JP2608693B2 - 枚葉の分離取り出し方法と装置 - Google Patents
枚葉の分離取り出し方法と装置Info
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- JP2608693B2 JP2608693B2 JP1068895A JP1068895A JP2608693B2 JP 2608693 B2 JP2608693 B2 JP 2608693B2 JP 1068895 A JP1068895 A JP 1068895A JP 1068895 A JP1068895 A JP 1068895A JP 2608693 B2 JP2608693 B2 JP 2608693B2
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- JP
- Japan
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- sheet
- roller
- claw
- rollers
- card
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- Expired - Lifetime
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、積層した枚葉を一枚
ずつ確実に取り出すための枚葉（以下カードということ
もある）の分離取り出し方法と装置に関する。
ずつ確実に取り出すための枚葉（以下カードということ
もある）の分離取り出し方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】積層した枚葉、例えば各種カード類を一
枚ずつ分離して取り出すための装置として、従来、最下
位のカード類を進退動自在のプッシャーで押出す方法の
ものが知られている。
枚ずつ分離して取り出すための装置として、従来、最下
位のカード類を進退動自在のプッシャーで押出す方法の
ものが知られている。
【０００３】上記プッシャーは、カード類の厚さと等し
い平板を用い、これを積層したカード類の最下位のカー
ド類と等しい高さ位置で進退動自在となるよう配置し、
プッシャーの前進動時その先端でカード類の後端を押し
て押し出すタイプや、図１０に示すように、上下に高さ
を有するプッシャー１の上面に、カード類２の厚さに等
しい段部３を設け、この段部３の後端をカード類の押出
面４とし、プッシャー１の前進動時に押出面４でカード
類２を押出すタイプがある。
い平板を用い、これを積層したカード類の最下位のカー
ド類と等しい高さ位置で進退動自在となるよう配置し、
プッシャーの前進動時その先端でカード類の後端を押し
て押し出すタイプや、図１０に示すように、上下に高さ
を有するプッシャー１の上面に、カード類２の厚さに等
しい段部３を設け、この段部３の後端をカード類の押出
面４とし、プッシャー１の前進動時に押出面４でカード
類２を押出すタイプがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、カード類に
は少なからず反りがあり、しかも反りの方向が上下や前
後左右等一定化せず、このため、図１１に示すように、
最下位のカード類２に大きな反りが生じていた場合、後
端部の位置が上下に変化し、プッシャー１の押出面４が
後端面に引かからない状態になり、空送りが発生した
り、逆に上からの荷重や摩擦により２枚の同時送り出し
が生じたりするという問題がある。
は少なからず反りがあり、しかも反りの方向が上下や前
後左右等一定化せず、このため、図１１に示すように、
最下位のカード類２に大きな反りが生じていた場合、後
端部の位置が上下に変化し、プッシャー１の押出面４が
後端面に引かからない状態になり、空送りが発生した
り、逆に上からの荷重や摩擦により２枚の同時送り出し
が生じたりするという問題がある。
【０００５】また、プッシャー１は水平に進退動するた
め、プッシャー１が最下位のカード類を押出すと、積層
したカード類群は全体が一枚分だけ下降して次位置のカ
ード類がこのプッシャー１上に載ることになり、このた
め、プッシャー１はその退動時にカード類の下面を擦る
ことになり、カード類に擦り傷をつけるという問題があ
る。
め、プッシャー１が最下位のカード類を押出すと、積層
したカード類群は全体が一枚分だけ下降して次位置のカ
ード類がこのプッシャー１上に載ることになり、このた
め、プッシャー１はその退動時にカード類の下面を擦る
ことになり、カード類に擦り傷をつけるという問題があ
る。
【０００６】そこでこの発明は、カード類に反りがあっ
ても空送りの発生がなく、一枚ずつ確実に取り出せると
共に、カード類に擦り傷を生じさせることのない取り出
しが行なえる枚葉の分離取り出し方法と装置を提供する
ことを課題としている。
ても空送りの発生がなく、一枚ずつ確実に取り出せると
共に、カード類に擦り傷を生じさせることのない取り出
しが行なえる枚葉の分離取り出し方法と装置を提供する
ことを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、第１の発明は、両端部方向に移動しないよう
拘束した枚葉の両端下部を、外周面に枚葉の厚さに見合
う高さの爪を突設した爪付ローラと、外周面に平坦面を
設けたローラとで支持し、両ローラを互に内方へ逆回転
させ、爪付ローラの爪で枚葉の一方端部を引かけて他方
端部側に押し込むことにより、該枚葉を下方に撓ませな
がらこの一方端部を爪付ローラの下方に移動させ、枚葉
を両ローラ間の下部に取り出す構成を採用したものであ
る。
するため、第１の発明は、両端部方向に移動しないよう
拘束した枚葉の両端下部を、外周面に枚葉の厚さに見合
う高さの爪を突設した爪付ローラと、外周面に平坦面を
設けたローラとで支持し、両ローラを互に内方へ逆回転
させ、爪付ローラの爪で枚葉の一方端部を引かけて他方
端部側に押し込むことにより、該枚葉を下方に撓ませな
がらこの一方端部を爪付ローラの下方に移動させ、枚葉
を両ローラ間の下部に取り出す構成を採用したものであ
る。
【０００８】同第２の発明は、枚葉を両端部方向に移動
しないように拘束した状態で収納するストッカーの下部
で一方端部の位置に、外周面に枚葉の厚さに見合う高さ
の爪を突設した爪付ローラと、同じく他方端部の位置
に、外周面に平坦面を有するローラを、両ローラで枚葉
の両端下部を支持するように設け、前記両ローラを駆動
機構で互に内方へ逆回転させると共に、両ローラ間の下
部に枚葉送り出し機構を設けた構成を採用したものであ
る。
しないように拘束した状態で収納するストッカーの下部
で一方端部の位置に、外周面に枚葉の厚さに見合う高さ
の爪を突設した爪付ローラと、同じく他方端部の位置
に、外周面に平坦面を有するローラを、両ローラで枚葉
の両端下部を支持するように設け、前記両ローラを駆動
機構で互に内方へ逆回転させると共に、両ローラ間の下
部に枚葉送り出し機構を設けた構成を採用したものであ
る。
【０００９】
【作用】ストッカー内に積み重ね状態で収納した枚葉
は、最下位枚葉の両端が爪付ローラとローラの上に載っ
て支持され、駆動機構で両ローラを互に内方へ１回転さ
せると、爪付ローラの爪が最下位枚葉の一方端部に係合
し、該枚葉の他方端部はローラの平坦面とストッカーの
壁面で支持されるので、該枚葉は両端部間の方向に押さ
れ、積層状態であるので最下位枚葉は下方に湾曲状とな
って撓み、一方端部を爪付ローラの下方に移動させる。
ローラの平坦面は上からの荷重を少なくして１枚の切り
離しを確実にする。
は、最下位枚葉の両端が爪付ローラとローラの上に載っ
て支持され、駆動機構で両ローラを互に内方へ１回転さ
せると、爪付ローラの爪が最下位枚葉の一方端部に係合
し、該枚葉の他方端部はローラの平坦面とストッカーの
壁面で支持されるので、該枚葉は両端部間の方向に押さ
れ、積層状態であるので最下位枚葉は下方に湾曲状とな
って撓み、一方端部を爪付ローラの下方に移動させる。
ローラの平坦面は上からの荷重を少なくして１枚の切り
離しを確実にする。
【００１０】枚葉の一方端部と爪の係合部分が爪付ロー
ラの水平中心線よりも下方に通過すると、上記係合部分
が外れ、一方端部の支持が解かれるため、枚葉は両ロー
ラ間の下部に落下排出されることになる。
ラの水平中心線よりも下方に通過すると、上記係合部分
が外れ、一方端部の支持が解かれるため、枚葉は両ロー
ラ間の下部に落下排出されることになる。
【００１１】このように、爪付ローラの１回転ごとに、
枚葉を一枚ずつ確実に取り出すことができ、しかも爪で
枚葉を湾曲させるので、枚葉に擦り傷を生じさせること
がない。
枚葉を一枚ずつ確実に取り出すことができ、しかも爪で
枚葉を湾曲させるので、枚葉に擦り傷を生じさせること
がない。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面の図１乃
至図９に基づいて説明する。
至図９に基づいて説明する。
【００１３】図１乃至図９のように、互に直立して対向
する前部側板１１と後部側板１２を対向面間に所定の間
隔を確保する複数のステー１３によって結合し、後部側
板１２の背面側にガイド板１４、１５を固定し、該側板
１２とガイド板１４、１５とで、枚葉（カード）Ａを積
み重ね状態で収納するストッカー１６を形成している。
する前部側板１１と後部側板１２を対向面間に所定の間
隔を確保する複数のステー１３によって結合し、後部側
板１２の背面側にガイド板１４、１５を固定し、該側板
１２とガイド板１４、１５とで、枚葉（カード）Ａを積
み重ね状態で収納するストッカー１６を形成している。
【００１４】上記ガイド板１４、１５は、平面Ｌ字状に
折り曲げた金属板を用い、カードＡの長さ方向を収納す
る対向側壁１４ａ、１５ａを下部が互に接近する傾斜状
とし、該側壁１４ａ、１５ａの下端部間において、カー
ドＡの長さ方向が丁度納まり、カードＡの長さ方向への
平面的な移動を拘束する角筒状のストッカー１６を形成
している。
折り曲げた金属板を用い、カードＡの長さ方向を収納す
る対向側壁１４ａ、１５ａを下部が互に接近する傾斜状
とし、該側壁１４ａ、１５ａの下端部間において、カー
ドＡの長さ方向が丁度納まり、カードＡの長さ方向への
平面的な移動を拘束する角筒状のストッカー１６を形成
している。
【００１５】前記後部側板１２の背面側でストッカー１
６の下部には、一方側壁１５ａの直下位置に、カードＡ
の一方端部を支持する爪付ローラ１７と、他方側壁１４
ａの直下位置に、カードＡの他方端部を支持するローラ
１８が各々回転自在となるよう取り付けられ、積層した
ストッカー１６内のカードＡを水平に支持すると共に、
更に、両ローラ１７、１８間の下方位置にカードＡの送
り出し機構１９が配置されている。
６の下部には、一方側壁１５ａの直下位置に、カードＡ
の一方端部を支持する爪付ローラ１７と、他方側壁１４
ａの直下位置に、カードＡの他方端部を支持するローラ
１８が各々回転自在となるよう取り付けられ、積層した
ストッカー１６内のカードＡを水平に支持すると共に、
更に、両ローラ１７、１８間の下方位置にカードＡの送
り出し機構１９が配置されている。
【００１６】上記爪付ローラ１７とローラ１８の軸２
０、２１は、前後の側板１１、１２で支持され、両軸２
０、２１には側板１１、１２間の位置に歯車２３、２３
を固定し、両歯車２２、２３を一対の中間歯車２４、２
５を介して連動すると共に、後部側板１２の背面に固定
したモータ２６の歯車２７をローラ１８の歯車２３に噛
合させ、モータ２６への通電ごとに、爪付ローラ１７と
ローラ１８を互に内方へ向けて等速で１回転させるよう
になっている。なお、１回転ごとの停止は、図４の如
く、モータ２６の軸に取り付けた検出子２８と近接スイ
ッチ２９を用いている。
０、２１は、前後の側板１１、１２で支持され、両軸２
０、２１には側板１１、１２間の位置に歯車２３、２３
を固定し、両歯車２２、２３を一対の中間歯車２４、２
５を介して連動すると共に、後部側板１２の背面に固定
したモータ２６の歯車２７をローラ１８の歯車２３に噛
合させ、モータ２６への通電ごとに、爪付ローラ１７と
ローラ１８を互に内方へ向けて等速で１回転させるよう
になっている。なお、１回転ごとの停止は、図４の如
く、モータ２６の軸に取り付けた検出子２８と近接スイ
ッチ２９を用いている。
【００１７】前記爪付ローラ１７は、図８の如く、外周
面の１箇所に、一枚のカードＡの厚みに見合う突出高さ
となる爪３０が突設され、この爪３０の回転方向後方位
置に平坦面１７ａが設けられ、また、ローラ１８の外周
面には図５の如く、一部に平坦面３１が形成されてい
る。上記爪３０の突出高さは、カードＡの厚みと等しい
か、それよりも少し低くなっている。また、爪付ローラ
１７の平坦面１７ａは、最下位カードＡ1 の上からの荷
重、摩擦を少なくして２枚送り出しが生じないようにし
て１枚を確実に取り出す作用をし、ローラ１８の平坦面
３１は同じく上からの荷重を少なくして１枚の切り離し
を確実にするためのものである。
面の１箇所に、一枚のカードＡの厚みに見合う突出高さ
となる爪３０が突設され、この爪３０の回転方向後方位
置に平坦面１７ａが設けられ、また、ローラ１８の外周
面には図５の如く、一部に平坦面３１が形成されてい
る。上記爪３０の突出高さは、カードＡの厚みと等しい
か、それよりも少し低くなっている。また、爪付ローラ
１７の平坦面１７ａは、最下位カードＡ1 の上からの荷
重、摩擦を少なくして２枚送り出しが生じないようにし
て１枚を確実に取り出す作用をし、ローラ１８の平坦面
３１は同じく上からの荷重を少なくして１枚の切り離し
を確実にするためのものである。
【００１８】前記送り出し機構１９は、爪付ローラ１７
の直下に位置する溝付ローラ３２とローラ１８の直下に
位置する溝付ローラ３３間にエンドレスベルト３４、３
４を巻回し、図１の如く前記中間歯車２４と一方の溝付
ローラ３２を一対の歯車３５、３６で連動することによ
り、爪付ローラ１７とローラ１８間から落下したカード
をベルト３４、３４で水平に支持し、取り出し口３７に
送り出すようになっている。
の直下に位置する溝付ローラ３２とローラ１８の直下に
位置する溝付ローラ３３間にエンドレスベルト３４、３
４を巻回し、図１の如く前記中間歯車２４と一方の溝付
ローラ３２を一対の歯車３５、３６で連動することによ
り、爪付ローラ１７とローラ１８間から落下したカード
をベルト３４、３４で水平に支持し、取り出し口３７に
送り出すようになっている。
【００１９】なお、ストッカー１６内に収納したカード
Ａ上には、適当な重さを有するカード押え３８を載置
し、カードＡが取り出し時に浮上らないようにしてい
る。
Ａ上には、適当な重さを有するカード押え３８を載置
し、カードＡが取り出し時に浮上らないようにしてい
る。
【００２０】次に、カードの取り出し方法を図９を主体
に用いて説明する。
に用いて説明する。
【００２１】図９（Ａ）のように、積み重ねたカードＡ
をストッカー１６内に収納すると、最下位カードＡ1 の
長さ方向の両端が爪付ローラ１７とローラ１８上に載っ
て支持され、取り出し開始前の爪付ローラ１７は爪３０
がカードＡ1 の一方端部に臨む直前の位相で停止し、ロ
ーラ１８は平坦面３１がカードＡ1 の他方端部に臨む直
前の位相で停止している。
をストッカー１６内に収納すると、最下位カードＡ1 の
長さ方向の両端が爪付ローラ１７とローラ１８上に載っ
て支持され、取り出し開始前の爪付ローラ１７は爪３０
がカードＡ1 の一方端部に臨む直前の位相で停止し、ロ
ーラ１８は平坦面３１がカードＡ1 の他方端部に臨む直
前の位相で停止している。
【００２２】カードＡを取り出すためにモータ２６に通
電すると、爪付ローラ１７とローラ１８は、図９（Ａ）
の矢印で示すように、互に内方へ逆転し、図９（Ｂ）の
如く、爪付ローラ１７は爪３０が最下位カードＡの一方
端部に係合し、ローラ１８は平坦面３１が最下位カード
Ａ1 の他方端部に臨み、これにより、該カードＡ1 の他
方端部は上からの荷重が軽減されて平坦面３１とストッ
カー１６の側壁１４ａのコーナ部分で支持され、かつ、
爪３０によって両端部間の方向に押される。
電すると、爪付ローラ１７とローラ１８は、図９（Ａ）
の矢印で示すように、互に内方へ逆転し、図９（Ｂ）の
如く、爪付ローラ１７は爪３０が最下位カードＡの一方
端部に係合し、ローラ１８は平坦面３１が最下位カード
Ａ1 の他方端部に臨み、これにより、該カードＡ1 の他
方端部は上からの荷重が軽減されて平坦面３１とストッ
カー１６の側壁１４ａのコーナ部分で支持され、かつ、
爪３０によって両端部間の方向に押される。
【００２３】最下位カードＡ1 は、上面にカードが載っ
ているため、両端部方向に押されると、図９（Ｂ）、
（Ｃ）の如く下方に向かって湾曲し、その上面に重なる
カードと分離する。
ているため、両端部方向に押されると、図９（Ｂ）、
（Ｃ）の如く下方に向かって湾曲し、その上面に重なる
カードと分離する。
【００２４】爪付ローラ１７の回転と共にカードＡ1 の
湾曲量は増大し、爪３０が水平となった時点で湾曲量は
最大となり、爪３０が水平状態から更に下方に回動する
と、カードＡ1 の一方端部と爪３０との係合が外れ、図
９Ｄに二点鎖線で示すように、両端部間の押圧が解かれ
たカードＡ1 は復元弾性力によって平坦な状態に戻ると
同時に、一方の端部が爪付ローラ１７の下方に落下す
る。
湾曲量は増大し、爪３０が水平となった時点で湾曲量は
最大となり、爪３０が水平状態から更に下方に回動する
と、カードＡ1 の一方端部と爪３０との係合が外れ、図
９Ｄに二点鎖線で示すように、両端部間の押圧が解かれ
たカードＡ1 は復元弾性力によって平坦な状態に戻ると
同時に、一方の端部が爪付ローラ１７の下方に落下す
る。
【００２５】このとき、ローラ１８の回転により、その
平坦面３１でカードＡ1 の他方端部を押し出すので、カ
ードＡ1 は両ローラ１７と１８間の下部に落下排出さ
れ、回動する送り出し機構１９に支持されて取り出し口
３７に搬送される。
平坦面３１でカードＡ1 の他方端部を押し出すので、カ
ードＡ1 は両ローラ１７と１８間の下部に落下排出さ
れ、回動する送り出し機構１９に支持されて取り出し口
３７に搬送される。
【００２６】爪付ローラ１７とローラ１８は１回転する
と停止し、図９（Ａ）のように、爪３０がカードＡの一
方端部に臨み、平坦面３１がカードＡの他方端部に臨む
状態に復帰し、送り出し機構１９も停止し、次の取り出
しに備えることになる。
と停止し、図９（Ａ）のように、爪３０がカードＡの一
方端部に臨み、平坦面３１がカードＡの他方端部に臨む
状態に復帰し、送り出し機構１９も停止し、次の取り出
しに備えることになる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明によると、両端
部方向への移動を拘束した枚葉の両端部を爪付ローラと
ローラで支持し、カードの一方端部を爪で引かけて該カ
ードを両端部方向に押圧して湾曲させ、爪と一方端部の
係合部分を爪付ローラの下方に移動させることにより、
両ローラ間の下部に枚葉を排出するようにしたので、最
下位枚葉を分離して１枚ずつ確実に取り出すことがで
き、枚葉の両端部をローラで支持するので、枚葉に反り
があっても、空送りや２枚送り出しの発生を防止するこ
とができる。
部方向への移動を拘束した枚葉の両端部を爪付ローラと
ローラで支持し、カードの一方端部を爪で引かけて該カ
ードを両端部方向に押圧して湾曲させ、爪と一方端部の
係合部分を爪付ローラの下方に移動させることにより、
両ローラ間の下部に枚葉を排出するようにしたので、最
下位枚葉を分離して１枚ずつ確実に取り出すことがで
き、枚葉の両端部をローラで支持するので、枚葉に反り
があっても、空送りや２枚送り出しの発生を防止するこ
とができる。
【００２８】また、爪付ローラの爪は枚葉の厚みに対応
する高さになっているので、枚葉の取出し時に枚葉の下
面を擦ることがなく、従って枚葉に擦り傷を生じさせる
ことがない。
する高さになっているので、枚葉の取出し時に枚葉の下
面を擦ることがなく、従って枚葉に擦り傷を生じさせる
ことがない。
【図１】この発明に係る枚葉分離取り出し装置の正面図
【図２】同上の平面図
【図３】同上の右側面図
【図４】同上の左側面図
【図５】枚葉分離取り出し装置の要部を拡大した縦断正
面図
面図
【図６】爪付ローラの部分を示す縦断側面図
【図７】平坦面を有するローラの部分を示す縦断側面図
【図８】（Ａ）は爪付ローラの平面図、（Ｂ）は同正面
図、（Ｃ）は縦断側面図
図、（Ｃ）は縦断側面図
【図９】（Ａ）乃至（Ｄ）は枚葉取り出しの作動順序を
示す工程図
示す工程図
【図１０】従来のプッシャーを示す拡大断面図
【図１１】同上の空送り発生状態を示す断面図
１６ ストッカー １７ 爪付ローラ １８ ローラ １９ 送り出し機構 ２６ モータ ３０ 爪 ３１ 平坦面 ３７ 取り出し口 Ａ カード Ａ1 最下位カード
Claims (2)
- 【請求項１】 両端部方向に移動しないよう拘束した枚
葉の両端下部を、外周面に枚葉の厚さに見合う高さの爪
を突設した爪付ローラと、外周面に平坦面を設けたロー
ラとで支持し、両ローラを互に内方へ逆回転させ、爪付
ローラの爪で枚葉の一方端部を引かけて他方端部側に押
し込むことにより、該枚葉を下方に撓ませながらこの一
方端部を爪付ローラの下方に移動させ、枚葉を両ローラ
間の下部に取り出すことを特徴とする枚葉の分離取り出
し方法。 - 【請求項２】 枚葉を両端部方向に移動しないように拘
束した状態で収納するストッカーの下部で一方端部の位
置に、外周面に枚葉の厚さに見合う高さの爪を突設した
爪付ローラと、同じく他方端部の位置に、外周面に平坦
面を有するローラを、両ローラで枚葉の両端下部を支持
するように設け、前記両ローラを駆動機構で互に内方へ
逆回転させると共に、両ローラ間の下部に枚葉送り出し
機構を設けた枚葉の分離取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1068895A JP2608693B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 枚葉の分離取り出し方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1068895A JP2608693B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 枚葉の分離取り出し方法と装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08198464A JPH08198464A (ja) | 1996-08-06 |
| JP2608693B2 true JP2608693B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=11757223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1068895A Expired - Lifetime JP2608693B2 (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 枚葉の分離取り出し方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608693B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102180364B (zh) * | 2010-07-22 | 2016-04-13 | 中钞信用卡产业发展有限公司 | 卡片送料装置及送料方法 |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP1068895A patent/JP2608693B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08198464A (ja) | 1996-08-06 |
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