JP2612540B2 - 駐車ビルシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多数の車両を横に配
列して駐車する駐車ビルシステムに係り、特に駆動源を
一つにすることによって省力化を図る駐車ビルシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術としては、自動車の
数が過剰になっている都心地等では、平地に配列して駐
車する方法が一般的であるが、最近は空間の活用度をよ
り高めるために多層のビル型の立体駐車場が提供されて
おり、この立体駐車場で最も汎用化されているものは、
運転者が直接に車を案内路に沿って必要な層に運転して
いって空いている空間を捜索後に駐車するものである。

【０００３】また、地上層で車両昇降用移送装置を利用
して車両を必要な層に移しておいて続いてコンベヤーベ
ルトで空いている駐車空間に車両を配車する立体駐車場
も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た前者の立体駐車場の場合には、運転者がこの立体駐車
場から出るために別途エレベータを設置しなければなら
ず、また、自動車が走行するための空間が必要となるの
で、車両を駐車するための空間以外の空間が広くなって
しまうという問題がある。

【０００５】また、上記した後者の立体駐車場において
も、一室の車両移送装置が使用中であれば、別の車両は
待機していなければならなず、しかも、すでに駐車室に
別の車両が駐車されてあればこの駐車された車両の順序
をかえて空いている空間に効率的に駐車するものが不可
能であるという問題がある。

【０００６】この発明は以上の問題に鑑みてなされたも
のであり、車両を駐車する空間を有効的に確保するとと
もに、空いている空間に効率的に車両を移動して駐車す
ることのできる駐車ビルシステムを提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の駐車ビルシステムの第１の手段は、動力
発生装置、昇降装置、制御装置などで構成されて、車両
を駐車層別に駐車する多層構造の駐車ビルシステムにお
いて、前記動力発生装置を最上層に配設し、この動力発
生装置から回転駆動力を伝達される一対の主駆動軸を上
層から下層にわたって設けるとともに、前記動力発生装
置から回転駆動力を伝達される昇降用駆動軸を最上層に
横架し、前記昇降用駆動軸の両側にチェーン又はベルト
により一対の車両移送装置を前記主駆動軸を各々貫通さ
せて吊設し、前記車両移送装置が昇降する昇降空間の両
側の各層に車両を搬送するコンベヤーベルトを備える少
なくとも車両８室分の駐車室を設け、前記一対の車両移
送装置は、各々車両を搬送するコンベヤーベルトを備え
る上部車両積載台と下部車両積載台とを有し、前記車両
移送装置の天井部に前記主駆動軸からの回転駆動力が伝
達されて前記上部車両積載台を昇降自在とし且つその昇
降を調節する昇降調節装置を設けるとともに、前記上部
及び下部車両積載台は、前記主駆動軸からの回転駆動力
が伝達されて前記車両移送装置及び駐車室のコンベヤー
ベルトの回転方向を制御し且つ回転駆動力を伝達又は遮
断するクラッチ装置を備えるコンベヤーベルト調節装置
と搬送距離を調節するタイミング装置とを前記上部及び
下部車両積載台の内部に設けたこととした。

【０００８】また、第２の手段は、前記昇降調節装置
は、前記天井部に軸着され且つ主駆動軸に摺動自在にキ
ー嵌合された第１歯車と、前記天井部に軸支されて前記
第１歯車から回転駆動力を伝達されて回転駆動するボビ
ンと、該ボビンに卷回されるとともに滑車を介して前記
上部車両積載台に連結されたチェーン又はワイヤーと、
前記ボビンと前記第１歯車との間に介在されて前記回転
駆動力を伝達又は遮断する第１クラッチ装置と、前記ボ
ビンの回転を阻止又は開放するコントロールロッドを備
える第１ソレノイド装置とを有することとした。

【０００９】また、第３の手段は、前記タイミング装置
は、前記主駆動軸からの回転駆動力が伝達されて回転駆
動する円盤形状のタイミングセンサーと、該タイミング
センサーの外周に形成されたロッキング凹溝に挿入抜脱
してタイミングセンサーの回転を阻止又は開放するコン
トロールロッドを備える第６ソレノイド装置と、前記コ
ントロールロッドと連結されて前記主駆動軸から前記コ
ンベヤーベルトへの回転駆動力を伝達又は遮断するスイ
ッチングレバーとを有し、前記タイミングセンサーは一
回転する間に前記コンベヤーベルトが車両一室分回転す
るように設定されているとともに、前記スイッチングレ
バーは前記コントロールロッドが前記ロッキング凹溝に
挿入されている時に主駆動軸からの回転駆動力を遮断す
るように設定されいてることとした。

【００１０】また、第４の手段は、前記車両移送装置の
コンベヤーベルトの両側に回動自在に軸着されるととも
に前記第１クラッチ装置と連動して回動し、駐車室のコ
ンベヤーベルトに橋渡す可倒式ガイド装置を具備するこ
ととした。

【００１１】また、第５の手段は、前記車両移送装置の
昇降空間の底部に設けられて、反発弾性装置により地面
と水平に支持された上板と、前記上板の下面４隅に略水
平突出方向に弾性支持されたストッピングプローブと、
前記上板の下面に固定された主軸受けに回動自在に軸着
されて、前記ストッピングプローブに係止するととも
に、前記上板を貫通してこの上板の上面に出没可能に圧
力感知プローブを支持するレバーとを有する安定装置を
具備ることとした。

【００１２】

【作用】上記第１の手段によると、最上層に横架された
昇降用駆動軸に吊設された一対の車両移送装置は、前記
昇降用駆動軸の回転によって昇降空間をシーソーのよう
に相対方向に昇降動する。

【００１３】このように昇降空間を昇降動する車両移送
装置は、昇降調節装置によって上部車両積載台を昇降さ
せて、上部及び下部車両積載台と駐車室の各層の各々に
備えられたコンベヤーベルトをコンベヤーベルト調節装
置によって駆動させることにより、車両が各駐車層に移
送され各駐車室に駐車され、或いは各駐車室から車両が
搬出され最下層に移送される。

【００１４】このような昇降調節装置及びコンベヤーベ
ルトの駆動力は、全て、車両移送装置を貫通する主駆動
軸の回転駆動力から伝達されることによって、動力を効
率的に利用するとともに、電気モーターや内燃機関等の
駆動源を車両移送装置に取り付けずに済むため、それだ
け重量が軽減されることによって駆動装置に働く負荷を
軽減する働きをする。

【００１５】また、昇降空間の両側の駐車室に、左右に
各々２室の駐車室を設けて各層に少なくとも計８室の駐
車室を設け、車両移送装置に上部及び下部車両積載台を
設けて車両を２台積載できるようにしたので、車両の搬
出又は搬入が迅速且つ効率良く行うことができる。

【００１６】また、上記第２の手段によると、車両移送
装置の天井部に軸着された第１歯車は、主駆動軸に摺動
自在にキー嵌合されているので、車両移送装置は最上層
から最下層に至る全ての層において、主駆動軸の回転駆
動力をボビンに伝達することができ、このボビンが回転
駆動することによってボビンに卷回されたチェーン又は
ワイヤーが巻き上げられてこのチェーン又はワイヤーに
連結された上部車両積載台が上昇するように働く。

【００１７】そして、このボビンの回転を止める時に
は、第１ソレノイドのコントロールロッドを作動させる
ことにより、ボビンの回転を阻止するとともに第１クラ
ッチを作動させて第１歯車からボビンへの動力伝達を遮
断することによって、上部車両積載台は停止し、これに
より下部車両積載台に車両を駐車する空間が生じる。

【００１８】上記第３の手段によると、主駆動軸の回転
駆動力が前記コンベヤーベルト調節装置によって車両移
送装置のコンベヤーベルトと駐車室のコンベヤーベルト
に伝達されると、タイミングセンサーにも回転駆動力が
伝達されると同時に第６ソレノイド装置を働かせてタイ
ミングセンサーのロッキング凹溝に挿入されているコン
トロールロッドを抜脱することによって、タイミングセ
ンサーが回転する。

【００１９】そして、タイミングセンサーが一回転する
と、再びコントロールロッドが前記ロッキング凹溝に挿
入されることによって、コントロールロッドと連結され
ているスイッチングレバーが作動して主駆動軸から車両
移送装置及び駐車室のコンベヤーベルトへの回転駆動力
の伝達が遮断されることによってこれらのコンベヤーベ
ルトが停止する。

【００２０】このタイミングセンサーが一回転する間に
コンベヤーベルトは車両一室分、回転駆動するように設
定されているので、車両移送装置の上部又は下部車両積
載台のコンベヤーベルトに積載された車両は、駐車室に
搬送されて駐車されるようになっている。

【００２１】また、上記第４の手段によると、車両移送
装置のコンベヤーベルトから駐車室のコンベヤーベルト
に車両が渡される時に、可倒式ガイド装置が橋渡す働き
をするため、スムーズな搬送が可能となる。

【００２２】上記第５の手段によると、圧力感知プロー
ブは、ストッピングプローブから弾性力を受けるレバー
によって支持され上板の上面に突出しており、この上板
に車両移送装置が乗ると圧力感知プローブが押圧されて
レバーは軸回りに回転し、ストッピングプローブを弾性
力に抗して縮退方向に移動させる。

【００２３】そして、上板を地面に固定支持していたス
トッピングプローブが縮退移動することによって車両移
送装置は、反発弾性装置によって上板を介して弾性支持
され、これにより安定して支持されるようになる。

【００２４】

【実施例】以下、この発明に係る駐車ビルシステムの実
施例を図面に基づいて説明する

【００２５】この発明に係る駐車ビルシステムの実施例
は、図１に示すように、最上層の一側に動力発生装置１
が固定され、この動力発生装置１から駆動力を得て回転
駆動する昇降用駆動軸２に昇降自在に車両移送装置３が
調節され、動力発生装置１から駆動力を得て回転駆動す
る主駆動軸４が車両移送装置３の一側を貫通して上層か
ら下層に渡って地面と略垂直に立設され、車両移送装置
３が昇降する昇降空間の両側に車両CAR1，CAR2らを駐車
する駐車室５が多層に渡って配置されいてる。

【００２６】前記昇降用駆動軸２は、電気モータ或いは
内燃機関等で構成される動力発生装置１から歯車６ａ，
ベルト又はチェーン７，歯車６ｂを介して回転駆動力が
伝達され、この昇降用駆動軸２に固定された歯車８に巻
きかけられたチェーン又はワイヤー９によって吊り下げ
られて昇降動するようになっている。

【００２７】そして、上記主駆動軸４も動力発生装置１
から主駆動軸４に軸止された歯車１０とベルト又はチェ
ーン１１によって連結され回転駆動するようになってお
り、主駆動軸４と前記した昇降用駆動軸２とは各々独立
に正逆回転駆動するようになっている。

【００２８】前記車両移送装置３は上部車両積載台１２
と下部車両積載台１３とを備え、この上部車両積載台１
２と下部車両積載台１３とは、図２に示すように、滑車
１４によって吊設されて上下昇降することにより各々１
台づつ車両CA1, CA2を積載することができるようになっ
ているが、この昇降の構造の詳細についは後述する。

【００２９】図３は図２のＡ−Ａ線断面図であって、車
両移送装置３の下部に取り付けられるとともに案内レー
ル１５（図１参照）に摺動自在に嵌め込まれて車両移送
装置３の振れを防止する振動防止金具１６を示す。

【００３０】また、前記車両移送装置３は、図４に示す
ように、駐車ビルの中央部で前後２列に車両移送装置３
の昇降空間が設けられ、この２つの昇降空間に昇降用駆
動軸２を介して、一対の車両移送装置３，３’が配設さ
れている。

【００３１】これら一対の車両移送装置３，３’を吊設
している２本のワイヤーロープ（又はチェーン）９，
９’の内の一方のワイヤーロープ９は、一端をプーリ１
７を介して一方の車両移送装置３の一側に連結するとと
もに他端を歯車８を介して他方の車両移送装置３’の一
側に連結しており、他方のワイヤーロープ９’は、一端
を歯車８を介して一方の車両移送装置３の一側に連結す
るとともに他端をプーリー１７’を介して他方の車両移
送装置３’に連結していため、一対の駐車移送装置３，
３’は、昇降用駆動軸２の回転駆動によってシーソーの
ようにして例えば図の矢印Ｉ及び矢印Ｊで示す方向に各
々が相対的に昇降動するようになっている。

【００３２】尚、以下において一方の車両移送装置３に
ついてのみ説明し、他方の車両移送装置３’については
その構成が同様であるので説明を省略する。

【００３３】前記上部及び下部車両積載台１２，１３に
は、車両を搬送するためのコンベヤーベルト３ａが設け
られるとともに、駐車室５にも、所定のコンベヤーベル
ト５ａが設けられていて、これらのコンベヤーベルト３
ａ，５ａを駆動して図１に示す矢印Ｇ，Ｈ方向（逆方向
を含む）に車両CA1,CA2 を搬送することによってこれら
の車両CA1,CA2 を各層の駐車室５から車両移送装置３に
搬入し或いは逆に搬出するようになっている。

【００３４】そして、車両移送装置３は、図５に示すよ
うに、天井部１８に上部車両積載台１２の昇降を調節す
る昇降調節装置１９を備えており、この昇降調節装置１
９は、主駆動軸４の長手方向に沿って形成されたキー溝
４ａに摺動自在に嵌合されて天井部１８に軸着された第
１歯車２０から、天井部１８の一隅に軸着された第２歯
車２１を介してチェーン２２，２３により第３歯車２４
に回転駆動力が伝達され、この回転駆動力は、天井部１
８の中央に取り付けされた軸受け２５に軸着されたボビ
ン軸２６に回転駆動力を伝達するようになっている。

【００３５】そして、このボビン軸２６に卷回された吊
りワイヤー又はチェーン２７が歯車２８及び歯車１４を
介して天井部１８に取り付けられており、ボビン２６が
正逆回転することによって上部車両積載台１２が昇降す
るようになっている。

【００３６】更に、このボビン軸２６の片側には、図６
び図７に示すように、第１ギア２９が同軸で固定され、
この第１ギア２９に第２ギア３０が噛み合わされ、この
第２ギア３０に第３ギア３１が同軸で連結され、更にこ
の第３ギア３１に第１クラッチ装置３２を介してベベル
ギア３３が噛み合わされ、このベベルギア３３が第３歯
車２４と噛み合っている。

【００３７】そして、第３ギア３１には、第１ソレノイ
ド装置３４により作動するコントロールロッド３４ａが
噛合又は離反するように配置されるとともに、第２ソレ
ノイド装置３５によって作動される第１クラッチ装置３
２が、主駆動軸２０からボビン２６への回転駆動力を伝
達又は遮断するように設置されている。

【００３８】即ち、第２ソレノイド装置３５に電源が印
加さて可動鉄心が吸引されると第１クラッチ装置３２の
ロッキング凹部３２ａに挿入さたコントロールロッド３
５ａが矢印Ａで示す方向に作動することによって第１ク
ラッチ装置３２は矢印Ｂ方向に作動して主駆動軸４（図
５参照）から伝達されてくる駆動力によって回転する第
３伝動ギア２１０との連結又は離脱が制御されることに
よって動力の伝達が連結されるか絶たれるようになって
いる。

【００３９】これらの第１ソレノイド装置３４，第２ソ
レノイド装置３５は、図示しない制御装置によって手動
又は自動で制御される。

【００４０】また、図５に示すように、第１車両積載台
１２と第２車両積載台１３に取り付けられた一対のコン
ベヤーベルト３ａの各々の両端には、可倒式ガイド装置
３６が取り付けられていて、この可倒式ガイド装置３６
は車両移送装置３が昇降作動中は、図８に実線で示すよ
うに起立しており、車両を駐車室コンベヤーベルト５ａ
に搬送又は搬入する際には、図に一点鎖線で示すように
倒れて橋渡すようになっており、その詳細につては後述
する。

【００４１】図９は、主駆動軸４に取り付けられて主駆
動軸４の回転に伴う振動を防止するための振動防止具３
７を示すものである。

【００４２】そして、第１，第２車両積載台１２，１３
の内部には、図１０に示すように、コンベヤーベルト３
ａ，５ａの駆動を制御するコンベヤーベルト調節装置３
８と、積載した車両を搬送距離を制御するタイミング装
置３９とが配設されている。尚、これらの装置３８、３
９は第１，第２車両積載台１２，１３の各々に配設され
ているが、その構成が同じであるので一方についてのみ
説明をし、他方の説明を省略する。

【００４３】前記コンベヤーベルト調節装置３８は、図
１０に示すように、主駆動軸４に摺動自在にキー嵌合さ
れたスプロケット４０とチェーン４１によって一側中央
に設置された別の第３クラッチ４２の第５伝動ギア４３
とを連結しており、図１６（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、第４ソレノイド装置４４を図の矢印方向に作動させ
ることにより第３クラッチ４２の第５伝動ギア４３とベ
ベルギア装置４５又は４５ａのどちらか一方に噛合する
ことによって回転駆動力が被動軸４６，４７に伝達さ
れ、これにより被動軸４６，４７は各々逆方向に回転す
るようになっている。

【００４４】前記スプロケット４０は、図１５（ａ），
（ｂ）に示すように、クラッチ機構４０ａを備えてお
り、第７ソレノイド４０ｂの可動鉄心に連結されたコン
トロールロッド４０ｃが図の矢印方向に作動することに
よって従動節４０ｄが上下動してクラッチ機構４０ａが
噛み合うことにより、スプロケット４０は主駆動軸４か
らの回転駆動力の伝達を遮断されるようになっている。

【００４５】この第３クラッチ４２から動力が伝達され
た一方のベベルギア装置４５は被動軸４６（４７）、ベ
ベルギア４６ａ（４７ａ）、伝動ギア４８（４８ａ）を
介してクラッチギア４９（４９ａ）に回転駆動力を伝達
するようになっており、伝動ギア４８（４８ａ）の回転
駆動によって車両移送装置３のコンベヤーベルト３ａを
回転駆動している。

【００４６】また、伝動ギア４８ａは、図１１に示すよ
うに、ベベルギア４７ｂと噛合するベベルギア部４８
ａ’と、このベベルギア部４８ａ’と同軸連結されたギ
ア部４８ａ”とからなり、このギア部４８”とクラッチ
ギア４９ａ各々の軸が連結部５０によって連結されて噛
合するとともに、クラッチギア４９ａはギア部４８”に
噛合しつつギア部４８”回りに回動自在に連結されてい
る。

【００４７】そして、クラッチギア４９ａは、図１０及
び図１１に示すように、ピン結合によって中間節５１、
従動節５２及び第５ソレノイド５３の可動鉄心と連結さ
れたコントロールロッド５４と連結されるとともに、こ
の連結された関節部分が固定端５５とコイルバネ５６と
連結されることによって図の上方に付勢され、第５ソレ
ノイドのスイッチング動作によってコントロールロッド
５４が図１１に示す矢印Ｅ方向に伸縮動することによ
り、図１０及び図１１に一点鎖線で示すように、クラッ
チギア４９ａを図の矢印Ｃで示すようにリンク動作さ
せ、駐車室５のコンベヤーベルト５ａ（図４参照）を作
動させる第７伝動ギア５７ａと噛合させるか或いは解除
するようになっている。

【００４８】このようにして、主駆動軸４の回転駆動力
はコンベヤーベルト３ａ，５ａに伝達されるとともに相
隣接するコンベヤーベルト３ａ，５ａは同方向に回転す
るようになっており、上記とは、逆に、第３クラッチ４
２が第４ソレノイド４４の働きによりベベルギア装置４
５と噛合し、第５ソレノイド５３に電源が印加されるこ
により、主駆動軸４の回転駆動力が第７ギア５７に伝達
されて回転駆動すると、コンベヤーベルト３ａは逆方向
に回転駆動するようになっている。即ち、第４ソレノイ
ド４４の切換操作と、第５ソレノイド５３，５３ａの切
換操作により、コンベヤーベルト３ａの回転方向を切り
換えることができるようになっている。

【００４９】また、車両移送装置３の上部車両積載台１
２と下部車両積載台１３の各々に取り付けられた一対の
コンベヤーベルト３ａは、２本のコンベヤーシャフト５
８，５８ａに２本のコンベヤーベルト３ａが卷回されて
おり、どちらか一方のコンベヤーシャフト５８又は５８
ａを回転駆動させることにより、一対のコンベヤーベル
ト３ａが同時に同方向に回転するようになっている。

【００５０】次に、タイミング装置３９は、図１０及び
図１２に示すように、コンベヤーシャフト５８に取り付
けられたスプロケット５９とチェーン又はベルト５９ａ
によって連結されたスプロケット又はプーリ６０と軸連
結されて主駆動軸４から伝達される回転駆動力を受ける
ベベルギア群６１が外壁に接しながら回転自在に軸着さ
れている。

【００５１】このベベルギア群６１に軸連結されたプー
リ６２と回転可能に軸着された円盤形状のタイミングセ
ンサー６３がベルト機構により連結され、このタイミン
グセンサー６３は、図１３に示すように、外周の一部に
ロッキング凹溝６３ａが形成されるとともに、一側面に
はベルトが卷回できるようにベルト凹溝が形成されてお
り、中央部において回転が可能なように軸着されてい
る。

【００５２】また、タイミングセンサー６３の上部に
は、図１２及び図１３に示すように、一端がピン結合さ
れて矢印ｋ方向に回動自在とされるとともにスイッチン
グレバー６４ａが摺動自在に内挿されたレバーハウジン
グ６４が設けられている。

【００５３】このレバーハウジング６４の側面には突起
部６４ｂが突設され、この突起部６４ｂにスイッチ６５
のボタン６５ａの上に伸延された板バネ６６が掛かって
いる。尚、このスイッチ６５は第７ソレノイド４０ｂの
電源を開閉するスイッチである。

【００５４】また、スイッチングレバー６４ａは、一方
側に第６ソレノイド６７（図１０参照）の可動鉄心と連
結されているコントロールロッド６７ａが連結されてい
るとともに、他方側にコイルバネ６４ｃによって上方に
付勢されることによって、コントロールロッド６７ａに
突設された回転防止掛止部６７ｂがタイミングセンサー
６３のロッキング凹溝６３ａに係合し、タイミングセン
サー６３の回転をロックするようになっている。

【００５５】また、図１２乃至図１４に示すように、ス
イッチングレバー６４ａが係止できるように一定の距離
をおいて２本のスイッチング従動節６８，６９が矢印ｖ
で示す方向に作動するように配設さている。

【００５６】このスイッチング従動節６８（６９）は、
第５ソレノイド５３，５３ａのコントロールロッド５
４，５４ａと各々６８’（６９’）を通じて連結されて
おり、第５ソレノイド装置５３，５３ａの作動と連携し
て作動するようになっている。

【００５７】そして、スイッチングレバー６４ａは、図
１４に示すように、レバーハウジング６４の中空部内に
弾性スプリング６４ｄを挿入して弾力があるように固定
配置されているとともに、コントロールロッド６７ａと
従動節６７ｂと連結されていて、第６ソレノイド６７
（図１０参照）に連動して矢印ｍ方向に作動するように
なっている。

【００５８】また、スイッチング従動節６８（６９）が
図１２の矢印ｖ方向に作動することによって、スイッチ
ング従動節６８（６９）に取り付けられた掛止部７０が
スイッチ７１のボタン７１ａをオン・オフ作動させるプ
レートスプリング７１ｂに掛止するように配置されてお
り、このオン・オフ作動により第５ソレノイド装置５３
（５３ａ）の電源の開閉が調整されるようになってい
る。

【００５９】ここで、前記した可倒式ガイド装置３６の
詳細について説明すると、図１０に示すように、ワイヤ
ー又はチェーン装置７２によってタイマー装置３９のコ
ントロールロッド５４（５４ａ）の出没動作によって、
図８で示したようにコンベヤーベルト３ａと水平にされ
るか上方に折られるように左右に設置される。

【００６０】この可倒式ガイド装置３６は、回転自在な
複数個のローラー７３が支持軸７４に左右で連結支持さ
れており、これらのローラー１８２は表面の摩擦が大き
くなるように凹凸を形成しておくことが望ましい。

【００６１】次に、コンベヤーベルト３ａ（５ａ）は、
図１７，図１８及び図１９に示すように、表面に複数の
凹凸部７５が形成された２枚の上下パネル７６，７７が
一体として結合され、その中には充填層７８が形成され
た構成とされてこれらが左右連続して反復するように連
結されて構成されている。

【００６２】そして、コンベヤーベルト３ａ（５ａ）に
使用されるパネル７６，７７の左右側面にはピン連結用
ピンホール７９が形成されており、これらのピンホール
７９にピンが挿入されて上下パネル７６，７７が左右連
続して連結されるようになっている。

【００６３】一方、コンベヤーベルト３ａ（５ａ）の両
側端には複数個の係止孔８０が形成されているため、図
２１に示すように、コンベヤーベルト３ａ（５ａ）を駆
動するスプロケット８０らと噛合できるようになってい
る。

【００６４】また、コンベヤーベルト３ａ（５ａ）は、
図２１及び図２２に示すように、ブラケット８１に設置
された多数の支持ローラー８２らがパネル７７の両側端
の下方から支持するように設置さている。

【００６５】このようなコンベヤーベルト３ａは、各層
別に設置されて駐車室５に設置されたコンベヤーベルト
５ａと必要時に連動するようにするものである。

【００６６】次に、車両移送装置３が地上に安定して静
止するための安定装置８３について説明する。

【００６７】この安定装置８３は、図２３，図２４及び
図２５に示すように、所定の反発弾性装置８４とストッ
ピングアッセンブリ８５が上板８６の下部に設置さてい
る。

【００６８】この反発弾性装置８４は、油圧装置、空圧
装置等を利用することもできるが、この実施例ではコイ
ルスプリングを使用し、このコイルスプリング８４が地
面ＧＮＤと上板８６の下部との間で上板８６を常時上方
に押圧するようにすることによってストッピングアッセ
ンブリ８５のストッピングプローブ８７が係止凹部８８
から離脱すると上板８６が一定の圧力によって上昇、下
降が可能なようになっている。

【００６９】前記ストッピングアッセンブリ８５は、圧
力感知プローブ８９が上板８６の４隅に形成した通孔を
貫通して上板８６の上方に出没自在とされ、上板８６の
下部に水平に設置されるストッピングプローブ８７は上
板８６の外側に突出するようにバネ９０で付勢され、こ
れらのプローブ８７，８９は所定のハウジング内に摺動
自在に内装されている。

【００７０】そして、レバー９１は、ピン９１ａによっ
て主軸受け９２に回動自在に軸着されて圧力感知プロー
ブ８９とストッピングプローブ８７の側部に突出形成さ
れたサイドプローブ８７ａ，８９ａに端部９１ｂ、９１
ｃが共に接している。

【００７１】以上のような構成を有するこの発明に係る
駐車ビルシステムの作動について、以下に図面を参照し
つつ説明する。

【００７２】図１に示すように、地面ＧＮＤに車両CA1
が進入すると手動または図示しない自動感知装置によっ
て車両移送装置３の上部車両載置台１２に車両CA1 が進
入し、２台目の車両CA2 が左側または右側から接近して
くると上部車両積載台１２が上昇して第１車両積載台１
３に搬入可能となり、このような過程を具体的に説明す
る。

【００７３】車両CA1 が上部車両積載台１２に積載され
ると制御装置（図示せず）のスイッチング操作によって
動力発生装置１から主駆動軸４だけが回転し、主駆動軸
４の回転運動は、図５に示すように、第１歯車２０に伝
達され、この伝達された回転駆動力は第１ソレノイド３
４及び第２ソレノイド３５によって動力伝達が遮断され
ている。

【００７４】即ち、図６に示すように、主駆動軸４の回
転駆動力が第３歯車２４にまでだけに回転力が伝達され
て第１クラッチ３２によって回転力が伝達されないよう
になっている。

【００７５】この状態で上部車両積載台１２に既に車両
が積載されており、下部車両積載台１３を開放しようと
する必要があると判断される時に、図７に示すように、
第２ソレノイド装置３５に電源が印加されて可動鉄心の
移動によってコントロールロッド３５ａが矢印Ａ方向に
作動してロッキング凹部３２ａによって一体化されたベ
ベルギア３２ｂが第３歯車２４に噛合する。

【００７６】これと同時に第１ソレノイド装置３４にも
電源が印加さ、コントロールロッド３４ａが後退しなが
ら第３ギア３１のロックが解除されることによって駆動
力が第１ギア２９までに伝達されてワイヤ２７を卷回し
ているボビン２６が回転するようになっている。

【００７７】このボビン２６が回転することによって歯
車２８，１４を通じて上部車両積載台１２が図５に示す
矢印Ｆ方向に上昇されるようになっている。

【００７８】上昇の程度は、図示しない一般的なリミッ
トスイッチ等が設置されていて、一定の高さに到達する
と制御装置（図示せず）で第２ソレノイド装置３５と第
１２ソレノイド装置３４の電源を遮断して図６のように
動力が遮断されるようになっている。

【００７９】ここで、図１５（ａ）に示すように、第２
クラッチ装置４０ａは連結されていないために制御装置
（図示せず）で、図１０に示す第６ソレノイド装置６
７，第５ソレノイド装置５３（５３ａ）そして第７ソレ
ノイド装置２１３に電源が印加されると、図１５（ｂ）
に示すように、可動鉄心が後退してコントロールロッド
４０ｃが移動することによって連結さた従動節４０ｄが
上昇して動力が伝達される。

【００８０】下部車両積載台１３が開放されて車両が積
載できる空間が形成されると左又は右側にある車両を積
載するための作業が進行される。即ち、車両移送装置３
に設置さたコンベヤーベルト調節装置３８とタイミング
装置３９等が作動される。

【００８１】図１１に実線で示すように、クラッチギア
４９は無負荷状態で第６伝動ギア４８又は４８ａの回転
が伝達されているが空転中であり、この状態で第５ソレ
ノイド５３（５３ａ）に電源が印加されると可動鉄心と
連結されたコントロールロッド５４（５４ａ）が図１１
の矢印Ｅ方向で後退して中間節５１，従動節５２が一点
鎖線で示すように伸長する。

【００８２】その結果、図１０に示す第５伝動ギア４
３，ベベルギア装置４５（４５ａ），被動軸４６（４
７）そして両端のベベルギア４６ａ（４７ａ）の順に伝
達された駆動力で回転される第６伝動ギア４８（４８
ａ）と駐車装置５（図２１参照）の回転駆動用スプロケ
ット（図示せず）に同一軸で連結された第７伝動ギア５
７（５７ａ）の間に、一点鎖線で示すようにクラッチギ
ア４９（４９ａ）が挿入されることによって駐車室５の
コンベヤーベルト５ａが回転駆動するようになってお
り、これより車両CA2 は図１の矢印ＧまたはＨ方向に進
入するようになっている。

【００８３】このような第５ソレノイド５３（５３ａ）
が作動すると同時にタイミング装置３９も作動が開始さ
れ、タイミング装置３９の作動について図１２，Ｂ，Ｃ
を参照しつつ説明する。

【００８４】タイミングセンサー６３は第６ソレノイド
６７に連結されたコントロールロッド６７ａの制御によ
って調整される。即ち、第５ソレノイド５３（５３ａ）
が作動されると同時に第６ソレノイド６７に電源が印加
される。

【００８５】その結果、図１３に示すように、タイミン
グセンサー６３のロッキング凹溝６３ａに挿入されてい
た回転防止係止部６７ｂが離脱されタイミングセンサー
６３が回転駆動し始める。

【００８６】これと同時にコントロールロッド６７ａの
後退によってレバーハウジング６４も移動し、従動節６
７ｂも移動することによってレバーハウジング６４に内
装されたスイッチングレバー６４ａが、図１３の矢印ｍ
のように移動して一点鎖線で示す位置に縮退動すると同
時に突起６４ｂによってスプリング６６が押圧されてス
イッチ６５にあるボタン６５ａに圧力が加えられて第７
ソレノイド２１３の電源は継続して通電状態になる。

【００８７】前記タイミングセンサー６３の一回転は車
両の一室分の幅のコンベヤーベルト３ａ（５ａ）の移動
距離に対応され、タイミングセンサー６３が一回転する
間に車両は一室に駐車が完了する。

【００８８】このようにタイミングセンサー６３が一回
転するとロッキング凹溝６３ａが元位置に戻り、回転防
止係止具６７ｂがスプリング６６の収縮作用で直ちにロ
ッキング凹溝６３ａに挿入されてレバーハウジング６４
が戻りながら掛止部７０に掛止していたスイッチングレ
バー６４ａが上側に押されてその結果スイッチ７１を押
していたプレートスプリング７１ｂが図１２に示す位置
に回復することによってスイッチ７１に連結されている
第５ソレノイド装置５３（５３ａ）もその機能を喪失し
つつ可倒式グガイド装置３６を起立させ、クラッチギア
４９の位置も図１１に示す実線位置に戻ってコンベヤー
ベルト３ａの駆動が中断される。

【００８９】その結果、図１に示すＧ又はＨ方向で搬送
された車両CA2 は下部車両積載台１３に図３に示すよう
にして、配置されるようになっている。

【００９０】以上がこの発明の駐車ビルシステムの車両
移送装置３に車両を上下に２台積載する動作であり、こ
れを一定の駐車装置で搬送し駐車するものである。

【００９１】図２に示すように、上下２室の車両CA1, C
A2が積載されると制御装置（図示せず）でスイッチング
操作によって昇降用駆動軸２が回転駆動する。

【００９２】昇降用駆動軸２の中央には図５に示すスプ
ロケット又はワイヤ巻き用ボビン８等が設置されてチェ
ーン又はワイヤ９が支持ローラー１７を通じて車両移送
装置３の天井部１８の正面中央及び後面中央に連結され
ていて車両移送装置３（３’）が図４の矢印Ｉ，Ｊ方向
にシーソー運転する。つまり、一方の車両移送装置３が
上昇すると逆に他方の車両移送装置３’が下降する。

【００９３】このように、車両移送装置３（３’）がお
互いに逆方向に移動しながら目的した層に到達すると当
該層に設置されたリミットスイッチ又はその他の感知装
置が作動して昇降動作が停止するようになっている。

【００９４】このように車両移送装置３（３’）が目標
した駐車層に到達すると前記した車両CA2 が車両移送装
置３に積載される時とは、逆順でコンベヤーベルト３
ａ，５ａ，動力伝達装置等が作動しながら目的した駐車
層に車両が駐車される。

【００９５】即ち、目的した駐車層に車両移送装置３
（３’）が到達すると図１１に示すように、クラッチギ
ア４９（４９ａ）が第５ソレノイド５３（５３ａ）の作
動で矢印Ｅ方向で後退しながら中間節５１，従動節５２
が一点鎖線で示すように伸長される。

【００９６】その結果、第５伝動ギア４３、動力方向転
換用のベベルギア（４５）４５ａ、被動軸４６（４
７）、そして一側のベベルギア４６ａ（４７ａ）の順で
伝達された駆動力で回転される第６伝動ギア４８（４８
ａ）と駐車装置５の駆動用スプロケットに同一軸で連結
された第７駆動ギア５７（５７ａ）との間に図１１の一
点鎖線で示すようにクラッチギア４９（４９ａ）が挿入
されて、その回転駆動力が駐車室５のコンベヤーベルト
駆動用スプロケットが回転されるようになっている。

【００９７】このような動力伝達がなされると同時に第
６ソレノイド装置６７に連結されたコントロールロッド
６７ａが作動することによってタイミング装置３９も上
記したように同時に作動する。

【００９８】車両CA1 又はCA2 のほぼ一室の距離をコン
ベヤーベルト３ａが作動した後に、タイミングセンサー
６３の作動でスイッチングレバー６４ａが図１０の矢印
Ｋ方向に作動してクラッチギア４９（４９ａ）が第６伝
動ギア４８（４８ａ）と第７伝動ギア５７（５７ａ）と
の間で離脱されて、それ以上の駐車室５のコンベヤーベ
ルト５ａの駆動が遮断されるようになっている。

【００９９】これと同時に、スイッチングレバー６４ａ
の作動によってそれまでスイッチ６５のボタン６５ａを
押していたスプリング６６が、ボタン６５ａから離れて
スイッチ６５がオフすると、第７ソレノイド４０ｂの電
源が絶たれて、第２クラッチ４０ａが離脱することによ
って、第５伝動ギア４３への回転駆動力の伝達を遮断
し、これにより車両移送装置３のコンベヤーベルト３ａ
の回転も停止する。

【０１００】また、別の一室の車両を駐車させようとし
た場合には、上記した同様の順序で、車両移送装置３を
作動させるようになっている。

【０１０１】この発明に係る駐車ビルシステムの車両移
送装置３は、図３に示すように、駐車ビルシステムの案
内レール１５に摺動可能に結合され、主駆動軸４の中間
に図９に示す振動防止具１６，１６ａが設置されて軸回
りの大きな力によって回転することによって発生する振
動等を防止できるようになっている。

【０１０２】また、地上ＧＮＤと接する所に設置された
安定装置８３は車両移送装置３，３’が下降することに
よって車両移送装置３，３’の下面が圧力感知プローブ
８９を押すとサイドプローブ３５４がレバー９１の端部
を押圧するために、レバー９１の他端部かサイドプロー
ブ８４ａを押して係止凹部８８からストッピングプロー
ブ８７が離脱されるようにして上板８６に車両移送装置
３，３’の自重が作用して上板８６が下降することによ
って地面ＧＮＤと車両移送装置３，３’の下部とが水平
をなすようなっている。

【０１０３】その結果、地面ＧＮＤから突出した箇所が
形成されないために左右のどの方向からも車両の移送と
進行に妨害がないようになっている。

【０１０４】以上説明したように、この発明に係る駐車
ビルシステムは、車両移送装置３，３’を一組にして力
の均衡を成しながら互いに反対方向に移動するようにす
るようしたものであり、地面ＧＮＤの駐車室５に常時車
両が待機状態にあるようにして乗降車用の車両移送装置
３，３’によって車両が移動する場合には支持ローラー
８２が車両を支持して移動が可能なようにして車両を載
せる時や降ろす時に地面ＧＮＤと同一な位置になるよう
にして駐車及び配車をより便利で迅速にすることができ
る。

【０１０５】また車両移送装置３，３’は、一室が２層
であって地上からも車両の交換が可能とされ、駐車や配
車の位置で移動時にコンベヤーベルト調節装置３８によ
ってコンベヤーベルト３ａ，５ａが左右回転を制御され
ると同時に駆動距離を制御して車両一室の距離程度に搬
送されるようにしたことによって、車両移送装置３，
３’から両側の駐車室５を同時に使用可能にして、地面
ＧＮＤからも駐車された車両と配車を相互に交換するこ
とができ、また２層で同時に或いは別個に動作が可能で
あるので、片側の車両移送装置３（３’）の作動時に別
個の作動も可能なようになってより早い時間内により多
くの車両を駐車することができる。

【０１０６】また、中央で一組に２室の車両移送装置
３，３’が相互に反対方向に移動され、一室の車両移送
装置３（３’）が２層構造であるので両側で一側に４室
の待機室（駐車室５）を確保してより多い車両の移動が
可能となり、動力発生装置１とこの動力発生装置１によ
って車両の長さ程度だけ搬送されるようにした車両移送
装置３，３’によって上記の搬送を左右どちらの方向に
も制御が可能であるため駐車室５の両側を全て使用でき
るようになって高層ビル化が可能な限りより多い車両を
迅速で便利に駐車及び配車できるので、駐車能力を向上
させながらも駐車効率を高める効果を有する。

【０１０７】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明の請求
項１に係る駐車ビルシステムによれば、主駆動軸の回転
駆動力を車両移送装置のコンベヤーベルトの駆動、駐車
室のコンベヤーベルトの駆動、コンベヤーベルト調節装
置の駆動、昇降調節装置の駆動及びタイミング装置の駆
動等に使用することによって、動力発生装置の駆動力を
効率的に利用するとともに、軽量化によって駆動装置に
働く負荷を軽減し、また、車両移送装置のコンベヤーベ
ルトと駐車室のコンベヤーベルトとによって車両を搬入
又は搬出するので、空間を有効に利用することができる
とともに、駐車室への車両の搬出又は搬入が迅速且つ効
率良く行うことができる等の効果を有する。

【０１０８】また、この発明の請求項２に係る駐車ビル
システムによれば、上部車両積載台を昇降させるボビン
は、車両移送装置の天井部に軸着された第１歯車によっ
て主駆動軸から回転駆動力が伝達が常時可能となり、動
力発生装置の駆動力が効率良く伝達されるとともに、重
量の大きい駆動部を有しないため軽量化を図ることがで
きる等の効果を有する。

【０１０９】また、この発明の請求項３に係る駐車ビル
システムによれば、コンベヤーベルトの回転駆動をコン
トロールするタイミングセンサーの駆動源を主駆動軸か
ら伝達するようにしたので、動力発生装置の駆動力を効
率的に利用することができ、省力化を図ることができ
る。

【０１１０】また、この発明の請求項４に係る駐車ビル
システムによれば、車両移送装置のコンベヤーベルトか
ら駐車室のコンベヤーベルトに車両が渡される時に、可
倒式ガイド装置によってスムーズな搬送が可能となるた
め、搬送効率を向上させるともに安全性の向上にも繋が
る等の効果を有する。

【０１１１】また、この発明の請求項５に係る駐車ビル
システムによれば、反発弾性装置によって上板を介して
弾性支持され、これにより安定して支持されるので安全
性の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る駐車ビルシステムの一実施例を
示す概略正面図。

【図２】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素で
ある車両移送装置の上部車両積載台と下部車両積載台と
に車両が積載された状態を示す正面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面であって車両移送装置が構
造軸にスライディングが可能なように支持する支持溝の
断面図。

【図４】２室の車両が積載された車両移送装置の昇降状
態を示す側面図。

【図５】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素で
ある車両移送装置を示す要部拡大斜視図。

【図６】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素で
ある昇降調節装置の作動状態を示す要部拡大平面図。

【図７】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素で
ある昇降調節装置の作動状態を示す要部拡大平面図。

【図８】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素で
ある可倒式ガイド装置の作動状態を示す概略側面図。

【図９】主駆動軸の振動防止具の設置状態を示す概略正
面図。

【図１０】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
である車両移送装置の下部車両積載台コンベヤーベルト
調節装置を示す概略平面図。

【図１１】コンベヤーベルト調節装置のクラッチ動作を
示す要部拡大平面図。

【図１２】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
であるタイミング装置を示す概略平面図。

【図１３】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
であるタイミング装置の作動状態を示す概略平面図。

【図１４】図１２のＢ−Ｂ線断面図。

【図１５】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
であるコンベヤーベルト調節装置と主駆動軸との関係を
示す要部拡大作動状態図。

【図１６】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
であるコンベヤーベルト調節装置を示す要部拡大作動状
態図。

【図１７】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
であるコンベヤーベルトの部分拡大斜視図。

【図１８】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
であるコンベヤーベルトの部分拡大平面図。

【図１９】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
であるコンベヤーベルトの部分拡大断面図。

【図２０】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
であるコンベヤーベルトの平面図。

【図２１】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
であるコンベヤーベルトの側面図。

【図２２】図２１のＣ−Ｃ線断面図。

【図２３】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
である安定装置を示す要部拡大側面図。

【図２４】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
である安定装置の作動状態を示す要部拡大側面図。

【図２５】この発明に係る駐車ビルシステムの構成要素
である安定装置の作動状態を示す部分断面全体側面図。

【符号の説明】

１ 動力発生装置 ２ 昇降用駆動軸 ３ 車両移送装置 ３ａ コンベヤーベルト ４ 主駆動軸 ５ 駐車室 ５ａ コンベヤーベルト ９ チェーン又はベルト １２ 上部車両積載台 １３ 下部車両積載台 １８ 天井部 １９ 昇降調節装置 ２０ 第１歯車 ２６ ボビン ２７ チェーン又はワイヤー ３２ 第１クラッチ装置 ３４ａ コントロールロッド ３４ 第１ソレノイド装置 ３６ 可倒式ガイド装置 ３８ コンベヤーベルト調節装置 ３９ タイミング装置 ６３ タイミングセンサー ６３ａ ロッキング凹溝 ６４ａ スイッチングレバー ６７ 第６ソレノイド装置 ６７ａ コントロールロッド ８３ 安定装置 ８４ 反発弾性装置 ８６ 上板 ８７ ストッピングプローブ ８９ 圧力感知プローブ ９１ レバー ９２ 主軸受け ＧＮＤ 地面

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力発生装置、昇降装置、制御装置など
   で構成されて、車両を駐車層別に駐車する多層構造の駐
   車ビルシステムにおいて、 前記動力発生装置を最上層に配設し、この動力発生装置
   から回転駆動力を伝達される一対の主駆動軸を上層から
   下層にわたって設けるとともに、前記動力発生装置から
   回転駆動力を伝達される昇降用駆動軸を最上層に横架
   し、前記昇降用駆動軸の両側にチェーン又はベルトによ
   り一対の車両移送装置を前記主駆動軸を各々貫通させて
   吊設し、前記車両移送装置が昇降する昇降空間の両側の
   各層に車両を搬送するコンベヤーベルトを備える少なく
   とも車両８室分の駐車室を設け、前記一対の車両移送装
   置は、各々車両を搬送するコンベヤーベルトを備える上
   部車両積載台と下部車両積載台とを有し、前記車両移送
   装置の天井部に前記主駆動軸からの回転駆動力が伝達さ
   れて前記上部車両積載台を昇降自在とし且つその昇降を
   調節する昇降調節装置を設けるとともに、前記上部及び
   下部車両積載台は、前記主駆動軸からの回転駆動力が伝
   達されて前記車両移送装置及び駐車室のコンベヤーベル
   トの回転方向を制御し且つ回転駆動力を伝達又は遮断す
   るクラッチ装置を備えるコンベヤーベルト調節装置と搬
   送距離を調節するタイミング装置とを前記上部及び下部
   車両積載台の内部に設けたことを特徴とする駐車ビルシ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記昇降調節装置は、前記天井部に軸着
   され且つ主駆動軸に摺動自在にキー嵌合された第１歯車
   と、前記天井部に軸支されて前記第１歯車から回転駆動
   力を伝達されて回転駆動するボビンと、該ボビンに卷回
   されるとともに滑車を介して前記上部車両積載台に連結
   されたチェーン又はワイヤーと、前記ボビンと前記第１
   歯車との間に介在されて前記回転駆動力を伝達又は遮断
   する第１クラッチ装置と、前記ボビンの回転を阻止又は
   開放するコントロールロッドを備える第１ソレノイド装
   置とを有することを特徴とする請求項１に記載の駐車ビ
   ルシステム。
3. 【請求項３】 前記タイミング装置は、前記主駆動軸か
   らの回転駆動力が伝達されて回転駆動する円盤形状のタ
   イミングセンサーと、該タイミングセンサーの外周に形
   成されたロッキング凹溝に挿入抜脱してタイミングセン
   サーの回転を阻止又は開放するコントロールロッドを備
   える第６ソレノイド装置と、前記コントロールロッドと
   連結されて前記主駆動軸から前記コンベヤーベルトへの
   回転駆動力を伝達又は遮断するスイッチングレバーとを
   有し、前記タイミングセンサーは一回転する間に前記コ
   ンベヤーベルトが車両一室分回転するように設定されて
   いるとともに、前記スイッチングレバーは前記コントロ
   ールロッドが前記ロッキング凹溝に挿入されている時に
   主駆動軸からの回転駆動力を遮断するように設定されい
   てることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車ビル
   システム。
4. 【請求項４】 前記車両移送装置のコンベヤーベルトの
   両側に回動自在に軸着されるとともに前記クラッチ装置
   と連動して回動し、駐車室のコンベヤーベルトに橋渡す
   可倒式ガイド装置を具備することを特徴とする請求項
   １、２又は３に記載の駐車ビルシステム。
5. 【請求項５】 前記車両移送装置の昇降空間の底部に設
   けられて、反発弾性装置により地面と水平に弾性支持さ
   れた上板と、前記上板の下面４隅に略水平突出方向に弾
   性支持されて上板を地面に固定支持するストッピングプ
   ローブと、前記上板の下面に固定された主軸受けに回動
   自在に軸着されて、前記ストッピングプローブに係止す
   るとともに、前記上板を貫通してこの上板の上面に出没
   可能に圧力感知プローブを支持するレバーとを有する安
   定装置を具備ることを特徴とする請求項１、２、３又は
   ４に記載の駐車ビルシステム。