JP2632442B2 - カラー静止画像入力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば静止物である原
稿を光学的に読み取ってカラー静止画像を表示したり、
あるいは、基板に対する電子部品のマウント工程におい
て各種部品のそれぞれが所期通りにマウントされている
かどうかを検査するのに必要となるマウント状況等のカ
ラー静止画像を得る目的で用いられるカラー静止画像入
力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静止している物体を被写体として撮影す
る際に、モノクロの撮像素子の前方でＲ，Ｇ，Ｂなどの
３色の色フィルタを一定周期で切り換えることにより３
色に分解された画像データを各色ごとにフィールドメモ
リに記憶させる。そして、それら３色の画像データをフ
ィールドメモリから読み出しカラービデオ信号として合
成しモニタに表示させる。

【０００３】フィールドメモリに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ
の各画像データは、全く同一のタイミングで取り込まれ
たものではなく、相互に非常に接近してはいるが互いに
異なったタイミングで取り込まれたものとなる。被写体
が全く静止したものであれば、取り込みタイミングの異
なる３色の画像データを合成しても表示画像には色ずれ
の問題は生じない。しかし、原稿の前方を人の手が横切
った場合とか、部品が移動中であるとか、光の当たり具
合に変化が生じたとかして被写体の光学的状況に何らか
の変動があったときには、上記のように各色の画像デー
タの取り込みタイミングが相違していることから、表示
画像に色ずれに起因した甚だしい画像乱れが生じる。

【０００４】そこで、従来では、作業者が目視によって
被写体の光学的な完全静止状態を確かめ、そのタイミン
グで取り込みスイッチを操作することにより、３色に分
解された画像データをフィールドメモリに取り込ませる
ようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、被写体が光学
的に完全に静止状態となったかどうかの判断を作業者に
よる目視確認に頼っていたために判断に誤りが生じやす
く、取り込みのやり直しを繰り返すケースが頻繁に生じ
ていた。作業者にとっても非常にわずらわしい作業を強
いられていた。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、表示画像に色ずれに起因した画像乱
れが生じない状態の正しい画像データの取り込みを人手
をわずらわせることなく自動的に行えるようにすること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１のカラ
ー静止画像入力装置は、撮像素子の前方で３色フィルタ
を一定周期で切り換えることにより３色に色分解された
画像データを各色ごとにフィールドメモリに記憶させる
カラー静止画像入力装置において、フィールドメモリと
して、３色に対応した３つで１組のメモリを２組と、こ
れら合計６つのメモリのそれぞれに画像データが記憶さ
れたときの新たな取り込み画像データを記憶させるため
の取り込み用メモリとの総計７つのメモリを備え、表示
用および比較用として現在用いていないメモリに現在の
取り込み画像データを書き込み、この現在取り込みの画
像データと同一色の画像データを記憶しているメモリか
ら読み出した先の取り込み画像データと現在取り込みの
画像データとを比較し、その比較の結果が不一致のとき
は現在取り込みの画像データを次の取り込み画像データ
に対する比較用となすとともに先の取り込み画像データ
は表示用として保持する一方、前記比較の結果が同一で
あるときは現在取り込みの画像データを表示用となすと
ともに先の取り込み画像データを記憶していたメモリを
次の画像データの取り込み用に切り換えるようにしたこ
とを特徴とするものである。

【０００８】本発明に係る第２のカラー静止画像入力装
置は、撮像素子の前方で３色フィルタを一定周期で切り
換えることにより３色に色分解された画像データを各色
ごとにフィールドメモリに記憶させるカラー静止画像入
力装置において、フィールドメモリとして、３色に対応
した３つで１組のメモリを２組で合計６つのメモリを備
えるとともに、メモリから読み出された３色の画像デー
タを合成してグレイスケールの輝度データに変換する灰
色変換回路と、変換後の輝度データを変換の都度交互に
記憶する第１および第２の輝度メモリとを備え、いずれ
か３つのメモリに現在書き込まれかつ表示用として出力
されている３色の画像データに基づいて灰色変換回路が
生成した輝度データを一方の輝度メモリに記憶させ、前
記３つのメモリ以外のメモリに新たに書き込んだ画像デ
ータと前記３色の画像データのうち同一色でない２色の
画像データとに基づいて灰色変換回路が生成した輝度デ
ータを他方の輝度メモリに記憶させて前記両輝度データ
を比較し、その比較の結果が不一致のときは先の３色の
画像データを表示用として保存するとともに不一致状態
が続く限り別のメモリを参加させて上記と同様の動作を
繰り返し、前記の比較の結果が同一であるときは最新に
取り込んだ３色の画像データに基づく輝度データと次に
取り込んだものを含む最新の画像データに基づく輝度デ
ータとの比較を続け、比較結果が同一の状態が続く限り
後に取り込んだ３色を表示用とすることを特徴とするも
のである。

【０００９】

【作用】本発明に係る第１のカラー静止画像入力装置の
上記構成による作用は次のとおりである。

【００１０】被写体の光学的状況に変動がないときに
は、３色のいずれについても現在の取り込み画像データ
と先の取り込み画像データとが同一となる。この場合
は、その変動なしの状態が続く限り、表示用には最新の
取り込み画像データを用い、それに対する比較用には１
サイクル前の取り込み画像データを用いる。移動などに
より被写体の光学的状況になんらかの変動があって前記
の比較結果が不一致となったときには、変動開始直前に
変動がないと判定された状態で取り込まれた最も古い画
像データを保存しておいて、これを表示用として用いる
一方、その表示用のメモリ以外の４つのメモリにおいて
は、最新の取り込み画像データと１サイクル前の同色の
先の取り込み画像データとの比較によって被写体の光学
的状況が変動から安定に移行したかどうかを判定する。
そして、その比較結果が同一となったときには、被写体
の光学的状況が安定したと判断して、その最新の取り込
み画像データを表示用として用いる。

【００１１】本発明に係る第２のカラー静止画像入力装
置の上記構成による作用は次のとおりである。

【００１２】互いに時間的に相前後する３色の画像デー
タから合成された輝度データどうしの比較すなわちグレ
イスケールにおける比較をもって被写体の光学的状況に
変動があったかどうかを判断するようにしてあるから、
２つの輝度メモリは、６つのフィールドメモリとは異な
り、表示用の精細な画像データを記憶する必要のないも
のであって表示エリアのすべてのピクセルに対応した記
憶容量をもたなくてよい。

【００１３】

【実施例】第１実施例 図１は本発明の第１実施例に係るカラー静止画像入力装
置の光学的・電気的構成を示す。

【００１４】同図において、２は撮影レンズ、４はＲ
（赤），Ｇ（緑）およびＢ（青）の３色フィルタ、６は
３色フィルタ４を一定周期で駆動回転するステッピング
モータ、８は３色フィルタ４の位置検出器、１０はモノ
クロの固体撮像素子（ＣＣＤ）、１２はＡ／Ｄ変換器で
ある。Ｍ１〜Ｍ７の７つは、撮像素子１０の前方に置か
れた３色フィルタ４の切り換えによって３色に色分解さ
れた画像データを各色ごとに記憶するフィールドメモリ
である。これら７つのフィールドメモリＭ１〜Ｍ７のう
ち、Ｍ１〜Ｍ３と、Ｍ４〜Ｍ６の２組のメモリは、それ
ぞれが表示用と比較用とに兼用されるメモリ、Ｍ７は上
記６つのメモリＭ１〜Ｍ６のいずれもが画像データを記
憶しているときの新たな画像データを取り込むためのメ
モリである。

【００１５】ＳＷ１はＡ／Ｄ変換器１２からの画像デー
タを７つのメモリＭ１〜Ｍ７の何れに取り込ませるかを
決定するための入力用スイッチ、ＳＷ２はＡ／Ｄ変換器
１２から出力された現在の取り込み画像データについて
これが変動要素を含んだものであるかどうかを判定する
ために、この取り込み画像データと同じ色の画像データ
を記憶しているメモリが７つのメモリＭ１〜Ｍ７の何れ
であるかを選択するための比較用スイッチ、ＳＷ３〜Ｓ
Ｗ５はカラービデオ信号を合成するために各色の画像デ
ータを読み出すべきメモリを７つのメモリＭ１〜Ｍ７の
うちから３つ選択する出力用スイッチである。

【００１６】１４はＡ／Ｄ変換器１２からの現在の取り
込み画像データと比較用スイッチＳＷ２を介して読み出
された画像データとを比較するための比較器、１６は位
置検出器８からの信号によってステッピングモータ６の
モータドライバ１８を制御するとともに、比較器１４か
らの判定結果に応じて各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５を適当
に切り換えるコントローラである。コントローラ１６
は、位置検出器８からの検出データに基づいて３色フィ
ルタ４における各フィルタの中心が撮影レンズ２の光軸
に一致したと判定したときにモータドライバ１８に対し
てステッピングモータ６を停止するよう指令を与える。
２０は撮像素子１０を駆動するＣＣＤドライバ、２２は
撮像素子１０におけるスキャン動作とメモリＭ１〜Ｍ７
での書き込み動作とを同期させるためのメモリコントロ
ーラである。

【００１７】次に、上記構成のカラー静止画像入力装置
の動作を説明する。

【００１８】撮影レンズ２を通り３色フィルタ４におけ
るＲ，Ｇ，Ｂいずれかの色フィルタを通った画像情報は
撮像素子１０において電気信号に変換され、Ａ／Ｄ変換
器１２によってディジタルの画像データに変換された
後、入力用スイッチＳＷ１を介してメモリＭ１〜Ｍ７の
うちいずれか１つに取り込まれる。入力用スイッチＳＷ
１を何れのメモリＭ１〜Ｍ７に接続するかはコントロー
ラ１６によって決定される。すなわち、コントローラ１
６は、位置検出器８による現在のフィルタの色と現在ま
での画像データの取り込み状況とから入力用スイッチＳ
Ｗ１の位置を決定する。比較用スイッチＳＷ２をメモリ
Ｍ１〜Ｍ７のうちのどれに接続するのかについても同様
である。

【００１９】コントローラ１６による制御動作は図２の
フローチャートのとおりである。コントローラ１６は、
まず、ステップＳ１で、７つのメモリＭ１〜Ｍ７に係る
表示用・比較用フラグを横脇に示すように初期化すると
ともに、出力用スイッチＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５のそれ
ぞれを表示用メモリＭ１，Ｍ２，Ｍ３に接続する。ステ
ップＳ２で、メモリＭ１〜Ｍ７のうちから表示用・比較
用フラグのＲ，Ｇ，Ｂがオールクリアとなっているメモ
リを検索し、そのメモリを取り込み用メモリＭｉとして
設定する。ステップＳ３，Ｓ４で、次に取り込むべき画
像データの色がＲ（赤）かＧ（緑）かＢ（青）かを判定
する。この判定は、位置検出器８によって検出された３
色フィルタ４の回転位相に基づいて行われる。

【００２０】次に取り込むべき画像データがＲ（赤）で
あると判定したときは、ステップＳ５に進んで、比較用
Ｒフラグが１にセットされているメモリを検索し、その
メモリを比較用メモリＭｊとして設定するとともに、そ
の比較用メモリＭｊから比較用画像データを読み出すべ
く比較用スイッチＳＷ２を切り換える。ステップＳ６
で、Ａ／Ｄ変換器１２から出力されたＲ（赤）の画像デ
ータを取り込み用メモリＭｉに取り込む。ステップＳ７
で、比較器１４において、現在取り込みの画像データを
Ａ／Ｄ変換器１２から入力するとともに比較用メモリＭ
ｊから先の取り込み画像データを入力して両画像データ
を比較する。

【００２１】ステップＳ７の比較の結果が同一である場
合にはステップＳ８に進み、取り込み用メモリＭｉに係
る表示用Ｒフラグのみをセットしてこの取り込み用メモ
リＭｉを表示用とするように出力用スイッチＳＷ３を切
り換える。次いで、ステップＳ９で、比較用メモリＭｊ
に係る比較用Ｒフラグのみをセットするとともに、現在
の表示用Ｒフラグがセットされているメモリに係る表示
用・比較用フラグをオールクリアして空きエリアとな
し、ステップＳ２に戻る。

【００２２】ステップＳ７の比較の結果が不一致である
場合にはステップＳ１０に進み、取り込み用メモリＭｉ
に係る比較用Ｒフラグのみをセットする。次いで、ステ
ップＳ１１で、比較用メモリＭｊに係る表示用・比較用
フラグをオールクリアして空きエリアとなし、ステップ
Ｓ２に戻る。

【００２３】ステップＳ１５〜Ｓ２１は、次に取り込む
べき画像データがＧ（緑）の場合の動作であり、ステッ
プＳ２５〜Ｓ３１は、次に取り込むべき画像データがＧ
（緑）の場合の動作であり、これらはいずれも色の違い
を除いてステップＳ５〜Ｓ１１と同じである。

【００２４】以下、具体例を説明する。いま、表示用メ
モリＭ１，Ｍ２，Ｍ３にそれぞれ画像データＲ１，Ｇ
１，Ｂ１が書き込まれており、スイッチＳＷ３，ＳＷ
４，ＳＷ５を介して表示用に出力されているとする。次
いで、新たな画像データＲ２がＡ／Ｄ変換器１２を介し
てメモリＭ４に取り込まれるとともに、比較器１４に入
力されたとする。

【００２５】以下、被写体の光学的状況に変動がない場
合の動作を説明する。現在取り込みの画像データＲ２が
比較用画像データＲ１と同一である場合、出力用スイッ
チＳＷ３をメモリＭ４に切り換えて取り込み画像データ
Ｒ２を表示用となす。そして、それまで表示用画像デー
タＲ１を出力していたメモリＭ１を次の取り込み用メモ
リＭｉとして待機させる。次に取り込まれた画像データ
Ｇ２が入力用スイッチＳＷ１の切り換えを通じてメモリ
Ｍ１に取り込まれ、メモリＭ２の画像データＧ１と同一
であるとされ、出力用スイッチＳＷ４をメモリＭ１に切
り換えて取り込み画像データＧ２を表示用となし、それ
まで表示用画像データＧ１を出力していたメモリＭ２を
次の取り込み用として待機させる。次に取り込まれた画
像データＢ２が入力用スイッチＳＷ１の切り換えを通じ
てメモリＭ２に取り込まれ、メモリＭ３の画像データＢ
１と同一であるとされ、出力用スイッチＳＷ５をメモリ
Ｍ２に切り換えて取り込み画像データＢ２を表示用とな
し、それまで表示用画像データＢ１を出力していたメモ
リＭ３を次の取り込み用として待機させる。被写体の光
学的状況に変動がない限り、以上と同様の動作が垂直周
期ごとにＲ，Ｇ，Ｂの順に繰り返される。

【００２６】次に、被写体の移動など何らかの要因によ
って被写体の光学的状況が変動した場合の動作を説明す
る。メモリＭ１，Ｍ２，Ｍ３に画像データＲ１，Ｇ１，
Ｂ１が書き込まれているとする。メモリＭ４に取り込ま
れた現在取り込みの画像データＲ２が比較用画像データ
Ｒ１と異なるとされ、比較用スイッチＳＷ２をメモリＭ
４に切り換えて取り込み画像データＲ２を比較用とな
す。メモリＭ１は元の画像データＲ１を保持し、これが
表示用に出力される。次に入力用スイッチＳＷ１の切り
換えを通じて取り込まれた画像データＧ２がメモリＭ５
に取り込まれ、これがメモリＭ２の画像データＧ１と異
なるとされ、比較用スイッチＳＷ２をメモリＭ５に切り
換えて取り込み画像データＧ２を比較用となす。メモリ
Ｍ２は元の画像データＧ１を保持し、これが表示用に出
力される。次に入力用スイッチＳＷ１の切り換えを通じ
て取り込まれた画像データＢ２がメモリＭ６に取り込ま
れ、これがメモリＭ３の画像データＢ１と異なるとさ
れ、比較用スイッチＳＷ２をメモリＭ６に切り換えて取
り込み画像データＧ２を比較用となす。メモリＭ３は元
の画像データＢ１を保持し、これが表示用に出力され
る。そして、次に取り込まれた画像データＲ３は、取り
込み用メモリＭ７に記憶され、先にメモリＭ４に記憶さ
れた比較用画像データＲ２と異なるとされ、比較用スイ
ッチＳＷ２をメモリＭ７に切り換えて取り込み画像デー
タＲ３を比較用となす。メモリＭ１は元の画像データＲ
１を保持し、これが表示用に出力される。

【００２７】しかし、被写体の光学的状況が変動から安
定に移行して比較されるべき２つの画像データが一致し
たときには、出力用スイッチＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５を
メモリＭ４，Ｍ５，Ｍ６側に切り換えて、最新に取り込
んだ３色の画像データＲ，Ｇ，Ｂを表示用に出力する。

【００２８】以上のように、被写体の光学的状況に変動
があったときには、変動中の取り込み画像データではな
く、変動開始直前に変動がないと判定されて記憶保存さ
れている３色の画像データを表示用の画像データとして
利用するから、表示画像には色ずれが生じない。また、
被写体の光学的状況が変動から安定に移行したときに
は、そのことを自動的に検出して、今度は取り込み画像
データを表示用として利用するように切り換えるから、
作業者による誤判定がないとともに人手をわずらわせる
こともない。

【００２９】第２実施例 被写体の光学的状況に変動があったか否かの判定をする
ことに限って言えば、必ずしも表示エリアの全ピクセル
についての比較を行う必要はなく、ある程度数を絞った
代表点の比較ですむ。しかし、第１実施例の場合には、
第７番目の取り込み用メモリＭ７を、他の６つのメモリ
Ｍ１〜Ｍ６と同様に比較用と表示用とに兼用させている
ために、この取り込み用メモリＭ７としては、表示が的
確に行われるように全ピクセルについての画像データを
記憶できるに足る容量すなわち他のメモリと同じだけの
記憶容量をもっている必要がある。

【００３０】また、第１実施例の場合において、まれな
ことであるが色フィルタと全く同じ色調の物体が移動し
た場合、その色とは異なる２つのフィルタで取り込んで
いるときは良いとして、同一色のフィルタで取り込んで
いるタイミングでは移動していないものとして誤判定し
てしまい、色ずれの補正ができなくなる。

【００３１】第２実施例は、第１実施例に見られる上記
のような不都合をも解消するものである。

【００３２】図３は本発明の第２実施例に係るカラー静
止画像入力装置の光学的・電気的構成を示し、第１実施
例に係る図１に示した符号と同一の符号は本実施例にお
いてもその符号が示す部品，部分等と同様のものを示
す。本実施例において、第１実施例と異なっている構成
は、次のとおりである。

【００３３】図３において、２４はＲ，Ｇ，Ｂの３色の
画像データを合成してグレイスケールの輝度データに変
換する灰色変換回路、２６ａ，２６ｂは変換後の輝度デ
ータを記憶する第１および第２の輝度メモリ、ＳＷ１０
は第１の輝度メモリ２６ａと第２の輝度メモリ２６ｂと
を交互に灰色変換回路２４に切り換えて接続するための
スイッチ、２８は両輝度メモリ２６ａ，２６ｂに記憶さ
れている輝度データを比較するための比較器である。

【００３４】ＳＷ１２，ＳＷ１３，ＳＷ１４は上記の輝
度データを合成するために各色の画像データを読み出す
べきメモリを６つのメモリＭ１〜Ｍ６のうちから３つ選
択して灰色変換回路２４に接続するためのスイッチ、Ｓ
Ｗ１５，ＳＷ１６，ＳＷ１７はカラービデオ信号を合成
するために各色の画像データを読み出すべきメモリを６
つのメモリＭ１〜Ｍ６のうちから３つ選択する出力用ス
イッチである。

【００３５】一般的に、輝度データＹと、３色の画像デ
ータＲ，Ｇ，Ｂとの間には、Ｙ＝０．３Ｒ＋０．５９Ｇ
＋０．１１Ｂの関係があるが、この変換をディジタル回
路で実現するには回路が非常に複雑となる。本発明で
は、輝度データは表示用としてカラービデオ信号を生成
するためのものではなく、単なる比較用のものであるか
ら、例えば、Ｙ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／４の形でよい。これ
は、入力した各画像データをそれぞれ下位２ビットだけ
除いて加算するか、加算後に下位２ビットを除くという
ことでよく、その分だけ灰色変換回路２４を簡単な回路
構成で実現できる。

【００３６】次に、この第２実施例の動作を図４に示す
フローチャートに基づいて説明する。

【００３７】コントローラ１６は、ステップＳ１で、６
つのメモリＭ１〜Ｍ６に係る表示用・比較用フラグを横
脇に示したように初期化するとともに、出力用スイッチ
ＳＷ１７，ＳＷ１５，１６のそれぞれをメモリＭ１，Ｍ
２，Ｍ３に接続する。ステップＳ２で、表示用・比較用
フラグのＲ，Ｇ，Ｂのすべてがオールクリアとなってい
るメモリを検索し、そのメモリを取り込み用メモリＭｉ
として設定する。ステップＳ３で、スイッチＳＷ１０を
逆側に切り換える。すなわち現在が第１の輝度メモリ２
６ａに接続されているときは第２の輝度メモリ２６ｂに
接続し、現在が第２の輝度メモリ２６ｂに接続されてい
るときには第１の輝度メモリ２６ａに接続する。ステッ
プＳ４，Ｓ５で、次に取り込むべき画像データの色がＲ
（赤）かＧ（緑）かＢ（青）かを判定する。この判定
は、位置検出器８によって検出された３色フィルタ４の
回転位相に基づいて行われる。

【００３８】次に取り込むべき画像データがＲ（赤）で
あると判定したときは、ステップＳ６に進んで、比較用
フラグのＢ，Ｇが１にセットされているメモリを検索
し、そのメモリを比較用メモリＭｊ，Ｍｋとして設定す
るとともに、その比較用メモリＭｊ，Ｍｋからそれぞれ
Ｂ，Ｇの比較用画像データを読み出すべく比較用スイッ
チＳＷ１２，ＳＷ１３を切り換え、さらにスイッチＳＷ
１，ＳＷ１４を取り込み用メモリＭｉに接続するように
切り換え、さらに比較用フラグのＲがセットされている
メモリを検索し、そのメモリをＭｌ（エムエル）と設定
する。ステップＳ７で、Ａ／Ｄ変換器１２から出力され
たＲ（赤）の画像データを取り込み用メモリＭｉに取り
込む。ステップＳ８で、第１の輝度メモリ２６ａ内の輝
度データと第２の輝度メモリ２６ｂ内の輝度データとを
比較する。

【００３９】ステップＳ８の比較の結果が同一である場
合にはステップＳ９に進み、表示用フラグのＲ，Ｇ，Ｂ
がセットされているメモリのフラグをリセットするとと
もに、取り込み用メモリＭｉの表示用フラグのＲと比較
用フラグのＲとをセットし、メモリＭｌ（エムエル）の
比較用フラグのＲをリセットする。さらに、メモリＭ
ｊ，Ｍｋの表示用フラグのＧ，Ｂをセットする。次い
で、ステップＳ１０で、表示用フラグのセットされたメ
モリＭｉ，Ｍｊ，ＭｋにそれぞれスイッチＳＷ１７，１
６，１５を接続し、ステップＳ２に戻る。

【００４０】ステップＳ８の比較の結果が不一致である
場合にはステップＳ１１に進み、メモリＭｌの比較用フ
ラグのＲをリセットし、取り込み用メモリＭｉの比較用
フラグのＲをセットする。そして、ステップＳ１２で
は、すべてのフラグがリセットされたメモリがあるかど
うかを検索し、あるときはそのままステップＳ２に戻る
が、ないときはステップＳ１３に進んで比較用フラグの
Ｇがセットされているメモリを捜し、そのメモリの全フ
ラグをリセットする。

【００４１】ステップＳ１６〜Ｓ２３は、次に取り込む
べき画像データがＧ（緑）の場合の動作であり、ステッ
プＳ２６〜Ｓ３３は、次に取り込むべき画像データがＢ
（青）の場合の動作であり、これらはいずれも色の違い
を除いてステップＳ６〜Ｓ１３と同じである。

【００４２】以下、具体例を説明する。いま、メモリＭ
１，Ｍ２，Ｍ３にそれぞれ画像データＲ１，Ｇ１，Ｂ１
が書き込まれ、かつ、その画像データＲ１，Ｇ１，Ｂ１
がスイッチＳＷ１７，１６，１５により表示用データと
して出力されているとする。

【００４３】そして、これらの画像データＲ１，Ｇ１，
Ｂ１はスイッチＳＷ１２，１３，１４を通じて灰色変換
回路２４に入力され、ここで合成されてグレイスケール
の輝度データＹ１となり、スイッチＳＷ１０を介して第
１の輝度メモリ２６ａに記憶されているとする。

【００４４】この状態で画像データの取り込みは続けら
れ、メモリＭ４に次の取り込み画像データＲ２が記憶さ
れるようにコントローラ１６により入力用スイッチＳＷ
１が設定される。この場合、灰色変換回路２４に対し
て、スイッチＳＷ１４を介してメモリＭ４の画像データ
Ｒ２と、切り換え後のスイッチＳＷ１２を介してメモリ
Ｍ２の画像データＧ１と、切り換え後のスイッチＳＷ１
３を介してメモリＭ３の画像データＢ１とが入力され、
これが合成された輝度データＹ２が第２の輝度メモリ２
６ｂに記憶される。

【００４５】比較器２８は、メモリＭ１，Ｍ２，Ｍ３の
３色画像データに基づいた第１の輝度メモリ２６ａの輝
度データＹ１と、メモリＭ２，Ｍ３，Ｍ４の３色画像デ
ータに基づいた第２の輝度メモリ２６ｂの輝度データＹ
２とを比較する。その比較結果が同一の場合には、コン
トローラ１６からの指令により次に取り込むべき画像デ
ータＧ２をメモリＭ１に記憶するよう入力用スイッチＳ
Ｗ１を切り換える。被写体の光学的状況に変動がない限
り、メモリＭ５，Ｍ６に画像データが取り込まれること
はなく、メモリＭ１〜Ｍ４の相互間で取り込み用メモリ
ＭｉをＭ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｍ４→Ｍ１のように順次サイ
クリックに繰り返す。この場合、同一色の両画像データ
のうち、後に取り込まれた画像データが表示用および比
較用として利用されるように、スイッチＳＷ１１〜ＳＷ
１３の切り換えと、スイッチＳＷ１５〜ＳＷ１７の切り
換えとが制御される。

【００４６】輝度データＹ１，Ｙ２の比較結果が不一致
の場合には次のようになる。変動に起因した色ずれを生
じる画像データは出力しないようにするため、出力用ス
イッチＳＷ１７，ＳＷ１５，１６の切り換えは行わな
い。コントローラ１６により次の画像データＧ２を取り
込むべきメモリとしてメモリＭ５を選択するよう入力用
スイッチＳＷ１が切り換えられる。そして、灰色変換回
路２４においてメモリＭ３，Ｍ４，Ｍ５の３色画像デー
タに基づいた輝度データＹ３が生成され、それが第１の
輝度メモリ２６ａに記憶され、比較器２８は、メモリＭ
２，Ｍ３，Ｍ４の３色画像データに基づいた第２の輝度
メモリ２６ｂの輝度データＹ２と、メモリＭ３，Ｍ４，
Ｍ５の３色画像データに基づいた第１の輝度メモリ２６
ａの輝度データＹ３とを比較する。被写体の光学的状況
の変動が終了しない限り不一致となり、メモリＭ６に次
の画像データＢ２が記憶され、比較器２８においては、
メモリＭ３，Ｍ４，Ｍ５の３色画像データに基づいた第
１の輝度メモリ２６ａの輝度データＹ３と、メモリＭ
４，Ｍ５，Ｍ６の３色画像データに基づいた第２の輝度
メモリ２６ｂの輝度データＹ４とを比較する。このよう
にして６つのメモリＭ１〜Ｍ６のすべてに画像データが
記憶されたことになる。この間、表示用に出力される画
像データはメモリＭ１，Ｍ２，Ｍ３からの３色画像デー
タである。そして、次の画像データＲ３はメモリＭ４に
取り込まれる。両輝度データが不一致である限り、新し
く取り込まれる画像データはメモリＭ４→Ｍ５→Ｍ６→
Ｍ４のように順次サイクリックに繰り返される。

【００４７】このような繰り返しの途中で、被写体の光
学的状況の変動が終了したとする。

【００４８】今度は、メモリＭ４〜Ｍ６に記憶されてい
る３色の画像データを表示用に出力すべく出力用スイッ
チＳＷ１７，ＳＷ１５，１６を切り換える。

【００４９】両輝度メモリ２６ａ，２６ｂは、６つのフ
ィールドメモリＭ１〜Ｍ６とは異なり、３色の画像デー
タを合成したグレイスケールにおいて輝度データどうし
を比較するものであって表示すべき画像データを記憶す
る必要のないものであるから、表示エリアのすべてのピ
クセルに対応したデータをもつ必要はなく、また、１ピ
クセル当たりの階調をＲ，Ｇ，Ｂと同じにする必要はな
くそれよりも少なくてよい。

【００５０】輝度メモリ２６ａ，２６ｂのそれぞれの記
憶容量を、６つのメモリＭ１〜Ｍ６の各記憶容量の４分
の１にすると、両輝度メモリ２６ａ，２６ｂ合わせて従
来例の取り込み用メモリＭ７の２分の１ですむ。

【００５１】また、３色フィルタ４のいずれかのフィル
タと同一色の物体が移動した場合に、グレイスケールに
おいて比較しているためその移動を確実に検知すること
ができる。

【００５２】なお、上記各実施例では、３色フィルタ４
としてＲ，Ｇ，Ｂのフィルタをもつもので説明したが、
これ以外にその補色のＹ（イエロー），Ｍ（マゼン
タ），Ｃ（シアン）のフィルタであってもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明に係る第１のカラー静止画像入力
装置によれば、被写体の光学的状況の変動を作業者の目
視判断に頼ることなく自動的に検出することができ、そ
の変動があったときには、変動開始直前の変動がない状
態で記憶していた３色の画像データを表示用として出力
するから、それらの画像データから合成され表示された
画像は色ずれに起因した画像乱れがなくなり高品質な画
像を現出することができる。また、変動が終了して被写
体の光学的状況が安定したときには、その安定直後から
最新の画像データを出力して表示用とすることができ
る。

【００５４】本発明に係る第２のカラー静止画像入力装
置によれば、互いに時間的に相前後する状態でそれぞれ
が３色の画像データから合成された輝度データどうしを
グレイスケールにおいて比較することにより被写体の光
学的状況の変動の有無を判断するもので、両輝度メモリ
とも、表示用の画像データのように表示エリアのすべて
のピクセルに対応した記憶容量をもたなくてよく、さら
に、１ピクセル当たりの階調を表示用の画像データと同
じにする必要もなく、その分だけ全体的な記憶容量を少
なくすることができる。また、３色フィルタのいずれか
のフィルタと同一色の物体が移動した場合でも、その移
動を確実に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るカラー静止画像入力
装置の光学的・電気的構成を示す概略構成図である。

【図２】第１実施例の動作説明に供するフローチャート
である。

【図３】本発明の第２実施例に係るカラー静止画像入力
装置の光学的・電気的構成を示す概略構成図である。

【図４】第２実施例の動作説明に供するフローチャート
である。

【符号の説明】

４ ３色フィルタ １０ 撮像素子 １４ 比較器 １６ コントローラ ２４ 灰色変換回路 ２６ａ，２６ｂ 輝度メモリ ２８ 比較器 Ｍ１〜Ｍ７ フィールドメモリ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子の前方で３色フィルタを一定周
   期で切り換えることにより３色に色分解された画像デー
   タを各色ごとにフィールドメモリに記憶させるカラー静
   止画像入力装置において、フィールドメモリとして、３
   色に対応した３つで１組のメモリを２組と、これら合計
   ６つのメモリのそれぞれに画像データが記憶されたとき
   の新たな取り込み画像データを記憶させるための取り込
   み用メモリとの総計７つのメモリを備え、表示用および
   比較用として現在用いていないメモリに現在の取り込み
   画像データを書き込み、この現在取り込みの画像データ
   と同一色の画像データを記憶しているメモリから読み出
   した先の取り込み画像データと現在取り込みの画像デー
   タとを比較し、その比較の結果が不一致のときは現在取
   り込みの画像データを次の取り込み画像データに対する
   比較用となすとともに先の取り込み画像データは表示用
   として保持する一方、前記比較の結果が同一であるとき
   は現在取り込みの画像データを表示用となすとともに先
   の取り込み画像データを記憶していたメモリを次の画像
   データの取り込み用に切り換えるようにしたことを特徴
   とするカラー静止画像入力装置。
2. 【請求項２】 撮像素子の前方で３色フィルタを一定周
   期で切り換えることにより３色に色分解された画像デー
   タを各色ごとにフィールドメモリに記憶させるカラー静
   止画像入力装置において、フィールドメモリとして、３
   色に対応した３つで１組のメモリを２組で合計６つのメ
   モリを備えるとともに、メモリから読み出された３色の
   画像データを合成してグレイスケールの輝度データに変
   換する灰色変換回路と、変換後の輝度データを変換の都
   度交互に記憶する第１および第２の輝度メモリとを備
   え、いずれか３つのメモリに現在書き込まれかつ表示用
   として出力されている３色の画像データに基づいて灰色
   変換回路が生成した輝度データを一方の輝度メモリに記
   憶させ、前記３つのメモリ以外のメモリに新たに書き込
   んだ画像データと前記３色の画像データのうち同一色で
   ない２色の画像データとに基づいて灰色変換回路が生成
   した輝度データを他方の輝度メモリに記憶させて前記両
   輝度データを比較し、その比較の結果が不一致のときは
   先の３色の画像データを表示用として保存するとともに
   不一致状態が続く限り別のメモリを参加させて上記と同
   様の動作を繰り返し、前記の比較の結果が同一であると
   きは最新に取り込んだ３色の画像データに基づく輝度デ
   ータと次に取り込んだものを含む最新の画像データに基
   づく輝度データとの比較を続け、比較結果が同一の状態
   が続く限り後に取り込んだ３色を表示用とすることを特
   徴とするカラー静止画像入力装置。