JPH04109930A - 生体磁気計測装置 - Google Patents
生体磁気計測装置Info
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- JPH04109930A JPH04109930A JP2231600A JP23160090A JPH04109930A JP H04109930 A JPH04109930 A JP H04109930A JP 2231600 A JP2231600 A JP 2231600A JP 23160090 A JP23160090 A JP 23160090A JP H04109930 A JPH04109930 A JP H04109930A
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Landscapes
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は１人間の脳や心臓などにおいて発生する磁界
を計測することによって、脳や心臓の活動部位の推定な
どを行う生体磁気計測装置に関する。
を計測することによって、脳や心臓の活動部位の推定な
どを行う生体磁気計測装置に関する。
従来より、微少な磁気を計測するセンサとして、ＳＱＵ
ＩＤ （Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ Ｑｕａｎｔ
ｕ＋＋＋ ＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅＤｅｖｉｃｅ
：超電導量子干渉型デバイス）センサが知られている。 そこで、このＳＱＵＩＤセンサを用いて人体から発生す
る微少な磁気を計測することが行・われでいる。 このＳＱＵ Ｉ Ｄは超電導状態を維持するため液体ヘ
リウムで冷却する必要があり、通常デユワ−と呼ばれる
容器中に満たされた液体ヘリウム中に浸されている。 このＳＱＵ Ｉ Ｄセンサを用いることにより、多数の
測定点において生体の磁界の測定が行われるとともに、
その磁界計測点と生体との位置関係が求められる。他方
、ＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置などの断層撮影装置を用い
て生体の内部構造を表すデータを得て、それから生体に
近似する適当なモデルを作成する。そしてそのモデルに
ついて複数の電流ダイポールの位置・大きさ・方向を仮
定し、それら電流双極子群が上記磁界の計測点に作る磁
界分布と上記の計測データとの差が最小になるような電
流ダイポール群を求める。こうして求めた電流ダイポー
ル群の各位置・大きさ・方向をＭＲ両画像どの上に表示
する。 したがって、このような生体磁気計測において、測定対
象となる生体に対してどの位置にどの方向からＳＱＵＩ
Ｄセンサをあてて、どの位置・方向で磁気を計測したか
を正確に把握することは非常に重要である。 そのため、従来ではたとえば３次元磁界を利用した３次
元座標計測装置などを用いて生体と測定位置・方向との
関係を求めるようにしている（特願平２−５０７０３号
参照）。この３次元座標計測装置は、磁場発生器から３
次元磁界を発生させておき、その３次元磁界の中に受信
器をおいて各方向の磁界を検出することによって、その
３次元磁界中での受信器の３次元的な位置を計測すると
いうものである。これを用いる場合、生体の表面皮膚の
上に受信器を配置して生体の特徴点を入力し、また、デ
ユワ−の表面数カ所に受信器を当ててその内部のＳＱＵ
ＩＤセンサコイルの位置を入力するようにしている。
ＩＤ （Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ Ｑｕａｎｔ
ｕ＋＋＋ ＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅＤｅｖｉｃｅ
：超電導量子干渉型デバイス）センサが知られている。 そこで、このＳＱＵＩＤセンサを用いて人体から発生す
る微少な磁気を計測することが行・われでいる。 このＳＱＵ Ｉ Ｄは超電導状態を維持するため液体ヘ
リウムで冷却する必要があり、通常デユワ−と呼ばれる
容器中に満たされた液体ヘリウム中に浸されている。 このＳＱＵ Ｉ Ｄセンサを用いることにより、多数の
測定点において生体の磁界の測定が行われるとともに、
その磁界計測点と生体との位置関係が求められる。他方
、ＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置などの断層撮影装置を用い
て生体の内部構造を表すデータを得て、それから生体に
近似する適当なモデルを作成する。そしてそのモデルに
ついて複数の電流ダイポールの位置・大きさ・方向を仮
定し、それら電流双極子群が上記磁界の計測点に作る磁
界分布と上記の計測データとの差が最小になるような電
流ダイポール群を求める。こうして求めた電流ダイポー
ル群の各位置・大きさ・方向をＭＲ両画像どの上に表示
する。 したがって、このような生体磁気計測において、測定対
象となる生体に対してどの位置にどの方向からＳＱＵＩ
Ｄセンサをあてて、どの位置・方向で磁気を計測したか
を正確に把握することは非常に重要である。 そのため、従来ではたとえば３次元磁界を利用した３次
元座標計測装置などを用いて生体と測定位置・方向との
関係を求めるようにしている（特願平２−５０７０３号
参照）。この３次元座標計測装置は、磁場発生器から３
次元磁界を発生させておき、その３次元磁界の中に受信
器をおいて各方向の磁界を検出することによって、その
３次元磁界中での受信器の３次元的な位置を計測すると
いうものである。これを用いる場合、生体の表面皮膚の
上に受信器を配置して生体の特徴点を入力し、また、デ
ユワ−の表面数カ所に受信器を当ててその内部のＳＱＵ
ＩＤセンサコイルの位置を入力するようにしている。
しかしながら、３次元座標計測装置は、磁場発生器から
発生される３次元磁界の中に受信器を１いて、その３次
元磁界中での受信器の３次元的な位置を入力するという
ものであるから、これを用いる場合、受信器で生体及び
デユワ−の特定位置を指定していく必要があり、所定の
位置を正確に入力することは容易でないという問題があ
る。すなわち、ＣＴ像やＭＲ像などで明かな生体の特徴
点に相当する位置の皮膚の上に受信器を置くことによっ
てその位置の入力を行うが、皮膚は柔らかく、この特徴
点に相当する位置に正確に受信器を置くということは容
易でなく、誤差が生じ易い。 また、この３次元座標計測装置は３次元磁界を発生し、
それを受信するものであるため、生体の磁気を計測して
いるときには、同時に位置計測することができない点も
不便である。 この発明は、磁気測定点の位置・測定方向の生体との位
置関係を容易且つ正確に把握しながら同時に磁気測定を
行うことができるように改善した、生体磁気計測装置を
提供することを目的とする。
発生される３次元磁界の中に受信器を１いて、その３次
元磁界中での受信器の３次元的な位置を入力するという
ものであるから、これを用いる場合、受信器で生体及び
デユワ−の特定位置を指定していく必要があり、所定の
位置を正確に入力することは容易でないという問題があ
る。すなわち、ＣＴ像やＭＲ像などで明かな生体の特徴
点に相当する位置の皮膚の上に受信器を置くことによっ
てその位置の入力を行うが、皮膚は柔らかく、この特徴
点に相当する位置に正確に受信器を置くということは容
易でなく、誤差が生じ易い。 また、この３次元座標計測装置は３次元磁界を発生し、
それを受信するものであるため、生体の磁気を計測して
いるときには、同時に位置計測することができない点も
不便である。 この発明は、磁気測定点の位置・測定方向の生体との位
置関係を容易且つ正確に把握しながら同時に磁気測定を
行うことができるように改善した、生体磁気計測装置を
提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、この発明による生体磁気計
測装置においては、光のスリットビームを被検体及びそ
れに当てられたデユワ−に照射し、その光スリットビー
ムによる投影線を撮像して被検体及びデユワ−の表面の
３次元形状を測定する装置と、上記デユワ−に納められ
たＳＱＵＩＤセンサとを有することが特徴となっている
。
測装置においては、光のスリットビームを被検体及びそ
れに当てられたデユワ−に照射し、その光スリットビー
ムによる投影線を撮像して被検体及びデユワ−の表面の
３次元形状を測定する装置と、上記デユワ−に納められ
たＳＱＵＩＤセンサとを有することが特徴となっている
。
光のスリットビームを被検体及びそれに当てられたデユ
ワ−に照射し、その光スリットビームによる投影線を撮
像して被検体及びデユワ−の表面の３次元形状を測定す
ることによって、デユワ−と被検体との位置関係が求め
られる。 被検体に当てられたデユワ−を相対的に動かしてＳＱＵ
ＩＤセンサを位置決めしながら、被検体の磁気を計測す
る。このとき上記のような３次元形状測定を行えば、Ｓ
ＱＵＩＤセンサによる各測定点の、被検体に対する位置
関係を求めることができる。 測定点の位置関係は光を用いて行うので、磁気測定と同
時に行うことができる。 また、光ビームを被検体の表面に照射したときその光ビ
ームによって形成される投影線の画像を捉えるようにし
ており、被検体に対して非接触であるため、正確な位置
測定を容易に行うことができる。すなわち、柔らかい皮
膚をへこますようにして物体を押当てることがないから
である。
ワ−に照射し、その光スリットビームによる投影線を撮
像して被検体及びデユワ−の表面の３次元形状を測定す
ることによって、デユワ−と被検体との位置関係が求め
られる。 被検体に当てられたデユワ−を相対的に動かしてＳＱＵ
ＩＤセンサを位置決めしながら、被検体の磁気を計測す
る。このとき上記のような３次元形状測定を行えば、Ｓ
ＱＵＩＤセンサによる各測定点の、被検体に対する位置
関係を求めることができる。 測定点の位置関係は光を用いて行うので、磁気測定と同
時に行うことができる。 また、光ビームを被検体の表面に照射したときその光ビ
ームによって形成される投影線の画像を捉えるようにし
ており、被検体に対して非接触であるため、正確な位置
測定を容易に行うことができる。すなわち、柔らかい皮
膚をへこますようにして物体を押当てることがないから
である。
以下、この発明の一実施例について図面を参照しながら
詳細に説明する。この実施例では第６図に示すようなシ
ステム構成を用いる。すなわち、ＳＱＵＩＤセンサ１で
生体の磁気を計測し、そのデータをデータ収集装置２で
収集してコンピュータ３に送る。この磁気計測時に、第
１図、第２図で示すようなＳＱＵＩＤセンサ１が収納さ
れたデユワ−１１と被検者７との位置関係を３次元形状
測定装置４で測定し、その位置関係のデータをコンピュ
ータ３に入力する。処理の流れは第５図に示すようにな
る。 この３次元形状測定装置４は、被検者４及びそれに当て
られたデユワ−１１の全体の３次元的な形状を測定する
もので、第１図に示すような光ビーム投射器４１と、Ｔ
Ｖ右カメラ５と、図示しない画像処理装置とからなって
いる。なお、被検者７及びデユワ−１１は検査室８内に
配置され、光ビーム投射器４１及びＴＶ右カメラ５はこ
の検査室８のシールド壁８１によりシールドされるよう
配置される。光ビーム投射器４１はシールド壁８１より
突出しているため、シールド容器に収納される。光ビー
ム投射器４１は平面的に広がる光（レーザ）のスリット
ビームを発生するスリットビーム発生器４２と、ベルト
４４により一定角速度で回転駆動されるポリゴン４３と
を備える。スリットビーム発生器４２からのスリットビ
ームが一定角速度で回転するポリゴン４３で反射され、
鉛直方向に薄く広がった平面的な光ビームが所定の角度
範囲内でつぎつぎに振らされる。 被検者７とデユワ−１１の代わりに基準面４８を置くと
、光ビームの振れに応じて縦長の投影線が左から右へと
動くことになる。その各時点のスリットビームＬ Ａｌ
〜Ｌ Ａｎによる投影線Ａ１．Ａ２゜Ａ３ ・・・ Ａ
ｘ、・・・、Ａｎを捉えてそれらを基準軸とする。これ
らの基準軸がＴＶ右カメラ５により撮像される。 デユワ−１１と被検者７にスリットビームを投射した場
合は、第２図に示すような光ビーム投影線４６．４７が
形成され、それらは被検者７及びデユワ−１１の表面形
状を表すことになり、各投影線はＴＶ右カメラ５によっ
て撮像される。基準軸Ａｘに投影されるべきスリットビ
ームＬＡｘによる光ビーム投影線４７をＴＶ右カメラ５
で撮像し、その画像に基準軸Ａｘの画像も重ねると、た
とえば第３図のような画像が得られる。この基準軸から
投影線４７までの距離（ビクセル数）を測定すれば、カ
メラ中心線ＬｏとスリットビームＬＡｘの角度、及びＴ
Ｖ右カメラ５の受像面とポリゴン４３の反射点との間の
距離が既知であるため、三角測量の原理により基準軸Ａ
ｘから光ビーム投影線４７を形成した被検者７の皮膚面
までの距離に関連したデータが得られることになる。 スリットビームＬＡｘ以外に、他のすべてのスリットビ
ームＬ＾１〜ＬＡｎについても同様にデータを得る。こ
れらデータは被検者７の皮膚表面の３次元形状を示し、
これらがコンピュータ３に取り込まれる。 スリットビームはデユワ−１１の表面にも投射されるが
、デユワ−１１の表面には参照点１２が数個マークされ
ている。この参照点１２は光ビームを吸収して反射させ
ない塗料でマークされており、このマーク位置で光ビー
ム投影線が途切れることになる。そこで、その途切れ目
から参照点１２の位置を測定することができる。この測
定も基準軸からの距離を求めることにより行われる。参
照点１２は、デユワ−１１内のＳＱＵＩＤセンサ１のコ
イルの位置１４に関連して設けられており、そのため、
参照点１２の位置が求められればコイル位置１４を求め
ることができる。たとえばコイル位置１４が第４図のよ
うに円筒形デユワ−１１の中心にあるとして、参照点１
２をデユワ−側面１３に角度θ毎に設けておくと、参照
点１２の位置を求めることにより、その角度θと半径Ｒ
とから、コイル位置１４を求めることができる。 こうして、コンピュータ３において、被検者７の皮膚表
面の３次元形状から得た被検者７の頭部３次元座標系に
対して、ＳＱＵＩＤセンサ１の位置及び向きを把握する
ことができる。この場合、光を用いて被検者７に対する
ＳＱＵＩＤセンサ１による磁気測定点の位置関係を測定
しているため、磁気測定に影響を与えることなく位置関
係の測定ができ、デユワ−１１を移動させながら生体の
各点で磁気測定を行い、それと同時にその測定点と生体
との位置関係を測定できることになる。 他方、図示しないＭＨＩ装置やＸ＠ＣＴ装置により被検
者７の頭部の断層像を撮影する。この撮影は上記の磁気
計測の前でも後でもよく、得られた画像データはオンラ
インあるいはオフラインでコンピュータ３に送られる。 こうして得られた画像データと上記の生体の皮膚表面の
３次元形状を表すデータがコンピュータ３においてつき
合わされ、断層像の上でどの位置・方向から磁気計測さ
れたかを知ることができる。 コンピュータ３はこの断層像データから頭部の適当な近
似モデルを作成し、電流双極子の算出を行う、すなわち
、その頭部近似モデル上に電流双極子の大きさ・−位置
・方向を仮定し、この仮定した電流双極子が近似モデル
上で作る磁束密度分布と計測した磁束密度分布との２乗
誤差が最小になるような電流双極子の大きさ・位置・方
向を求めることによって、この電流双極子の大きさ・位
置・方向が算出される。計測した磁束密度分布を正確に
近似モデル上で位置決めできるため、電流双極子の算出
精度を向上させることができる。こうして算出された電
流双極子はたとえば矢印などでＣＴ像やＭＲ像などの断
層像の上に重ねられて、コンピュータ３に接続された表
示装置５において表示され、記録装置６で記録される。 なお、上記ではスリットビームを回転ポリゴン４３で反
射して光ビームを振らせるように構成したが、光ビーム
は固定とした上で光ビーム投射器４１自体を被検者７の
回りに回転させるようにしてもよい。 また、被検者７の皮膚表面上にビーム吸収参照点をマー
クしてＴＶカメラ４５で光ビーム投影線を撮像し、被検
者７の座標系を決定する特徴点の位置を測定するように
してもよい、この場合、その参照点位置にＭＲＩ装置や
Ｘ１ｉｉＣＴ装置で撮影できる指標を置いてＭＲ撮像や
ＣＴ撮像を行えば、ＭＲ像やＣＴ像の指標点画像と上記
皮膚表面の３次元形状データでの参照点位置とをつき合
わせることにより、より正確な位置合わせを行うことが
できる。 さらに、上記では被検者７の頭部の磁気計測を行う場合
を例として説明したが、このような脳磁計測に限らず、
心磁計側に適用することもできる。
詳細に説明する。この実施例では第６図に示すようなシ
ステム構成を用いる。すなわち、ＳＱＵＩＤセンサ１で
生体の磁気を計測し、そのデータをデータ収集装置２で
収集してコンピュータ３に送る。この磁気計測時に、第
１図、第２図で示すようなＳＱＵＩＤセンサ１が収納さ
れたデユワ−１１と被検者７との位置関係を３次元形状
測定装置４で測定し、その位置関係のデータをコンピュ
ータ３に入力する。処理の流れは第５図に示すようにな
る。 この３次元形状測定装置４は、被検者４及びそれに当て
られたデユワ−１１の全体の３次元的な形状を測定する
もので、第１図に示すような光ビーム投射器４１と、Ｔ
Ｖ右カメラ５と、図示しない画像処理装置とからなって
いる。なお、被検者７及びデユワ−１１は検査室８内に
配置され、光ビーム投射器４１及びＴＶ右カメラ５はこ
の検査室８のシールド壁８１によりシールドされるよう
配置される。光ビーム投射器４１はシールド壁８１より
突出しているため、シールド容器に収納される。光ビー
ム投射器４１は平面的に広がる光（レーザ）のスリット
ビームを発生するスリットビーム発生器４２と、ベルト
４４により一定角速度で回転駆動されるポリゴン４３と
を備える。スリットビーム発生器４２からのスリットビ
ームが一定角速度で回転するポリゴン４３で反射され、
鉛直方向に薄く広がった平面的な光ビームが所定の角度
範囲内でつぎつぎに振らされる。 被検者７とデユワ−１１の代わりに基準面４８を置くと
、光ビームの振れに応じて縦長の投影線が左から右へと
動くことになる。その各時点のスリットビームＬ Ａｌ
〜Ｌ Ａｎによる投影線Ａ１．Ａ２゜Ａ３ ・・・ Ａ
ｘ、・・・、Ａｎを捉えてそれらを基準軸とする。これ
らの基準軸がＴＶ右カメラ５により撮像される。 デユワ−１１と被検者７にスリットビームを投射した場
合は、第２図に示すような光ビーム投影線４６．４７が
形成され、それらは被検者７及びデユワ−１１の表面形
状を表すことになり、各投影線はＴＶ右カメラ５によっ
て撮像される。基準軸Ａｘに投影されるべきスリットビ
ームＬＡｘによる光ビーム投影線４７をＴＶ右カメラ５
で撮像し、その画像に基準軸Ａｘの画像も重ねると、た
とえば第３図のような画像が得られる。この基準軸から
投影線４７までの距離（ビクセル数）を測定すれば、カ
メラ中心線ＬｏとスリットビームＬＡｘの角度、及びＴ
Ｖ右カメラ５の受像面とポリゴン４３の反射点との間の
距離が既知であるため、三角測量の原理により基準軸Ａ
ｘから光ビーム投影線４７を形成した被検者７の皮膚面
までの距離に関連したデータが得られることになる。 スリットビームＬＡｘ以外に、他のすべてのスリットビ
ームＬ＾１〜ＬＡｎについても同様にデータを得る。こ
れらデータは被検者７の皮膚表面の３次元形状を示し、
これらがコンピュータ３に取り込まれる。 スリットビームはデユワ−１１の表面にも投射されるが
、デユワ−１１の表面には参照点１２が数個マークされ
ている。この参照点１２は光ビームを吸収して反射させ
ない塗料でマークされており、このマーク位置で光ビー
ム投影線が途切れることになる。そこで、その途切れ目
から参照点１２の位置を測定することができる。この測
定も基準軸からの距離を求めることにより行われる。参
照点１２は、デユワ−１１内のＳＱＵＩＤセンサ１のコ
イルの位置１４に関連して設けられており、そのため、
参照点１２の位置が求められればコイル位置１４を求め
ることができる。たとえばコイル位置１４が第４図のよ
うに円筒形デユワ−１１の中心にあるとして、参照点１
２をデユワ−側面１３に角度θ毎に設けておくと、参照
点１２の位置を求めることにより、その角度θと半径Ｒ
とから、コイル位置１４を求めることができる。 こうして、コンピュータ３において、被検者７の皮膚表
面の３次元形状から得た被検者７の頭部３次元座標系に
対して、ＳＱＵＩＤセンサ１の位置及び向きを把握する
ことができる。この場合、光を用いて被検者７に対する
ＳＱＵＩＤセンサ１による磁気測定点の位置関係を測定
しているため、磁気測定に影響を与えることなく位置関
係の測定ができ、デユワ−１１を移動させながら生体の
各点で磁気測定を行い、それと同時にその測定点と生体
との位置関係を測定できることになる。 他方、図示しないＭＨＩ装置やＸ＠ＣＴ装置により被検
者７の頭部の断層像を撮影する。この撮影は上記の磁気
計測の前でも後でもよく、得られた画像データはオンラ
インあるいはオフラインでコンピュータ３に送られる。 こうして得られた画像データと上記の生体の皮膚表面の
３次元形状を表すデータがコンピュータ３においてつき
合わされ、断層像の上でどの位置・方向から磁気計測さ
れたかを知ることができる。 コンピュータ３はこの断層像データから頭部の適当な近
似モデルを作成し、電流双極子の算出を行う、すなわち
、その頭部近似モデル上に電流双極子の大きさ・−位置
・方向を仮定し、この仮定した電流双極子が近似モデル
上で作る磁束密度分布と計測した磁束密度分布との２乗
誤差が最小になるような電流双極子の大きさ・位置・方
向を求めることによって、この電流双極子の大きさ・位
置・方向が算出される。計測した磁束密度分布を正確に
近似モデル上で位置決めできるため、電流双極子の算出
精度を向上させることができる。こうして算出された電
流双極子はたとえば矢印などでＣＴ像やＭＲ像などの断
層像の上に重ねられて、コンピュータ３に接続された表
示装置５において表示され、記録装置６で記録される。 なお、上記ではスリットビームを回転ポリゴン４３で反
射して光ビームを振らせるように構成したが、光ビーム
は固定とした上で光ビーム投射器４１自体を被検者７の
回りに回転させるようにしてもよい。 また、被検者７の皮膚表面上にビーム吸収参照点をマー
クしてＴＶカメラ４５で光ビーム投影線を撮像し、被検
者７の座標系を決定する特徴点の位置を測定するように
してもよい、この場合、その参照点位置にＭＲＩ装置や
Ｘ１ｉｉＣＴ装置で撮影できる指標を置いてＭＲ撮像や
ＣＴ撮像を行えば、ＭＲ像やＣＴ像の指標点画像と上記
皮膚表面の３次元形状データでの参照点位置とをつき合
わせることにより、より正確な位置合わせを行うことが
できる。 さらに、上記では被検者７の頭部の磁気計測を行う場合
を例として説明したが、このような脳磁計測に限らず、
心磁計側に適用することもできる。
この発明の生体磁気計測装置によれば、光ビームを用い
て被検体に対して非接触で被検体とデユワ−との表面の
３次元形状の測定ができ、それに基づいてＳＱＵＩＤセ
ンサによる磁気測定点の被検体に関する位置関係を正確
に求めることができる。また、光により位置関係の測定
を行うため、ＳＱＵ ＩＤセンサによる磁気計測と同時
に位置関係の測定ができる。
て被検体に対して非接触で被検体とデユワ−との表面の
３次元形状の測定ができ、それに基づいてＳＱＵＩＤセ
ンサによる磁気測定点の被検体に関する位置関係を正確
に求めることができる。また、光により位置関係の測定
を行うため、ＳＱＵ ＩＤセンサによる磁気計測と同時
に位置関係の測定ができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す上方がら見た模式図
、第２図は同実施例の正面から見た模式図、第３図は光
ビーム投影線と基準軸の画像を示す図、第４図はデユワ
−側面のビーム吸収参照点とコイル位置との関係を示す
模式図、第５図は処理の流れを示す図、第６図はこの実
施例で用いるシステム構成例を示すブロック図である。 ｌ・・・ＳＱＵＩＤセンサ、１トリデユワ−１２・・・
ビーム吸収参照点、１３・・・デユワ−側面、１４・・
・コイル位置、２・・・データ収集装置、３・・・コン
ピュータ、４・・・３次元形状測定装置、４１・・・光
ビーム投射器、４２・・・スリットビーム発生器、４３
・・・ポリゴン、４４・・・ベルト、４５・・・ＴＶカ
メラ、５・・・表示装置、６・・・記録装置、７・・・
被検者、８・・・検査室、８１・・・シールド壁。
、第２図は同実施例の正面から見た模式図、第３図は光
ビーム投影線と基準軸の画像を示す図、第４図はデユワ
−側面のビーム吸収参照点とコイル位置との関係を示す
模式図、第５図は処理の流れを示す図、第６図はこの実
施例で用いるシステム構成例を示すブロック図である。 ｌ・・・ＳＱＵＩＤセンサ、１トリデユワ−１２・・・
ビーム吸収参照点、１３・・・デユワ−側面、１４・・
・コイル位置、２・・・データ収集装置、３・・・コン
ピュータ、４・・・３次元形状測定装置、４１・・・光
ビーム投射器、４２・・・スリットビーム発生器、４３
・・・ポリゴン、４４・・・ベルト、４５・・・ＴＶカ
メラ、５・・・表示装置、６・・・記録装置、７・・・
被検者、８・・・検査室、８１・・・シールド壁。
Claims (1)
- （１）光のスリットビームを被検体及びそれに当てられ
たデュワーに照射し、その光スリットビームによる投影
線を撮像して被検体及びデュワーの表面の３次元形状を
測定する装置と、上記デュワーに納められたＳＱＵＩＤ
センサとを有することを特徴とする生体磁気計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2231600A JPH04109930A (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 生体磁気計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2231600A JPH04109930A (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 生体磁気計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109930A true JPH04109930A (ja) | 1992-04-10 |
Family
ID=16926056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2231600A Pending JPH04109930A (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 生体磁気計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04109930A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5706811A (en) * | 1994-11-30 | 1998-01-13 | Director-General Of Agency Of Industrial Science And Technology | Method and apparatus for setting reference point for organic measurement |
| JPH10127607A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-19 | Toshiba Corp | 医用診断システム用の位置決め装置及びその位置決め方法 |
| WO1999049781A1 (fr) * | 1998-03-27 | 1999-10-07 | Hitachi, Ltd. | Appareil de mesure magnetique d'un corps vivant et procede de positionnement d'une personne examinee |
| JP2001299715A (ja) * | 1999-10-06 | 2001-10-30 | Hitachi Ltd | 生体磁場計測装置 |
| JP2001299714A (ja) * | 1999-10-06 | 2001-10-30 | Hitachi Ltd | 生体磁場計測方法 |
| JP2001321349A (ja) * | 1999-10-06 | 2001-11-20 | Hitachi Ltd | 生体磁場計測装置のための検査対象の位置決め方法 |
| JP2020519329A (ja) * | 2017-05-12 | 2020-07-02 | コンピューメディックス リミテッド | マルチセンサ磁気監視−撮像システム |
| US11439336B2 (en) | 2018-10-02 | 2022-09-13 | Ricoh Company, Ltd. | Biological information measurement system and recording medium |
-
1990
- 1990-08-31 JP JP2231600A patent/JPH04109930A/ja active Pending
Cited By (10)
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| JPH10127607A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-19 | Toshiba Corp | 医用診断システム用の位置決め装置及びその位置決め方法 |
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| US6628978B1 (en) | 1998-03-27 | 2003-09-30 | Hitachi, Ltd. | Biomagnetism measurement device and method of biomagnetism measurement using the device |
| JP2001299715A (ja) * | 1999-10-06 | 2001-10-30 | Hitachi Ltd | 生体磁場計測装置 |
| JP2001299714A (ja) * | 1999-10-06 | 2001-10-30 | Hitachi Ltd | 生体磁場計測方法 |
| JP2001321349A (ja) * | 1999-10-06 | 2001-11-20 | Hitachi Ltd | 生体磁場計測装置のための検査対象の位置決め方法 |
| JP2020519329A (ja) * | 2017-05-12 | 2020-07-02 | コンピューメディックス リミテッド | マルチセンサ磁気監視−撮像システム |
| US11766204B2 (en) | 2017-05-12 | 2023-09-26 | The Korea Research Institute of Standards and Science (“KRISS”) | Multi-sensor magneto-monitoring-imaging system |
| US11439336B2 (en) | 2018-10-02 | 2022-09-13 | Ricoh Company, Ltd. | Biological information measurement system and recording medium |
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