JP2601168Y2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JP2601168Y2 JP2601168Y2 JP1993005857U JP585793U JP2601168Y2 JP 2601168 Y2 JP2601168 Y2 JP 2601168Y2 JP 1993005857 U JP1993005857 U JP 1993005857U JP 585793 U JP585793 U JP 585793U JP 2601168 Y2 JP2601168 Y2 JP 2601168Y2
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- Japan
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- image processing
- image
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、濃度補正機能を備えた
画像処理装置に関する。
画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に示すように、対象物０１をカメラ
０２により撮影し、画像処理装置０３を経由して、モニ
タ０４に表示させる画像処理システムにおいては、画像
処理装置０３では、カメラ０２から入力したビデオ信号
をＡ／Ｄ変換し、フレームメモリにデジタル量として格
納している。
０２により撮影し、画像処理装置０３を経由して、モニ
タ０４に表示させる画像処理システムにおいては、画像
処理装置０３では、カメラ０２から入力したビデオ信号
をＡ／Ｄ変換し、フレームメモリにデジタル量として格
納している。
【０００３】しかし、対象物０１に対する照明の明るさ
やカメラ出力が変動するため、同一対象物０１を同一光
学条件（例えば、絞り、ピント）で撮影しても、カメラ
０２から画像処理装置０３に入力されるビデオ信号はバ
ラついて完全には一致しないのが現状である。
やカメラ出力が変動するため、同一対象物０１を同一光
学条件（例えば、絞り、ピント）で撮影しても、カメラ
０２から画像処理装置０３に入力されるビデオ信号はバ
ラついて完全には一致しないのが現状である。
【０００４】このため、画像処理装置０３のフレームメ
モリデータも変動し、画像処理計測もとなる場合があ
る。そこで、明るさ（濃度）の安定した画像を得るため
には、対象物０１を外光から遮光したり、照明の輝度制
御が必要であった。
モリデータも変動し、画像処理計測もとなる場合があ
る。そこで、明るさ（濃度）の安定した画像を得るため
には、対象物０１を外光から遮光したり、照明の輝度制
御が必要であった。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】従来、明るさ変動によ
るカメラからのビデオ信号の安定化方法として、図４に
示すように、画像処理装置０３でのＡ／Ｄ変換のゲイン
とオフセット量とを調整して、図中実線で示す基準濃度
に近づけるようにしている。
るカメラからのビデオ信号の安定化方法として、図４に
示すように、画像処理装置０３でのＡ／Ｄ変換のゲイン
とオフセット量とを調整して、図中実線で示す基準濃度
に近づけるようにしている。
【０００６】ここで、ゲインとは、入力（明るさ）Ａに
対する出力（明るさ）Ｂの比（＝Ｂ／Ａ）であり、ま
た、オフセット量とは、例えば、図４にＣ，Ｄで示すよ
うに、ある入力における基準濃度との差である。
対する出力（明るさ）Ｂの比（＝Ｂ／Ａ）であり、ま
た、オフセット量とは、例えば、図４にＣ，Ｄで示すよ
うに、ある入力における基準濃度との差である。
【０００７】しかしながら、上述した調整は図５（ａ）
に示すように直線的（リニア）な変動に対しては有効で
あるものの、非直線形な明るさ変動を正確に調整して基
準濃度に近づけることは困難であった。
に示すように直線的（リニア）な変動に対しては有効で
あるものの、非直線形な明るさ変動を正確に調整して基
準濃度に近づけることは困難であった。
【０００８】即ち、図５（ｂ）に示すように、実際の固
体撮像素子（ＣＣＤ）の感度により、明るさ変動は、例
えば、ＬＯＷ（暗い）部分とＨＩＧＨ（明るい）部分で
は特に非直線的な変動となる為、単にゲインとオフセッ
ト量を調整するのみでは、基準濃度に変換することはで
きない。
体撮像素子（ＣＣＤ）の感度により、明るさ変動は、例
えば、ＬＯＷ（暗い）部分とＨＩＧＨ（明るい）部分で
は特に非直線的な変動となる為、単にゲインとオフセッ
ト量を調整するのみでは、基準濃度に変換することはで
きない。
【０００９】本考案は、上記従来技術に鑑みてなされた
ものであり、画像処理濃度をグレイスケール濃度で正規
化することで、正確な濃度補正を行うことのできる画像
処理装置を提供することを目的とする。
ものであり、画像処理濃度をグレイスケール濃度で正規
化することで、正確な濃度補正を行うことのできる画像
処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
考案の構成は、入力されるビデオ信号をＡ／Ｄ変換する
画像処理装置において、画像処理の閾値を予めグレイス
ケール濃度により正規化することにより画像濃度を補正
することを特徴とするものであり、ここで、グレイスケ
ールとは、白黒灰の無彩色領域において、白から黒まで
多段階に反射濃度を変えてプリントされたものを言う。
グレイスケールとしては、各種の標準型が供給されてお
り、例えば、コダック社から約５０ｍｍ×２５０ｍｍと
約２００ｍｍ×２５０ｍｍのサイズで、２０ｍｍ幅で１
２段階に反射濃度が変化するものが知られている。
考案の構成は、入力されるビデオ信号をＡ／Ｄ変換する
画像処理装置において、画像処理の閾値を予めグレイス
ケール濃度により正規化することにより画像濃度を補正
することを特徴とするものであり、ここで、グレイスケ
ールとは、白黒灰の無彩色領域において、白から黒まで
多段階に反射濃度を変えてプリントされたものを言う。
グレイスケールとしては、各種の標準型が供給されてお
り、例えば、コダック社から約５０ｍｍ×２５０ｍｍと
約２００ｍｍ×２５０ｍｍのサイズで、２０ｍｍ幅で１
２段階に反射濃度が変化するものが知られている。
【００１１】
【実施例】以下、本考案について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。本実施例の画像処理装置は、
図３に示すものと基本的には共通する構造を有し、カメ
ラ０１から入力されたビデオ信号をＡ／Ｄ変換して、フ
レームメモリへ格納するものであるが、更に、以下に示
す濃度補正機能を組み込んだものである。この濃度補正
機能は、予め、画層処理濃度をグレイスケール濃度で正
規化する。
参照して詳細に説明する。本実施例の画像処理装置は、
図３に示すものと基本的には共通する構造を有し、カメ
ラ０１から入力されたビデオ信号をＡ／Ｄ変換して、フ
レームメモリへ格納するものであるが、更に、以下に示
す濃度補正機能を組み込んだものである。この濃度補正
機能は、予め、画層処理濃度をグレイスケール濃度で正
規化する。
【００１２】グレイスケール濃度計測 グレイスケールを画像入力し、グレイスケールの明るさ
を計測する。グレイスケールとは、白黒灰の無彩色領域
において、白から黒まで多段階に反射濃度を変えてプリ
ントされたものを言う。グレイスケールとしては、各種
の標準型が供給されており、例えば、コダック社から約
５０ｍｍ×２５０ｍｍと約２００ｍｍ×２５０ｍｍのサ
イズで、２０ｍｍ幅で１２段階に反射濃度が変化するも
のが知られている。
を計測する。グレイスケールとは、白黒灰の無彩色領域
において、白から黒まで多段階に反射濃度を変えてプリ
ントされたものを言う。グレイスケールとしては、各種
の標準型が供給されており、例えば、コダック社から約
５０ｍｍ×２５０ｍｍと約２００ｍｍ×２５０ｍｍのサ
イズで、２０ｍｍ幅で１２段階に反射濃度が変化するも
のが知られている。
【００１３】関係式作成 そして、図１に示すように、グレイスケール濃度と画像
処理濃度とを比較して、グレイスケール濃度と画像処理
濃度との近似式を作製する。即ち、グレイスケール濃度
と、画像処理濃度との間にDENCITY=f(GRAY)のような関
係式を求めるのである。但し、DENCITYは画像処理濃
度、GRAYはグレイスケール濃度である。
処理濃度とを比較して、グレイスケール濃度と画像処理
濃度との近似式を作製する。即ち、グレイスケール濃度
と、画像処理濃度との間にDENCITY=f(GRAY)のような関
係式を求めるのである。但し、DENCITYは画像処理濃
度、GRAYはグレイスケール濃度である。
【００１４】例えば、画像処理濃度がグレイスケール濃
度の三次式で近似できると仮定すると下式が成り立つ。 DENCITY=B3×GRAY3＋B2×GRAY2＋B1×GRAY＋B0 但し、B3, B2, B1, B0は係数である。
度の三次式で近似できると仮定すると下式が成り立つ。 DENCITY=B3×GRAY3＋B2×GRAY2＋B1×GRAY＋B0 但し、B3, B2, B1, B0は係数である。
【００１５】そして、上記式に画像処理濃度、グレイス
ケール濃度の具体的数値を少なくとも３点以上代入し
て、最少二乗法により、係数B3, B2, B1, B0を求める。
具体的な数値の例としては、次のものがある。 具体例 GRAY= 0.15 0.45 0.9 1.2 DENCITY= 177 70 39 35
ケール濃度の具体的数値を少なくとも３点以上代入し
て、最少二乗法により、係数B3, B2, B1, B0を求める。
具体的な数値の例としては、次のものがある。 具体例 GRAY= 0.15 0.45 0.9 1.2 DENCITY= 177 70 39 35
【００１６】画像処理濃度決定 次に、このようにして求めた関係式ｆを利用して、二値
化レベルＤxから、下式のように、Ｇxを決定する（図１
参照）。Ｄx＝ｆ（Ｇx)
化レベルＤxから、下式のように、Ｇxを決定する（図１
参照）。Ｄx＝ｆ（Ｇx)
【００１７】濃度補正処理 次に、実際に、目的となる対象物を画像入力して、図２
に示すように画像処理濃度とグレイスケール濃度とを比
較して、画像処理濃度との間にDENCITY=g(GRAY)のよう
な関係式を求める。但し、教示時に対して、明るさ変動
があり、入力画面が異なるとする。
に示すように画像処理濃度とグレイスケール濃度とを比
較して、画像処理濃度との間にDENCITY=g(GRAY)のよう
な関係式を求める。但し、教示時に対して、明るさ変動
があり、入力画面が異なるとする。
【００１８】 例えば、関係式が三次式で近似できるとした場合には、
次式が成り立つ。 DENCITY=B3′×GRAY3＋B2′×GRAY2＋B1′×GRAY＋B0′ 但し、B3′, B2′, B1′, B0′は係数である。そして、
上記と同様にして、最小二乗法により、係数B3′, B2′
, B1′, B0′を求める。
次式が成り立つ。 DENCITY=B3′×GRAY3＋B2′×GRAY2＋B1′×GRAY＋B0′ 但し、B3′, B2′, B1′, B0′は係数である。そして、
上記と同様にして、最小二乗法により、係数B3′, B2′
, B1′, B0′を求める。
【００１９】そして、教示時の二値化レベル又は濃度
レベルをグレイスケール濃度で記録し、g(GRAY)に代入
し、画像処理濃度を補正する。 Ｄx′＝ｇ（Ｇx) 但し、今回の二値化レベルは、濃度レベルである。この
ようにして求めた、Ｄx′を画像処理の閾値とする。
レベルをグレイスケール濃度で記録し、g(GRAY)に代入
し、画像処理濃度を補正する。 Ｄx′＝ｇ（Ｇx) 但し、今回の二値化レベルは、濃度レベルである。この
ようにして求めた、Ｄx′を画像処理の閾値とする。
【００２０】このように、本考案では、画像処理の閾値
をグレイスケール濃度に正規化して処理するため、固体
撮像素子のように非直線的な明るさ変動を生じるものを
使用しても、画面全体の明暗変化に影響を受けることな
く安定した画像を得ることができる。
をグレイスケール濃度に正規化して処理するため、固体
撮像素子のように非直線的な明るさ変動を生じるものを
使用しても、画面全体の明暗変化に影響を受けることな
く安定した画像を得ることができる。
【００２１】また、濃度補正は、周囲の明るさが変化し
た時、光源の明るさが変化した時など必要な時のみ行え
ばよく、常に行う必要はない。
た時、光源の明るさが変化した時など必要な時のみ行え
ばよく、常に行う必要はない。
【００２２】
【考案の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本考案は画像処理濃度をグレイスケール濃度
で正規化して、正確な濃度補正を行うため、周囲の明る
さが変化したり、光源の明るさが変化しても、常に、明
るさの安定した画像を得ることができる。
たように、本考案は画像処理濃度をグレイスケール濃度
で正規化して、正確な濃度補正を行うため、周囲の明る
さが変化したり、光源の明るさが変化しても、常に、明
るさの安定した画像を得ることができる。
【図１】基準値設定時におけるグレイスケール濃度と画
像処理濃度との関係を示すグラフである。
像処理濃度との関係を示すグラフである。
【図２】対象物測定時におけるグレイスケール濃度と画
像処理濃度との関係を示すグラフである。
像処理濃度との関係を示すグラフである。
【図３】従来の画像処理システムの説明図である。
【図４】従来の明るさ調整方法を示すグラフである。
【図５】同図（ａ）（ｂ）は、それぞれ明るさ変動が直
線的な場合、非直線的な場合を示すグラフである。
線的な場合、非直線的な場合を示すグラフである。
０１ 対象物 ０２ カメラ ０３ 画像処理装置 ０４ モニタ
Claims (1)
- 【請求項１】 グレースケール画像を入力し、グレース
ケール濃度と画像処理濃度の関係を表す関係式を予め求
め、画像処理の閾値となる二値化レベルに対応するグレ
ースケール濃度を前記関係式に基づいて求める機能と、
実際の対象物の画像入力時にグレースケール画像のグレ
ースケール濃度と画像処理濃度との対象物画像入力環境
下での関係式を求める機能と、予め求めた前記グレース
ケール濃度から当該対象物入力時の環境での補正した二
値化レベルを前記対象物画像入力環境下での関係式に基
づいて求める機能と、補正された二値化レベルを閾値と
して画像処理を行う機能とを備えたことを特徴とする画
像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993005857U JP2601168Y2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993005857U JP2601168Y2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0665947U JPH0665947U (ja) | 1994-09-16 |
| JP2601168Y2 true JP2601168Y2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=11622653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993005857U Expired - Fee Related JP2601168Y2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601168Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3951413B2 (ja) * | 1998-02-24 | 2007-08-01 | ソニー株式会社 | 露出補正装置及び撮像装置 |
| CN102292018B (zh) | 2009-01-20 | 2014-12-24 | 卡尔斯特里姆保健公司 | 用于龋检测的方法和设备 |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP1993005857U patent/JP2601168Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0665947U (ja) | 1994-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990810 |
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