JPS6225724Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6225724Y2 JPS6225724Y2 JP12490184U JP12490184U JPS6225724Y2 JP S6225724 Y2 JPS6225724 Y2 JP S6225724Y2 JP 12490184 U JP12490184 U JP 12490184U JP 12490184 U JP12490184 U JP 12490184U JP S6225724 Y2 JPS6225724 Y2 JP S6225724Y2
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- JP
- Japan
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- measuring device
- floating body
- distance
- line
- movement
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- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は海上作業台等の海上における浮体の
位置、およびその向きを決める装置に関する。
位置、およびその向きを決める装置に関する。
（従来技術）
従来、海上浮体の位置決めを行う方法として
は、海上浮体から電波、あるいはレーザービーム
等を発射し、これを陸上の複数（２乃至３箇所）
の離間した場所で受けて直接に反射させるか、あ
るいは他の電磁波に変換して間接に送り返し、そ
の往復時間等から距離を計測して浮体の位置を決
める方法が汎用されている。
は、海上浮体から電波、あるいはレーザービーム
等を発射し、これを陸上の複数（２乃至３箇所）
の離間した場所で受けて直接に反射させるか、あ
るいは他の電磁波に変換して間接に送り返し、そ
の往復時間等から距離を計測して浮体の位置を決
める方法が汎用されている。
（考案が解決しようとする問題点）
ところで、このような従来の位置決め方法に用
いる装置によれば、各陸上設備に電源設備を装備
したり、あるいは３箇所以上の離間した場所に反
射器、受光器等を設備しなければならず、またこ
れ等をすべて要求される諸条件を同じく満足させ
るようにするには、甚だ困難な面がある。
いる装置によれば、各陸上設備に電源設備を装備
したり、あるいは３箇所以上の離間した場所に反
射器、受光器等を設備しなければならず、またこ
れ等をすべて要求される諸条件を同じく満足させ
るようにするには、甚だ困難な面がある。
また、電波を用いる設備では、外部からの妨害
も発生し易く沿岸部での使用に問題がある。
も発生し易く沿岸部での使用に問題がある。
（問題点を解決するための手段）
この考案は上述の点に鑑み考案されたものであ
つて、海上浮体上に光線式距離側定装置、および
角度測定装置を１組とする装置を２箇所に設置
し、これに対応して陸上、ないし海上の定められ
た２箇所に上記各装置より発せられる光線の反射
鏡を設備してそれぞれ個別的に距離測定および角
度測定をなすようにし、この測定データを演算装
置、および表示装置に入力して総括演算し、浮体
の原位置から指定された方向への位置決めを行い
つつ、移動することを特徴とするものである。
つて、海上浮体上に光線式距離側定装置、および
角度測定装置を１組とする装置を２箇所に設置
し、これに対応して陸上、ないし海上の定められ
た２箇所に上記各装置より発せられる光線の反射
鏡を設備してそれぞれ個別的に距離測定および角
度測定をなすようにし、この測定データを演算装
置、および表示装置に入力して総括演算し、浮体
の原位置から指定された方向への位置決めを行い
つつ、移動することを特徴とするものである。
（実施例）
以下、この考案の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
海上作業台等の海上浮体には、基準点M0に関
し、光線式距離測定装置１、および角度測定装置
２を１組とする装置Ａ，Ｂを可及的距離間距離を
大きく採つて対称位置に設置すると共に、この装
置Ａ，Ｂで測定されたデータに基づき所定の総括
演算をする演算装置３、およびその演算結果を画
面上に表示する表示装置４を設ける。
し、光線式距離測定装置１、および角度測定装置
２を１組とする装置Ａ，Ｂを可及的距離間距離を
大きく採つて対称位置に設置すると共に、この装
置Ａ，Ｂで測定されたデータに基づき所定の総括
演算をする演算装置３、およびその演算結果を画
面上に表示する表示装置４を設ける。
そして前記基準点M0が移動すべき移動線を延
長し、該移動延長線を挟み、かつ該移動延長線に
対して定められた角度（実施例では直角）をもつ
線上にある陸上または海上の任意の２箇所に、
各々上記装置Ａ，Ｂより発せられる光線を受けこ
れを反射させる反射鏡５，６を設ける。
長し、該移動延長線を挟み、かつ該移動延長線に
対して定められた角度（実施例では直角）をもつ
線上にある陸上または海上の任意の２箇所に、
各々上記装置Ａ，Ｂより発せられる光線を受けこ
れを反射させる反射鏡５，６を設ける。
然して、海上浮体は、該浮体上の基準点M0と
陸上、または海上の基準点Ｋを結ぶ線上を移動方
向とするもので、実施例では反射器５，６の設置
条件としては、陸上、または海上の基準点Ｋと移
動方向が直角をなし、この線上に任意の点を採つ
ている。
陸上、または海上の基準点Ｋを結ぶ線上を移動方
向とするもので、実施例では反射器５，６の設置
条件としては、陸上、または海上の基準点Ｋと移
動方向が直角をなし、この線上に任意の点を採つ
ている。
この考案の実施に用いる各装置Ａ，Ｂの光線式
距離測定装置１、および角度測定装置２はいずれ
も測定データが電気信号に変換し得る周知のもの
が使用でき、また反射鏡５，６も前記各装置との
組み合わせ可能なものであれば、その形式、形態
等を問わず使用できる。
距離測定装置１、および角度測定装置２はいずれ
も測定データが電気信号に変換し得る周知のもの
が使用でき、また反射鏡５，６も前記各装置との
組み合わせ可能なものであれば、その形式、形態
等を問わず使用できる。
また、演算装置３、および表示装置４も、各装
置Ａ，Ｂの測定データを入力して、これ等を総括
演算するものとしては周知のものである。
置Ａ，Ｂの測定データを入力して、これ等を総括
演算するものとしては周知のものである。
（作用）
次にこの考案による浮体の位置決め要領を第２
図に基づいて説明する。
図に基づいて説明する。
図中、L1，L2を浮体移動後に於いて測定した
浮体上の装置Ａ，Ｂから対応反射鏡５，６間の測
定距離、α，βをその時に測定される角度、ｗを
浮体上の装置Ａ，Ｂ間の距離、w1，w2を陸上、
または海上の基準点Ｋから各反射鏡５，６間の距
離とする。
浮体上の装置Ａ，Ｂから対応反射鏡５，６間の測
定距離、α，βをその時に測定される角度、ｗを
浮体上の装置Ａ，Ｂ間の距離、w1，w2を陸上、
または海上の基準点Ｋから各反射鏡５，６間の距
離とする。
今、浮体が移動し、該浮体上の基準点M0から
図示のM1点に移動し、浮体の向きも移動延長線
に対してα，βで測定された時、上記のｗ，
w1，w2はそれぞれ定数として求められるから、
移動方向と浮体とがなす方位偏位角θは θ＝tan-1Ｌ１ｃｏｓα−Ｌ２ｃｏｓβ／Ｗ−Ｌ１ｓ
ｉｎα＋Ｌ２ｓｉｎβ より求められ、また陸上、または海上の移動延長
線上の基準点Ｋと浮体との距離Ｌは、 Ｌ＝１／２〔L1cos（α−θ）＋L2cos（β−θ）〕 より求められ、さらに浮体の左右偏差距離Ｄは、 Ｄ＝１／２〔L1sin（α−θ） ＋L2sin（β−θ）＋W1−W2〕 より求められる。
図示のM1点に移動し、浮体の向きも移動延長線
に対してα，βで測定された時、上記のｗ，
w1，w2はそれぞれ定数として求められるから、
移動方向と浮体とがなす方位偏位角θは θ＝tan-1Ｌ１ｃｏｓα−Ｌ２ｃｏｓβ／Ｗ−Ｌ１ｓ
ｉｎα＋Ｌ２ｓｉｎβ より求められ、また陸上、または海上の移動延長
線上の基準点Ｋと浮体との距離Ｌは、 Ｌ＝１／２〔L1cos（α−θ）＋L2cos（β−θ）〕 より求められ、さらに浮体の左右偏差距離Ｄは、 Ｄ＝１／２〔L1sin（α−θ） ＋L2sin（β−θ）＋W1−W2〕 より求められる。
従つて、距離L1，L2、およびα，βを連続的
に計測して上記Ｌ、およびθ，Ｄを演算表示し、
これ等が所定の量になるまで浮体をシフトするこ
とにより予定する位置決め、即ち浮体の位置と向
きを決めることができるものである。
に計測して上記Ｌ、およびθ，Ｄを演算表示し、
これ等が所定の量になるまで浮体をシフトするこ
とにより予定する位置決め、即ち浮体の位置と向
きを決めることができるものである。
（効果）
以上説明したように、この考案によれば、浮体
の移動に当つて、予め移動線を定め、該移動線上
に於ける浮体の移動で、浮体上の２箇所で同時的
に浮体を離れて設ける移動延長線上の基準点まで
の距離と向きを測定し、その測定データに基づい
て浮体の位置と向きを決めるものであるから、浮
体の移動精度を数十mm以内にできる極めて高精度
のものであり、反射鏡には電源設備や人員を配置
する必要がなく、反射鏡の設置上有利であり、ま
た光線式距離測定装置、および角度測定装置を使
用するので、気象条件によつては若干影響される
ことがあつても比較的経費が安価であり、装置の
操作上からも簡単で保守性も良好であり、さらに
装置の遠隔制御監視型とすることによつて操作を
ワンマンコントロールすることも可能である等、
さまざまな優れた効果を奏する。
の移動に当つて、予め移動線を定め、該移動線上
に於ける浮体の移動で、浮体上の２箇所で同時的
に浮体を離れて設ける移動延長線上の基準点まで
の距離と向きを測定し、その測定データに基づい
て浮体の位置と向きを決めるものであるから、浮
体の移動精度を数十mm以内にできる極めて高精度
のものであり、反射鏡には電源設備や人員を配置
する必要がなく、反射鏡の設置上有利であり、ま
た光線式距離測定装置、および角度測定装置を使
用するので、気象条件によつては若干影響される
ことがあつても比較的経費が安価であり、装置の
操作上からも簡単で保守性も良好であり、さらに
装置の遠隔制御監視型とすることによつて操作を
ワンマンコントロールすることも可能である等、
さまざまな優れた効果を奏する。
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は構成図、第２図は説明図、第３図は演算
装置のブロツク図である。 １……光線式距離測定装置、２……光線式角度
測定装置、３……演算装置、４……表示装置、
５，６……反射鏡、Ａ，Ｂ……距離、角度測定装
置、M0，M1……浮体上の基準点、Ｋ……陸上な
いし海上の基準点。
第１図は構成図、第２図は説明図、第３図は演算
装置のブロツク図である。 １……光線式距離測定装置、２……光線式角度
測定装置、３……演算装置、４……表示装置、
５，６……反射鏡、Ａ，Ｂ……距離、角度測定装
置、M0，M1……浮体上の基準点、Ｋ……陸上な
いし海上の基準点。
Claims (1)
- 浮体を所望の位置に移動させる時の位置決め装
置であつて、浮体上の基準点M0に関し対称位置
にある浮体上の２点に、各々光線式距離測定装
置、および角度測定装置を設け、さらに上記基準
点M0が移動すべき移動線を延長してこの移動延
長線を挟み、且つ該移動延長線に対して定められ
た角度を持つ線上にある陸上または海上の任意の
２点に各々上記距離測定装置、及び角度測定装置
より発せられる光線を受けこれを反射させる反射
鏡を設け、上記の距離測定装置、および角度測定
装置で測定されたデータに基づき方位偏位角、距
離、および左右偏差距離の演算を行う演算装置、
およびその演算結果を画面上に表示する表示装置
を上記距離測定装置、および角度測定装置に接続
したことを特徴とする浮体位置および向き決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12490184U JPS6065690U (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 浮体位置および向き決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12490184U JPS6065690U (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 浮体位置および向き決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065690U JPS6065690U (ja) | 1985-05-09 |
| JPS6225724Y2 true JPS6225724Y2 (ja) | 1987-07-01 |
Family
ID=30284563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12490184U Granted JPS6065690U (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 浮体位置および向き決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065690U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7139127B2 (ja) * | 2018-03-19 | 2022-09-20 | 三菱重工マリタイムシステムズ株式会社 | 操艦支援システム、艦船、及び、操艦支援方法 |
-
1984
- 1984-08-15 JP JP12490184U patent/JPS6065690U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6065690U (ja) | 1985-05-09 |
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