JP2611188B2 - 生体計測用基準点設定方法および装置 - Google Patents

生体計測用基準点設定方法および装置

Info

Publication number
JP2611188B2
JP2611188B2 JP6295463A JP29546394A JP2611188B2 JP 2611188 B2 JP2611188 B2 JP 2611188B2 JP 6295463 A JP6295463 A JP 6295463A JP 29546394 A JP29546394 A JP 29546394A JP 2611188 B2 JP2611188 B2 JP 2611188B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
reference point
reference frame
magnetic field
meg
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP6295463A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08150129A (ja
Inventor
常広 武田
博史 遠藤
徹 熊谷
Original Assignee
工業技術院長
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 工業技術院長 filed Critical 工業技術院長
Priority to JP6295463A priority Critical patent/JP2611188B2/ja
Priority to CA002163933A priority patent/CA2163933C/en
Priority to US08/564,559 priority patent/US5706811A/en
Publication of JPH08150129A publication Critical patent/JPH08150129A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2611188B2 publication Critical patent/JP2611188B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/363—Use of fiducial points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
    • A61B2090/3958—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI emitting a signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
    • A61B5/4547—Evaluating teeth

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生体情報を得るのに用
いられる脳磁気等の生体磁気計測および核磁気共鳴映像
法により得られるデータを高精度に位置合わせするのに
好適な生体計測用基準点設定方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、非侵襲的に生体の形態情報を得る
手段として、核磁気共鳴映像法（MRI:Magnetic Resonan
ce Imaging) やX 線CTが広く用いられている。一方、生
体の機能的な情報を得る方法として、生体電流に起因す
る磁場変化を計測しこれにより作られる磁界を脳磁図(M
EG:Magnetoencephalogram)として記録することが知られ
ている。
【０００３】そこで、MRI により得られた形態情報とME
G による機能情報とを合成し、脳活動部位を推定するこ
とにより脳活動の解析をしようとする試みがなされてい
る。
【０００４】従来この合成に際しては、効果的な方法が
ないので、MRI により得られた画像では耳穴と鼻上部の
窪みとを頼りに目視によりそこを基準点としている。ま
た、MEG を得るために行われる計測では、ナギオン（na
gion: 両目の間で鼻上部の窪んだ所）およびトラギオン
（tragion:耳介の耳珠の直上にある切痕上の点）を視察
により決め、そこに磁場発生素子を貼付して基準点とし
ている。そして、これらの基準点に基づき両データの合
成を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の合成方法では、目視による基準点や、視察により
決められた貼付位置を基準点としていることから、両デ
ータの合成に際して数ミリの誤差が発生することが避け
られないものであった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、かかる従来の問
題を解決し、MRI で得られたデータとMEG のデータとを
高精度に位置合わせして、より信頼性の高い脳活動解析
を可能にする生体計測用基準点設定方法および装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明方法の一形態は、人体の頭部の中で少
なくとも歯を利用して、基準フレームと前記頭部との相
対的位置を決定し、記基準フレームに移動可能に設けら
れた位置決め機構を操作し、前記頭部の所定基準位置に
コイルを内蔵した環状体のMEG 用磁場発生素子と先端が
尖形の柱体であり前記環状体の中心穴内に挿入されるMR
I 計測用マーカとを同時に位置付け、前記MEG 用磁場発
生素子を前記MRI 計測用マーカを保持した状態で前記所
定基準位置に貼付するようにしたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明方法の他の形態は、人体の頭
部の中で少なくとも外耳道および鼻を利用して、基準フ
レームと前記頭部との相対的位置を決定し、前記基準フ
レームに移動可能に設けられた位置決め機構を操作し、
前記頭部の所定基準位置にコイルを内蔵した環状体のME
G 用磁場発生素子と先端が尖形の柱体であり前記環状体
の中心穴内に挿入されるMRI 計測用マーカとを同時に位
置付け、前記MEG 用磁場発生素子を前記MRI 計測用マー
カを保持した状態で前記所定基準位置に貼付するように
したことを特徴とする。
【０００９】
【００１０】また、前記MRI 計測用マーカは水分子を含
み耐水洗性の油脂性ペイントを含んでいることを特徴と
する。
【００１１】なお、前記頭部の所定基準位置は、ナギオ
ンおよびトラギオンであることを特徴とする。
【００１２】また、本発明装置の一形態は、基準フレー
ムと、人体の頭部の中で少なくとも歯を利用して、前記
基準フレームと前記頭部との相対的位置を決定する位置
決定手段と、前記基準フレームに移動可能に設けられた
位置決め機構と、前記位置決め機構に設けられ前記頭部
の所定基準位置にコイルを内蔵した環状体のMEG 用磁場
発生素子と先端が尖形の柱体であり前記環状体の中心穴
内に挿入されるMRI 計測用マーカとを同時に位置付ける
ようにした位置付け手段とを備え、前記MEG 用磁場発生
素子は前記MRI 計測用マーカを保持した状態で前記所定
基準位置に貼付され得ることを特徴とする。
【００１３】本発明装置の好ましい形態では、前記位置
決定手段は、前記基準フレームに固設され上下の歯間に
挟持される挟持部材と、前記基準フレームに相対移動可
能に設けられた顎固定部材、頭頂部固定部材および頭側
部固定部材とを備えることを特徴とする。
【００１４】さらに、前記挟持部材は、上下の歯の少な
くともいずれか一方の歯間に係合する突条部を有してい
ることを特徴とする。
【００１５】また、本発明装置の他の形態は、基準フレ
ームと、人体の頭部の中で少なくとも外耳道および鼻を
利用して、前記基準フレームと前記頭部との相対的位置
を決定する位置決定手段と、前記基準フレームに移動可
能に設けられた位置決め機構と、前記位置決め機構に設
けられ前記頭部の所定基準位置にコイルを内蔵した環状
体のMEG 用磁場発生素子と先端が尖形の柱体であり前記
環状体の中心穴内に挿入されるMRI 計測用マーカとを同
時に位置付けるようにした位置付け手段とを備え、前記
MEG 用磁場発生素子は前記MRI 計測用マーカを保持した
状態で前記所定基準位置に貼付され得ることを特徴とす
る。
【００１６】本発明装置の好ましい形態では、前記位置
決定手段は、前記基準フレームに設けられ前記外耳道に
押し付けられる押し付け部材と、前記基準フレームの両
側に設けられた投受光装置と、前記基準フレームに相対
移動可能に設けられた顎固定部材、頭後部固定部材およ
び頭側部固定部材とを備えることを特徴とする。
【００１７】なお、本発明装置の前記MEG 用磁場発生素
子は、コイルを内蔵した環状体であり、前記MRI 計測用
マーカは先端が尖形の柱体であり前記環状体の中心穴内
に挿入されることを特徴とする。
【００１８】また、前記MRI 計測用マーカは水分子を含
み耐水洗性の油脂性ペイントを含んでいることを特徴と
する。
【００１９】さらに、前記頭部の所定基準位置は、ナギ
オンおよびトラギオンであることを特徴とする。
【００２０】
【作用】本発明の一形態によれば、基準フレームと頭部
との相対的位置が人体の頭部の中で少なくとも歯を利用
して決定される。そして、前記基準フレームに移動可能
に設けられた位置決め機構が操作され、前記頭部の所定
基準位置にコイルを内蔵した環状体のMEG 用磁場発生素
子と先端が尖形の柱体であり前記環状体の中心穴内に挿
入されるMRI 計測用マーカとが同時に位置付けられ、前
記MEG 用磁場発生素子は前記MRI 計測用マーカを保持し
た状態で前記所定基準位置に貼付される。
【００２１】また、本発明の他の形態によれば、基準フ
レームと頭部との相対的位置が人体の頭部の中で少なく
とも外耳道および鼻を利用して決定される。そして、前
記基準フレームに移動可能に設けられた位置決め機構が
操作され、前記頭部の所定基準位置にコイルを内蔵した
環状体のMEG 用磁場発生素子と先端が尖形の柱体であり
前記環状体の中心穴内に挿入されるMRI 計測用マーカと
が同時に位置付けられ、前記MEG 用磁場発生素子は前記
MRI 計測用マーカを保持した状態で前記所定基準位置に
貼付される。
【００２２】さらに、本発明の好ましい形態によれば、
頭部の所定基準位置に位置付けられる前記MEG 用磁場発
生素子はコイルを内蔵した環状体であり、前記MRI 計測
用マーカは先端が尖形の柱体であり前記環状体の中心穴
内に挿入されるので、MEG 磁場発生素子の最強磁場の発
生位置と方向とが先端が尖形のMRI 計測用柱体マーカの
中心軸線上に一致され、頭部の所定基準位置、例えばナ
ギオンおよびトラギオン上に正確に基準点が設定され
る。
【００２３】また、前記MRI 計測用マーカが水分子を含
み耐水洗性の油脂性ペイントを含んでいる場合には、こ
のペイントでもって頭部の所定基準位置にマークが印さ
れる。一旦マークが印されると、このマークを利用して
MEG 用磁場発生素子を貼付することが可能となる。
【００２４】
【実施例】添付の図面に記載された実施例に基づき、本
発明方法を実施するに好ましい装置につき詳細に説明す
る。なお、本実施例は、発明の説明のためのものであり
発明の範囲を限定するものではない。
【００２５】図１および図２に示す本発明装置の第１の
実施例において、１００は略コ字状形態を有する基準フ
レームであり、上部フレーム１０１、下部フレーム１０
２、該上部および下部のフレームを連結する中間フレー
ム１０３から基本的に構成され、該中間フレームに固設
され上部および下部のフレームに対しほぼ平行に配置さ
れた挟持部材１０４と、上部フレーム１０１の端部に直
角に固設された支持部材１０５とを有している。挟持部
材１０４は、図２に示すように、上下の歯間に挟持さ
れ、上または下の歯１０６の少なくともいずれか一方の
歯間に係合する突条部１０７を有している。
【００２６】さらに、基準フレーム１００には頭部との
相対的位置を決定する位置決定手段として、上記挟持部
材１０４の他に、下部フレーム１０２に上下方向に相対
移動可能に設けられた顎固定部材１０８、上部フレーム
１０１に同じく上下方向に相対移動可能に設けられた頭
頂部固定部材１０９、および、支持部材１０５に回動可
能に、すなわち左右方向に相対移動可能に設けられた頭
側部固定部材１１０、１１０とを備えている。これら部
材は図示は省略するが、位置が決定された後は適宜な固
定手段により固定されるように構成されている。
【００２７】さらに、前記基準フレーム１００に移動可
能に設けられた位置決め機構として、本実施例では上部
フレーム１０１に前後方向に移動可能に支持台１１１が
設けられ、該支持台１１１に回動可能に支持腕１１２が
設けられている。支持腕１１２の両端には第１のねじ受
け部材１１３、１１３が固設され、該第１のねじ受け部
材１１３、１１３は端部に第２のねじ受け部材１１５を
備える第１のねじ棒１１４、１１４を上下方向に移動可
能に支持している。また、中間フレーム１０３には上下
方向に移動可能に第３ねじ受け部材１１６が設けられて
いる。支持台１１１、第２および第３のねじ受け部材１
１５、１１６はそれぞれマイクロメータにより基準フレ
ーム１００に対し微細な位置合わせが可能とされてお
り、またそのスケールの読み値により位置の再現が可能
とされている。
【００２８】前記位置決め機構に設けられ頭部の所定基
準位置にMEG 用磁場発生素子とMRI計測用マーカとを位
置付けるようにした位置付け手段として、上記第２のね
じ受け部材１１５に左右方向に移動可能に螺合された第
２のねじ棒１１７および上記第３のねじ受け部材１１６
に前後方向に移動可能に螺合された第３のねじ棒１１８
を備えている。第２および第３のねじ棒１１７、１１８
もまたそれぞれマイクロメータにより位置決め機構に対
し微細な位置合わせが可能とされており、またそのスケ
ールの読み値により位置の再現が可能とされている。第
２および第３のねじ棒１１７、１１８の先端部には、そ
れぞれ細径で先端が尖形の柱体に形成されたMRI 計測用
マーカ１２０を着脱自在に支持する支持棒１２２が取り
付けられている。このMRI 計測用マーカ１２０は体液に
近い液体等の水分子を含む物質で形成されている。
【００２９】また、１３０はMEG 用磁場発生素子であ
り、本実施例においては、コイルを内蔵し、上記MRI 計
測用マーカ１２０の外径にほぼ等しい内径の中心穴１３
１を備えた環状体に形成されている。
【００３０】上記構成になる装置を用いて、基準点を設
定する手順につき以下説明する。
【００３１】まず、基準フレーム１００の挟持部材１０
４を、図２に詳しく示すように、被測定者の上下の歯間
に挟持させ、基準フレーム１００の仮位置決めを行う。
本例では、挟持部材１０４に上側の歯１０６の中央の二
本の歯間に係合する突条部１０７が形成されており、そ
の位置決めが確実なものとされている。
【００３２】そして、この仮位置決めの後に基準フレー
ム１００と頭部との相対的位置が位置決定手段を用いて
決定される。すなわち、下部フレーム１０２に上下方向
に相対移動可能に設けられた顎固定部材１０８が被測定
者の顎に当接するまで移動される。次に、上部フレーム
１０１に同じく上下方向に相対移動可能に設けられた頭
頂部固定部材１０９が被測定者の頭頂に当接するまで移
動され、基準フレーム１００の上下方向の相対的位置が
決定される。さらに、支持部材１０５に回動可能に、す
なわち左右方向に相対移動可能に設けられた頭側部固定
部材１１０、１１０が被測定者の両側頭に当接するまで
回転、移動され、基準フレーム１００の左右方向の相対
的位置が決定される。これら部材は位置が決定された後
は適宜な固定手段により固定され、それらの移動量およ
び回転量が被測定者の個人データとして正確に読みとら
れ、保管され得る。
【００３３】基準フレーム１００と頭部との相対的位置
が決定されると、基準フレーム１００に移動可能に設け
られた位置決め機構が操作され、後述のように前記頭部
の所定基準位置にMEG 用磁場発生素子とMRI 計測用マー
カとが位置付けられる。すなわち、基準フレーム１００
の上部フレーム１０１に前後方向に移動可能に設けられ
た支持台１１１が移動されると共に、支持台１１１に回
動可能に設けられた支持腕１１２が回動され、支持腕１
１２の基準フレーム１００に対する前後の位置が、頭部
の所定基準位置の一つであるトラギオンに対応されて調
整される。さらに、支持腕１１２の両端に設けられた第
１のねじ受け部材１１３に対し、端部に第２のねじ受け
部材１１５を備える第１のねじ棒１１４が回動され、第
２のねじ受け部材１１５の上下方向の位置がトラギオン
に対応されて調整される。
【００３４】また、中間フレーム１０３に上下方向に移
動可能に設けられた第３ねじ受け部材１１６が移動さ
れ、第３ねじ受け部材１１６の上下方向の位置が頭部の
所定基準位置の他の一つであるナギオンに対応されて調
整される。上述の支持台１１１、第２および第３のねじ
受け部材１１５、１１６はそれぞれマイクロメータによ
り基準フレーム１００に対し微細な位置合わせが可能と
されており、またそのスケールの読み値により被測定者
の個人データとして用いられ位置の再現が可能とされて
いる。
【００３５】前記位置決め機構により、第２のねじ受け
部材１１５および第３のねじ受け部材１１６が所定位置
に位置決めされると、頭部のトラギオンおよびナギオン
位置にMEG 用磁場発生素子とMRI 計測用マーカとが位置
付け手段により位置付けられる。すなわち、上記第２の
ねじ受け部材１１５に左右方向に移動可能に螺合され、
先端部に細径で先端が尖形の柱体に形成されたMRI 計測
用マーカ１２０を着脱自在に支持する支持棒１２２が取
り付けられている第２のねじ棒１１７が回動され、MRI
計測用マーカ１２０の先端がトラギオン位置に位置付け
される。また、本実施例では、コイルを内蔵し、MRI 計
測用マーカ１２０の外径にほぼ等しい内径の中心穴１３
１を備え環状体に形成されたMEG 用磁場発生素子１３０
がMRI 計測用マーカ１２０に嵌装保持されており、MRI
計測用マーカ１２０と共にトラギオン位置に位置付けさ
れる。
【００３６】また、同様に、第３のねじ受け部材１１６
に前後方向に移動可能に螺合され、先端部に細径で先端
が尖形の柱体に形成されたMRI 計測用マーカ１２０を支
持する支持棒１２２が取り付けられている第３のねじ棒
１１８が回動され、MRI 計測用マーカ１２０の先端およ
びMRI 計測用マーカ１２０に嵌装保持されているMEG用
磁場発生素子１３０がナギオン位置に位置付けされる。
第２および第３のねじ棒１１７、１１８もまたそれぞれ
マイクロメータにより位置決め機構に対し微細な位置合
わせが可能とされており、またそのスケールの読み値に
より位置の再現が可能とされている。
【００３７】そして、この位置付け後、MEG 用磁場発生
素子１３０は被測定者のその皮膚上に貼付され、MRI 計
測用マーカ１２０は支持棒１２２から外されると共に、
基準点設定装置が取除かれる。
【００３８】上述の手順によりトラギオンおよびナギオ
ン上に位置付けられたMRI 計測用マーカ１２０およびME
G 用磁場発生素子１３０を用いて、それぞれの計測が行
われる。MRI による計測を行うと水分子を含み先端が尖
形の柱体に形成されたMRI 計測用マーカ１２０は、その
ままの形状が映し込まれ、その尖形の先端を基準点とし
て用いることが出来る。また、MEG を求めるための計測
の場合には、生体電流に起因する磁場変化を計測するの
に先立って、MEG 用磁場発生素子１３０に通電しこれに
より生じた磁場を計測することにより、最強の磁気が生
ずる環状体素子の中心線位置、すなわち、上記MRI 計測
用マーカ１２０の尖形の先端と同一の位置を基準点とし
て用いることが出来る。
【００３９】そこで、MRI により得られた形態情報とME
G による機能情報とをかかる基準点を用いて合成するこ
とにより、誤差のないデータ合成が可能となる。
【００４０】次に、上記MRI 計測用マーカ１２０の他の
実施例につき図５を参照して説明する。前実施例におけ
るMRI 計測用マーカは、単に水分子を含む物質で形成さ
れていたのに対し、本例におけるMRI 計測用マーカ１２
０′は水分子と共に耐水洗性の油脂性ペイント１２１を
含んでいる。そして、このMRI 計測用マーカ１２０′
は、前実施例におけるMRI 計測用マーカと同様に先端が
尖形の柱体に形成され、環状体のMEG 用磁場発生素子１
３０の中心穴１３１内に挿入され得、その最先端に孔が
穿設されている。
【００４１】このMRI 計測用マーカ１２０′において
は、前述の手順によりトラギオンおよびナギオン上に、
MRI 計測用マーカ１２０あるいはこれに形状的に対応す
る支持棒およびMEG 用磁場発生素子１３０を位置付ける
と同時にMEG 用磁場発生素子１３０を皮膚上に貼付し、
支持棒１２２（この例ではMRI 計測用マーカ１２０を備
えずMEG 用磁場発生素子１３０を支持するためだけの異
なる棒部材であってよい）を退避させた後、貼付された
MEG 用磁場発生素子１３０の中心穴１３１内に本例にお
けるMRI 計測用マーカ１２０′を挿入し、耐水洗性の油
脂性ペイント１２１でもって被測定者の皮膚上にマーク
を付けることが出来る。このようにすると、基準点設定
装置を一回使用すればこのマークは水洗等では容易に消
去できないので、このマークを次回の計測の際にMEG 用
磁場発生素子１３０の貼付位置を示す基準点として用い
ることができ、短期間内に反復的に計測を行う場合に便
利である。MRI は形態情報を得るためのものであるから
マーク位置が一回特定されれば次回の計測には不要であ
る。なお、皮膚上にマークが付けられることを嫌がる被
測定者には、前例のMRI 計測用マーカ１２０を用いれば
よい。
【００４２】次に、本発明装置の他の形態による実施例
につき、図３および４を参照しつつ説明する。この実施
例は、人体の頭部の中で少なくとも外耳道および鼻を利
用するものである。
【００４３】２００は環状形態を有する基準フレームで
あり、前部フレーム２０１、後部フレーム２０２、該前
部および後部のフレームを連結する両側部フレーム２０
３、２０３から基本的に構成され、後部フレーム２０２
に直角に固設された支持部材２０４を有している。基準
フレーム２００には頭部との相対的位置を決定する位置
決定手段として、前部フレーム２０１に上下方向に相対
回動可能に設けられた顎固定部材２０５、支持部材２０
４に前後方向に相対移動可能に設けられた頭後部固定部
材２０６、および、支持部材２０４に固設された支持腕
２０７に左右方向に相対移動可能に設けられた頭側部固
定部材２０８、２０８と、側部フレーム２０３の一方に
被測定者の頭部の大きさや鼻の位置の違いに対処すべく
少なくとも２次元方向に移動可能に設けられた投光器と
してのレーザ発生装置２０９および他方に設けられた受
光器としてのフォトダイオードアレイ２１０と、側部フ
レーム２０３の両側にそれぞれ第１のマイクロメータ付
XYZ ステージ２１１、２１１に保持され３次元方向に移
動自在に配設された第１のねじ棒部材２１２、２１２と
を備えている。第１のねじ棒部材２１２の端部には、押
し付け圧計測用の圧力センサ２１３を介在させて、外耳
道に挿入され押し付けられる押し付け部材としての外耳
道挿入棒２１４が螺着可能とされている。外耳道挿入棒
２１４の先端には先細に形成されたソフトパッドが装着
されている。なお、上述の各部材は図示は省略するが、
位置が決定された後は適宜な固定手段により固定される
ように構成されている。
【００４４】さらに、前記基準フレーム２００に移動可
能に設けられた位置決め機構として、その一つが本実施
例では側部フレーム２０３の両側にそれぞれ３次元方向
に移動自在に配設されたマイクロメータ付XYZ ステージ
２１１、２１１が兼用されている。また、他は前部フレ
ーム２０１に３次元方向に移動自在に配設されたマイク
ロメータ付XYZ ステージ２１５が設けられており、第２
のねじ棒部材２１６を有している。上記第１および第２
のねじ棒部材２１２、２１６はマイクロメータ付XYZ ス
テージ２１１および２１５により基準フレーム２００に
対し微細な位置合わせが可能とされており、またそのス
ケールの読み値により位置の再現が可能とされている。
【００４５】前記位置決め機構に設けられ頭部の所定基
準位置にMEG 用磁場発生素子とMRI計測用マーカとを位
置付けるようにした位置付け手段として、上記第１のね
じ棒２１２および第２のねじ棒２１６に螺着される第１
および第２の取付棒部材２１７および２１８を備えてい
る。第１および第２の取付棒部材２１７、２１８の先端
部には、前実施例と同様の細径で先端が尖形の柱体に形
成されたMRI 計測用マーカ１２０を着脱自在に支持する
支持棒１２２が取り付けられている。
【００４６】また、MEG 用磁場発生素子の構成は前実施
例と同じである。
【００４７】上記構成になる装置を用いて、基準点を設
定する手順につき以下説明する。なお、手順中特に断ら
ない場合は前実施例と同じである。
【００４８】まず、第１のXYZ ステージ２１１における
第１ねじ棒２１２の位置を調整し、これに螺着された外
耳道挿入棒２１４のソフトパッドを被測定者の両外耳道
内に漸次挿入して左右方向の位置合わせを行い頭部の垂
直軸回りの回転自由度をなくし、基準フレーム２００の
仮位置決めを行う。
【００４９】そして、この仮位置決めの後に基準フレー
ム２００と頭部との相対的位置が位置決定手段を用いて
決定される。すなわち、前部フレーム２０１に上下方向
に相対移動可能に設けられた顎固定部材２０５が被測定
者の顎に当接された状態で上下され、レーザ発生器２０
９から投光されたレーザビームが鼻の下端で部分的に遮
断され検出出力が所定値以下になったかをフォトダイオ
ードアレイ２１０で検出することにより、頭部の前後方
向位置が調整される。調整後、顎固定部材２０５が固定
され、支持台２０４に前後方向に相対移動可能に設けら
れた頭後部固定部材２０６が被測定者の後頭部に当接す
るまで移動され、基準フレーム２００の上下および前後
方向の相対的位置が決定される。さらに、支持腕２０７
に左右方向に相対移動可能に設けられた頭側部固定部材
２０８、２０８が被測定者の両側頭に当接するまで移動
され、基準フレーム２００の左右方向の相対的位置が決
定される。これら部材は位置が決定された後は適宜な固
定手段により固定され、それらの移動量ないしは回転量
が被測定者の個人データとして正確に読みとられ、保管
され得る。
【００５０】基準フレーム２００と頭部との相対的位置
が決定されると、第１のXYZ ステージ２１１における第
１ねじ棒２１２が後退すべく位置調整され、これに螺着
された外耳道挿入棒２１４のソフトパッドが被測定者の
両外耳道から取り外され、表皮の変形が除去される。そ
して、基準フレーム２００に移動可能に設けられた位置
決め機構が操作され、前述のように前記頭部の所定基準
位置にMEG 用磁場発生素子とMRI 計測用マーカとが位置
付けられる。すなわち、基準フレーム２００の側部フレ
ーム２０３にXYZ 方向に移動可能に設けられた第１のXY
Z ステージ２１１の第１ねじ棒２１２が前および上下方
向に移動され、第１ねじ棒２１２の基準フレーム２００
に対する位置が、頭部の所定基準位置の一つであるトラ
ギオンに対応されて調整される。
【００５１】また、前部フレーム２０１にXYZ 方向に移
動可能に設けられた第２のXYZ ステージ２１５の第２の
ねじ棒２１６が左右および上下方向に移動され、第２ね
じ棒２１６の基準フレーム２００に対する位置が、頭部
の所定基準位置の他の一つであるナギオンに対応されて
調整される。
【００５２】前記位置決め機構により、第１および第２
のねじ棒２１２および２１６が所定位置に位置決めされ
ると、頭部のトラギオンおよびナギオン位置にMEG 用磁
場発生素子とMRI 計測用マーカとが位置付け手段により
位置付けられる。すなわち、上記第１のねじ棒２１２に
螺着され、先端部に細径で先端が尖形の柱体に形成され
たMRI 計測用マーカ１２０を支持する支持棒１２２が取
り付けられている第１の取付棒２１７が送られ、MRI 計
測用マーカ１２０の先端がトラギオン位置に位置付けさ
れる。また、環状体に形成されたMEG 用磁場発生素子１
３０がMRI 計測用マーカ１２０に嵌装保持されており、
MRI 計測用マーカ１２０と共にトラギオン位置に位置付
けされる。同様に、第２のねじ棒２１６に螺着され、先
端部に細径で先端が尖形の柱体に形成されたMRI 計測用
マーカ１２０を支持する支持棒１２２が取り付けられて
いる第２の取付棒２１８が送られ、MRI 計測用マーカ１
２０の先端およびMRI 計測用マーカ１２０に嵌装保持さ
れているMEG 用磁場発生素子１３０がナギオン位置に位
置付けされる。第１および第２の取付棒２１７、２１８
はそれぞれマイクロメータ付XYZ ステージにより微細な
位置合わせが可能とされており、またそのスケールの読
み値により位置の再現が可能とされている。
【００５３】
【発明の効果】本発明方法の一形態によれば、人体の頭
部の中で少なくとも歯を利用して、基準フレームと前記
頭部との相対的位置を決定し、前記基準フレームに移動
可能に設けられた位置決め機構を操作し、前記頭部の所
定基準位置にMEG 用磁場発生素子とMRI 計測用マーカと
を位置付けるようにしたので、比較的簡単な手順でＭＲ
ＩとＭＥＧ 用の基準点を高精度で同一位置に設定する
ことができ、MRI で得られたデータとMEG のデータとを
高精度に位置合わせして、より信頼性の高い脳活動解析
を可能にする。
【００５４】また、本発明方法の他の形態によれば、人
体の頭部の中で少なくとも外耳道および鼻を利用して、
基準フレームと前記頭部との相対的位置を決定し、前記
基準フレームに移動可能に設けられた位置決め機構を操
作し、前記頭部の所定基準位置にMEG 用磁場発生素子と
MRI 計測用マーカとを位置付けるようにしたので、同様
に、MRI 用とMEG 用の基準点を高精度で同一位置に設定
することができる。
【００５５】さらに、本発明方法の好ましい形態によれ
ば、前記MEG 用磁場発生素子はコイルを内蔵した環状体
であり、前記MRI 計測用マーカは先端が尖形の柱体であ
り前記環状体の中心穴内に挿入されるので、両者の位置
合わせを簡単に行うことができる。
【００５６】また、前記MRI 計測用マーカは水分子を含
み耐水洗性の油脂性ペイントを含んでいる場合には、水
洗では容易に消えないマークを形成でき、このマーク位
置にMEG 用磁場発生素子を貼付できるので、短期間内で
の反復計測が容易に行われる。
【００５７】また、本発明装置の一形態によれば、基準
フレームと、人体の頭部の中で少なくとも歯を利用し
て、前記基準フレームと前記頭部との相対的位置を決定
する位置決定手段と、前記基準フレームに移動可能に設
けられた位置決め機構と、前記位置決め機構に設けられ
前記頭部の所定基準位置にMEG 用磁場発生素子とMRI 測
用マーカとを位置付けるようにした位置付け手段とを備
えているので、構成が比較的簡単でMRI 用とMEG 用の基
準点を高精度で同一位置に設定することができる装置を
得ることができる。
【００５８】本発明装置の好ましい形態によれば、前記
位置決定手段は、前記基準フレームに固設され上下の歯
間に挟持される挟持部材と、前記基準フレームに相対移
動可能に設けられた顎固定部材、頭頂部固定部材および
頭側部固定部材とを備えているので、頭部との相対的位
置を比較的容易に決定することができる。
【００５９】さらに、前記挟持部材は、上下の歯の少な
くともいずれか一方の歯間に係合する突条部を有してい
るので、高精度に頭部との相対的位置を決定することが
できる。
【００６０】また、本発明装置の他の形態によれば、基
準フレームと、人体の頭部の中で少なくとも外耳道およ
び鼻を利用して、前記基準フレームと前記頭部との相対
的位置を決定する位置決定手段と、前記基準フレームに
移動可能に設けられた位置決め機構と、前記位置決め機
構に設けられ前記頭部の所定基準位置にMEG 用磁場発生
素子とMRI 計測用マーカとを位置付けるようにした位置
付け手段とを備えているので、MRI 用とMEG 用の基準点
を高精度で同一位置に設定することができる装置を得る
ことができる。
【００６１】本発明装置の好ましい形態によれば、前記
位置決定手段は、前記基準フレームに設けられ前記外耳
道に押し付けられる押し付け部材と、前記基準フレーム
の両側に設けられた投受光装置と、前記基準フレームに
相対移動可能に設けられた顎固定部材、頭後部固定部材
および頭側部固定部材とを備えるので、MRI 用とMEG用
の基準点を高精度で繰り返し可能に同一位置に設定する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の部分拡大図であり、（Ａ）
は歯間に挟持部材が挟持されている状態を示す斜視図、
（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は挟持部材の断面図であ
る。
【図３】本発明の他の実施例を示す斜視図である。
【図４】本発明の他の実施例の使用の手順を説明するた
めの斜視図である。
【図５】本発明に用いられるMRI 計測用マーカの他の例
と嵌装保持されるMEG 用磁場発生素子との関係を示す
（Ａ）断面図および（Ｂ）斜視図である。
【符号の説明】
１００、２００ 基準フレーム １０４ 挟持部材 １０８、２０５ 顎固定部材 １０９ 頭頂部固定部材 １１０、２０８ 頭側部固定部材 １１２ 支持腕 １２０ MRI 計測用マーカ １３０ MEG 用磁場発生素子 ２０６ 頭後部固定部材
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−167137（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−118040（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−158138（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−109932（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−56950（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−72843（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−85205（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−305062（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−93008（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−37314（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 人体の頭部の中で少なくとも歯を利用し
    て、基準フレームと前記頭部との相対的位置を決定し、 前記基準フレームに移動可能に設けられた位置決め機構
    を操作し、前記頭部の所定基準位置にコイルを内蔵した
    環状体のMEG 用磁場発生素子と先端が尖形の柱体であり
    前記環状体の中心穴内に挿入されるMRI 計測用マーカと
    を同時に位置付け、前記MEG 用磁場発生素子を前記MRI 計測用マーカを保持
    した状態で前記所定基準位置に貼付する ようにしたこと
    を特徴とする生体計測用基準点設定方法。
  2. 【請求項２】 人体の頭部の中で少なくとも外耳道およ
    び鼻を利用して、基準フレームと前記頭部との相対的位
    置を決定し、 前記基準フレームに移動可能に設けられた位置決め機構
    を操作し、前記頭部の所定基準位置にコイルを内蔵した
    環状体のMEG 用磁場発生素子と先端が尖形の柱体であり
    前記環状体の中心穴内に挿入されるMRI 計測用マーカと
    を同時に位置付け、前記MEG 用磁場発生素子を前記MRI 計測用マーカを保持
    した状態で前記所定基準位置に貼付する ようにしたこと
    を特徴とする生体計測用基準点設定方法。
  3. 【請求項３】 前記MRI 計測用マーカは水分子を含み耐
    水洗性の油脂性ペイントを含んでいることを特徴とする
    請求項１または２に記載の生体計測用基準点設定方法。
  4. 【請求項４】 前記頭部の所定基準位置は、ナギオンお
    よびトラギオンであることを特徴とする請求項１ないし
    ３項のいずれかに記載の生体計測用基準点設定方法。
  5. 【請求項５】 基準フレームと、 人体の頭部の中で少なくとも歯を利用して、前記基準フ
    レームと前記頭部との相対的位置を決定する位置決定手
    段と、 前記基準フレームに移動可能に設けられた位置決め機構
    と、 前記位置決め機構に設けられ前記頭部の所定基準位置に
    コイルを内蔵した環状体のMEG 用磁場発生素子と先端が
    尖形の柱体であり前記環状体の中心穴内に挿入 されるMR
    I 計測用マーカとを同時に位置付けるようにした位置付
    け手段とを備え、前記MEG 用磁場発生素子は前記MRI 計測用マーカを保持
    した状態で前記所定基準位置に貼付され得る ことを特徴
    とする生体計測用基準点設定装置。
  6. 【請求項６】 前記位置決定手段は、前記基準フレーム
    に固設され上下の歯間に挟持される挟持部材と、前記基
    準フレームに相対移動可能に設けられた顎固定部材、頭
    頂部固定部材および頭側部固定部材とを備えることを特
    徴とする請求項５に記載の生体計測用基準点設定装置。
  7. 【請求項７】 前記挟持部材は、上下の歯の少なくとも
    いずれか一方の歯間に係合する突条部を有していること
    を特徴とする請求項６に記載の生体計測用基準点設定装
    置。
  8. 【請求項８】 前記MRI 計測用マーカは水分子を含み耐
    水洗性の油脂性ペイントを含んでいることを特徴とする
    請求項５ないし７のいずれかに記載の生体計測用基準点
    設定装置。
  9. 【請求項９】 前記頭部の所定基準位置は、ナギオンお
    よびトラギオンであることを特徴とする請求項５ないし
    ８項のいずれかに記載の生体計測用基準点設定装置。
  10. 【請求項１０】 基準フレームと、 人体の頭部の中で少なくとも外耳道および鼻を利用し
    て、前記基準フレームと前記頭部との相対的位置を決定
    する位置決定手段と、 前記基準フレームに移動可能に設けられた位置決め機構
    と、 前記位置決め機構に設けられ前記頭部の所定基準位置に
    コイルを内蔵した環状体のMEG 用磁場発生素子と先端が
    尖形の柱体であり前記環状体の中心穴内に挿入されるMR
    I 計測用マーカとを同時に位置付けるようにした位置付
    け手段とを備え、前記MEG 用磁場発生素子は前記MRI 計測用マーカを保持
    した状態で前記所定基準位置に貼付され 得ることを特徴
    とする生体計測用基準点設定装置。
  11. 【請求項１１】 前記位置決定手段は、前記基準フレー
    ムに設けられ前記外耳道に押し付けられる押し付け部材
    と、前記基準フレームの両側に設けられた投受光装置
    と、前記基準フレームに相対移動可能に設けられた顎固
    定部材、頭後部固定部材および頭側部固定部材とを備え
    ることを特徴とする請求項１０に記載の生体計測用基準
    点設定装置。
  12. 【請求項１２】 前記MRI 計測用マーカは水分子を含み
    耐水洗性の油脂性ペイントを含んでいることを特徴とす
    る請求項１０または１１に記載の生体計測用基準点設定
    装置。
  13. 【請求項１３】 前記頭部の所定基準位置は、ナギオン
    およびトラギオンであることを特徴とする請求項１０な
    いし１２のいずれかに記載の生体計測用基準点設定装
    置。
JP6295463A 1994-11-30 1994-11-30 生体計測用基準点設定方法および装置 Expired - Lifetime JP2611188B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6295463A JP2611188B2 (ja) 1994-11-30 1994-11-30 生体計測用基準点設定方法および装置
CA002163933A CA2163933C (en) 1994-11-30 1995-11-28 Method and apparatus for setting reference point for organic measurement
US08/564,559 US5706811A (en) 1994-11-30 1995-11-29 Method and apparatus for setting reference point for organic measurement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6295463A JP2611188B2 (ja) 1994-11-30 1994-11-30 生体計測用基準点設定方法および装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08150129A JPH08150129A (ja) 1996-06-11
JP2611188B2 true JP2611188B2 (ja) 1997-05-21

Family

ID=17820920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6295463A Expired - Lifetime JP2611188B2 (ja) 1994-11-30 1994-11-30 生体計測用基準点設定方法および装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5706811A (ja)
JP (1) JP2611188B2 (ja)
CA (1) CA2163933C (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018070594A1 (ko) * 2016-10-12 2018-04-19 이국민 3차원 구강스캐너
US11612345B2 (en) 2018-03-15 2023-03-28 Ricoh Company, Ltd. Input device, measurement system, and computer-readable medium

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2735158B2 (ja) * 1996-03-18 1998-04-02 工業技術院長 磁場源可動式ファントムヘッド
DE19715202B4 (de) * 1997-04-11 2006-02-02 Brainlab Ag Referenzierungsvorrichtung mit einem Mundstück
US5836878A (en) * 1997-08-11 1998-11-17 Wisconsin Alumni Research Foundation Head restraint method and apparatus for use in MRI
US6011987A (en) * 1997-12-08 2000-01-04 The Cleveland Clinic Foundation Fiducial positioning cup
EP1225833A4 (en) * 1999-09-14 2003-11-26 Papillon Surgical BREAST STABILIZER
US6381485B1 (en) * 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies, Inc. Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization
EP1142536B1 (de) * 2000-04-05 2002-07-31 BrainLAB AG Referenzierung eines Patienten in einem medizinischen Navigationssystem mittels aufgestrahlter Lichtpunkte
WO2002024096A1 (en) * 2000-09-24 2002-03-28 Medtronic, Inc. Surgical headrframe with soft contact pads for use with a stereotactic system
US6945251B2 (en) 2001-02-09 2005-09-20 Woodburn Iii Robert T Apparatus for the stabilization of head position
JP3659937B2 (ja) * 2001-07-10 2005-06-15 参天製薬株式会社 サルの視野測定システム及び視野測定方法
DE10308874A1 (de) * 2003-02-28 2004-07-15 Siemens Ag Spreizvorrichtung und Verfahren zur Hüftgelenksuntersuchung eines Patienten mit einem Magnetresonanzgerät
US7623250B2 (en) * 2005-02-04 2009-11-24 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg. Enhanced shape characterization device and method
US7443164B2 (en) * 2005-11-10 2008-10-28 Board Of Regents, The University Of Texas System Methods and apparatus for measuring magnetic field homogeneity
JP4630194B2 (ja) * 2006-01-06 2011-02-09 学校法人金沢工業大学 生体計測装置および生体計測方法
JP2007181564A (ja) * 2006-01-06 2007-07-19 Kanazawa Inst Of Technology 生体計測装置および生体計測方法
JP4751218B2 (ja) * 2006-03-13 2011-08-17 富士フイルムＲｉファーマ株式会社 医用画像診断装置用マーカー
US20110144476A1 (en) * 2008-08-18 2011-06-16 The Brigham And Women's Hospital, Inc. Integrated Surgical Sampling Probe
GB0908787D0 (en) 2009-05-21 2009-07-01 Renishaw Plc Head clamp for imaging and neurosurgery
GB0908784D0 (en) * 2009-05-21 2009-07-01 Renishaw Plc Apparatus for imaging a body part
CN102525654B (zh) * 2010-12-29 2016-09-07 中国医学科学院整形外科医院 医学摄影的头面部精确角度固定仪
US11170921B2 (en) * 2016-06-07 2021-11-09 Ricoh Company, Ltd. Marker coil and marker coil unit
WO2019060298A1 (en) 2017-09-19 2019-03-28 Neuroenhancement Lab, LLC METHOD AND APPARATUS FOR NEURO-ACTIVATION
US11717686B2 (en) 2017-12-04 2023-08-08 Neuroenhancement Lab, LLC Method and apparatus for neuroenhancement to facilitate learning and performance
EP3731749A4 (en) 2017-12-31 2022-07-27 Neuroenhancement Lab, LLC NEURO-ACTIVATION SYSTEM AND METHOD FOR ENHANCING EMOTIONAL RESPONSE
US11364361B2 (en) 2018-04-20 2022-06-21 Neuroenhancement Lab, LLC System and method for inducing sleep by transplanting mental states
CA3112564A1 (en) 2018-09-14 2020-03-19 Neuroenhancement Lab, LLC System and method of improving sleep
FI20185893A (fi) * 2018-10-23 2020-04-24 Elekta Oy Päähän asennettava laitteisto
US11786694B2 (en) 2019-05-24 2023-10-17 NeuroLight, Inc. Device, method, and app for facilitating sleep

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0301359A1 (de) * 1987-07-30 1989-02-01 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur geometrischen Zuordnung von Informationen, die von einem Gegenstand in zwei Untersuchungsgeräten gewonnen sind
JPH0741606B2 (ja) * 1987-10-02 1995-05-10 株式会社巴川製紙所 シート状超伝導体の製造方法
JPH02167137A (ja) * 1988-09-01 1990-06-27 Toshiba Corp 磁気共鳴イメージングのための撮影方法および磁気共鳴イメージング装置
JPH03118040A (ja) * 1989-09-30 1991-05-20 Shimadzu Corp 脳磁計測装置
JPH03158138A (ja) * 1989-11-17 1991-07-08 Toshiba Corp 磁気共鳴イメージングのための撮影方法
JPH04109930A (ja) * 1990-08-31 1992-04-10 Shimadzu Corp 生体磁気計測装置
JPH04109932A (ja) * 1990-08-31 1992-04-10 Shimadzu Corp 生体磁気計測装置
JP3233444B2 (ja) * 1992-05-07 2001-11-26 株式会社東芝 生体磁気計測装置、生体磁気計測方法及び生体磁気計測装置用装着具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018070594A1 (ko) * 2016-10-12 2018-04-19 이국민 3차원 구강스캐너
US11612345B2 (en) 2018-03-15 2023-03-28 Ricoh Company, Ltd. Input device, measurement system, and computer-readable medium

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08150129A (ja) 1996-06-11
US5706811A (en) 1998-01-13
CA2163933A1 (en) 1996-05-31
CA2163933C (en) 2004-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2611188B2 (ja) 生体計測用基準点設定方法および装置
US8463360B2 (en) Surgery support device, surgery support method, and computer readable recording medium storing surgery support program
Whalen et al. The Haskins optically corrected ultrasound system (HOCUS)
US5186174A (en) Process and device for the reproducible optical representation of a surgical operation
US5494034A (en) Process and device for the reproducible optical representation of a surgical operation
US4836778A (en) Mandibular motion monitoring system
EP0904733B1 (en) A method and apparatus for recording a three-dimensional image of a body part
EP1738709B1 (en) Operation supporting device, method, and program
US5842858A (en) Method of imaging a person's jaw and a model therefor
Stone et al. A head and transducer support system for making ultrasound images of tongue/jaw movement
JPS6351701B2 (ja)
US7228166B1 (en) Biological light measuring instrument
JP4157761B2 (ja) 生体光計測用ヘッドギア及びそれを用いた生体光計測装置
JP2735158B2 (ja) 磁場源可動式ファントムヘッド
US3364352A (en) Apparatus for locating anatomic sites in brains of animals by radiography including means for holding the animals' heads
CN109106454B (zh) Rc颅内微创治疗定位装置
BE1007726A7 (fr) Instrument stereotaxique.
EP3597102A1 (en) Brain computer interface
JPH10276997A (ja) 生体磁場計測装置
Johnston et al. A head-mounted scene holder for eye movement research
JP3963948B2 (ja) 被検物の開放キャビティ中のターゲット面上にプローブを配置する方法、装置およびシステム
CN219895904U (zh) 一种导航系统标定装置
KR100896321B1 (ko) 동공지시기 및 이를 구비한 ｘ선 촬영 장치
JP5470231B2 (ja) 生体光計測システム、生体光計測装置及び計測位置検出方法
Zaitsev et al. Increasing the efficiency of the diagnosis of pathology of soft tissues by the combined use of thermography and echography

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term