CN219895904U - 一种导航系统标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导航系统标定装置，包括支撑本体、球形探头组件、钻头连接组件和反光标记点。所述支撑本体包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件；所述球形探头组件和所述钻头连接组件间隔固定设置于所述第一支撑件上；所述反光标记点设置有至少4个。通过球形探头组件放置于配准器上的标定圆槽内，借助光学导航系统可确定手机参考板与钻头轴向和位点的对应关系；通过钻头连接组件与种植手机上的钻头安装部固定相连，借助光学导航系统和CT导航系统，能够完成配准器在光学导航系统与CT导航系统中的标定。由此，本装置可同时对配准器和种植手机进行标定，具有操作方便、数据可靠性高等优点。

Description

一种导航系统标定装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，涉及一种用于在实施种植牙手术之前对配准器、种植手机在光学导航系统、CT导航系统下的坐标进行统一导航系统标定装置。

背景技术

种植牙主要包括种植体和修复体，种植体植入骨组织内，再将修复体固定于种植体上。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。

通过光学导航系统、CT导航系统对种植牙操作进行导航，能够提升种植精度，从而确保治疗效果。在基于上述系统实施种植牙手术之前，需要先对配准器、种植手机进行标定，确定配准器在光学导航系统和CT导航系下的坐标系统、确定种植手机与手机钻头在光学导航系统和CT导航系下的坐标系统，并在CT坐标系和光学坐标系之间建立坐标转换关系，才能实施精准导航。

现有技术中一般需要对配准器和种植手机分别配置不同的标定装置，一方面增加设备需求，加重资金投入负担，另一方面还会由于设备繁多而引入操作繁琐等问题，操作人员需要在标定过程中进行设备切换，增加操作的复杂性，难以确保标定操作方便可靠。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种导航系统标定装置，能够同时对配准器和种植手机进行标定，具有操作方便、数据可靠性高等优点。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种导航系统标定装置，包括：

支撑本体，所述支撑本体包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件为长板状结构；

球形探头组件和钻头连接组件，所述球形探头组件和所述钻头连接组件间隔固定设置于所述第一支撑件上；

反光标记点，所述反光标记点设置有至少4个，所述反光标记点分别设置于所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件上。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：通过球形探头组件放置于配准器上的标定圆槽内，借助光学导航系统可确定手机参考板与钻头轴向和位点的对应关系；通过钻头连接组件与种植手机上的钻头安装部固定相连，借助光学导航系统和CT导航系统，能够完成配准器在光学导航系统与CT导航系统中的标定。由此，本装置可同时对配准器和种植手机进行标定，具有操作方便、数据可靠性高等优点。

进一步地，所述球形探头组件包括球形探头和探头连接杆，所述球形探头固定设置于所述探头连接杆的一端，所述探头连接杆的另一端固定设置于所述第一支撑件远离所述第二支撑件的端部，所述第一支撑件、所述球形探头和所述探头连接杆为一体成型结构。

采用上述方案的有益效果是：探头连接杆固定设置于第一支撑件上远离第二支撑件的端部，能够为标定种植手机预留操作位置，而一体化的结构设计，使得本装置结构更加简单、标定精度更高。

进一步地，所述钻头连接组件包括锥形支撑台、钻头连接杆、弹簧件和弹性支撑部，所述锥形支撑台设置于所述钻头连接杆的下端，所述弹性支撑部套设于所述钻头连接杆，所述弹簧件的下端固定设置于所述锥形支撑台的上方，所述弹簧件的上端固定设置于所述弹性支撑部的下方，所述弹簧件持续向所述弹性支撑部提供一个自下向上的弹力。

采用上述方案的有益效果是：将钻头连接组件设置于第一支撑件靠近第二支撑件的端部，能够为标定配准器预留操作位置；通过弹簧件持续向弹性支撑部提供一个自下向上的弹力，能够确保钻头连接杆与种植手机之间保持稳定同轴连接，从而提升标定精度。

进一步地，所述第一支撑件上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的中央开设有通孔，所述圆形凹槽的通孔内设置有固定螺栓；

所述钻头连接组件通过所述锥形支撑台嵌套入所述圆形凹槽内，所述固定螺栓穿过所述通孔后将所述钻头连接组件固定于所述圆形凹槽内。

采用上述方案的有益效果是：通过锥形支撑台嵌套入圆形凹槽内，使得钻头连接组件与第一支撑件之间的连接更加牢固，有助于保证标定精度。

进一步地，所述第一支撑件的长度大于所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件的长度，所述第一支撑件上设置有握持组件，所述握持组件可拆卸地设置于所述第一支撑件的正面或者反面。

采用上述方案的有益效果是：设置有握持组件能够便于操作人员在标定过程中调整本装置的位置角度；而握持组件可拆卸地设置于第一支撑件的正面或者反面，则便于在对不同位置的配准器和种植手机进行标定时进行适应性调整。

进一步地，所述握持组件上设置第一定位凸块和第二定位凸块，所述第一支撑件的正面设置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述第一支撑件的反面设置有第三定位凹槽和第四定位凹槽；

当所述握持组件设置于所述第一支撑件的正面时，所述第一定位凸块所述和第二定位凸块分别嵌套于所述第一定位凹槽和所述第二定位凹槽内；当所述握持组件设置于所述第一支撑件的反面时，所述第一定位凸块所述和第二定位凸块分别嵌套于所述第三定位凹槽和所述第四定位凹槽内。

采用上述方案的有益效果是：通过第一定位凸块、第二定位凸块与第一定位凹槽、第二定位凹槽，或者第一定位凸块、第二定位凸块与第三定位凹槽、第四定位凹槽的嵌套配合，使得握持组件与第一支撑件之间的连接更加牢固可靠。

进一步地，所述第一定位凸块的长度小于所述第二定位凸块的长度；

所述第一定位凸块和所述第二定位凸块上分别埋设有磁铁，所述第一定位凹槽、所述第二定位凹槽、所述第一定位凹槽和所述第四定位凹槽内均埋设有铁块。

采用上述方案的有益效果是：第一定位凸块和第二定位凸块二者长度不同，能够起到一定的防呆作用，确保安装方向无误；利用埋设的磁铁和铁块实现可拆卸连接，能够提高本装置操作的便利性。

进一步地，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件为铝合金结构件。

采用上述方案的有益效果是：采用铝合金结构件作为第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件，能够保证本装置具有强度高、质量轻的优点，同时便于加工成型。

进一步地，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件一体成型形成所述支撑本体；

所述第一支撑件和所述第二支撑件首尾相连且同轴设置，所述第三支撑件和所述第四支撑件位于所述第一支撑件和所述第二支撑件的两侧。

采用上述方案的有益效果是：上述结构使得本装置中第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件四向散开，使得反光标记点的分布更加合理，便于光学导航系统获取数据。

进一步地，所述反光标记点设置有8个，其中，4个设置在所述支撑本体的一面，另外4个设置在所述支撑本体的另一面。

采用上述方案的有益效果是：在支撑本体的正面和反面均设置有4个反光标记点，能够便于光学导航系统进行数据采集。

附图说明

图1是本实用新型导航系统标定装置的整体示意图。

图2是本实用新型导航系统标定装置的分解示意图。

图3是本实用新型导航系统标定装置中球形探头组件的示意图。

图4是本实用新型导航系统标定装置中钻头连接组件的示意图。

图中，各标号所代表的部件列表如下：

支撑本体1、球形探头组件2、钻头连接组件3、反光标记点4；

第一支撑件101、第二支撑件102、第三支撑件103、第四支撑件104、圆形凹槽105、固定螺栓106、握持组件107、第一定位凸块108、第二定位凸块109、磁铁110；

球形探头201、探头连接杆202；

锥形支撑台301、钻头连接杆302、弹簧件303、弹性支撑部304。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

在实施种植牙前，通过扫描能够获取患者的口腔三维数据，临床上便可基于此口腔三维数据设计种植方案，根据牙槽骨条件、缺失牙位置、旁侧牙状态等多种因素定制最理想的种植点位、种植方向和种植深度，并根据设计出来的种植方案，基于种植导航系统，即可高精度地将涉及方案转化成实体种植牙。

种植导航系统主要包括种植手机和牙颌跟踪组件，导航仪器基于二者发出的红外线确定种植手机是否处于既定位置，从而引导操作人员进行高精度种植。现有技术中，牙颌跟踪板的夹持装置多为一次性结构，使用过后需要进行破坏性拆卸才能取出，存在安全风险大、制作成本高和操作难度高等问题。

种植导航系统的工作过程具体为：通过牙颌夹持装置将牙颌跟踪组件固定设置在牙颌上，在进行适当调整后，实现口腔三维数据、种植方案、种植手机、牙颌跟踪组件之间空间坐标的统一。在实施种植牙手术过程中，牙颌跟踪组件和种植手机均会发出红外光，导航仪器根据二者发出的红外光判断此时患者头部的倾斜角度和种植手机的倾斜角度，再进一步将种植手机的偏差量通过显示器反馈给操作人员，操作人员即可基于偏差量及时进行调整，从而在种植全过程都能保持高精度。需要说明的是，种植导航系统、种植手机、牙颌跟踪组件和导航仪器等是现有技术中常用的仪器，其基本结构、电路模块和控制原理均为现有技术，本技术方案的创新点并不在上述内容，而仅仅在于实现牙颌跟踪组件和牙颌之间刚性相连的牙颌夹持装置及其具体结构。

种植牙主要包括种植体和修复体，种植体植入骨组织内，再将修复体固定于种植体上。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。

通过光学导航系统、CT导航系统对种植牙操作进行导航，能够提升种植精度，从而确保治疗效果。在基于上述系统实施种植牙手术之前，需要先对配准器、种植手机进行标定，确定配准器在光学导航系统和CT导航系下的坐标系统、确定种植手机与手机钻头在光学导航系统和CT导航系下的坐标系统，并在CT坐标系和光学坐标系之间建立坐标转换关系，才能实施精准导航。

现有技术中一般需要对配准器和种植手机分别配置不同的标定装置，一方面增加设备需求，加重资金投入负担，另一方面还会由于设备繁多而引入操作繁琐等问题，操作人员需要在标定过程中进行设备切换，增加操作的复杂性，难以确保标定操作方便可靠。

如图1和图2所示，为了解决上述问题，本实用新型提供一种导航系统标定装置，包括支撑本体1、球形探头组件2、钻头连接组件3和反光标记点4。其中，支撑本体1起到结构支撑作用，球形探头组件2、钻头连接组件3和反光标记点4等部件设置于支撑本体1上，球形探头组件2用于与配准器上的标定圆槽对接，钻头连接组件3用于与种植收集上的钻头安装部对接，反光标记点4用于接收并反射光学导航系统所发出的激光。

在本装置中，所述支撑本体1包括第一支撑件101、第二支撑件102、第三支撑件103和第四支撑件104，所述第一支撑件101、所述第二支撑件102、所述第三支撑件103和所述第四支撑件104为长板状结构；所述球形探头组件2和所述钻头连接组件3间隔固定设置于所述第一支撑件101上，即分别设置于所述第一支撑件101的两个端部。所述反光标记点4设置有至少4个，所述反光标记点4分别设置于所述第一支撑件101、所述第二支撑件102、所述第三支撑件103和所述第四支撑件104上。

在标定钻头时，通过光学导航系统确定手机参考板与钻头轴向和位点的对应关系；对应地，在标定配准器时，将球头置于配准器上的标定圆槽内后，通过光学导航系统拍照获取探针标定板的标识点，即可确定配准器上的标定圆槽在相机坐标系中的位置；通过CT导航系统识别，可得到配准器小球在CT导航系统中的位置，又因配准球和标定圆槽是确定的关系，所以通过配准球和标定圆槽，能够建立光学导航系统与CT导航系统之间的关系，完成配准器在光学导航系统与CT导航系统中的标定。

基于上述结构，通过球形探头组件2放置于内，借助光学导航系统可确定手机参考板与钻头轴向和位点的对应关系；通过钻头连接组件3与种植手机上的钻头安装部固定相连，借助光学导航系统和CT导航系统，能够完成配准器在光学导航系统与CT导航系统中的标定。由此，本装置可同时对配准器和种植手机进行标定，与现有技术相比，免除了分别对配准器和种植手机进行标定的繁琐操作，能够避免拆装过程所引入的位置偏差，因此具有操作方便、数据可靠性高等优点。需要说明的是，在本装置中，配准器、种植手机、光学导航系统和CT导航系统的具体结构和工作原理为现有技术，本技术方案的创新点并不在此。

如图3所示，所述球形探头组件2包括球形探头201和探头连接杆202，所述球形探头201固定设置于所述探头连接杆202的一端，所述探头连接杆202的另一端固定设置于所述第一支撑件101远离所述第二支撑件102的端部，所述第一支撑件101、所述球形探头201和所述探头连接杆202为一体成型结构。

无论是配准器还是种植手机，所述球形探头组件2和所述钻头连接组件3分别设置于所述第一支撑件101上，在操作过程中，能够腾出更多空间，为标定种植手机预留操作位置，避免配准器和种植手机发生碰撞。而一体化的结构设计，使得本装置结构更加简单、操作精度更高。

如图4所示，所述钻头连接组件3包括锥形支撑台301、钻头连接杆302、弹簧件303和弹性支撑部304，所述钻头连接组件3设置于所述第一支撑件101靠近所述第二支撑件102的端部；所述锥形支撑台301设置于所述钻头连接杆302的下端，所述弹性支撑部304套设于所述钻头连接杆302，所述弹簧件303的下端固定设置于所述锥形支撑台301的上方，所述弹簧件303的上端固定设置于所述弹性支撑部304的下方，所述弹簧件303持续向所述弹性支撑部304提供一个自下向上的弹力。

钻头连接组件3的作用在于确定手机参考板与钻头轴向和位点的对应关系，因此确保钻头连接杆302与种植手机中钻头连接部件之间同轴显得尤为重要。基于上述结构，通过弹簧件303持续向弹性支撑部304提供一个自下向上的弹力，钻头连接杆302与种植手机中钻头连接部件出现不同轴时，弹力通过弹性支撑部304向种植手机方向施加弹力，此弹力会迫使钻头连接杆302与种植手机中钻头连接部件之间保持同轴，能够确保钻头连接杆302与种植手机之间保持稳定同轴连接，从而提升标定精度。

如图2所示，所述第一支撑件101上设置有圆形凹槽105，所述圆形凹槽105的中央开设有通孔，所述圆形凹槽105的通孔内设置有固定螺栓106；所述钻头连接组件3通过所述锥形支撑台301嵌套入所述圆形凹槽105内，所述固定螺栓106穿过所述通孔后将所述钻头连接组件3固定于所述圆形凹槽105内。在安装时，通过锥形支撑台301嵌套入圆形凹槽105内，使得钻头连接组件3与第一支撑件101之间的连接更加牢固，有助于保证标定精度。

如图1和图2所示，所述第一支撑件101的长度大于所述第二支撑件102、所述第三支撑件103和所述第四支撑件104的长度，所述第一支撑件101上设置有握持组件107，所述握持组件107可拆卸地设置于所述第一支撑件101的正面或者反面。

在本装置中，第一支撑件101的一个重要作用是结构支撑，球形探头组件2、钻头连接组件3和握持组件107均设置于第一支撑件101，因此，第一支撑件101的长度是第一支撑件101、第二支撑件102、第三支撑件103和第四支撑件104四者中最长的，能够方便装配，使得结构设计更加科学合理。

本装置中设置有握持组件107，能够便于操作人员在标定过程中调整本装置的位置角度，操作人员可用手握紧握持组件107，从而控制本装置。在使用过程中，可能根据患者口腔条件而对上颌或者下颌的牙齿实施治疗，握持组件107可拆卸地设置于第一支撑件101的正面或者反面，则便于在对不同位置的牙齿实施治疗时，根据不同位置的配准器和种植手机对本装置进行适应性调整。

如图2所示，所述握持组件107上设置第一定位凸块108和第二定位凸块109，所述第一支撑件101的正面设置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述第一支撑件101的反面设置有第三定位凹槽和第四定位凹槽。

当所述握持组件107设置于所述第一支撑件101的正面时，所述第一定位凸块108所述和第二定位凸块109分别嵌套于所述第一定位凹槽和所述第二定位凹槽内；当所述握持组件107设置于所述第一支撑件101的反面时，所述第一定位凸块108所述和第二定位凸块109分别嵌套于所述第三定位凹槽和所述第四定位凹槽内。

基于上述结构，通过第一定位凸块108、第二定位凸块109与第一定位凹槽、第二定位凹槽，或者第一定位凸块108、第二定位凸块109与第三定位凹槽、第四定位凹槽的嵌套配合，使得握持组件107与第一支撑件101之间的连接更加牢固可靠。

优选地，所述第一定位凸块108的长度小于所述第二定位凸块109的长度；所述第一定位凸块108和所述第二定位凸块109上分别埋设有磁铁110，所述第一定位凹槽、所述第二定位凹槽、所述第一定位凹槽和所述第四定位凹槽内均埋设有铁块。

第一定位凸块108和第二定位凸块109二者长度不同，装配过程中可通过长度来辨别安装方向，能够起到一定的防呆作用，确保安装方向无误；利用埋设的磁铁110和铁块实现可拆卸连接，在需要连接时通过磁力实现固定，在需要分离时只需要稍微施加外力即可拔出，便于提高本装置操作的便利性。

具体地，所述第一支撑件101、所述第二支撑件102、所述第三支撑件103和所述第四支撑件104为铝合金结构件。采用铝合金结构件作为第一支撑件101、第二支撑件102、第三支撑件103和第四支撑件104，能够保证本装置具有强度高、质量轻的优点，同时便于加工成型。

本装置的结构特点是，所述第一支撑件101、所述第二支撑件102、所述第三支撑件103和所述第四支撑件104一体成型形成所述支撑本体1；所述第一支撑件101和所述第二支撑件102首尾相连且同轴设置，所述第三支撑件103和所述第四支撑件104位于所述第一支撑件101和所述第二支撑件102的两侧。这样的结构，使得本装置中第一支撑件101、第二支撑件102、第三支撑件103和第四支撑件104四向散开，使得反光标记点4的分布更加合理，便于光学导航系统获取数据。

具体地，所述反光标记点4设置有8个，其中，4个设置在所述支撑本体1的一面，另外4个设置在所述支撑本体1的另一面。采用上述方案的有益效果是：在支撑本体1的正面和反面均设置有4个反光标记点4，能够便于光学导航系统进行数据采集。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种导航系统标定装置，其特征在于，包括：

支撑本体，所述支撑本体包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件为长板状结构；

球形探头组件和钻头连接组件，所述球形探头组件和所述钻头连接组件间隔固定设置于所述第一支撑件上；

反光标记点，所述反光标记点设置有至少4个，所述反光标记点分别设置于所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件上。

2.根据权利要求1所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述球形探头组件包括球形探头和探头连接杆，所述球形探头固定设置于所述探头连接杆的一端，所述探头连接杆的另一端固定设置于所述第一支撑件远离所述第二支撑件的端部，所述第一支撑件、所述球形探头和所述探头连接杆为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述钻头连接组件包括锥形支撑台、钻头连接杆、弹簧件和弹性支撑部，所述锥形支撑台设置于所述钻头连接杆的下端，所述弹性支撑部套设于所述钻头连接杆，所述弹簧件的下端固定设置于所述锥形支撑台的上方，所述弹簧件的上端固定设置于所述弹性支撑部的下方，所述弹簧件持续向所述弹性支撑部提供一个自下向上的弹力。

4.根据权利要求3所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述第一支撑件上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的中央开设有通孔，所述圆形凹槽的通孔内设置有固定螺栓；

所述钻头连接组件通过所述锥形支撑台嵌套入所述圆形凹槽内，所述固定螺栓穿过所述通孔后将所述钻头连接组件固定于所述圆形凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述第一支撑件的长度大于所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件的长度，所述第一支撑件上设置有握持组件，所述握持组件可拆卸地设置于所述第一支撑件的正面或者反面。

6.根据权利要求5所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述握持组件上设置第一定位凸块和第二定位凸块，所述第一支撑件的正面设置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述第一支撑件的反面设置有第三定位凹槽和第四定位凹槽；

当所述握持组件设置于所述第一支撑件的正面时，所述第一定位凸块所述和第二定位凸块分别嵌套于所述第一定位凹槽和所述第二定位凹槽内；当所述握持组件设置于所述第一支撑件的反面时，所述第一定位凸块所述和第二定位凸块分别嵌套于所述第三定位凹槽和所述第四定位凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述第一定位凸块的长度小于所述第二定位凸块的长度；

所述第一定位凸块和所述第二定位凸块上分别埋设有磁铁，所述第一定位凹槽、所述第二定位凹槽、所述第一定位凹槽和所述第四定位凹槽内均埋设有铁块。

8.根据权利要求1所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件为铝合金结构件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第三支撑件和所述第四支撑件一体成型形成所述支撑本体；

所述第一支撑件和所述第二支撑件首尾相连且同轴设置，所述第三支撑件和所述第四支撑件位于所述第一支撑件和所述第二支撑件的两侧。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种导航系统标定装置，其特征在于，所述反光标记点设置有8个，其中，4个设置在所述支撑本体的一面，另外4个设置在所述支撑本体的另一面。