JP2632371B2 - 船台の位置決め方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、海上の船台の位置決め方法に関する。

（従来の技術） 海上の所定位置に位置決めした船台上で種々の作業が
行なわれる。例えば海底の軟弱地盤に砂を圧入機で圧入
することにより支持層を形成する作業はその一つであ
る。この作業では、上記圧入機は海上に位置決めされた
船台上に設置されるが、この船台の位置決め作業は、前
記支持層を計画位置に精度良く施工するために重要であ
る。

最近、このような船台の位置決めに光波距離計が用い
られている（特公昭58−30525号公報）。

（発明が解決しようとする課題） この位置決め方法によれば、３台の光波距離計を一直
線上に且つ船台の舷に平行に配置しなければならない
が、多くの機器が配設されている狭い船台上では困難な
場合が多い。

本発明は、従来の位置決め方法に比べて光波距離計を
船台上に配置する場合の制限を大幅に緩和することがで
きるようにすることをその目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するために、固定基準基
盤の所定間隔をおいた２点にそれぞれ光波距離計用の反
射プリズム6,7を配置し、船台上には左右端部の２点と
該２点を結ぶ線上に位置しない任意の１点に光波距離計
3,4,5を配置し、左右端部の光波距離計の１つ４は２つ
の反射プリズムのいずれか１つ７を視準し、左右端部の
光波距離計の他の１つ３と２点間の１つ５は反射プリズ
ムの他の１つ６を視準するものとし、該光波距離計3,4,
5による計測距離データａ、ｂ、ｃを所定の計算式を記
憶させた計算機に入力し、該計算機により計算した船台
の現在位置を計画位置との相対的位置として表示部に表
示し、これに基づいて船台を計画位置に操舵するように
したことを特徴とする。

（作 用） 第１図示のように、計画位置にある船台１上の３個の
光波距離計3,4,5の座標値をそれぞれ（X_AO,Y_AO），（X
_BO,Y_BO），（X_CO,Y_CO）とし、固定基準基盤２上に設置
した２個の反射プリズム6,7の座標値をそれぞれ（X_S,
Y_S），（X_T,Y_T）とする。現在位置の船台上にある光波
距離計３及び５の反射プリズム６に対する測距値をａ及
びｃ、光波距離計４の反射プリズム７に対する測距値を
ｂとする。

測距値ａ及びｃを満すように計画位置の船台を平行移
動させ、その移動量をＸ軸方向をｌ、Ｙ軸方向をｍとす
れば、次式が成立つ。

（X_A0＋ｌ−Xs）^２＋（Y_A0＋ｍ−Ys）^２＝a²……（１） （X_C0＋ｌ−Xs）^２＋（Y_C0＋ｍ−Ys）^２＝c²……（２） （１）、（２）式よりｌ、ｍが求められる。

次いで、第２図示のように、反射プリズム６を中心と
して測距値ｂを満すように船台を回転移動させると、回
転移動後の光波距離計４の座標値（X_B1,Y_B1）と反射プ
リズム７の座標値（X_TY_T）と前記ｌ、ｍと測距値ｂとの
間には次式が成立する。

（X_B1−X_T）^２＋（Y_B1−Y_T）^２＝b² ……（３） （X_BO＋ｌ−Xs）^２＋（Y_B0＋ｍ−Ys）^２＝（X_B1 −Xs）^２＋（Y_B1−Ys）^２ ……（４） また、回転移動と回転角θとの関係は、次式で表わさ
れる。

X_B1＝（X_BO＋ｌ−Xs）cosθ＋（Y_B0＋ｍ−Ys）sinθ ＋Xs ……（５） Y_B1＝−（X_BO＋ｌ−Xs）sinθ＋（Y_B0＋ｍ−Ys）cosθ 、Xs ……（６） 上式（３）〜（６）より、sinθ、cosθ、光波距離計
４の座標（X_B1,Y_B1）が求められる。

また光波距離計３の座標（X_A1,Y_A1）も同様に次式で
表わせる。

X_A1＝（X_A0＋ｌ−Xs）cosθ＋（Y_A0＋ｍ−Ys）sinθ ＋Xs ……（７） Y_A1＝−（X_A0＋ｌ−Xs）sinθ＋（Y_A0＋ｍ−Ys）cosθ ＋Ys ……（８） かくて上式（３）（４）（７）（８）から座標（X_A1,
Y_A1）が求められる。

以上の光波距離計3,4の座標から船台の現在の座標が
求められる。

したがって、計画座標と現在の座標との差（X_AK,
Y_AK）（X_BK,Y_BK）は、 から求められる。

（実施例） 第３図において、１は海上に浮かべた船台、２は測量
台又は陸地等に定められる固定基準基盤である。

船台１には、その左右端部の２点と、この２点線上に
ない２点間の任意の１点に光波距離計3,4,5を配置し、
固定基準基盤２には所定間隔をおいた２点に反射プリズ
ム6,7を配置する。光波距離計3,5は反射プリズム６を視
準し、光波距離計４は反射プリズム７を視準するものと
する。光波距離計3,4,5は船台１上に設置する計算機８
にそれぞれケーブル9,10,11で接続し、計算機８は表示
器12に接続する。上述のように、反射プリズム６は２つ
の光波距離計3,5の視準を受けるので、第４図に示すよ
うに、ポール13に上下２段にそれぞれ複数個のプリズム
14₁、14₂が保持部材15₁、15₂を介して支持され、該保持
部材15₁、15₂はポール13に対して回転自在でそれぞれ光
波距離計3,5と相対することができる。

計算機８には、前述した（１）〜（８）式が記憶され
ており、各光波距離計3,4,5からの計測距離データがケ
ーブル9,10,11を経て計算機８に入力すると所定の計算
がなされる。

表示部12は、計算機８の計算結果に基づく表示をする
と共に、船台の計画位置とずれている量を表示するもの
である。

第５図は、表示部12の画面を示し、その中央に計画位
置16₁が、それと異なった色又は線で現在位置16₂がそれ
ぞれ表示され、船台の左端部P₁のずれ及び右端部P₂のず
れのＸ方向、Ｙ方向の量が、例えば（3.2m,1.5m），
（3,2m,1.2m）で、また、船台を動かすべき方向が矢印
で示される。

したがって操作者は、表示部12の画面を見て、矢印方
向に数値が０になるように、または船台が重なるように
操作すればよい。

（発明の効果） 本発明は、上述のとおり構成されているので、従来の
位置決め方法に比べて光波距離計を船台上に配置する場
合の制限を大幅に緩和することができ、作業が容易にな
る等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明方法の説明線図、第３図は本
発明方法の実施に使用する装置の構成を示す線図、第４
図は反射鏡の一例の正面図、第５図は表示部の画面を示
す線図である。 １……船台、２……固定基準基盤 3,4,5……光波距離計、6,7……反射プリズム ８……計算機、12……表示部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定基準基盤の所定間隔をおいた２点にそ
   れぞれ光波距離計用の反射プリズム6,7を配置し、船台
   上には左右端部の２点と該２点を結ぶ線上に位置しない
   任意の１点に光波距離計3,4,5を配置し、左右端部の光
   波距離計の１つ４は２つの反射プリズムのいずれか１つ
   ７を視準し、左右端部の光波距離計の他の１つ３と２点
   間の１つ５は反射プリズムの他の１つ６を視準するもの
   とし、該光波距離計3,4,5による計測距離データａ、
   ｂ、ｃを所定の計算式を記憶させた計算機に入力し、該
   計算機により計算した船台の現在位置を計画位置との相
   対的位置として表示部に表示し、これに基づいて船台を
   計画位置に操船するようにしたことを特徴とする船台の
   位置決め方法。
2. 【請求項２】特許請求の範囲１項記載の船台の位置決め
   方法において、前記計算式は、次の（１）〜（８）式 （X_A0＋ｌ−Xs）^２＋（Y_A0＋ｍ−Ys）^２＝a²……（１） （X_C0＋ｌ−Xs）^２＋（Y_C0＋ｍ−Ys）^２＝c²……（２） （X_B1−X_T）^２＋（Y_B1−Y_T）^２＝b² ……（３） （X_BO＋ｌ−Xs）^２＋（Y_B0＋ｍ−Ys）^２ ＝（X_B1−Xs）^２＋（Y_B1−Ys）^２ ……（４） X_B1＝（X_BO＋ｌ−Xs）cosθ＋（Y_B0＋ｍ−Ys）sinθ ＋Xs ……（５） Y_B1＝−（X_BO＋ｌ−Xs）sinθ＋（Y_B0＋ｍ−Ys）cosθ ＋Ys ……（６） X_A1＝（X_A0＋ｌ−Xs）cosθ＋（Y_A0＋ｍ−Ys）sinθ ＋Xs ……（７） Y_A1＝−（X_A0＋ｌ−Xs）sinθ＋（Y_A0＋ｍ−Ys）cosθ ＋Ys ……（８） 但し、X_AO,Y_AO……船台の計画位置における光波距離計
   ３の座標値 X_BO,Y_BO……船台の計画位置における光波距離計４の座
   標値 l,m……船台を、前記計測距離データａ及びｃを満たす
   ように計画位置から平行移動させたときのＸ軸方向及び
   Ｙ軸方向の移動距離 X_S,Y_S……反射プリズム６の座標値 X_T,Y_T……反射プリズム７の座標値 θ……船台を前記ｌ、ｍ移動させた後、反射プリズム６
   を中心にして光波距離計４の計測距離データｂを満たす
   ように回転させたときの船台の回転角 X_A1,Y_A1……回転角θ回転させたとき、すなわち現在の
   光波距離計３の座標値。 X_B1,Y_B1……回転角θ回転させたとき、すなわち現在の
   光波距離計４の座標値。 から成ることを特徴とする船台の位置決め方法。