JP2609319B2 - 印刷機用の裁断位置測定法 - Google Patents
印刷機用の裁断位置測定法Info
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Description
断位置測定法に関する。
866号公報に示されている。この公報には印刷−および
厚紙製造機の機械装置の制御および調整のための方法お
よび装置が示されており、この場合、ウエブの走行に関
する複数の情報が、計算ユニツトを用いて比較される。
ウエブ走行情報として、紙帯状体であるウエブ上に設け
られているレジスタ位置マークが、このウエブの上下に
設けられている可動のおよび固定の読み出しヘツドによ
り検出される。これらの可動の読み出しヘツドは、印刷
を示すレジスタ位置マークを検出し、固定の読み出しヘ
ツドは印刷終了を示すレジスタ位置マークを検出する。
受像面が印刷機の機械部分の直接の制御および調整を可
能とする。
る通過マーク−その位置が評価される−をウエブ上に印
刷しなければならないことである。例えば新聞印刷にお
いては、この種のレジスタ位置マークを印刷することは
好ましくない、何故ならばこのレジスタ位置マークが製
品の品質を低下させるからである。この種の調整の所望
の精度は、できるだけ小さいマークの取り付けの場合も
識別の場合も、著しく高い技術的かつ経済的費用を必要
とする。
n Brigham,高速フーリエ変換,第2版、ミユンヘン,
ウイーン,オルデンブルグ,1985,195,199,200頁に示さ
れており、ここには高速フーリエ変換用のフローチヤー
トおよびフオートランプログラムが示されている。
個々のウエブの裁断位置を測定することである。
た構成により解決されている。
材を全く必要としないことである。この方法は市販の通
常のすべての印刷制御装置において使用できる。この方
法を実施する装置は、既存の印刷機にそれほどの費用を
必要とすることなく追加装備できる。切断位置測定の結
果は、裁断レジスタの追従調整用に標準化インターフエ
ースに供給される。
より、各2つのまだ印刷されていない紙ロールを有する
紙給機が示されている。ロールスタンドからそれぞれウ
エツブPaまたはPbがインキ胴1および4つの印刷ローラ
2を有する印刷部1,2へ導びかれる。次にここから印刷
された紙が固定のローラないしガイドローラ3および4
を介して、紙の搬送方向を横切るように移動可能な主レ
ジスタないしレジスタスピンドル5へ導びかれる。この
レジスタスピンドルはその位置を、調整モータM2ないし
M4を用いて設定可能であるないし調整可能である。主レ
ジスタ5からウエブPaないしPbがウエブの縦切り用のナ
イフへないしスリツタ8へ達する。このスリツタにおい
て、ウエブPaは幅の等しい2つのウエブP1ないしP2へ裁
断され、ウエブPbは幅の等しい2つのウエブP3およびP4
へ裁断される。
共通のローラないしガイドローラ12および折り重ね機13
を介して、横切り装置を有する折りブレード胴へ搬送さ
れる。この折りブレード胴は、同期化パルスないし同期
化信号Ssyn用のパルス発信器を有する。パルス検出器15
を用いてパルス発生器から供給される同期化信号Ssynが
検出される、即ち例えば折りブレード胴の1回転ごとに
1つのパルスが検出される。
ローラ4を介して、紙の搬送方向6を横切るように移動
可能な副レジスタ7、各1つのテーパガイドローラ10,
共通のローラ12および折り重ね機13を介して、折りブレ
ード胴14へ搬送される。副レジスタ7はその位置が調整
モータM1ないしM3を用いて設定されるないし調整され
る。SM1〜SM4で、調整モータM1〜M4のための調整信号が
示されている。
続いて4つの光電検出器ないしフオトセル11が、互いに
等間隔でフオトセル支持体20の上に設けられている。こ
のフオトセル支持体は第2図に示されており、第1図に
はそのうちのフオトセル11だけが示されている。ウエブ
P1の上方の4つのフオトセル11により輝度信号HA1…HD1
が、ウエブP2の上方の4つのフオトセルにより輝度信号
HA2…HD2が、ウエブP3の上方の4つのフオトセルにより
輝度信号HA3…HD3が、ウエブP4の上方の4つのフオトセ
ルにより輝度信号HA4…HD4が、それぞれ取り出されるな
いし検出される。
られる。これのウエブは折り重ね機13において折り重ね
られさらに横切り装置を有する折りブレード胴14におい
て新聞16になるように折りたたまれて裁断される。新聞
16は不良紙選別機17を介して、実線で示されている位置
の場合は、不良品台18へ達し、破線で示されている位置
の場合は良品台19へ達する。この破線で示されている位
置においては電気信号ないし論理値による良品信号SG=
1が送出され、実線の位置においてはSG=0が送出され
る。不良品選別機17の不良品台18から良品台19への切り
換えは、印刷機の始動時に主−および副レジスタ5およ
び7ならびに図示されていない別の設定可能なエレメン
トが正しく位置定めされている時に、行なわれる。
方向に一列に並べられたフオトセル11の配置を示す。フ
オトセル11は図示されていない4mm〜5mmの幅のスリツト
を有し、このスリツトを通つてフオトセルはウエブP1の
表面の輝度情報を、紙送り方向の仮想の走査線A1〜D1に
沿つて検出し、その検出に依存して輝度信号HA1〜HD1を
供給する。
化信号Ssynに依存して、調整モータM1のために調整信号
SM1を発生するためのないし裁断位置測定のための評価
装置を示す。輝度信号HA1〜HD1はアナログ・デイジタル
変換器21を介して第1の計算器へないしマイクロプロセ
ツサ22へ導びかれる。デイジタル化された輝度信号はマ
イクロプロセツサに一時記憶され、さらに同期化信号S
synによりスタートされて高速フーリエ変換される。こ
の変換結果から基本周波数が選択され、さらに角度の形
式で得られた複素数たとえばRA1+j・IA1(RA1=実数
部,IA1=虚数部)が指数形式aA1・ej・A1に変換され
る。この場合、aA1は振幅、A1は偏角すなわち走査線A
1からの複素数の位相を表わす。同様の評価が走査線B1
〜D1に関して行なわれる。
ロセツサ23へ導びかれて、ここで4つの振幅aA1…aD1が
互いに比較される。最大振幅max(aA1…aD1)が選択さ
れ、それと共に所属の偏角ないし所属の位相が選択され
る。この位相はXで示す。この実際のXは基準位相
Refとして記憶される。良品信号がもはや発生しない
までの間は、以後の計算が、この選択されたチヤンネル
Xに対してだけ行なわれる(第6図)。それから、次の
同期信号Ssyn=1が加わるまで待機される。良品信号SG
=1がずつと存在している時は、位相差△1=Ref -
Xが算出される。△1に依存して調整モータM1のた
めの調整信号SM1が算出され、続いて次の同期化信号S
syn=1が待機される。良品信号SG=1が存在しない時
は即ちSG=0の時はスタートへ帰還される(第6図参
照)。第6図には上述のシーケンスがフローチヤートと
して示されている。この場合、nは、値1〜4のうちの
1つを即ちウエブP1〜P4に配属された測定−および評価
チヤンネル1〜4の1つを表わす。
1が0へ近づくように、調整される。全部のレジスタ5,
7がこのように調整されるため、作動中にこれらのレジ
スタの自動追従調整が行なえる。このことは例えば次の
時に必要とされる、即ち印刷機が不良品選別機17を閉じ
た後に低い印刷速度から高い印刷速度へ移行される時で
ある。この加速によりウエブの張力が即ちウエブの長さ
が変化し、そのため主−および副レジスタを追従調整す
る必要がある。
の一例を示す。
エ解析を用いて算出された基本振動aを、振幅aA1,周波
数f1および位相A1と共に、時間経過で示す。この場
合、aおよびtは任意の単位で示されている。2つの垂
直方向矢印は同期化信号Ssyn=1の発生を示し、この同
期化信号の位置から位相A1が測定される。この位相
は、破線で示されているように基本振動のゼロ通過点ま
での値である。
イヤグラムを用いて説明する。この図において紙速度に
比例する、圧胴2の回転数ωが回転数/時ないしU/hで
時間tに依存して記入されている。
互の間の相対位置が裁断レジスタにより即ち主−および
副レジスタ5,7により制御される。裁断レジスタの設定
は、できるだけ不良品がわずかしかでないように、各々
の印刷の始めに操作者により手動で、時点t1〜t3間は印
刷機の低い回転数で、時点t1〜t2間は急峻な勾配で行な
われる。裁断レジスタが正しく位置ぎめされた後に、時
点t3において操作者が不良品選別機17を閉じる(第1図
における破線の位置)。次に印刷機が時点t4まで全速度
へ移行される。加速によりウエブ張力が変化しそのため
ウエブの長さが変化する。その結果、裁断レジスタ5,7
を調整信号SM1〜SM4を用いて追従調整する必要がある。
定となる。約10秒以内に速度がゼロへ時点t6において戻
る。時点t7において新たにスタートされる。この場合、
時間間隔t8〜t9において印刷機が再び全速度へ移行され
る。
に、同じ印刷内容のページがページ順序cccc…による印
刷モード“ダブル”の形式で直接相続くか、またはペー
ジ順序cdcdcd…による印刷モード“よせ集め”の形式で
周期的な間隔で続く。各ウエブ上の輝度値が位置固定の
フオトセル11を用いて、同じ間隔で設けられた4つの走
査線A1〜D1に沿つて十分に短かい時間間隔でサンプリン
グされる(第4図)。そのためサンプリング線ごとに周
期的な時間パターンが輝度値HA1〜HD1から発生される。
フーリエ解析を用いて各サンプリング線A1〜D1毎に周期
的に、この周期的パターンの基本振動の振幅たとえばa
A1,周波数f1および位相A1が求められる(第5図)。
周波数f1が変化するので、裁断レジスタ5および7に対
する調整信号SM1〜SM4を算出するために、位相差△n
=Ref - X,n=1…4が選択される。実際の位相X
は周期的に、折りブレード胴14の同期化信号Ssynと基本
振動の直後のゼロ通過との間で測定される(第5図)。
基準位相Refは、操作者により所属の裁断レジスタ5,7
の位置が最適であると判定される時点t3における位相
Xである、即ち裁断位置測定が不良品選別機17の閉成に
より外部から作動される時点t3における位相Xであ
る。
およびその横位置が変化することがある。輝度検出器と
して用いられるフオトセル11を、各印刷の場合に側面に
おいて新たに調整しなくてもすむように、仮想の4つの
区域群の各々の中間の上方にフオトセルが取り付けられ
る(第2図)。この場合、最大の振幅aを有する基本振
動を発生するフオトセルが作動中とされる、即ち調整信
号SM1等の測定のために用いられる。そのためその上を
実際に紙が走行する区域群だけが考慮される。もし1つ
または複数個のサンプリング線A1〜D1に沿つて印刷をし
ない時は、所属ぬフオトセル11が一定の輝度信号を供給
する、即ち振幅aはこの場合はゼロである。
る紙裁断のため一定に保持される必要があるため、フオ
トセル11は折りブレード胴14の前方のできるだけ近傍に
設けられ、テーパガイドローラ10の個所が最適である。
ネルギ供給装置を有し、各ウエブP1〜P4のサンプリング
線A1〜D1毎に検出チヤンネルを有する。これらのインタ
ーフエースは直流的に分離され、印刷運転装置用の通常
の品質の標準インターフエースに相応する。
る、即ち少くとも1つのチヤンネルにおいて検出された
基本周波数f1が所定の最小周波数値fminを上回わり、か
つ同時に位相差|△n1|の値が所定の最大の差△max
よりも小さくかつ基本振動の振幅aA1…が所定の最小振
幅aminよりも大きい時である。それ以外の場合はアルゴ
リズムエラーまたはサンプリングエラーが生ずることが
ある。
のサンプリング周波数は印刷部ローラの最大回転数が<
50000回転/hでかつ±0.25゜の精度の場合は、50000・36
0゜/(3600・0.25゜)Hzよりも大きくする必要があ
る。裁断の精度は印刷部ローラの周の±0.25゜の値を有
する。そのため印刷部ローラの周が1400mmの場合はこの
精度は約±1mmである。
合は、1サイクルの時間は72msである。
ぶように配置する必要があり、さらに4つよりも多く使
用することもできる。この方法は任意の個数のウエブを
有するロールオフセツト−およびロール凸版印刷に適し
ている。
る必要のない、したがつて印刷物に品質低下を生ぜさせ
ない裁断位置測定法が提供される。
のウエブのための裁断位置を測定する装置の部分平面
図、第3図は裁断位置測定用の評価装置のブロツク図、
第4図は第2図の裁断位置測定用の装置から供給される
輝度信号の時間経過図、第5図はフーリエ解析を用いて
第4図の輝度信号値から導出した基本振動の波形図、第
6図は第3図の評価装置において実施されるためのフロ
ーチヤート、第7図は第1図の印刷機における紙速度の
ダイヤグラム図を示す。 1……インキ胴、2……印刷ローラ、3,4,12……ロー
ル,ガイドローラ、5……主レジスタ,レジスタースピ
ンドル、6……紙進行方向、7……副レジスタ、8……
スリツタ、紙の縦切り用のナイフ、9……ターンバー、
10……テーパガイドローラ、11……フオト検出器,フオ
トセル、13……折り重ね機、14……横切り装置および同
期化信号Ssynに対するパルス発生器を有する折りブレー
ド胴、15……パルス検出器、16……新聞、17……不良品
選別機、18……不良品台、19……良品台、20……フオト
セル支持体、21……アナログ・デイジタル変換器、22,2
3……マイクロプロセツサ、a,aA1〜aD4……振動振幅、a
min……最小振幅、A1〜D4……P1〜P4のサンプリング
線、f1……基本周波数、fmin……最小周波数、HA1〜HD4
……11からの輝度信号、M1〜M4……調整モータ、Pa,Pb,
P1〜P4……ウエブ、RW1,RW2……ロールスタンド、SG…
…17からの良品信号、SM1〜SM4……M1〜M4に対する調整
信号、Ssyn……同期化信号、t……時間、x……選択さ
れたチヤンネル、A1……位相、Ref……記憶された
位相、基準位相、X……実際の位相、△max……最
大位相差、△n……位相差、ω……2の回転速度。
Claims (9)
- 【請求項1】同期化の下に案内される少くとも1つの印
刷されたウエブ(P1〜P4)を有し、この場合、各ウエブ
上で同じ印刷結果ページが直接相続くかまたは周期的な
間隔で相続くようにされている、印刷機用の裁断位置測
定法において、 a)各ウエブ(P1〜P4)毎にその搬送方向(6)に関連
づけて相並ぶように設けられる少くとも2つのフオト検
出器(11)から、印刷状態に依存する輝度信号(HA1〜H
D4)を導出するようにし、 b)該各輝度信号に依存して少くとも1つの設定可能な
周波数(f1)の第1振動信号を、この輝度信号が一定で
ない限り、導出するようにし、 c)該各第1振動信号に依存して振幅(aA1〜aD1)を測
定し、 d)第1振動信号から最大の振幅を有する振動信号を選
択するようにし、 e)該選択された第1振動信号から実際の位相(X,
A1〜D1)を所定の同期信号(Ssyn)に関連づけて測定
して基準位相(Ref)として記憶するようにし、 f)実際の位相(X)と基準位相(Ref)との間の
位相差(△n)を少くとも1ページの印刷結果の間隔
で求めるようにし、 g)該位相差(△n)に依存して印刷機の少くとも1
つのレジスタ(5,7)を、該位相差が少くとも近似的に
=0になるように調整することを特徴とする印刷機用の
裁断位置測定法。 - 【請求項2】設定可能な周波数(f1)の第1振動信号
を、フーリエ解析を用いて輝度信号(HA1〜HD4)から形
成するようにした請求項1記載の方法。 - 【請求項3】第1振動信号として、最小の周波数を有す
る基本振動信号を用いるようにした請求項2記載の方
法。 - 【請求項4】同期信号(Ssyn)を印刷機の横方向裁断機
(14)に依存して検出するようにした請求項1から3ま
でのいずれか1項記載の方法。 - 【請求項5】印刷機の少くとも1つのレジスタ(5,7)
の調整を、該印刷機の不良品選別機(17)から導出され
る良品信号(SG=1)が存在する時に、はじめて解除す
るようにした請求項1から4までのいずれか1項記載の
方法。 - 【請求項6】輝度信号(HA1〜HD4)から導出される少く
とも1つの基本振動が、所定の最小周波数(fmin)を上
回わる基本周波数(f1)を有する時に、良品信号(SG=
1)を送出するようにした請求項5記載の方法。 - 【請求項7】位相差(△n)の値が所定の最大位相差
(△man)よりも小さい時に、良品信号(SG=1)を
送出するようにした請求項6記載の方法。 - 【請求項8】基本振動の振幅(aA1〜aD1)が所定の最小
振幅(amin)よりも大きい時に良品信号(SG=1)を送
出するようにした請求項7記載の方法。 - 【請求項9】ヘルツの単位で測定される輝度信号(HA1
〜HD4)のサンプリング周波数が、回転数/時間で測定
される印刷器ローラ(2)の回転数を、印刷器ローラの
周を角度で測定した、裁断位置の許容値の10倍で割算し
た値よりも大きくなるようにした請求項1から8までの
いずれか1項記載の方法。
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