JPH0694416A - レール変位計測装置 - Google Patents
レール変位計測装置Info
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- JPH0694416A JPH0694416A JP26671292A JP26671292A JPH0694416A JP H0694416 A JPH0694416 A JP H0694416A JP 26671292 A JP26671292 A JP 26671292A JP 26671292 A JP26671292 A JP 26671292A JP H0694416 A JPH0694416 A JP H0694416A
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- JP
- Japan
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- rail
- measuring device
- displacement
- moving target
- dimensional
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- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レールの変位計測作業を簡単化するととも
に、計測精度の信頼性の向上及び安全性の向上を図る。 【構成】 レールＲの任意位置に移動可能に設けられた
移動ターゲット10と、固定側の任意の位置に設けられた
三次元計測器20と、演算部30とを具備している。移動タ
ーゲット10は、レールＲの上面及び側面に当接するベー
ス11と、反射板12と、反射板12をＸ軸及びＹ軸を軸とし
て回動させる駆動手段13とを有している。三次元計測器
20によって移動ターゲット10の距離、方位を測定して三
次元座標を演算する。演算部30は、複数位置における移
動ターゲット10の三次元座標に基づいてレールＲの変位
を演算する。
に、計測精度の信頼性の向上及び安全性の向上を図る。 【構成】 レールＲの任意位置に移動可能に設けられた
移動ターゲット10と、固定側の任意の位置に設けられた
三次元計測器20と、演算部30とを具備している。移動タ
ーゲット10は、レールＲの上面及び側面に当接するベー
ス11と、反射板12と、反射板12をＸ軸及びＹ軸を軸とし
て回動させる駆動手段13とを有している。三次元計測器
20によって移動ターゲット10の距離、方位を測定して三
次元座標を演算する。演算部30は、複数位置における移
動ターゲット10の三次元座標に基づいてレールＲの変位
を演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、三次元計測器を用いて
レールの変位を計測するレール変位計測装置に関する。
レールの変位を計測するレール変位計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレール変位計測方法を図４を参照
して説明する。図４はレールの計測方法を説明する外観
斜視図で、同図（Ａ）はうねり変位を、同図（Ｂ）は高
低差及び勾配変位を、同図（Ｃ）はスパン変位をそれぞ
れ示している
して説明する。図４はレールの計測方法を説明する外観
斜視図で、同図（Ａ）はうねり変位を、同図（Ｂ）は高
低差及び勾配変位を、同図（Ｃ）はスパン変位をそれぞ
れ示している
【０００３】うねり変位測定は、以下のようにして行
う。すなわち、図４（Ａ）に示すように、レールＲの側
面にピアノ線Ｐを仮設し、レールＲの両側でレールＲと
ピアノ線Ｐとの間隔Ｌ0 が等しくなるようにして緊張す
る。そして、ピアノ線ＰとレールＲとの間隔を順次測定
し、測定距離Ｌ1 、Ｌ2 ・・・ＬN を得る。うねり変位
は (Ｌ1 −Ｌ0 ) ・・・ (ＬN −Ｌ0 ) である。
う。すなわち、図４（Ａ）に示すように、レールＲの側
面にピアノ線Ｐを仮設し、レールＲの両側でレールＲと
ピアノ線Ｐとの間隔Ｌ0 が等しくなるようにして緊張す
る。そして、ピアノ線ＰとレールＲとの間隔を順次測定
し、測定距離Ｌ1 、Ｌ2 ・・・ＬN を得る。うねり変位
は (Ｌ1 −Ｌ0 ) ・・・ (ＬN −Ｌ0 ) である。
【０００４】２本のレールＲ1 、Ｒ2 の上下方法の高低
差変位と、一方のレールの上下方法の勾配変位について
は、図４ (Ｂ) に示すように、レールＲ1 、Ｒ2 の近傍
にトランジットＴを水平に設置し、レールＲ1 、Ｒ2 上
に載置した測定棒Ｂの目盛りを読み取り、Ｇ1 、Ｇ2 、
Ｇ3 を読み取る。２本のレールＲ1 、Ｒ2 の目盛り差
(Ｇ1 −Ｇ2 ) が高低差変位であり、１本のレールＲ2
の目盛り差 (Ｇ1 −Ｇ3) が勾配変位である。
差変位と、一方のレールの上下方法の勾配変位について
は、図４ (Ｂ) に示すように、レールＲ1 、Ｒ2 の近傍
にトランジットＴを水平に設置し、レールＲ1 、Ｒ2 上
に載置した測定棒Ｂの目盛りを読み取り、Ｇ1 、Ｇ2 、
Ｇ3 を読み取る。２本のレールＲ1 、Ｒ2 の目盛り差
(Ｇ1 −Ｇ2 ) が高低差変位であり、１本のレールＲ2
の目盛り差 (Ｇ1 −Ｇ3) が勾配変位である。
【０００５】２本のレールＲ1 、Ｒ2 間のスパン変位に
ついては、図４ (Ｃ) に示すように、レールＲ1 、Ｒ2
間の距離を巻き尺で測定する。規定スパンをＳ0 、測定
値をＳ1 、Ｓ2 ・・・とすれば、 (Ｓ1 −Ｓ0 ) 、 (Ｓ
2 −Ｓ0 ) がスパン変位である。
ついては、図４ (Ｃ) に示すように、レールＲ1 、Ｒ2
間の距離を巻き尺で測定する。規定スパンをＳ0 、測定
値をＳ1 、Ｓ2 ・・・とすれば、 (Ｓ1 −Ｓ0 ) 、 (Ｓ
2 −Ｓ0 ) がスパン変位である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レール変位計測方法はいずれも人為によるため、測定精
度の信頼性に欠けるほか、少なくとも数人の測定者を必
要とする他に、３種類に及ぶ段取り替えをしなければな
らない。従って、計測のための作業工数も多くなる。さ
らに、天井クレーン等の高所レールでは危険性も高いと
いう問題点もあった。
レール変位計測方法はいずれも人為によるため、測定精
度の信頼性に欠けるほか、少なくとも数人の測定者を必
要とする他に、３種類に及ぶ段取り替えをしなければな
らない。従って、計測のための作業工数も多くなる。さ
らに、天井クレーン等の高所レールでは危険性も高いと
いう問題点もあった。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みて創案されたもの
で、レールの変位計測作業を簡単化するとともに、計測
精度の信頼性向上及び安全性の向上を図ったレール変位
計測装置を提供することを目的としている。
で、レールの変位計測作業を簡単化するとともに、計測
精度の信頼性向上及び安全性の向上を図ったレール変位
計測装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るレール変位
計測装置は、固定側に敷設されたレールの任意位置に移
動可能に設けられた移動ターゲットと、固定側の任意位
置に設けられ近赤外線の照射によって移動ターゲットの
距離と方位とを測定して三次元座標を演算する三次元計
測器と、この三次元計測器によって演算された複数測定
点における移動ターゲットの三次元座標に基づいて各測
定点の座標間距離及びレールのうねり、高低差、勾配、
スパンの各変位を演算する演算部とを具備しており、か
つ前記移動ターゲットは前記レールの上面及び側面に当
接するベースと、前記近赤外線を再帰反射させる反射板
と、前記ベースに取り付けられ反射板の中心を回動中心
として前記反射板をＸ軸及びＹ軸を軸として回動させる
駆動手段とを有している。
計測装置は、固定側に敷設されたレールの任意位置に移
動可能に設けられた移動ターゲットと、固定側の任意位
置に設けられ近赤外線の照射によって移動ターゲットの
距離と方位とを測定して三次元座標を演算する三次元計
測器と、この三次元計測器によって演算された複数測定
点における移動ターゲットの三次元座標に基づいて各測
定点の座標間距離及びレールのうねり、高低差、勾配、
スパンの各変位を演算する演算部とを具備しており、か
つ前記移動ターゲットは前記レールの上面及び側面に当
接するベースと、前記近赤外線を再帰反射させる反射板
と、前記ベースに取り付けられ反射板の中心を回動中心
として前記反射板をＸ軸及びＹ軸を軸として回動させる
駆動手段とを有している。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る一実施例
を説明する。図１は本発明の一実施例に係るレール変位
計測装置の構成を説明する外観斜視図、図２は移動ター
ゲットの図面であって、同図（Ａ）は正面図、同図
（Ｂ）は側面図、図３は移動ターゲットの他の実施例を
示す正面図である。
を説明する。図１は本発明の一実施例に係るレール変位
計測装置の構成を説明する外観斜視図、図２は移動ター
ゲットの図面であって、同図（Ａ）は正面図、同図
（Ｂ）は側面図、図３は移動ターゲットの他の実施例を
示す正面図である。
【００１０】本発明装置は、固定側に敷設されたレール
に移動可能に取り付けられた移動ターゲット10と、固定
側の任意の位置に設けられた三次元計測器20と、演算部
30とを含んでいる。
に移動可能に取り付けられた移動ターゲット10と、固定
側の任意の位置に設けられた三次元計測器20と、演算部
30とを含んでいる。
【００１１】レールＲ1 、Ｒ2(以下、総称する場合には
『レールＲ』とする。) は、変位を測定する対象物で、
１本又は複数本 (図示例では２本) からなり、地上又は
機械装置上に敷設固定されている。
『レールＲ』とする。) は、変位を測定する対象物で、
１本又は複数本 (図示例では２本) からなり、地上又は
機械装置上に敷設固定されている。
【００１２】移動ターゲット10は、図２に示すように、
前記レールＲ1 又はＲ2 の任意の位置に移動可能に設け
られており、ベース11と、反射板12と、この反射板12を
回動させる駆動手段13とを具備しており、図外の移動手
段をも備えている。
前記レールＲ1 又はＲ2 の任意の位置に移動可能に設け
られており、ベース11と、反射板12と、この反射板12を
回動させる駆動手段13とを具備しており、図外の移動手
段をも備えている。
【００１３】前記ベース11は、正面視形状がコ字形状に
形成されており、一方の垂直壁にはネジ111 が取り付け
られている。そして、ベース11の水平壁をレールＲの上
面に載せ、一方の垂直壁をレールＲの一側面に当接さ
せ、他方の垂直壁に設けたネジ111 を締め付けることに
より移動ターゲット10がレールＲに固定されるようにな
っている。
形成されており、一方の垂直壁にはネジ111 が取り付け
られている。そして、ベース11の水平壁をレールＲの上
面に載せ、一方の垂直壁をレールＲの一側面に当接さ
せ、他方の垂直壁に設けたネジ111 を締め付けることに
より移動ターゲット10がレールＲに固定されるようにな
っている。
【００１４】図中、Ｒ15は15Kgレール、Ｒ37は37Kgレー
ルをそれぞれ示しており、Ｐ15は15Kgレール用継目板、
Ｐ37は37Kgレール用継目板をそれぞれ示している。
ルをそれぞれ示しており、Ｐ15は15Kgレール用継目板、
Ｐ37は37Kgレール用継目板をそれぞれ示している。
【００１５】図示のように、ネジ111 を締め付けること
により、レールのサイズが異なっても対応できるように
なっている。
により、レールのサイズが異なっても対応できるように
なっている。
【００１６】反射板12は、片面に再帰反射板が取り付け
られており、これに入射した近赤外線Ｌを入射方向と同
一方向に再帰反射するようになっている。当該反射板12
には、左右に突出した支持軸121 が設けられており、こ
の支持軸121 は正面視形状がコ字形状を有する支持枠12
2 に回動可能に固定されている。
られており、これに入射した近赤外線Ｌを入射方向と同
一方向に再帰反射するようになっている。当該反射板12
には、左右に突出した支持軸121 が設けられており、こ
の支持軸121 は正面視形状がコ字形状を有する支持枠12
2 に回動可能に固定されている。
【００１７】また、前記支持枠122 は連結具123 を介し
て前記ベース11に回動可能に固定されている。前記構成
により、反射板12の中心Ｃと、レールＲ上面との垂直間
隔Ｈ及び中心Ｃとレール側面との水平間隔Ｄは移動ター
ゲット10のレール取付位置に関係なく一定となってい
る。
て前記ベース11に回動可能に固定されている。前記構成
により、反射板12の中心Ｃと、レールＲ上面との垂直間
隔Ｈ及び中心Ｃとレール側面との水平間隔Ｄは移動ター
ゲット10のレール取付位置に関係なく一定となってい
る。
【００１８】駆動手段13は、前記反射板12の中心Ｃを回
動中心として反射板12がＸ軸、Ｙ軸を回動軸として上
下、左右方向に回動するようにしたもので、手動又は図
外の減速機構を含むＸ軸用、Ｙ軸用駆動モータによって
構成される。前記駆動手段13によって反射板12が三次元
計測器20に向くように調整される。
動中心として反射板12がＸ軸、Ｙ軸を回動軸として上
下、左右方向に回動するようにしたもので、手動又は図
外の減速機構を含むＸ軸用、Ｙ軸用駆動モータによって
構成される。前記駆動手段13によって反射板12が三次元
計測器20に向くように調整される。
【００１９】三次元計測器20は、近赤外線Ｌを被測定物
に照射し再帰する反射光を受光検知して、三次元計測器
20の設置基地Ｏと、被測定物との距離及び方位を測定し
て被測定物の三次元座標を演算する機能を有するもの
で、公知のものである。
に照射し再帰する反射光を受光検知して、三次元計測器
20の設置基地Ｏと、被測定物との距離及び方位を測定し
て被測定物の三次元座標を演算する機能を有するもの
で、公知のものである。
【００２０】前記三次元計測器20は、地上、機械装置上
又はレールＲの内側、外側等の任意の位置、高さをもっ
た設置基地Ｏに固定される。
又はレールＲの内側、外側等の任意の位置、高さをもっ
た設置基地Ｏに固定される。
【００２１】演算部30は、三次元計測器20に設けられて
おり、三次元計測器20によって算出された複数測定点の
三次元座標に基づいて各測定点間の座標間距離及びレー
ルのうねり、高低差、勾配、スパンの各変位を演算する
ものである。
おり、三次元計測器20によって算出された複数測定点の
三次元座標に基づいて各測定点間の座標間距離及びレー
ルのうねり、高低差、勾配、スパンの各変位を演算する
ものである。
【００２２】次に、一実施例装置の動作を図１を参照し
て説明する。 レールＲ1 上の第１の測定点Ｐに移動ターゲット10の
ベース11を固定し、駆動手段13を駆動させて反射板12を
三次元計測器20の中心Ｏに向ける。三次元計測器20によ
って第１の測定点Ｐにおける移動ターゲット10の中心Ｃ
までの距離及び方位が測定され、第１の測定点Ｐの三次
元座標 (Ｘ1 、Ｙ1 、Ｚ1 ) が演算記憶される。この場
合、反射板12の中心Ｃはレール上面及び側面に対し一定
の間隔を保っているので、測定誤差を生じることがな
い。
て説明する。 レールＲ1 上の第１の測定点Ｐに移動ターゲット10の
ベース11を固定し、駆動手段13を駆動させて反射板12を
三次元計測器20の中心Ｏに向ける。三次元計測器20によ
って第１の測定点Ｐにおける移動ターゲット10の中心Ｃ
までの距離及び方位が測定され、第１の測定点Ｐの三次
元座標 (Ｘ1 、Ｙ1 、Ｚ1 ) が演算記憶される。この場
合、反射板12の中心Ｃはレール上面及び側面に対し一定
の間隔を保っているので、測定誤差を生じることがな
い。
【００２３】次に、移動ターゲット10を第２の測定点
Ｑに移動させ、前記に準じて三次元計測器20によって第
２の測定点Ｑの三次元座標 (Ｘ2 、Ｙ2 、Ｚ2 ) が算出
記憶される。
Ｑに移動させ、前記に準じて三次元計測器20によって第
２の測定点Ｑの三次元座標 (Ｘ2 、Ｙ2 、Ｚ2 ) が算出
記憶される。
【００２４】以下、同様にして第３、第４、第５の測
定点Ｕ、Ｖ、Ｗの三次元座標 (Ｘ3、Ｙ3 、Ｚ3 ) 、
(Ｘ4 、Ｙ4 、Ｚ4 ) 、 (Ｘ5 、Ｙ5 、Ｚ5 ) が得られ
る。
定点Ｕ、Ｖ、Ｗの三次元座標 (Ｘ3、Ｙ3 、Ｚ3 ) 、
(Ｘ4 、Ｙ4 、Ｚ4 ) 、 (Ｘ5 、Ｙ5 、Ｚ5 ) が得られ
る。
【００２５】演算部30により、各測定点Ｐ、Ｑ・・・
の三次元座標 (Ｘ1 、Ｙ1 、Ｚ1 )、 (Ｘ2 、Ｙ2 、Ｚ
2 ) ・・・より、各測定点Ｐ、Ｑの座標間距離、変位が
演算される。すなわち、うねり変位は許容基準量Ｘとの
差 (Ｘ−Ｘ1 ) 、 (Ｘ−Ｘ2) ・・・で算出される。左
右レールの高低差は、２本のレールＲ1 、Ｒ2 の高低差
(Ｚ1 −Ｚ4 ) 、 (Ｚ2 −Ｚ5 ) であり、レールの勾配
は１本のレールの高低差 (Ｚ1 −Ｚ2 ) 、 (Ｚ4 −
Ｚ5 ) で算出される。また、２本のレールＲ1 、Ｒ2 の
スパン変位は、許容基準量Ｙとの差（Ｙ1 −Ｙ4 −
Ｙ）、（Ｙ2 −Ｙ5 −Ｙ）で算出される。
の三次元座標 (Ｘ1 、Ｙ1 、Ｚ1 )、 (Ｘ2 、Ｙ2 、Ｚ
2 ) ・・・より、各測定点Ｐ、Ｑの座標間距離、変位が
演算される。すなわち、うねり変位は許容基準量Ｘとの
差 (Ｘ−Ｘ1 ) 、 (Ｘ−Ｘ2) ・・・で算出される。左
右レールの高低差は、２本のレールＲ1 、Ｒ2 の高低差
(Ｚ1 −Ｚ4 ) 、 (Ｚ2 −Ｚ5 ) であり、レールの勾配
は１本のレールの高低差 (Ｚ1 −Ｚ2 ) 、 (Ｚ4 −
Ｚ5 ) で算出される。また、２本のレールＲ1 、Ｒ2 の
スパン変位は、許容基準量Ｙとの差（Ｙ1 −Ｙ4 −
Ｙ）、（Ｙ2 −Ｙ5 −Ｙ）で算出される。
【００２６】図３は移動ターゲット10の他の実施例を示
す正面図である。本実施例においては、ベース11は正面
視形状が鍵形に形成されており、ネジ111 は設けられて
いない。図中、Ｒ30は30Kgレール、Ｒ73は73Kgレールを
それぞれ示しており、Ｐ30は20Kgレール用継目板をそれ
ぞれ示している。前記ベース11には図外の磁石が埋め込
まれており、レールＲの上面及び一側面に密着し、移動
ターゲット10を固定するようになっている。本実施例に
よると、移動ターゲット10のレール着脱に手間を要しな
いという利点がある。
す正面図である。本実施例においては、ベース11は正面
視形状が鍵形に形成されており、ネジ111 は設けられて
いない。図中、Ｒ30は30Kgレール、Ｒ73は73Kgレールを
それぞれ示しており、Ｐ30は20Kgレール用継目板をそれ
ぞれ示している。前記ベース11には図外の磁石が埋め込
まれており、レールＲの上面及び一側面に密着し、移動
ターゲット10を固定するようになっている。本実施例に
よると、移動ターゲット10のレール着脱に手間を要しな
いという利点がある。
【００２７】なお、前記移動ターゲット10に移動手段を
設けると便利である。前記移動手段は、自走式、レール
上に設けられた別体の走行体に牽引される牽引式、又は
計測員が測定点に設置する人為式のいずれであってもよ
い。
設けると便利である。前記移動手段は、自走式、レール
上に設けられた別体の走行体に牽引される牽引式、又は
計測員が測定点に設置する人為式のいずれであってもよ
い。
【００２８】また、演算部30は、三次元計測器20の有す
る演算機能、すなわち移動ターゲット10の距離及び方位
角の測定結果に基づいて移動ターゲット10の三次元座標
を演算する機能をも含むようにしてもよい。
る演算機能、すなわち移動ターゲット10の距離及び方位
角の測定結果に基づいて移動ターゲット10の三次元座標
を演算する機能をも含むようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明装置は、
レールに設けられた移動ターゲットと任意の位置に固定
された三次元計測器と、演算部とを具備しており、前記
移動ターゲットはレールの上面及び側面に当接するベー
スと、ベースに設けた反射板と、反射板をＸ軸及びＹ軸
を軸として回動させる駆動手段とを有している。そし
て、三次元計測器により移動ターゲットの三次元座標を
算出し、１本又は２本以上のレールのうねり、高低差、
勾配、スパン各変位を計測するようにしている。従っ
て、１回の計測によって３種類のレール変位が演算でき
るので、測定に要する工数が少なくなる。さらに、計測
精度の信頼性が向上する他、高所レールの測定において
も安全性が高いという利点がある。
レールに設けられた移動ターゲットと任意の位置に固定
された三次元計測器と、演算部とを具備しており、前記
移動ターゲットはレールの上面及び側面に当接するベー
スと、ベースに設けた反射板と、反射板をＸ軸及びＹ軸
を軸として回動させる駆動手段とを有している。そし
て、三次元計測器により移動ターゲットの三次元座標を
算出し、１本又は２本以上のレールのうねり、高低差、
勾配、スパン各変位を計測するようにしている。従っ
て、１回の計測によって３種類のレール変位が演算でき
るので、測定に要する工数が少なくなる。さらに、計測
精度の信頼性が向上する他、高所レールの測定において
も安全性が高いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るレール変位計測装置の
構成を説明する外観斜視図である。
構成を説明する外観斜視図である。
【図２】移動ターゲットの図面であって、同図（Ａ）は
正面図、同図（Ｂ）は側面図である。
正面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図３】移動ターゲットの他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図４】レールの計測方法を説明する外観斜視図で、同
図（Ａ）はうねり変位を、同図（Ｂ）は高低差及び勾配
変位を、同図（Ｃ）はスパン変位をそれぞれ示している
図（Ａ）はうねり変位を、同図（Ｂ）は高低差及び勾配
変位を、同図（Ｃ）はスパン変位をそれぞれ示している
10 移動ターゲット 11 ベース 12 反射板 13 駆動手段 20 三次元計測器 30 演算部
Claims (1)
- 【請求項１】 固定側に敷設されたレールの任意位置に
移動可能に設けられた移動ターゲットと、固定側の任意
位置に設けられ近赤外線の照射によって移動ターゲット
の距離と方位とを測定して三次元座標を演算する三次元
計測器と、この三次元計測器によって演算された複数測
定点における移動ターゲットの三次元座標に基づいて各
測定点の座標間距離及びレールのうねり、高低差、勾
配、スパンの各変位を演算する演算部とを具備してお
り、かつ前記移動ターゲットは前記レールの上面及び側
面に当接するベースと、前記近赤外線を再帰反射させる
反射板と、前記ベースに取り付けられ反射板の中心を回
動中心として前記反射板をＸ軸及びＹ軸を軸として回動
させる駆動手段とを有していることを特徴とするレール
変位計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26671292A JPH0694416A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | レール変位計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26671292A JPH0694416A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | レール変位計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694416A true JPH0694416A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17434635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26671292A Pending JPH0694416A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | レール変位計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694416A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003003406A (ja) * | 2001-06-25 | 2003-01-08 | Central Japan Railway Co | 軌道中心間隔測定器 |
| JP2009121893A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Koishi:Kk | 長尺物測量システム |
| KR101271048B1 (ko) * | 2011-02-01 | 2013-06-04 | 한국철도공사 | 선로용 좌표측량 프리즘타켓 |
| KR101271136B1 (ko) * | 2011-08-12 | 2013-06-04 | 삼성중공업 주식회사 | 계측용 타겟 지그장치 |
| JP2017053773A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 軌道変位測定装置及び軌道変位の測定方法 |
-
1992
- 1992-09-08 JP JP26671292A patent/JPH0694416A/ja active Pending
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
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