JP2640118B2 - ロボット - Google Patents
ロボットInfo
- Publication number
- JP2640118B2 JP2640118B2 JP63103823A JP10382388A JP2640118B2 JP 2640118 B2 JP2640118 B2 JP 2640118B2 JP 63103823 A JP63103823 A JP 63103823A JP 10382388 A JP10382388 A JP 10382388A JP 2640118 B2 JP2640118 B2 JP 2640118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- robot
- slider
- base
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0004—Braking devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ ボールネジにスライダーを螺合する直行型ロボットに
関する。
関する。
［従来の技術］ ボールネジにスライダーを螺合させるロボットは、ボ
ールネジが水平に備えられる場合、スライダーに負荷が
あっても自重で落下るなど移動することはない。
ールネジが水平に備えられる場合、スライダーに負荷が
あっても自重で落下るなど移動することはない。
しかしながら、このような構造のロボットを垂直に使
用すると、スライダーが自重で落下及び移動する恐れが
ある。
用すると、スライダーが自重で落下及び移動する恐れが
ある。
従って、垂直に使用する場合は自重で落下しないよう
にボールネジにはブレーキが備えられている。
にボールネジにはブレーキが備えられている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、ボールネジは、その構造上、軸方向に
長いため、その端部にブレーキ、あるいはブレーキ取付
け機構を備えると軸方向に長くなり、構造的に大きくな
ると言った欠点を生じる。
長いため、その端部にブレーキ、あるいはブレーキ取付
け機構を備えると軸方向に長くなり、構造的に大きくな
ると言った欠点を生じる。
本願発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであ
り、水平に使用されるロボットを垂直に使用する場合、
ブレーキが容易に取り付けられると共に水平に使用され
る場合にコンパクトな構成のロボットを提供することを
目的としている。
り、水平に使用されるロボットを垂直に使用する場合、
ブレーキが容易に取り付けられると共に水平に使用され
る場合にコンパクトな構成のロボットを提供することを
目的としている。
［問題点を解決するための手段］ ボールネジにスライダーを螺合する直行型のロボット
において、前記ボールネジ及び電動機などを保持するベ
ースの一方をＬ型に形成し、このベースの側面に取付部
を設け、前記ボールネジの一端に電動機を接続し、か
つ、他端の軸方向に雌ネジを１個形成し、前記ボールネ
ジの雌ネジ形成部を前記ベース側面より突出させないで
配設した構成にすることにより前記雌ネジと前記取付部
とによりブレーキ機構を着脱自在に保持することができ
問題点を解決している。
において、前記ボールネジ及び電動機などを保持するベ
ースの一方をＬ型に形成し、このベースの側面に取付部
を設け、前記ボールネジの一端に電動機を接続し、か
つ、他端の軸方向に雌ネジを１個形成し、前記ボールネ
ジの雌ネジ形成部を前記ベース側面より突出させないで
配設した構成にすることにより前記雌ネジと前記取付部
とによりブレーキ機構を着脱自在に保持することができ
問題点を解決している。
［作用］ ロボットを垂直に設置して使用する場合、ブレーキ機
構を雌ネジと支持部７に形成された取付部とにより取り
付けることにより、スライダーの落下が防止できる。ま
た、水平に設置して使用する場合、ブレーキ機構を外す
ことにより、ボールネジの突出部がなくコンパクトにす
ることができる。
構を雌ネジと支持部７に形成された取付部とにより取り
付けることにより、スライダーの落下が防止できる。ま
た、水平に設置して使用する場合、ブレーキ機構を外す
ことにより、ボールネジの突出部がなくコンパクトにす
ることができる。
［実施例］ 本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明する
と、第１図は、本発明によるロボットの一実施例を示す
要部の側面図であり、第２図は、その要部縦断面図であ
る。
と、第１図は、本発明によるロボットの一実施例を示す
要部の側面図であり、第２図は、その要部縦断面図であ
る。
第１図において、ロボットは、ベース１に電動機２が
備えられており、電動機２は、エンコーダー３が取り付
けられており、回転が制御できるように構成されてい
る。そして、電動機２にはカップリング４を介してボー
ルネジ５が備えられており、ボールネジ５には、スライ
ダー６が螺合されている。
備えられており、電動機２は、エンコーダー３が取り付
けられており、回転が制御できるように構成されてい
る。そして、電動機２にはカップリング４を介してボー
ルネジ５が備えられており、ボールネジ５には、スライ
ダー６が螺合されている。
さらに、ボールネジ５の端部は、ベース１に形成され
た支持部７によって支持されている。
た支持部７によって支持されている。
第２図において、ベース１の支持部７は、軸受８を介
してボールネジ５の端部を支持しており、そして、ボー
ルネジ５の端部には、１個の雌ネジ９が形成されてい
る。
してボールネジ５の端部を支持しており、そして、ボー
ルネジ５の端部には、１個の雌ネジ９が形成されてい
る。
なお、ボールネジ５の端部は支持部７の面より突出し
ないように配設されている。また、ボールネジ５の端部
には、図中点線で示されるボルト10及び支持部７に形成
された取付部によってブレーキ機構11が取り付けられる
ように構成されている。
ないように配設されている。また、ボールネジ５の端部
には、図中点線で示されるボルト10及び支持部７に形成
された取付部によってブレーキ機構11が取り付けられる
ように構成されている。
この様な構成において、ロボットは、ボールネジ５が
水平の姿勢で使用される場合、電動機２が停止している
間にスライダー６が自重で移動することはない。
水平の姿勢で使用される場合、電動機２が停止している
間にスライダー６が自重で移動することはない。
しかし、このロボットにおいて、ボールネジ５を垂直
に設置して使用する場合は、スライダー６の自重により
移動するため、ボルト10と支持部７に形成された取付部
とによりブレーキ機構11を取り付けている。ブレーキ機
構11を取り付けることにより、スライダー６が自重で落
下するのを防止できる。
に設置して使用する場合は、スライダー６の自重により
移動するため、ボルト10と支持部７に形成された取付部
とによりブレーキ機構11を取り付けている。ブレーキ機
構11を取り付けることにより、スライダー６が自重で落
下するのを防止できる。
水平の姿勢で使用する場合は、ブレーキ機構を外すこ
とにより軸方向の寸法が短くなり、かつ、ボールネジ５
の端部が支持部７より突出することがないのでコンパク
トなロボットとして使用することができる。
とにより軸方向の寸法が短くなり、かつ、ボールネジ５
の端部が支持部７より突出することがないのでコンパク
トなロボットとして使用することができる。
さらに、プレーキ機構11を取り付ける場合は、ボール
ネジ５の端面のネジ部がベース１の支持部７で露出して
いるため、容易に取り付けることができ、組み立ての負
担が少なくて済む。
ネジ５の端面のネジ部がベース１の支持部７で露出して
いるため、容易に取り付けることができ、組み立ての負
担が少なくて済む。
［発明の効果］ 本発明によれば、水平に使用しているロボットを垂直
に使用する場合、ブレーキが容易に取り付けられると共
に、水平に使用する場合にはコンパクトな構成のロボッ
トを得ることができ、その効果は、極めて大きい。
に使用する場合、ブレーキが容易に取り付けられると共
に、水平に使用する場合にはコンパクトな構成のロボッ
トを得ることができ、その効果は、極めて大きい。
第１図は、本発明によるロボットの一実施例を示す要部
の側面図であり、第２図は、その要部縦断面図である。 １……ベース、２……電動機、３……エンコーダ、５…
…ボールネジ、６……スライダー、９……雌ネジ、10…
…ボルト、11……ブレーキ機構。
の側面図であり、第２図は、その要部縦断面図である。 １……ベース、２……電動機、３……エンコーダ、５…
…ボールネジ、６……スライダー、９……雌ネジ、10…
…ボルト、11……ブレーキ機構。
Claims (1)
- 【請求項１】ボールネジにスライダーを螺合する直行型
のロボットにおいて、 前記ボールネジ及び電動機などを保持するベースの一方
をＬ型に形成し、このベースの側面に取付部を設け、 前記ボールネジの一端に電動機を接続し、かつ、他端の
軸方向に雌ネジを１個形成し、 前記ボールネジの雌ネジ形成部を前記ベース側面より突
出させないで配設した構成にすることにより前記雌ネジ
と前記取付部とによりブレーキ機構を着脱自在に保持す
ることができることを特徴とする水平、垂直両用型のロ
ボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63103823A JP2640118B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63103823A JP2640118B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01274974A JPH01274974A (ja) | 1989-11-02 |
| JP2640118B2 true JP2640118B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=14364134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63103823A Expired - Lifetime JP2640118B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2640118B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125789A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | 株式会社日立製作所 | 上下駆動装置 |
| JPS61219588A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-09-29 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP63103823A patent/JP2640118B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01274974A (ja) | 1989-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080502 Year of fee payment: 11 |
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