RU2141622C1 - Способ определения крена - Google Patents

Способ определения крена Download PDF

Info

Publication number
RU2141622C1
RU2141622C1 RU97116463A RU97116463A RU2141622C1 RU 2141622 C1 RU2141622 C1 RU 2141622C1 RU 97116463 A RU97116463 A RU 97116463A RU 97116463 A RU97116463 A RU 97116463A RU 2141622 C1 RU2141622 C1 RU 2141622C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
points
marked
tilting
vertical angles
point
Prior art date
Application number
RU97116463A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97116463A (ru
Inventor
А.В. Никитин
Original Assignee
Хабаровский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хабаровский государственный технический университет filed Critical Хабаровский государственный технический университет
Priority to RU97116463A priority Critical patent/RU2141622C1/ru
Publication of RU97116463A publication Critical patent/RU97116463A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2141622C1 publication Critical patent/RU2141622C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Способ определения крена относится к геодезическим измерениям и может быть использован при определении крена цилиндрических сооружений. Техническая задача, на решение которой направленно изобретение, - повышение производительности работ при определении крена цилиндрических оболочек. В отличие от известных способов крен определяют по разности вертикальных углов, измеренной теодолитом, установленным на пункте разбивочной сети, между парами замаркированных точек на поверхности цилиндрической оболочки, при этом предвычисляют проектную разность вертикальных углов на соответствующие пары замаркированных точек. Для определения крена используют восемь замаркированных точек, при этом одна из пар точек совпадает с продольной осью сооружения. По измеренным разностям вертикальных углов получают составляющие крена
Figure 00000001

а также величину крена
Figure 00000002
, где K - высотное выражение крена; Kx - продольная составляющая крена; Ky - поперечная составляющая крена; Li - вычисленное расстояние от пункта разбивочной сети до ближайшей замаркированной точки; Lk - вычисленное расстояние до дальней замаркированной точки; Δνизм - измеренная разность вертикальных углов до соответствующей пары замаркированных точек; Δνпр - вычисленная разность вертикальных углов для соответствующей пары замаркированных точек. Величины L и Δνпр вычисляют по проектным координатам и отметкам замаркированных точек и пункта разбивочной сети. Определение величины высотного выражения крена позволяет не только выявить, но и оперативно устранить крен цилиндрических оболочек при монтаже. 4 ил.

Description

Изобретение относится к геодезическим измерениям и может быть использовано при определении крена цилиндрических оболочек.
Известен способ горизонтальных углов, в котором наблюдения за креном производят путем периодического измерения теодолитом углов между опорными направлениями и направлениями на наблюдаемые верхние точки сооружения с двух опорных пунктов. По величине изменения углов между циклами измерений находят составляющие крена и полную величину крена (Левчук П.Г., Новак В.Е., Конусов В.Г. Прикладная геодезия. М., Недра, 1981, с. 414-415).
Однако область применения этого способа ограничена в связи с необходимостью наблюдений с двух опорных пунктов, расположенных под прямым углом к сооружению, и больших затрат времени на измерения.
Известен также способ горизонтальных и вертикальных углов, в котором с опорного пункта измеряют горизонтальные и вертикальные углы между направлением на центр сооружения и замаркированными вверху точками, при этом теодолит в каждом цикле наблюдений устанавливают на одну высоту, после чего составляющие крена вычисляют по сложным тригонометрическим формулам (Левчук П. Г., Новак В.Е., Конусов В.Г. Прикладная геодезия. Основные методы и принципы инженерно-геодезических работ, М.: Недра, 1981, с. 416-417).
Известный способ, выбранный в качестве прототипа, трудоемок, так как для его выполнения требуется большой объем наблюдений и вычислений, при этом в ряде случаев невозможно закрепление исходной марки в створе разбивочной оси.
Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, - повышение производительности работ при определении крена цилиндрических оболочек за счет сокращения объема полевых измерений. Техническая задача решается так, что в известном способе определения крена, заключающимся в том, что с пункта разбивочной сети измеряют горизонтальные и вертикальные углы между направлениями на центр сооружения и замаркированными вверху точками, согласно изобретению, крен определяют по измеренным разностям вертикальных углов между парами замаркированных точек, при этом предвычисляют их проектные разности. Все измерения производятся теодолитом, установленным на пункте разбивочной сети.
На фиг. 1 показана схема замаркированных точек и пункта разбивочной сети, с которого выполняют измерения разности вертикальных углов;
на фиг. 2 - схема определения координат центров опор и замаркированных точек в принимаемой системе координат;
на фиг. 3 - сущность определения составляющих высотного выражения крена;
На фиг. 4 - схема графического определения крена и его направления.
Способ определения крена осуществляют следующим образом.
Для определения крена используют восемь замаркированных точек (т. 1 - т. 8), расположенных симметрично относительно друг друга, причем одна из пар точек 1 и 5 совпадает с осью сооружения. Теодолит устанавливают в пункте разбивочной сети А, находящегося на оси сооружения (ось X), измеряют разности вертикальных углов по парам замаркированных точек 1 - 5, 2 - 4, 8 - 6, 3 - 7, 2 - 8, 4 - 6, причем разности вертикальных углов получают как разность отсчетов по вертикальному кругу на соответствующие пары точек. Затем разности вертикальных углов сравнивают с их проектными (предвычисленными) значениями, при этом полученные по разностям вертикальных углов значения угловых наклонов продольной и поперечной осей сооружения, являющихся угловыми составляющими крена, переводят в линейные составляющие крена, представляющие собой превышения, которые в дальнейшем будем называть "высотными" выражениями составляющих крена, которые вычисляют по формулам:
Figure 00000006

и
Figure 00000007

а общую величину крена получают из выражения
Figure 00000008

где Kx и Ky - продольная и поперечная составляющие крена;
Li, Lk - предвычисленные расстояния от опорного пункта до соответствующих замаркированных точек;
Δνизм - измеренная разность вертикальных углов для соответствующей пары замаркированных точек;
Δνпр - проектная (предвычисленная) разность вертикальных углов для соответствующей пары точек;
ρ = 206265''.
K - общая величина высотного выражения крена.
Точки (1-8) маркируют с возможностью определения их координат, что показано на фиг. 2. В системе координат сооружения (например, моста) за ось X принимают основную ось сооружения (ось мостового перехода), а за ось Y - перпендикуляр к ней, за начало координат принимают пункт (A) разбивочной оси, расположенный на основной оси (X). Координаты центров опор получают по формулам:
X0-1 = XA+d1; Y0-1 = 0; X0-2 = XA+d1+d2; Y2 = 0
где d1 - горизонтальное проложение расстояния от пункта разбивочной сети до центра первой опоры.
d2 - горизонтальное проложение расстояния между центрами опор,
0-1, 0-2 - соответственно центры первой и второй опор.
Координаты замаркированных точек вычисляют для первой опоры по формулам.
xi = x0-1±R•cosαi; yi = yi-1±R•sinαi;
где Xi, Yi - координаты точек 1-8;
αi - величина угла на соответствующую стандартную точку (αi = или αi = 45o), а для второй опоры аналогично с использованием x0-2 и y0-2.
Известно, что для любого инженерного сооружения выполняются предварительно изыскания, на основании которых составляется технический проект строительства, в котором обязательно указаны все габаритные размеры, проектные длины и отметки всех конструктивных элементов. Для выноса проекта в натуру готовятся разбивочные данные, в процессе которых предвычисляются и все величины, необходимые для определения крена по измеренным разностям вертикальных углов. Так по координатам, из решения обратных геодезических задач, определяют горизонтальные продолжения линий от пункта разбивочной сети (A) до замаркированных точек (lA-1 - lA-8), затем по горизонтальным проложениям определяют наклонные расстояния (LA-1 - LA-8), для чего по проектным отметкам находят превышения (h), вычисляют (L) по формулам,
Figure 00000009

или
Figure 00000010

где ν - вертикальный угол (угол наклона), вычисляемый в свою очередь по формуле
Figure 00000011

Проектным положением цилиндрической оболочки является горизонтальное, когда замаркированные на ее поверхности точки находятся в одной горизонтальной плоскости и имеют одну и ту же проектную отметку. Для пар точек, расположенных на линиях, параллельных оси Y (3-7, 2-8, 4-6) проектная разность вертикальных углов будет равна нулю (Δν = 0), поскольку расстояния от пункта разбивочной сети (А) до каждой из пар точек будет равны (A2=A8), A3=A7 и A4= A6).
Для пар точек, расположенных на оси X и линиях ей параллельных, проектная разность вертикальных углов не будет равна нулю, поскольку расстояния от пункта A до соответствующих пар точек не одинаковы. Проектные разности вертикальных углов для этих пар точек (1-5, 2-4, 8-6) предвычисляются следующим образом. Для пары точек (1-5) проектная разность вертикальных углов
Figure 00000012

для пары (2-4)
Figure 00000013

где h - превышения соответствующих точек над пунктом разбивочной сети (A);
l - горизонтальные проложения линий между пунктом A и соответствующими точками.
Математически строго следует учесть изменение превышений (например, h1 и h5) за счет высоты прибора (теодолита), то есть h1=HA+J-H1,
где HA - отметка пункта A;
J - высота теодолита;
H1 - отметка замаркированной точки 1.
Однако в формуле вычисления разности вертикальных углов превышения h1 и h5 увеличиваются на одну и ту же величину (J) и не изменяют значения разности (Δν1-5), поэтому в практике определения крена высоту прибора можно не учитывать.
Теодолит устанавливают в пункте A разбивочной сети, приводят в рабочее положение, наводят центр сетки нитей зрительной трубы на замаркированные точки (1-8) и берут отсчеты по вертикальному кругу, затем по разностям отсчетов находят фактические разности вертикальных углов на соответствующие пары точек, например
Δν1-5 = O1-O5,
где O1 и O5 - отсчеты по вертикальному кругу на точки 1 и 5.
Затем вычисляют продольную и поперечную составляющие высотного выражения крена и общий крен по приведенным выше формулам.
Сущность определения крена поясним на фиг. 3, где 1 и 5 - проектное (горизонтальное) положение точек 1 и 5, фиксирующих продольную ось оболочки; 1' и 5' - фактическое положение точек 1 и 5, наблюдаемое при измерении вертикальных углов; Δνизм - измеренная разность вертикальных углов; Δνпр - проектная разность вертикальных углов; R - радиус оболочки; D - высота оболочки; γx - составляющая углового выражения крена; Sx - составляющая линейного крена; Kx - составляющая высотного выражения крена.
Цилиндрическая оболочка, являясь жесткой конструкцией, не подвержена деформациям и при образовании крена, ее вертикальная ось будет наклоняться на некоторый угол γx (угловое выражение составляющих крена). На этот же угол наклоняется и горизонтальная ось (1-5) оболочки. Проекция вертикальной оси (OO1) в ее наклонном состоянии на горизонтальную плоскость в основании цилиндрической оболочки дает линейную величину составляющей крена (Kx-Sx лин), величину которой находят по формуле:
Figure 00000014

что вытекает из фиг. 3.
Линейную величину крена (S) получают путем проецирования верхней точки центра сооружения (О) при наклонном состоянии вертикальной оси на горизонтальную плоскость в основании сооружения.
Высотную величину крена (K) получают путем проецирования точки центра сооружения (О) при наклонном положении горизонтальной оси на вертикальную плоскость, перпендикулярную горизонтальной плоскости расположения продольной и поперечной осей сооружения и проходящей через соответствующие замаркированные точки.
Величину составляющей высотного выражения крена получим по формуле (фиг. 3):
Figure 00000015

Величину составляющей крена по поперечной оси (3-7) получим по формуле:
Figure 00000016

так как L3=L7, а Δνпр = 0. Угловое выражение составляющих крена получим по формулам:
Figure 00000017

Линейное выражение составляющих крена получим по формулам:
Figure 00000018

Общая величина линейного выражения крена будет равна:
Figure 00000019

Общая величина углового выражения крена будет равна
Figure 00000020

Общую величину высотного выражения крена получим
Figure 00000021

подставим вместо γ его значение, тогда
Figure 00000022

подставив вместо S его значение получим окончательную формулу:
Figure 00000023

Таким образом угловое, линейное и высотное выражения крена получают по измеренной разности вертикальных углов и предвычисленным заранее значениям необходимых для вычисления величин.
Плановые смещения оболочки, которые не могут превышать допустимых величин (5-10 см), не влияют на точность определения крена, так как длины линий от пункта разбивочной сети до замаркированных точек необходимо знать с точностью порядка 1 метра. В конкретных условиях точности получаемых величин рассчитывают по формуле средний квадратической ошибки определения составляющих крена:
Figure 00000024

где mL, mΔν - средние квадратичные ошибки определения длин линий и разности вертикальных углов.
Например, приняв mKxy= 5 мм, mΔν = 5'', Δν = 300'', L-100 м, вычислим среднюю квадратичную ошибку, с какой нужно получить длину линии. Подставив в формулу приведенные данные, получим mL= 3 м.
При погружении цилиндрических оболочек большого диаметра в процессе возведения мостовых опор возникает необходимость не только определить, но и оперативно устранить крен. В этом случае знание угловой и линейной величины крена не содержат информации, позволяющей устранить крен и только полученная величина крена в высотном выражении позволяет рассчитать усилия вибропогружателей, установленных на поверхности оболочки, и оперативно устранить крен.
Для практического определения величины крена достаточно определить продольную по оси X и поперечную по оси Y составляющие крена по двум парам замаркированных точек 1-5 и 3-7. Общий крен и его направление можно в производственных условиях определить графически, для чего на схему, вычерченную в масштабе 1:100, наносят составляющие крена в масштабе 1:1 (фиг. 4). На схеме определяют направление крена путем измерения расстояния (D) от ближайшей замаркированной точки до вектора-направления, которое фиксируют на поверхности цилиндрической оболочки и тем самым устанавливают точку приложения усилий для устранения крена.

Claims (1)

  1. Способ определения крена, включающий измерение с пункта разбивочной сети горизонтальных и вертикальных углов между направлением на центр сооружения и замаркированными сверху точками, отличающийся тем, что крен определяют с пункта разбивочной сети по измеренной разности вертикальных углов пар точек, замаркированных с возможностью определения их координат и расположенных на продольной и поперечной осях сооружений, при этом за ось абцисс принимают линию, проходящую через центры пункта разбивочной сети и сооружения и совпадающую с направлением продольной оси, а ось ординат перпендикулярна к ней, при этом определяют горизонтальные проложения линий от пункта разбивочной сети до замаркированных точек и соответствующие превышения по заданным координатам и отметкам пункта разбивочной сети и замаркированных точек; вычисляют соответствующие наклонные расстояния; измеряют разности вертикальных углов по парам замаркированных точек; вычисляют соответствующие вертикальные углы и разности вертикальных углов для соответствующих пар замаркированных точек и по измеренной разности вертикальных углов на соответствующие пары точек вычисляют продольную и поперечную составляющие крена по формулам:
    Figure 00000025

    затем вычисляют высотное выражение крена по формуле
    Figure 00000026

    где К - высотное выражение крена;
    Кх - продольная составляющая крена;
    Ку - поперечная составляющая крена;
    Li - вычисленное расстояние от пункта разбивочной сети до ближней замаркированной точки;
    Lk - вычисленное расстояние до дальней замаркированной точки;
    Δνизм - измеренная разность вертикальных углов до соответствующей пары замаркированных точек;
    Δνпр - вычисленная разность вертикальных углов до соответствующей пары замаркированных точек,
    местоположением замаркированных точек, используемых при реализации способа, помимо продольной и поперечной осей сооружения, могут быть линии, параллельные этим осям.
RU97116463A 1997-10-01 1997-10-01 Способ определения крена RU2141622C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97116463A RU2141622C1 (ru) 1997-10-01 1997-10-01 Способ определения крена

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97116463A RU2141622C1 (ru) 1997-10-01 1997-10-01 Способ определения крена

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97116463A RU97116463A (ru) 1999-07-10
RU2141622C1 true RU2141622C1 (ru) 1999-11-20

Family

ID=20197720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97116463A RU2141622C1 (ru) 1997-10-01 1997-10-01 Способ определения крена

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2141622C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2460041C1 (ru) * 2011-04-27 2012-08-27 Закрытое акционерное общество "Инерциальные технологии "Технокомплекса" (ЗАО "ИТТ") Способ согласования продольных осей монтажной рамы для инерциальной навигационной системы и объекта
CN114398692A (zh) * 2021-12-31 2022-04-26 中铁宝桥集团有限公司 一种确定钢箱梁顶面异形锚拉板空间位置的方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2649419C1 (ru) * 2016-12-28 2018-04-03 Открытое акционерное общество "Научно-производственный испытательный центр "АРМИНТ" Электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации для измерения угловых координат и дальности

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Левчук П.Г. и др. Основные методы и принципы инженерно-геодезических работ. - М.: Недра, 1981, с.416-417. 2. *
5. Большаков В.Д. и др. Справочник геодезиста. - М.: Недра, 1966. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2460041C1 (ru) * 2011-04-27 2012-08-27 Закрытое акционерное общество "Инерциальные технологии "Технокомплекса" (ЗАО "ИТТ") Способ согласования продольных осей монтажной рамы для инерциальной навигационной системы и объекта
CN114398692A (zh) * 2021-12-31 2022-04-26 中铁宝桥集团有限公司 一种确定钢箱梁顶面异形锚拉板空间位置的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070052951A1 (en) Method and apparatus for ground-based surveying in sites having one or more unstable zone(s)
CN107036557B (zh) 一种二维测角系统和方法
CN103063203A (zh) 大地测量系统和操作大地测量系统的方法
CN105737799B (zh) 一种桥墩立柱垂直度的检测方法
Yu et al. Displacement measurement of large structures using nonoverlapping field of view multi‐camera systems under six degrees of freedom ego‐motion
CN114858140B (zh) 基于标靶装置的深埋隧洞结构面点云坐标变换方法及设备
Vivat et al. A study of devices used for geometric parameter measurement of engineering building construction
RU2141622C1 (ru) Способ определения крена
CN109681189A (zh) 一种井径扇区固井质量及轨迹一体化测量仪
RU2717566C1 (ru) Способ определения погрешностей инерциального блока чувствительных элементов на двухосном поворотном столе
KR101395695B1 (ko) 구조물 거동 계측 시스템 및 방법
CN104613981A (zh) 一种惯导动态定向精度测试系统
CN111006639A (zh) 一种区间隧道贯通测量的方法
US20050217127A1 (en) Measurement device and method for determining the three-dimensional orientation of a body relative to two horizontal reference directions
CN113899324B (zh) 基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台垂直度误差检测方法
CN111102918A (zh) 一种立方镜坐标系的自动化测量系统
CN106932023A (zh) 冰体内应力形变检测系统及冰川移动评估系统
Chrzanowski Modern surveying techniques for mining and civil engineering
Tserklevych et al. Engineering solutions for increasing the accuracy of geodesic measurements by total stations
CN108168516B (zh) 基于光纤陀螺测量待测台面与基准水平面之间倾斜夹角的方法
CN205808427U (zh) 惯性测量组合动态导航性能的光学标定装置
CN113008153B (zh) 一种适用于倾斜摄影的基于光轴与控制平面协同变化的时间基线视差法解算方法
RU2818145C1 (ru) Способ оценки позиционирования навесного агрегата относительно внешних поверхностей планера летательного аппарата
RU2423664C2 (ru) Способ центрирования измерительного прибора и устройство для его осуществления
KR102554246B1 (ko) 2축 볼 유동부를 구비한 기울기 변화량 측정 장치