JP2626686B2 - 移動体用アンテナ装置 - Google Patents
移動体用アンテナ装置Info
- Publication number
- JP2626686B2 JP2626686B2 JP3182031A JP18203191A JP2626686B2 JP 2626686 B2 JP2626686 B2 JP 2626686B2 JP 3182031 A JP3182031 A JP 3182031A JP 18203191 A JP18203191 A JP 18203191A JP 2626686 B2 JP2626686 B2 JP 2626686B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- substrate
- connecting member
- base substrate
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
- H01Q1/3275—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted on a horizontal surface of the vehicle, e.g. on roof, hood, trunk
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
- H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車、船舶等の移動体
上で放送衛星等の衛星から発射される電波を受信する移
動体用アンテナ装置に関する。
上で放送衛星等の衛星から発射される電波を受信する移
動体用アンテナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体用アンテナ装置は、特開平
０２ー１５９８０２号公報に記載のように平面アンテナ
を複数に分割し、一方のアンテナの受信信号に対する他
方のアンテナの受信信号の遅れ位相を示す位相角から平
面アンテナのアジマス方向及びエレベーション方向の駆
動信号を生成し、この駆動信号に基づいてモータドライ
バを介してモータを駆動してアンテナの姿勢を制御する
ように構成されている。また、アンテナと駆動部とはレ
ドームと称されるカバーで覆われる。
０２ー１５９８０２号公報に記載のように平面アンテナ
を複数に分割し、一方のアンテナの受信信号に対する他
方のアンテナの受信信号の遅れ位相を示す位相角から平
面アンテナのアジマス方向及びエレベーション方向の駆
動信号を生成し、この駆動信号に基づいてモータドライ
バを介してモータを駆動してアンテナの姿勢を制御する
ように構成されている。また、アンテナと駆動部とはレ
ドームと称されるカバーで覆われる。
【０００３】また、特願平０１ー２６１００５号公報に
記載のように、２枚の平面アンテナの受信面を互いに平
行に保ったまま独立して駆動する装置も知られている。
記載のように、２枚の平面アンテナの受信面を互いに平
行に保ったまま独立して駆動する装置も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】移動体用のアンテナ装
置は、自動車等の屋根部に取り付けられるので小型化す
ることが望まれている。特に高さ方向については、車全
体のデザイン上の観点および道路の高さ制限等から極力
低くする事が要求されている。この点では特開平０１ー
２６１００５号公報に記載のアンテナ装置は有利である
が、このアンテナ装置では２枚のアンテナを個別に駆動
する機構が必要になる。このため、構造が複雑化すると
ともに、アジマス駆動ユニットに支えられる部品の重量
の増加を招き、アジマス方向の慣性重量が増加して衛星
の追尾応答速度が低下するという問題があった。本発明
の目的は、慣性重量の増加を招くことなく高さを低く抑
えた移動体用アンテナ装置を提供することにある。
置は、自動車等の屋根部に取り付けられるので小型化す
ることが望まれている。特に高さ方向については、車全
体のデザイン上の観点および道路の高さ制限等から極力
低くする事が要求されている。この点では特開平０１ー
２６１００５号公報に記載のアンテナ装置は有利である
が、このアンテナ装置では２枚のアンテナを個別に駆動
する機構が必要になる。このため、構造が複雑化すると
ともに、アジマス駆動ユニットに支えられる部品の重量
の増加を招き、アジマス方向の慣性重量が増加して衛星
の追尾応答速度が低下するという問題があった。本発明
の目的は、慣性重量の増加を招くことなく高さを低く抑
えた移動体用アンテナ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の移動体用アンテナ装置では、アジマス方向の
回転中心軸のまわりに回転可能に支持されたベース基板
と：前記ベース基板をアジマス方向に回転駆動する第１
の駆動手段と：前記ベース基板上に配置され、エレベー
ション方向の回転中心軸のまわりに回転可能に支持され
たアンテナユニットと：前記アンテナユニットをエレベ
ーション方向に回転駆動する第２の駆動手段と：を備え
ている。そして、このアンテナユニットは、（ａ）第１
のアンテナ基板と；（ｂ）第２のアンテナ基板と；
（ｃ）前記第１のアンテナ基板と前記第２のアンテナ基
板とを互いにほぼ平行に保ちながら、ビーム方向に所定
のオフセット距離を隔てて、前記第１のアンテナ基板と
前記第２のアンテナ基板とを固定し、かつ前記エレベー
ション方向の回転中心軸のまわりに回転可能に保持され
る連結部材とを備えている。さらに、前記第１のアンテ
ナ基板と前記第２のアンテナ基板はそれぞれ（９０°＋
θｘ）の角度、ただし、０°≦θｘ＜９０°、で前記連
結部材に固定されると共に、前記連結部材の長さは、こ
れを２Ｌとし、前記第１のアンテナ基板の前記連結部材
との接点から反対端面までの長さをＡとし、前記連結部
材が水平位置と成す角度をθとしたときに、０＜Ｌ＜Ａ
ｃｏｓ（θ＋θｘ）／ｓｉｎθ の関係を満たすように
設定されている。
に本発明の移動体用アンテナ装置では、アジマス方向の
回転中心軸のまわりに回転可能に支持されたベース基板
と：前記ベース基板をアジマス方向に回転駆動する第１
の駆動手段と：前記ベース基板上に配置され、エレベー
ション方向の回転中心軸のまわりに回転可能に支持され
たアンテナユニットと：前記アンテナユニットをエレベ
ーション方向に回転駆動する第２の駆動手段と：を備え
ている。そして、このアンテナユニットは、（ａ）第１
のアンテナ基板と；（ｂ）第２のアンテナ基板と；
（ｃ）前記第１のアンテナ基板と前記第２のアンテナ基
板とを互いにほぼ平行に保ちながら、ビーム方向に所定
のオフセット距離を隔てて、前記第１のアンテナ基板と
前記第２のアンテナ基板とを固定し、かつ前記エレベー
ション方向の回転中心軸のまわりに回転可能に保持され
る連結部材とを備えている。さらに、前記第１のアンテ
ナ基板と前記第２のアンテナ基板はそれぞれ（９０°＋
θｘ）の角度、ただし、０°≦θｘ＜９０°、で前記連
結部材に固定されると共に、前記連結部材の長さは、こ
れを２Ｌとし、前記第１のアンテナ基板の前記連結部材
との接点から反対端面までの長さをＡとし、前記連結部
材が水平位置と成す角度をθとしたときに、０＜Ｌ＜Ａ
ｃｏｓ（θ＋θｘ）／ｓｉｎθ の関係を満たすように
設定されている。
【０００６】
【作用】アンテナ基板を第１のアンテナ基板と第２のア
ンテナ基板に分割し、両アンテナを平行に保ちながら連
結部材でオフセット距離を隔てて固定し、略Ｚ型の構成
にし、このＺ型のアンテナ基板を第２の駆動手段でエレ
ベーション方向に回転駆動する構成とすることにより、
１枚アンテナの場合に比べてアンテナ有効面積を同じに
保ちながらエレベーション方向に回転駆動した場合の最
高到達位置を低くすることができる。また、エレベーシ
ョン方向には単一の駆動手段で駆動されるのでエレベー
ション方向の駆動機構の構造を複雑化させる事がない。
ンテナ基板に分割し、両アンテナを平行に保ちながら連
結部材でオフセット距離を隔てて固定し、略Ｚ型の構成
にし、このＺ型のアンテナ基板を第２の駆動手段でエレ
ベーション方向に回転駆動する構成とすることにより、
１枚アンテナの場合に比べてアンテナ有効面積を同じに
保ちながらエレベーション方向に回転駆動した場合の最
高到達位置を低くすることができる。また、エレベーシ
ョン方向には単一の駆動手段で駆動されるのでエレベー
ション方向の駆動機構の構造を複雑化させる事がない。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の移動体用アンテ
ナ装置の構成の概要を示す図であり、（ａ）はレドーム
２を除去した状態での平面図であり、（ｂ）は部分側断
面図である。
ナ装置の構成の概要を示す図であり、（ａ）はレドーム
２を除去した状態での平面図であり、（ｂ）は部分側断
面図である。
【０００８】筐体１にはレドーム２が被せられている。
筐体１内にはこのアンテナ装置の回路および機構部がす
べて収納されている。このアンテナ装置は、第２図に示
すように、列車や自動車の屋根部、あるいは船舶に取り
付られる。本アンテナの主要部であるアンテナユニット
Ａは、平面アンテナである第１のアンテナ基板３、第２
のアンテナ基板４と両基板を結ぶ連結板５から成り、
（ｂ）に示すように略Ｚ字型に接続されている。図１
（ｂ）では連結板５が模式的に描かれているが、実際に
は、他の実施例に関して後述する図８に示すように第
１，第２のアンテナ基板の裏面まで連続する十分な強度
を持った部材で構成される。
筐体１内にはこのアンテナ装置の回路および機構部がす
べて収納されている。このアンテナ装置は、第２図に示
すように、列車や自動車の屋根部、あるいは船舶に取り
付られる。本アンテナの主要部であるアンテナユニット
Ａは、平面アンテナである第１のアンテナ基板３、第２
のアンテナ基板４と両基板を結ぶ連結板５から成り、
（ｂ）に示すように略Ｚ字型に接続されている。図１
（ｂ）では連結板５が模式的に描かれているが、実際に
は、他の実施例に関して後述する図８に示すように第
１，第２のアンテナ基板の裏面まで連続する十分な強度
を持った部材で構成される。
【０００９】図１（ｂ）にはチルト角θｘがゼロの場合
の構成が例示されているが、一般には、上記図８に示す
ように、第１のアンテナ基板３と第２のアンテナ基板４
とはそれぞれ連結板５とチルト角θｘをもって接続され
る。このチルト角θｘは、アンテナユニットＡがエレベ
ーション方向に実用的な駆動角度範囲内にわたって回転
されても第１のアンテナ基板３と第２のアンテナ基板４
とが重ならないように、少なくとも０o 以上、日本国内
の実用的な駆動角度範囲内（２３o 〜５３o ）では最適
には０o から４０o の範囲の適宜な値に設定される。
の構成が例示されているが、一般には、上記図８に示す
ように、第１のアンテナ基板３と第２のアンテナ基板４
とはそれぞれ連結板５とチルト角θｘをもって接続され
る。このチルト角θｘは、アンテナユニットＡがエレベ
ーション方向に実用的な駆動角度範囲内にわたって回転
されても第１のアンテナ基板３と第２のアンテナ基板４
とが重ならないように、少なくとも０o 以上、日本国内
の実用的な駆動角度範囲内（２３o 〜５３o ）では最適
には０o から４０o の範囲の適宜な値に設定される。
【００１０】連結板５の中央部には回転軸６が設けら
れ、アンテナユニットＡは回転軸６を回転中心としてエ
レベーション用モータ７によってエレベーション方向に
回転駆動される。アンテナユニットＡは回転基板８上に
軸受け板１０とエレベーション用モータ７とによって保
持されている。回転基板８の回転軸１１は軸受け１２に
よって筐体１に対して回転自在に保持される。回転基板
８の周囲には歯が切られたゴム製の歯付きベルト１３が
固定されており、アジマス用モータ１４の回転軸にはめ
られた歯車がこの歯付きベルトの歯と噛み合うようにア
ジマス用モータ１４が筐体１に固定されており、アジマ
ス用モータ１３の回転によって回転基板８がアジマス方
向に３６０o 回転する。
れ、アンテナユニットＡは回転軸６を回転中心としてエ
レベーション用モータ７によってエレベーション方向に
回転駆動される。アンテナユニットＡは回転基板８上に
軸受け板１０とエレベーション用モータ７とによって保
持されている。回転基板８の回転軸１１は軸受け１２に
よって筐体１に対して回転自在に保持される。回転基板
８の周囲には歯が切られたゴム製の歯付きベルト１３が
固定されており、アジマス用モータ１４の回転軸にはめ
られた歯車がこの歯付きベルトの歯と噛み合うようにア
ジマス用モータ１４が筐体１に固定されており、アジマ
ス用モータ１３の回転によって回転基板８がアジマス方
向に３６０o 回転する。
【００１１】第１，第２のアンテナ基板３，４の裏面に
は、図３に示すようなＲＦコンバータ１６とＢＳチュー
ナなどを含む受信回路が配置されており、第１のアンテ
ナの受信信号と、第２のアンテナの受信信号の位相差か
らアンテナユニットＡの駆動方向が決定される。チュー
ナー回路１６からの出力やエレベーション用モータ７へ
の制御信号や電力はスリップリング１５を介して伝達さ
れる。回転基板８には切り欠き部２１が形成されてお
り、第１のアンテナ基板３の先端部はエレベーション用
モータ７の駆動力によって回転軸６を中心に回転する場
合の最下点は筐体の回転基板８の下にまで達する。
は、図３に示すようなＲＦコンバータ１６とＢＳチュー
ナなどを含む受信回路が配置されており、第１のアンテ
ナの受信信号と、第２のアンテナの受信信号の位相差か
らアンテナユニットＡの駆動方向が決定される。チュー
ナー回路１６からの出力やエレベーション用モータ７へ
の制御信号や電力はスリップリング１５を介して伝達さ
れる。回転基板８には切り欠き部２１が形成されてお
り、第１のアンテナ基板３の先端部はエレベーション用
モータ７の駆動力によって回転軸６を中心に回転する場
合の最下点は筐体の回転基板８の下にまで達する。
【００１２】次に、アンテナユニットＡを駆動するため
の信号系に付いて説明する。第１のアンテナ基板３は、
アジマス方向に平面アンテナαとβとに２分割されてい
る。第２のアンテナ基板に搭載された平面アンテナを平
面アンテナγとすれば、第１のアンテナ基板に搭載され
た平面アンテナαとβの出力信号の位相差からアジマス
方向（軸１１の回転方向）の駆動信号が得られ、平面ア
ンテナγと平面アンテナαとβの合成出力信号の位相差
からエレベーション方向（回転軸６の回転方向）の駆動
信号が得られる。図３に示すように、平面アンテナα、
β、γからの信号はＲＦコンバータ１６に供給される。
ＲＦコンバータ１６は、ＲＦアンプ１６１、１６２、１
６３と、ミキサー兼ＩＦアンプ（中間周波増幅器）１６
４、１６５、１６６と、誘電体共振器による局部発振器
１６７とを備えている。３つの平面アンテナα、β、γ
からの出力の一部は分波器１７１、１７２、１７３で分
離されたのち、合波器１８１、１８２で単純合成および
同相合成されてからブースタ１８３と回転結合アンテナ
１８４を介して外部チューナーに供給される。
の信号系に付いて説明する。第１のアンテナ基板３は、
アジマス方向に平面アンテナαとβとに２分割されてい
る。第２のアンテナ基板に搭載された平面アンテナを平
面アンテナγとすれば、第１のアンテナ基板に搭載され
た平面アンテナαとβの出力信号の位相差からアジマス
方向（軸１１の回転方向）の駆動信号が得られ、平面ア
ンテナγと平面アンテナαとβの合成出力信号の位相差
からエレベーション方向（回転軸６の回転方向）の駆動
信号が得られる。図３に示すように、平面アンテナα、
β、γからの信号はＲＦコンバータ１６に供給される。
ＲＦコンバータ１６は、ＲＦアンプ１６１、１６２、１
６３と、ミキサー兼ＩＦアンプ（中間周波増幅器）１６
４、１６５、１６６と、誘電体共振器による局部発振器
１６７とを備えている。３つの平面アンテナα、β、γ
からの出力の一部は分波器１７１、１７２、１７３で分
離されたのち、合波器１８１、１８２で単純合成および
同相合成されてからブースタ１８３と回転結合アンテナ
１８４を介して外部チューナーに供給される。
【００１３】３つの平面アンテナα、β、γの出力の一
部、分波器１７１、１７２、１７３で分割されたのち誤
差信号処理回路５０に供給され、ＢＳチューナ５１、５
２、５３で第２中間周波数（約４０３Ｈｚ）に変換さ
れ、誤差信号検出回路５ｂに供給される。誤差信号検出
回路５ｂは、ＢＳチューナ５１、５２、５３の出力信号
を用いてアジマス回動面に投影したアンテナユニットＡ
の指向方向と電波の到来方向との偏角を示すアンテナ誤
差信号と、エレベーション方向と電波の到来方向との偏
角を示すエレベーション誤差信号とを発生し、エレベー
ションモータ７とアジマスモータ１４の駆動制御回路６
０に供給する。駆動制御回路６０は、アジマス誤差信号
とエレベーション誤差信号から、アジマスモータ１４の
駆動回路６１とエレベーションモータ７の駆動回路６２
とを制御し、誤差が無くなるようにアンテナユニットＡ
を回転させる。
部、分波器１７１、１７２、１７３で分割されたのち誤
差信号処理回路５０に供給され、ＢＳチューナ５１、５
２、５３で第２中間周波数（約４０３Ｈｚ）に変換さ
れ、誤差信号検出回路５ｂに供給される。誤差信号検出
回路５ｂは、ＢＳチューナ５１、５２、５３の出力信号
を用いてアジマス回動面に投影したアンテナユニットＡ
の指向方向と電波の到来方向との偏角を示すアンテナ誤
差信号と、エレベーション方向と電波の到来方向との偏
角を示すエレベーション誤差信号とを発生し、エレベー
ションモータ７とアジマスモータ１４の駆動制御回路６
０に供給する。駆動制御回路６０は、アジマス誤差信号
とエレベーション誤差信号から、アジマスモータ１４の
駆動回路６１とエレベーションモータ７の駆動回路６２
とを制御し、誤差が無くなるようにアンテナユニットＡ
を回転させる。
【００１４】分波器１７３の前段とチューナ５２、５３
の後段のそれぞれに配置された位相補正回路５７、５
５、５６は、図４に示すように、入力信号Ｓｉｎωt の
位相をθだけずらしてＡＳｉｎ（ωt ＋θ）とする回路
である。この位相補正回路は、入力信号を９０o の位相
差の２つの信号に分割する９０o 分波器５５１と、駆動
制御回路６０のＣＰＵから供給されるディジタルコサイ
ン信号とディジタルサイン信号のそれぞれをアナログ信
号に変換するＤ／Ａ変換器５５２、５５３と、９０o 分
波器５５１から出力される入力信号との位相差が０の信
号とコサイン信号とを合成するミキサ５５４と、９０o
分波器５５１から出力される入力信号との位相差が９０
o の信号とサイン信号とを合成するミキサ５５５と、両
ミキサの出力を合成する合波器５５６と、増幅器５５７
とから成る。この位相補正回路においては、Ｃosθ×Ｓ
inωt とＳinθ×Ｓinωt とが加算されるので三角関数
の加法定理 Ｓin（Ａ±Ｂ）＝ＳinＡ×ＣosＢ±ＣosＡ
×ＳinＢ により合波器５５６の出力はＳin（ωt ＋
θ）となる。この位相補正回路を用いると、ＣＰＵから
ディジタル値で信号遅延量を設定できるので、信号線路
長の違いによる信号遅延量の調整を無調整化することが
可能になる。なお、誤差信号検出回路５ｂの詳細につい
ては、必要に応じて、本発明者らにより発明され、すで
に出願された特願平１ー７２１８７号を参照されたい。
の後段のそれぞれに配置された位相補正回路５７、５
５、５６は、図４に示すように、入力信号Ｓｉｎωt の
位相をθだけずらしてＡＳｉｎ（ωt ＋θ）とする回路
である。この位相補正回路は、入力信号を９０o の位相
差の２つの信号に分割する９０o 分波器５５１と、駆動
制御回路６０のＣＰＵから供給されるディジタルコサイ
ン信号とディジタルサイン信号のそれぞれをアナログ信
号に変換するＤ／Ａ変換器５５２、５５３と、９０o 分
波器５５１から出力される入力信号との位相差が０の信
号とコサイン信号とを合成するミキサ５５４と、９０o
分波器５５１から出力される入力信号との位相差が９０
o の信号とサイン信号とを合成するミキサ５５５と、両
ミキサの出力を合成する合波器５５６と、増幅器５５７
とから成る。この位相補正回路においては、Ｃosθ×Ｓ
inωt とＳinθ×Ｓinωt とが加算されるので三角関数
の加法定理 Ｓin（Ａ±Ｂ）＝ＳinＡ×ＣosＢ±ＣosＡ
×ＳinＢ により合波器５５６の出力はＳin（ωt ＋
θ）となる。この位相補正回路を用いると、ＣＰＵから
ディジタル値で信号遅延量を設定できるので、信号線路
長の違いによる信号遅延量の調整を無調整化することが
可能になる。なお、誤差信号検出回路５ｂの詳細につい
ては、必要に応じて、本発明者らにより発明され、すで
に出願された特願平１ー７２１８７号を参照されたい。
【００１５】次に、アンテナユニットＡの構造について
更に詳しく説明する。このアンテナユニットＡは、前述
のように回転軸６を中心にエレベーション方向に回転駆
動されるが、回転に伴い第１のアンテナ基板３の先端が
上昇し、逆に第２のアンテナ基板４の先端が下降する。
アンテナユニットＡの回転駆動範囲は日本国内で衛星放
送を受信する場合には、仰角Θ＝３８o ±１５o 即ち２
３o 〜５３o になる。この回転角範囲内で第１のアンテ
ナ基板３の先端がレドーム２の天井に接触せずかつ、第
２のアンテナ基板４の先端が筐体１の底に接触しないと
いう条件のもとで、筐体１とレドーム２の全高をできる
だけ低く抑えるように設計する必要がある。
更に詳しく説明する。このアンテナユニットＡは、前述
のように回転軸６を中心にエレベーション方向に回転駆
動されるが、回転に伴い第１のアンテナ基板３の先端が
上昇し、逆に第２のアンテナ基板４の先端が下降する。
アンテナユニットＡの回転駆動範囲は日本国内で衛星放
送を受信する場合には、仰角Θ＝３８o ±１５o 即ち２
３o 〜５３o になる。この回転角範囲内で第１のアンテ
ナ基板３の先端がレドーム２の天井に接触せずかつ、第
２のアンテナ基板４の先端が筐体１の底に接触しないと
いう条件のもとで、筐体１とレドーム２の全高をできる
だけ低く抑えるように設計する必要がある。
【００１６】図５に示すように、第１，第２のアンテナ
基板３，４の側面長をＡとし、両アンテナ基板を結ぶ連
結板５の長さを２Ｌとし、回転中心Ｐ（ここでは計算を
簡単にするために連結板５の中点を回転中心とする）を
中心として回転する連結板５が水平位置となす角度をθ
とすると、アンテナユニットＡの最高点と回転中心Ｐま
での高さをｈ1 とし、最低点と回転中心Ｐまでの高さを
ｈ2 とすると、 ｈ1 ＝Ｌsin θ ｈ2 ＝Ａ cos（θｘ＋θ）−Ｌsin θ を得る。
基板３，４の側面長をＡとし、両アンテナ基板を結ぶ連
結板５の長さを２Ｌとし、回転中心Ｐ（ここでは計算を
簡単にするために連結板５の中点を回転中心とする）を
中心として回転する連結板５が水平位置となす角度をθ
とすると、アンテナユニットＡの最高点と回転中心Ｐま
での高さをｈ1 とし、最低点と回転中心Ｐまでの高さを
ｈ2 とすると、 ｈ1 ＝Ｌsin θ ｈ2 ＝Ａ cos（θｘ＋θ）−Ｌsin θ を得る。
【００１７】ここで、θ2 ＋θ3 にはチルト角θx が含
まれており、θ2 ＋θ3 ＝９０o ＋θx となる。θ2 ＝
９０o −θであるから、 θ3 ＝９０o ＋θｘ−（９０o −θ）＝θｘ＋θ ｄ1 ＝ｈ1 cos -1（θｘ＋θ） ｄ2 ＝Ａ−ｄ1 ＝Ａ−ｈ1 cos -1（θｘ＋θ） ｈ2 ＝ｄ2 cos （θｘ＋θ） ＝〔Ａ−ｈ1 cos -1（θｘ＋θ）〕cos （θｘ＋θ） ＝Ａcos （θｘ＋θ）−ｄ1 ＝Ａcos （θｘ＋θ）−Ｌsin θ と表せる。ここで、回転中心Ｐを境に１８０o 回転した
第１のアンテナ基板３があるので、全高Ｈは ｈ1 ＞ｈ2 の場合には Ｈ＝ｈ1 ＋ｈ1 ＝２ｈ1 ｈ1 ＜ｈ2 の場合には Ｈ＝ｈ2 ＋ｈ2 ＝２ｈ2 ｈ1 ＝ｈ2 の場合には Ｈ＝ｈ1 ＋ｈ2 ＝２ｈ1 ＝２ｈ2 となる。
まれており、θ2 ＋θ3 ＝９０o ＋θx となる。θ2 ＝
９０o −θであるから、 θ3 ＝９０o ＋θｘ−（９０o −θ）＝θｘ＋θ ｄ1 ＝ｈ1 cos -1（θｘ＋θ） ｄ2 ＝Ａ−ｄ1 ＝Ａ−ｈ1 cos -1（θｘ＋θ） ｈ2 ＝ｄ2 cos （θｘ＋θ） ＝〔Ａ−ｈ1 cos -1（θｘ＋θ）〕cos （θｘ＋θ） ＝Ａcos （θｘ＋θ）−ｄ1 ＝Ａcos （θｘ＋θ）−Ｌsin θ と表せる。ここで、回転中心Ｐを境に１８０o 回転した
第１のアンテナ基板３があるので、全高Ｈは ｈ1 ＞ｈ2 の場合には Ｈ＝ｈ1 ＋ｈ1 ＝２ｈ1 ｈ1 ＜ｈ2 の場合には Ｈ＝ｈ2 ＋ｈ2 ＝２ｈ2 ｈ1 ＝ｈ2 の場合には Ｈ＝ｈ1 ＋ｈ2 ＝２ｈ1 ＝２ｈ2 となる。
【００１８】一方、このアンテナを１枚のアンテナで構
成したと仮定するとその全高ｈは図６に示すように ｈ＝２Ａsin 〔９０o −（θｘ＋θ）〕 ＝２Ａcos （θｘ＋θ） となる。少なくとも１枚のアンテナで構成した場合より
も全高Ｈを低く抑える必要があるので、 ｈ1 ＞ｈ2 の場合には、ｈ＞Ｈ＝ｈ1 ＋ｈ1 より ２Ａcos （θｘ＋θ）＞２Ｌsin θ Ａ cos （θｘ＋θ）／ sin θ＞Ｌ ｈ1 ＜ｈ2 の場合には ｈ＞Ｈ＝ｈ2 ＋ｈ2 より ２Ａcos （θｘ＋θ）＞２（Ａcos （θｘ＋θ）−Ｌsin θ） ０＞−Ｌsin θ
成したと仮定するとその全高ｈは図６に示すように ｈ＝２Ａsin 〔９０o −（θｘ＋θ）〕 ＝２Ａcos （θｘ＋θ） となる。少なくとも１枚のアンテナで構成した場合より
も全高Ｈを低く抑える必要があるので、 ｈ1 ＞ｈ2 の場合には、ｈ＞Ｈ＝ｈ1 ＋ｈ1 より ２Ａcos （θｘ＋θ）＞２Ｌsin θ Ａ cos （θｘ＋θ）／ sin θ＞Ｌ ｈ1 ＜ｈ2 の場合には ｈ＞Ｈ＝ｈ2 ＋ｈ2 より ２Ａcos （θｘ＋θ）＞２（Ａcos （θｘ＋θ）−Ｌsin θ） ０＞−Ｌsin θ
【００１９】日本国内で衛星放送を受信する場合には、
仰角Θ＝３８o ±１５o 即ち２３o 〜５３o になるの
で、θ＝３８o ±１５o の範囲内では sin θ＞０ し
たがって、０＜Ｌ となる。 ｈ1 ＝ｈ2 の場合には、ｈ＞Ｈ＝ｈ1 ＋ｈ2 より ２Ａcos （θｘ＋θ）＞〔Ａcos （θｘ＋θ）−Ｌsin θ〕＋Ｌsin θ ＝Ａcos （θｘ＋θ） ２＞０となり、これは常に成り立つ。 したがって、 ０＜Ｌ＜Ａcos （θｘ＋θ）／sin θ が成り立てば常に１枚アンテナの場合よりも全高が低く
できる。
仰角Θ＝３８o ±１５o 即ち２３o 〜５３o になるの
で、θ＝３８o ±１５o の範囲内では sin θ＞０ し
たがって、０＜Ｌ となる。 ｈ1 ＝ｈ2 の場合には、ｈ＞Ｈ＝ｈ1 ＋ｈ2 より ２Ａcos （θｘ＋θ）＞〔Ａcos （θｘ＋θ）−Ｌsin θ〕＋Ｌsin θ ＝Ａcos （θｘ＋θ） ２＞０となり、これは常に成り立つ。 したがって、 ０＜Ｌ＜Ａcos （θｘ＋θ）／sin θ が成り立てば常に１枚アンテナの場合よりも全高が低く
できる。
【００２０】次に実際の設計例について説明する。アン
テナ長Ａ＝１４０mm、チルト角θx ＝０o の場合で、日
本国内での受信範囲を北海道から沖縄の緯度とし、現在
日本放送協会の放送衛星からの電波を受信する事を考え
ると、仰角θの範囲は、２３o 〜５３o となる。
テナ長Ａ＝１４０mm、チルト角θx ＝０o の場合で、日
本国内での受信範囲を北海道から沖縄の緯度とし、現在
日本放送協会の放送衛星からの電波を受信する事を考え
ると、仰角θの範囲は、２３o 〜５３o となる。
【００２１】表１に連結板５の長さ２Ｌを変えた場合の
全高Ｈの変化を示す。表１から分かるように仰角θの最
小角度２３o と最大角度５３o の両方で最小高さの条件
を満たすのは、２３o で計算した高さが５３o で計算し
た高さよりも小さくなる点、表１では２Ｌ＝２１５mm
の時、正確には２１６mmから２１７mmの間であり、その
時の全高Ｈは１７３mmとなる。これは、１枚アンテナで
構成した場合の高さ２５８mmに対して３３％の削減にな
る。
全高Ｈの変化を示す。表１から分かるように仰角θの最
小角度２３o と最大角度５３o の両方で最小高さの条件
を満たすのは、２３o で計算した高さが５３o で計算し
た高さよりも小さくなる点、表１では２Ｌ＝２１５mm
の時、正確には２１６mmから２１７mmの間であり、その
時の全高Ｈは１７３mmとなる。これは、１枚アンテナで
構成した場合の高さ２５８mmに対して３３％の削減にな
る。
【００２２】
【００２３】次に、チルトを持たせ、アンテナ長Ａ＝１
４０mm、チルト角θｘ＝２３o の場合で連結板５の長さ
２Ｌを変えた場合の全高Ｈの変化を表２に示す。表２か
ら分かるように仰角θの最小角度２３o と最大角度５３
o の両方で最小高さの条件を満たすのは、２Ｌ＝１６０
mmの時、正確には１６３mmから１６４mmの間であり、そ
の時の全高Ｈは１３１mmとなる。これは、１枚アンテナ
で構成した場合の高さ１９５mmに対して３３％の削減に
なる。またチルトが無い場合の高さ１７３mmに対して２
５％の削減になる。
４０mm、チルト角θｘ＝２３o の場合で連結板５の長さ
２Ｌを変えた場合の全高Ｈの変化を表２に示す。表２か
ら分かるように仰角θの最小角度２３o と最大角度５３
o の両方で最小高さの条件を満たすのは、２Ｌ＝１６０
mmの時、正確には１６３mmから１６４mmの間であり、そ
の時の全高Ｈは１３１mmとなる。これは、１枚アンテナ
で構成した場合の高さ１９５mmに対して３３％の削減に
なる。またチルトが無い場合の高さ１７３mmに対して２
５％の削減になる。
【００２４】
【００２５】次に、本発明の第２の実施例の移動体用ア
ンテナ装置の構成を図７を用いて説明する。本実施例
は、エレベーション方向の回転軸６を連結板５の中心位
置から第１のアンテナ基板３の方向にずらすことによ
り、エレベーション方向の回転中心を第１のアンテナ基
板３の方向に移動したものである。このように回転中心
をずらすことにより全高をＨｈ１からＨｈ２に低くでき
るとともに、アンテナの配置効率がよくなり筐体を小型
にする事ができる。
ンテナ装置の構成を図７を用いて説明する。本実施例
は、エレベーション方向の回転軸６を連結板５の中心位
置から第１のアンテナ基板３の方向にずらすことによ
り、エレベーション方向の回転中心を第１のアンテナ基
板３の方向に移動したものである。このように回転中心
をずらすことにより全高をＨｈ１からＨｈ２に低くでき
るとともに、アンテナの配置効率がよくなり筐体を小型
にする事ができる。
【００２６】本発明の第３の実施例の移動体用アンテナ
装置の構成を図８、図９、図１０を用いて説明する。本
実施例ではＺ型アンテナにチルトを持たせ、かつアジマ
ス方向の駆動機構を第１、第２の実施例と変えている。
アンテナユニットＡは、図８に示すように連結板５の中
心軸と第１のアンテナ基板３、第２のアンテナ基板４の
中心軸との成す角度が９０o ＋チルト角θｘになってい
る。アンテナユニットＡのエレベーション方向の回転中
心は第２の実施例と同じく第１のアンテナ基板３側にず
れている。第１のアンテナ基板３と第２のアンテナ基板
４の裏面にはＲＳコンバータ１６がそれぞれ固定されて
おり、連結板５の裏面にはＢＳチューナ５ａが固定され
ている。
装置の構成を図８、図９、図１０を用いて説明する。本
実施例ではＺ型アンテナにチルトを持たせ、かつアジマ
ス方向の駆動機構を第１、第２の実施例と変えている。
アンテナユニットＡは、図８に示すように連結板５の中
心軸と第１のアンテナ基板３、第２のアンテナ基板４の
中心軸との成す角度が９０o ＋チルト角θｘになってい
る。アンテナユニットＡのエレベーション方向の回転中
心は第２の実施例と同じく第１のアンテナ基板３側にず
れている。第１のアンテナ基板３と第２のアンテナ基板
４の裏面にはＲＳコンバータ１６がそれぞれ固定されて
おり、連結板５の裏面にはＢＳチューナ５ａが固定され
ている。
【００２７】図９は、エレベーション方向の回転駆動方
法を説明するための部分断面図である。図１０は、エレ
ベーション方向の回転駆動方法およびアジマス方向の回
転駆動方法を説明するための平面図である。回転基板８
の上にエレベーションモータ７が固定されている。エレ
ベーションモータ７の回転軸にはプーリー２０が嵌めこ
まれており、プーリー２１の回転力はベルト２１によっ
てプーリー２２に伝達される。プーリー２２には同軸に
ピニオンギア２３が嵌められている。第１のアンテナ基
板３の側面にはアンテナユニットＡのエレベーション方
向の回転中心２４を中心とした回転円周上に歯車が形成
されたラック２５が固定されている。ラック２５の歯車
にはピニオンギア２３が噛み合っており、ピニオンギア
２３の回転によりラック２５が円周方向に移動し、アン
テナユニットＡはエレベーション方向に回転駆動され
る。すなわち、エレベーションモータ７の回転力がプー
リー２０、ベルト２１、プーリー２２、ピニオンギア２
３を介してラック２５に伝達され、アンテナユニットＡ
がエレベーション方向に駆動される。このように構成す
ることにより、複雑なあるいは大きな減速装置を設ける
ことなくエレベーションモータ７の回転を減速してアン
テナユニットＡに伝達でき、アンテナユニットＡの精度
の高い位置決めができる。
法を説明するための部分断面図である。図１０は、エレ
ベーション方向の回転駆動方法およびアジマス方向の回
転駆動方法を説明するための平面図である。回転基板８
の上にエレベーションモータ７が固定されている。エレ
ベーションモータ７の回転軸にはプーリー２０が嵌めこ
まれており、プーリー２１の回転力はベルト２１によっ
てプーリー２２に伝達される。プーリー２２には同軸に
ピニオンギア２３が嵌められている。第１のアンテナ基
板３の側面にはアンテナユニットＡのエレベーション方
向の回転中心２４を中心とした回転円周上に歯車が形成
されたラック２５が固定されている。ラック２５の歯車
にはピニオンギア２３が噛み合っており、ピニオンギア
２３の回転によりラック２５が円周方向に移動し、アン
テナユニットＡはエレベーション方向に回転駆動され
る。すなわち、エレベーションモータ７の回転力がプー
リー２０、ベルト２１、プーリー２２、ピニオンギア２
３を介してラック２５に伝達され、アンテナユニットＡ
がエレベーション方向に駆動される。このように構成す
ることにより、複雑なあるいは大きな減速装置を設ける
ことなくエレベーションモータ７の回転を減速してアン
テナユニットＡに伝達でき、アンテナユニットＡの精度
の高い位置決めができる。
【００２８】次に、アジマス方向の駆動方法を説明す
る。図１０に示すように、回転基板８上にはアジマスモ
ータ１４がサブ基板８ｂを介して固定されている。アジ
マスモータ１４の回転軸にはプーリー３０が嵌めこまれ
ており、プーリー３０とプーリー３２にはベルト３１が
掛けられいる。ピニオンギア３３がプーリー３２と同軸
に嵌められており、アジマスモータ１４の回転力がピニ
オンギア３３に伝えられる。ピニオンギア３３の歯車は
筐体１の底板１ａに筐体１の外周に沿って固定され、歯
付きベルト１３’と噛み合うように配置されている。ア
ジマスモータ１４が回転するとその回転力がベルト３１
とプーリー３２とを介してピニオンギア３３に伝えられ
る。ラックにあたる歯付きベルト１３’は筐体１に固定
されているので、ピニオンギア３３が回転すると回転基
板８は相対的に筐体１に対して回転し、アジマス方向に
位置合わせが可能になる。
る。図１０に示すように、回転基板８上にはアジマスモ
ータ１４がサブ基板８ｂを介して固定されている。アジ
マスモータ１４の回転軸にはプーリー３０が嵌めこまれ
ており、プーリー３０とプーリー３２にはベルト３１が
掛けられいる。ピニオンギア３３がプーリー３２と同軸
に嵌められており、アジマスモータ１４の回転力がピニ
オンギア３３に伝えられる。ピニオンギア３３の歯車は
筐体１の底板１ａに筐体１の外周に沿って固定され、歯
付きベルト１３’と噛み合うように配置されている。ア
ジマスモータ１４が回転するとその回転力がベルト３１
とプーリー３２とを介してピニオンギア３３に伝えられ
る。ラックにあたる歯付きベルト１３’は筐体１に固定
されているので、ピニオンギア３３が回転すると回転基
板８は相対的に筐体１に対して回転し、アジマス方向に
位置合わせが可能になる。
【００２９】以上の実施例では、Ｚ型の２枚アンテナ構
造を取ったが、このような構造にすることにより、入射
ビームの方向からみた２つのアンテナ面をあたかも１枚
のように配置する事ができ、アンテナの仮想中心を近付
ける事ができる。アンテナの仮想中心の距離と制御範囲
は比例関係にあるのでメインローブ内で制御する場合に
は制御範囲が広がりより制御しやすくなる。さらに、単
に２枚のアンテナを近付けると相互干渉を起こすが、本
発明のように２枚のアンテナが入射ビームに対して時間
位相差を発生する方向に所定距離をおいて配置されるた
め干渉が発生しにくくなる。
造を取ったが、このような構造にすることにより、入射
ビームの方向からみた２つのアンテナ面をあたかも１枚
のように配置する事ができ、アンテナの仮想中心を近付
ける事ができる。アンテナの仮想中心の距離と制御範囲
は比例関係にあるのでメインローブ内で制御する場合に
は制御範囲が広がりより制御しやすくなる。さらに、単
に２枚のアンテナを近付けると相互干渉を起こすが、本
発明のように２枚のアンテナが入射ビームに対して時間
位相差を発生する方向に所定距離をおいて配置されるた
め干渉が発生しにくくなる。
【００３０】なお、以上の説明では、衛星放送の受信用
として、いわゆるＢＳ放送方式電波の受信について述べ
たが、通信用衛星を使ったＣＳ放送方式電波の受信でも
同様な効果が得られる。また、日本国内での放送受信を
前提としてエレベーション方向の駆動角度を説明したが
他の国での実施の場合にはその受信位置の緯度と衛星の
方向から最適なエレベーション方向の駆動角度が決めら
れる事は言うまでもない。
として、いわゆるＢＳ放送方式電波の受信について述べ
たが、通信用衛星を使ったＣＳ放送方式電波の受信でも
同様な効果が得られる。また、日本国内での放送受信を
前提としてエレベーション方向の駆動角度を説明したが
他の国での実施の場合にはその受信位置の緯度と衛星の
方向から最適なエレベーション方向の駆動角度が決めら
れる事は言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】以上、本発明によれば慣性重量の増加を
招くことなく高さを低く抑えた移動体用アンテナ装置を
提供する事ができる。
招くことなく高さを低く抑えた移動体用アンテナ装置を
提供する事ができる。
【図１】本発明の第１の実施例の移動体用アンテナ装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】本発明の移動体用アンテナ装置を各種の移動体
に設置した状態を例示する図である。
に設置した状態を例示する図である。
【図３】図１の移動体用アンテナ装置に接続される受信
回路の構成の一例を示す回路図である。
回路の構成の一例を示す回路図である。
【図４】図３の位相補正回路５５の構成の一例を示す回
路図である。
路図である。
【図５】本発明の移動体用アンテナ装置の全高を説明す
るための概念図である。
るための概念図である。
【図６】従来の１枚構成のアンテナの全高を説明するた
めの概念図である。
めの概念図である。
【図７】本発明の第２の実施例の移動体用アンテナ装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施例の移動体用アンテナ装置
におけるアンテナユニットの構成を示す側面図である。
におけるアンテナユニットの構成を示す側面図である。
【図９】上記第３の実施例の移動体用アンテナ装置の構
成を示す部分側断面図である。
成を示す部分側断面図である。
【図１０】上記第３の実施例の移動体用アンテナ装置の
第３の実施例の構成を示す平面図である。
第３の実施例の構成を示す平面図である。
Ａ アンテナユニット １ 筐体 ２ レドーム ３ 第１のアンテナ基板 ４ 第２のアンテナ基板 ５ 連結部材 ６ 回転軸 ７ エレベーションモータ ８ 回転基板 １０ 軸受け板 １１ 軸 １２ 軸受け １３ 歯付きベルト １４ アジマスモータ １５ スリップリング ２１ 切欠き部 ４０ 受信信号処理回路 ５０ 誤差信号処理回路 ６０ 駆動制御回路
Claims (9)
- 【請求項１】移動体に搭載される移動体用のアンテナ装
置であって、 アジマス方向の回転中心軸のまわりに回転可能に支持さ
れたベース基板と： 前記ベース基板をアジマス方向に回転駆動する第１の駆
動手段と： 前記ベース基板上に配置され、エレベーション方向の回
転中心軸のまわりに回転可能に支持されたアンテナユニ
ットと： 前記アンテナユニットをエレベーション方向に回転駆動
する第２の駆動手段と：を備え、 前記アンテナユニットは、 （ａ）第１のアンテナ基板と； （ｂ）第２のアンテナ基板と； （ｃ）前記第１のアンテナ基板と前記第２のアンテナ基
板とを互いにほぼ平行に保ちながら、ビーム方向に所定
のオフセット距離を隔てて、前記第１のアンテナ基板と
前記第２のアンテナ基板とを固定し、かつ前記エレベー
ション方向の回転中心軸のまわりに回転可能に保持され
る連結部材とを備え、 前記第１のアンテナ基板と前記第２のアンテナ基板はそ
れぞれ（９００＋θｘ）の角度、ただし、０°≦θｘ＜
９０°、で前記連結部材に固定されると共に、前記連結
部材の長さは、これを２Ｌとし、前記第１のアンテナ基
板の前記連結部材との接点から反対端面までの長さをＡ
とし、前記連結部材が水平位置と成す角度をθとしたと
きに、 ０＜Ｌ＜Ａｃｏｓ（θ＋θｘ）／ｓｉｎθ の関係を満たすように設定されていることを特徴とする
移動体用アンテナ装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記ベース基板の外周部に円形の歯付きベルトを装着
し、前記第１の駆動手段の駆動力を前記円形の歯付きベ
ルトに伝達することにより前記ベース基板をアジマス方
向に回転駆動することを特徴とする移動体用アンテナ装
置。 - 【請求項３】請求項１において、 前記ベース基板に前記第１の駆動手段を設け、少なくと
も前記回転軸を軸支する固定部を含む筐体に円形の歯付
きベルトを装着し、前記第１の駆動手段の駆動力を前記
円形の歯付きベルトに伝達することにより前記ベース基
板をアジマス方向に回転駆動する事を特徴とする移動体
用アンテナ装置。 - 【請求項４】請求項１において、 前記アンテナユニットは、前記連結部材上に設けられた
回転軸を中心に前記ベース基板に対してエレベーション
方向に回転可能に保持されている事を特徴とする移動体
用アンテナ装置。 - 【請求項５】請求項３において、 前記ベース基板には切り欠き部が設けられ、少なくとも
前記アンテナユニット部材の最大回転角度においては前
記第２のアンテナ基板の先端部が前記切り欠き部におい
て前記ベース基板の前記アンテナ部材側表面より下部に
突出するように前記連結部材の回転中心軸の位置が設定
されていることを特徴とする移動体用アンテナ装置。 - 【請求項６】請求項４において、 前記アンテナユニットの回転軸を前記連結部材の中点よ
りも前記第２のアンテナ基板側にずらした事を特徴とす
る移動体用アンテナ装置。 - 【請求項７】請求項４において、 前記アンテナユニットの回転軸を前記第１のアンテナ基
板と前記連結部材の接合点近傍に設けたことを特徴とす
る移動体用アンテナ装置。 - 【請求項８】請求項３において、 前記ベース基板には切り欠き部が設けられ、少なくとも
前記アンテナユニット最大回転角度においては前記第２
のアンテナ基板の先端部が前記切り欠き部において前記
ベース基板の前記アンテナ部材側表面より下部に突出す
るように前記連結部材の回転中心軸の前記ベース基板表
面からの高さが設定されていることを特徴とする移動体
用アンテナ装置。 - 【請求項９】請求項１において、 前記チルト角θｘは、θｘ＞０の関係を満たすように設
定されていることを特徴とする移動体用アンテナ装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3182031A JP2626686B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 移動体用アンテナ装置 |
| CA002071269A CA2071269C (en) | 1991-06-26 | 1992-06-15 | Antenna with offset arrays and dual axis rotation |
| US07/904,028 US5420598A (en) | 1991-06-26 | 1992-06-25 | Antenna with offset arrays and dual axis rotation |
| AT92110669T ATE137613T1 (de) | 1991-06-26 | 1992-06-25 | Antennenvorrichtung für einen sich bewegenden körper |
| EP92110669A EP0520424B1 (en) | 1991-06-26 | 1992-06-25 | An antenna apparatus for moving body |
| ES92110669T ES2086583T3 (es) | 1991-06-26 | 1992-06-25 | Un aparato de antena para un cuerpo movil. |
| DE69210313T DE69210313T2 (de) | 1991-06-26 | 1992-06-25 | Antennenvorrichtung für einen sich bewegenden Körper |
| KR1019920011298A KR960007561B1 (ko) | 1991-06-26 | 1992-06-26 | 이동체용 안테나 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3182031A JP2626686B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 移動体用アンテナ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH057108A JPH057108A (ja) | 1993-01-14 |
| JP2626686B2 true JP2626686B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=16111128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3182031A Expired - Lifetime JP2626686B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 移動体用アンテナ装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5420598A (ja) |
| EP (1) | EP0520424B1 (ja) |
| JP (1) | JP2626686B2 (ja) |
| KR (1) | KR960007561B1 (ja) |
| AT (1) | ATE137613T1 (ja) |
| CA (1) | CA2071269C (ja) |
| DE (1) | DE69210313T2 (ja) |
| ES (1) | ES2086583T3 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0668625A1 (en) * | 1994-02-22 | 1995-08-23 | TELECO S.r.l. | Antenna with automatic alignment system for vehicles to a satellite |
| JPH08195614A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-07-30 | Japan Radio Co Ltd | 追尾型アレイアンテナ装置 |
| ES2113809B1 (es) * | 1995-10-20 | 1999-01-16 | Video Bus Paher S A | Antena polivalente multidirecional de aplicacion a vehiculos en general. |
| US6259415B1 (en) | 1996-06-03 | 2001-07-10 | Bae Systems Advanced Systems | Minimum protrusion mechanically beam steered aircraft array antenna systems |
| EP0979538B1 (fr) * | 1997-04-30 | 2001-10-17 | Alcatel | Systeme d'antennes, notamment pour pointage de satellites defilants |
| US6195060B1 (en) | 1999-03-09 | 2001-02-27 | Harris Corporation | Antenna positioner control system |
| US6204823B1 (en) | 1999-03-09 | 2001-03-20 | Harris Corporation | Low profile antenna positioner for adjusting elevation and azimuth |
| US6738024B2 (en) * | 2001-06-22 | 2004-05-18 | Ems Technologies Canada, Ltd. | Mechanism for differential dual-directional antenna array |
| US6407714B1 (en) * | 2001-06-22 | 2002-06-18 | Ems Technologies Canada, Ltd. | Mechanism for differential dual-directional antenna array |
| WO2004069153A2 (en) * | 2003-01-27 | 2004-08-19 | Medrad, Inc. | Apparatus, system and method for generating bubbles on demand |
| IL154525A (en) * | 2003-02-18 | 2011-07-31 | Starling Advanced Comm Ltd | Low profile satellite communications antenna |
| US6873301B1 (en) | 2003-10-07 | 2005-03-29 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Diamond array low-sidelobes flat-plate antenna systems for satellite communication |
| JP2005195529A (ja) * | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
| US7015866B1 (en) | 2004-03-26 | 2006-03-21 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Flush-mounted air vehicle array antenna systems for satellite communication |
| IL174549A (en) * | 2005-10-16 | 2010-12-30 | Starling Advanced Comm Ltd | Dual polarization planar array antenna and cell elements therefor |
| IL171450A (en) * | 2005-10-16 | 2011-03-31 | Starling Advanced Comm Ltd | Antenna board |
| US7453409B2 (en) * | 2006-01-03 | 2008-11-18 | Harris Corporation | Low profile antenna system and associated methods |
| CA2831325A1 (en) | 2012-12-18 | 2014-06-18 | Panasonic Avionics Corporation | Antenna system calibration |
| CA2838861A1 (en) | 2013-02-12 | 2014-08-12 | Panasonic Avionics Corporation | Optimization of low profile antenna(s) for equatorial operation |
| CN104466342B (zh) * | 2014-12-11 | 2017-04-12 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种天线自动折叠液压集成装置 |
| KR101694261B1 (ko) * | 2015-09-09 | 2017-01-23 | 현대자동차주식회사 | 안테나 장치 및 상기 안테나 장치를 이용하는 차량 |
| EP3480890A1 (en) * | 2017-11-06 | 2019-05-08 | Thomson Licensing | Dynamic wireless signal strength improvement device |
| CA3101263A1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | Nanowave Technologies Inc. | Radar antenna system and method |
| CA3101261A1 (en) | 2018-05-24 | 2019-11-28 | Nanowave Technologies Inc. | System and method for improved radar sensitivity |
| US11233325B2 (en) * | 2020-02-07 | 2022-01-25 | Panasonic Avionics Corporation | Antenna assembly |
| KR102480508B1 (ko) * | 2022-02-23 | 2022-12-22 | 주식회사 지티엘 | 위성 추종기능을 구비한 위성 안테나 포지셔너 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1228144A (fr) * | 1959-03-02 | 1960-08-26 | Csf | Nouvel ensemble de balayage tridimensionnel |
| US4295621A (en) * | 1980-03-18 | 1981-10-20 | Rca Corporation | Solar tracking apparatus |
| JPH01261005A (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-18 | Nippon Steel Corp | アンテナ装置 |
| AU622444B2 (en) * | 1988-04-12 | 1992-04-09 | Nemoto Project Industry Co., Ltd. | Antenna apparatus and attitude control method |
| EP0373604B1 (en) * | 1988-12-13 | 1994-03-09 | Nippon Steel Corporation | Direction tracking antenna system |
| JP2902407B2 (ja) * | 1989-03-24 | 1999-06-07 | 新日本製鐵株式会社 | アンテナ装置 |
| JP2641544B2 (ja) * | 1988-12-13 | 1997-08-13 | 新日本製鐵株式会社 | 受信アンテナの姿勢制御方法および装置 |
| JPH02202102A (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-10 | Nec Home Electron Ltd | ビームチルト型平面アレイアンテナ |
| JPH03247003A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-11-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 衛星放送受信用自動追尾アンテナシステム |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3182031A patent/JP2626686B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-06-15 CA CA002071269A patent/CA2071269C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-25 AT AT92110669T patent/ATE137613T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-06-25 US US07/904,028 patent/US5420598A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-25 ES ES92110669T patent/ES2086583T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-25 DE DE69210313T patent/DE69210313T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-25 EP EP92110669A patent/EP0520424B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-26 KR KR1019920011298A patent/KR960007561B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960007561B1 (ko) | 1996-06-05 |
| ES2086583T3 (es) | 1996-07-01 |
| EP0520424A3 (en) | 1993-09-15 |
| CA2071269A1 (en) | 1992-12-27 |
| EP0520424A2 (en) | 1992-12-30 |
| DE69210313D1 (de) | 1996-06-05 |
| CA2071269C (en) | 1997-06-10 |
| EP0520424B1 (en) | 1996-05-01 |
| JPH057108A (ja) | 1993-01-14 |
| US5420598A (en) | 1995-05-30 |
| ATE137613T1 (de) | 1996-05-15 |
| DE69210313T2 (de) | 1996-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2626686B2 (ja) | 移動体用アンテナ装置 | |
| AU2005308393B2 (en) | Phased array planar antenna for tracking a moving target and tracking method | |
| US5309162A (en) | Automatic tracking receiving antenna apparatus for broadcast by satellite | |
| JPH04205507A (ja) | アンテナの揺動補償方式及び揺動補償型アンテナ装置 | |
| EP2054970B1 (en) | Dual reflector mechanical pointing low profile antenna | |
| JP3600354B2 (ja) | 移動体ｓｎｇ装置 | |
| JP3176805B2 (ja) | 移動体用衛星通信アンテナ装置 | |
| JPH01261005A (ja) | アンテナ装置 | |
| EP1099274B1 (en) | Device for antenna systems | |
| JP2550274B2 (ja) | 移動体用アンテナ装置 | |
| JPH11317619A (ja) | アンテナ装置 | |
| JP2643821B2 (ja) | 車両搭載用アンテナ装置 | |
| JPH10253746A (ja) | レーダ用空中線装置 | |
| JP2803617B2 (ja) | ビーム給電複反射鏡型スキャンアンテナ | |
| KR200181680Y1 (ko) | 위성 통신용 안테나 | |
| JP3122579U (ja) | アンテナ追尾装置及びアンテナ | |
| JP3306758B2 (ja) | 衛星放送移動受信装置 | |
| JPS60163504A (ja) | 移動体用衛星通信アンテナ装置 | |
| JPH07235822A (ja) | 自動追尾アンテナ装置 | |
| JPH01303903A (ja) | 受信アンテナの姿勢制御方法および装置 | |
| CA2121229C (en) | Antenna apparatus | |
| JPH06224615A (ja) | アンテナ装置 | |
| JPH0818332A (ja) | アレイアンテナ装置 | |
| JP2001060817A (ja) | アンテナシステム | |
| JPH05142320A (ja) | 追尾アンテナ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970107 |