JP2598809Y2 - ターゲット電動切換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば顕微鏡のレボル
バ回転装置等として使用することのできるターゲット電
動切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近は、顕微鏡装置の自動化が進められ
ており、例えば特許出願公表平２−５０１８６３には、
対物レンズレボルバをモータによって駆動し、任意の対
物レンズが基準位置に来たことをセンサ等によって検出
したときにモータの回転を停止させ、また異常動作時に
レボルバとモータとの連結を一時的に空回りさせて危険
を回避する技術が記載されている。

【０００３】上記公報に示された装置は、図１０に示す
ように、顕微鏡のフレーム１にレボルバ２が回転軸Ｌを
中心に回転自在に取付けられている。符号４は光軸上に
配置された対物レンズでありレボルバ２に保持されてい
る。このレボルバ２に歯車４が固定され、この歯車４に
対してフレーム１に回転自在に支持された長軸５の一端
に固定された歯車６が噛合している。長軸５の他端には
歯車７が回転自在に挿入されており、長軸５に摩擦クラ
ッチ８が固定され、歯車７に作用するようになってい
る。フレーム１の内部にはモータ９が固定されている。
このモータ９の回転軸には、長軸５の他端にある歯車７
と噛合する歯車１１が固定されている。

【０００４】なお、特に図示されていないが、レボルバ
２に保持されている各対物レンズはそれぞれアドレスを
持ち、センサによって位置検出される。また各対物レン
ズの最終的な位置決めは、板バネ，クリックボール，ク
リック溝から構成されるクリック機構によって行われ
る。

【０００５】このような構成において、コントロール部
１２から“対物レンズを１つ隣へ送れ”という命令が出
されたとすると、モータ９が所定方向へ所定量だけ回転
する。その回転力は歯車１１，７，長軸５，歯車６，４
を介してレボルバ２に伝達され、隣の対物レンズが光軸
上に配置されるようにレボルバ２が回転する。

【０００６】この時、上記センサで位置決め位置をモニ
タしておき、クリックボールがクリック溝にかかったと
ころで、モータ９の駆動を停止させる。その結果、板バ
ネの力でクリックボールがクリック溝に呼び込まれて対
物レンズの位置決めが行われると共に、レボルバ２の回
転が停止する。これで対物レンズの交換動作が終了す
る。

【０００７】またレボルバ２が回転中に、何等かの外力
が対物レンズ（又は内部機構）に作用したときは、摩擦
クラッチ８の作用により歯車７が長軸５に対して空回り
して、モータ９，対物レンズ，その他の伝達系を保護す
る。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
に示す装置は、レボルバ２とモータ９との間の動力伝達
経路に摩擦クラッチ８が介挿されているが、異常負荷ト
ルクが発生していないとき、即ちほとんどの場合は両者
は直結されているため、そのことにより顕微鏡観察時に
不便が生じる場合があった。

【０００９】例えば、油浸対物レンズを用いた観察で
は、対物レンズと試料との間にイマージョンオイルを注
入するが、そのイマージョンオイルに空気が混入するこ
とがある。イマージョンオイル内の空気を取除くため
に、対物レンズ，すなわちレボルバ２を小さい角度で小
刻みに往復動作させる必要がある。その操作は検鏡者の
手で対物レンズを持ち前述の動作を行わせることにより
実施される。

【００１０】ところが、レボルバ２にはモータ９に至る
動力伝達経路が連結されているため、レボルバ２を動か
すことは、動力伝達経路の各構成要素及びモータ９の回
転軸も同時に動かすことになる。

【００１１】従って、レボルバ２を手で動かす時には、
動力伝達経路の各構成要素及びモータ９の抗力が働くた
め作動感が重くなり、小刻みに速く動かすのは困難で、
空気を抜きずらいという不具合があった。なお、対物レ
ンズを手動操作する場合としては、上述した場合の他
に、コントローラを操作するよりも対物レンズに目を向
けて直接対物レンズを操作する方が容易な場合などがあ
る。

【００１２】またレボルバ２とモータ９とを動力伝達経
路で連結した状態で、レボルバ２を手動操作すると、動
力伝達経路の各構成要素が無理に動かされるため、その
各構成要素が衝撃等を受けて耐久性の面で悪影響が出る
可能性がある。さらにクリック機構が作用するため、検
鏡者の感で正規の位置に対物レンズを停止させるのは難
しく、所望の対物レンズが正しく光軸上に配置されてい
ない場合には誤観察を招くことになる。

【００１３】本考案は以上のような実情に鑑みてなされ
たもので、対物レンズ等のターゲットを所定の基準位置
に対して電動的に自動切換えできると共に、手動時の操
作性が改善されたターゲット電動切換装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に対応する考案のターゲット電動切換装置
は、外部より与えられるターゲット交換指令に応じてモ
ータを駆動制御し、複数のターゲットを備えた担持体を
前記モータの駆動力により移動させ、所定の基準位置に
配置される前記ターゲットを自動交換するものにおい
て、前記モータの駆動力を前記担持体へ伝達する動力伝
達経路に設けられ、モータの回転を減速するためにモー
タに一体的に設けられたギヤヘッド、このギヤヘッドか
らの回転を前記担持体に減速して伝える一対の歯車及び
前記ギヤヘッドから前記担持体までの間の動力伝達経路
を形成または断する電磁クラッチを具備する。

【００１５】また請求項２に対応する考案のターゲット
電動切換装置は、請求項１に対応する考案において、前
記一対の歯車の減速比は、前記ギヤヘッドが一回転する
と前記担持体の基準位置の隣にあるターゲットに切り換
わるように設定されている。

【００１６】また請求項３に対応する考案のターゲット
電動切換装置は、外部より与えられるターゲット交換指
令に応じてモータを駆動制御し、複数のターゲットを備
えた担持体を前記モータの駆動力により移動させ、所定
の基準位置に配置される前記ターゲットを自動交換する
ものにおいて、クリック摺動路とこのクリック摺動路に
押圧されるクリックボールで構成されるクリック機構で
あって、前記クリック摺動路は、前記担持体が所定位置
に位置決めされるようにターゲットの取付間隔に対応し
て設けられたクリック穴と、このクリック穴の両側に設
けられた台形状に高く形成された領域を有しているクリ
ック機構と、前記モータの駆動電流または負荷トルクの
いずれか一方を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出
手段で検出される駆動電流または負荷トルクに基づいて
前記ターゲットの状態及び前記モータの異常を検知する
状態検知手段と、モータの回転を減速するためにモータ
に一体的に設けられたギヤヘッド、このギヤヘッドから
の回転を前記担持体に減速して伝える一対の歯車及び前
記ギヤヘッドから前記担持体までの間の動力伝達経路を
形成または断する電磁クラッチと、前記状態検知手段に
よる状態検知結果に基づいて前記モータ及び前記電磁ク
ラッチを制御する制御回路とを具備する。

【００１７】

【作用】請求項１に対応する本考案のターゲット切換装
置では、モータの駆動力を担持体へ伝達する動力伝達経
路に電磁クラッチが設けられているため、その電磁クラ
ッチを入切操作することにより、動力伝達経路の形成ま
たは切断を適宜実現できる。よって、電磁クラッチを切
動作せしめ動力伝達経路を切断することにより、担持体
を手動操作するときには、電磁クラッチ以降の構成要素
の抗力が作用されないため、担持体を極めて容易に手動
操作できるものとなる。

【００１８】請求項２に対応する本考案のターゲット切
換装置では、ターゲットを交換するためにターゲット交
換指令に応じてモータが駆動されるときは、モータの負
荷トルクが負荷検出手段により検出されると共に、ター
ゲットが基準位置近傍の所定範囲内にあるか否かが位置
検知手段により常に検知されている。そして負荷検出手
段により検出される負荷トルクから異常が発見された
時、若しくは位置検知手段によりターゲットが基準位置
近傍の所定範囲内に入りモータ駆動の必要がなくなった
ことを検知したときには、電磁クラッチが切動作せしめ
られて動力伝達経路が当該電磁クラッチにおいて切断さ
れる。

【００１９】請求項３に対応する本考案のターゲット切
換装置では、負荷検出手段で検出されるモータの駆動電
流または負荷トルクに基づいてターゲットの状態及びモ
ータの異常が状態検知手段で検知され、その検知結果に
基づいて電磁クラッチが制御される。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照しながら本考案の実施例を
説明する。図１には、本考案の第１実施例に係る顕微鏡
用レボルバ駆動装置の機械的な構成が示されている。

【００２１】本実施例のレボルバ駆動装置は、図示して
いない顕微鏡装置に取付アリ３０で固定されている。取
付アリ３０に固定される固定部３１と、この固定部３１
にレボルバ回転軸を中心に回転自在に取付けられた回転
部３２とからなる。回転部３２の外周部には、モータの
動力を伝達するための歯車３３が固定されている。尚、
本実施例では、回転部３２に、６個の任意倍率の対物レ
ンズ（図中仮想線で示す）が着脱可能な取付け部を有す
る。

【００２２】一方、上記取付アリ３０に固着された固定
板３０ａに、電磁クラッチ５１，モータギヤヘッド５
２，負荷検知器又は負荷検知可能なモータ３４が設けら
れている。なお、それぞれの軸が同一ならば別体で固定
板３０ａに取付けるようにしても良い。本例では簡略の
ための一つの場合を例示している。

【００２３】モータ３４，電磁クラッチ５１，モータギ
ヤヘッド５２は保持部材３５に固定されていて、電磁ク
ラッチ５１の回転軸が保持部材３５を貫通している。保
持部材３５を貫通した電磁クラッチ５１の回転軸には、
歯車３６が固着されていて、この歯車３６が上記レボル
バ側の歯車３３に噛合している。さらに上記歯車３６が
１回転すると、上記レボルバ側の回転部３２に取付けた
基準位置の隣にあった対物レンズが基準位置に来るよう
に構成されている。

【００２４】歯車３６にはマーク板３７が同心状に取付
けられている。マーク板３７には後述する第１の指標部
と第２の指標部が設けられており、第１の指標部を検出
する第１のセンサとして透過型センサ３８が保持部材３
５に設けられ、第２の指標部を検出する第２のセンサと
して反射型センサ３９が保持部材３５に設けられてい
る。また回転部３２に固定されたクリックボール４１
と、固定部３１に固定された板バネ４２からなる係合機
構が設けられている。

【００２５】図２（ａ）には上記マーク板３７と透過型
センサ３８と反射型センサ３９との位置関係が示されて
おり、同図（ｂ）にはマーク板３７の構成が示されてい
る。マーク板３７は、図２（ｂ）に示すように、その外
周部に第１の指標部としての切欠部４３が設けられ、こ
の切欠部４３に対して回転軸を挟んで対向する図中斜線
で示す領域に第２の指標部として光反射率の高い反射パ
ターン４４が設けられている。このマーク板３７は、反
射パターン４４以外の部分が非反射性の材料で形成され
ている。

【００２６】また位置検知手段としての透過型センサ３
８と反射型センサ３９が、それぞれマーク板３７の外周
部に対向する位置であって、マーク板３７の回転軸を挟
んで互いに対向する位置にそれぞれ配置されている。

【００２７】マーク板３７とターゲットとなる対物レン
ズとの関係は、対物レンズが基準位置としての観察光軸
上に配置されるとき、切欠部４３と透過型センサ３８の
中心位置とが一致し、かつ反射パターン４４の中心が反
射型センサ３９の中心に一致するように調整されてい
る。

【００２８】透過型センサ３８は、切欠部４３が対向し
ているとき以外はマーク板３７によって大幅に遮光され
ていて、切欠部４３が対向したときにのみ急激に増大し
た入射光を検出することができる。この検出信号は後述
する電子制御回路６３へモータ停止信号として出力され
る。

【００２９】反射型センサ３９は、図３に示すように、
発光部４５と受光部４６とを備えている。発光部４５が
マーク板３７に対して発した光は、反射パターン４４以
外の非反射領域ではほとんど反射されず、反射パターン
４４のときにのみ反射されて受光部４６で検出すること
ができる。この検出信号は電子制御回路６３へ出力され
る。図５に本実施例の電気制御系の構成を図示する。

【００３０】電子制御回路６３は、透過型センサ３８，
反射型センサ３９及びモータ負荷検知器６１から、モー
タ停止信号，モータ減速信号及びモータ負荷検知信号を
それぞれ入力する。またコントローラ６４から対物レン
ズの切換え指示を受ける。そして電子制御回路６３は、
上記各入力信号に基づいてモータ駆動部６２及び電磁ク
ラッチ５１に後述する指示を出力して、モータ３４及び
電磁クラッチ５１を適切にオン，オフさせ、かつモータ
３４を減速させる。さらにレボ穴位置検出器５３から対
物アドレス信号がコントローラ６４へ入力される。レボ
穴位置検出器５３は、レボルバ装置の回転部３２および
固定部３１の両方に、各々対物レンズが取付けられるレ
ボ穴に応じて必要な数だけ設けられ、レボ穴を検知する
と該当する対物レンズのアドレスを示す対物アドレス信
号を出力するものである。次に以上のように構成された
本実施例の動作について図４のフローチャートを参照し
て説明する。

【００３１】先ず、装置本体の動力源となる電源を未投
入の状態では、上記各センサ類及び電気系は全てオフ状
態となっている。この状態では、モータ３４と回転部３
２との間の動力伝達経路内に介挿された電磁クラッチ５
１もオフ状態となっている。このため、回転部３２は、
当該回転部３２と固定部３１との間の摩擦力を除けばほ
ぼ無負荷状態となっており、手動で容易に回転させるこ
とができる。

【００３２】次に、電源を投入すると電子制御回路６３
が立上り、この電子制御回路６３にコントローラ６４か
らターゲット交換指令としての対物レンズ回転指示が入
力するまでは上記した状態が維持される。

【００３３】コントローラ６４から電子制御回路６３に
ターゲット交換指令が出力されると、電磁クラッチ５１
がオンとなり、回転部３２とモータ３４とが電磁クラッ
チ５１を介して直結される。

【００３４】一方、レボ穴位置検出器５３から電子制御
回路６３に対物アドレス信号が入力する。電子制御回路
６３は反射型センサ３９の出力からマーク板３７の反射
パターン４４が当該センサ位置にあることを検知したと
き、対物アドレス信号が指定された対物レンズのもので
あるか否か判断する。指定された対物レンズであれば、
電磁クラッチ５１を切動作せしめる（なお初期時には既
にオフされている）。また指定された対物レンズでなけ
れば、電磁クラッチ５１をオンしてモータ３４と回転部
３２との間に動力伝達経路を形成してからモータ３４を
駆動する。

【００３５】隣接する対物レンズが光軸位置に近付く
と、再びマーク板３７の反射パターン４４の端部が反射
型センサ３９で検出される。電子制御回路６３は、反射
型センサ３９の出力から反射パターン４４の端部を検出
し所定時間経過してからモータ３４の減速動作に入る。

【００３６】このとき、レボ穴位置検出器５３から電子
制御回路６３に入力する対物アドレス信号により現在光
軸位置に接近している対物レンズが指定された対物レン
ズか否か判断する。指定された対物レンズでなければモ
ータ３４の駆動を継続し、さらに次ぎの対物レンズが光
軸位置に近付くのを待つ。

【００３７】そして対物アドレス信号が指定された対物
レンズのアドレスを示したときには、所定時間経過後に
モータ３４を減速し、さらに透過型センサ３８がマーク
板３７の切欠部４３を検出した時点でモータ３４の駆動
を停止する。その後に電磁クラッチ５１をオフさせる。
この結果、指定された対物レンズが光軸上に配置され、
かつモータ３４と回転部３２との間に動力伝達経路が切
断される。

【００３８】上記モータ駆動時には、モータ負荷検知器
６１によって常にモータ３４の負荷トルクが検出され、
負荷検知信号が電子制御回路６３へ送られる。負荷検知
方法としては、モータ３４の駆動電流を測定する。

【００３９】例えば、対物レンズに何かが干渉して回転
部３２（対物レンズ）の回転が止まってしまうと、モー
タ３４は回転しようとするので、大きな電流が流れるこ
とになる。

【００４０】本実施例では負荷検知信号から破損以下で
かつ通常動作よりも大きい電流が検知されたときに、異
常発生と判断する。電子制御回路６３は負荷検知信号か
ら異常発生を検知したときには、電磁クラッチ５１を切
動作せしめ（オフし）、続いてモータ３４を停止させて
危険回避動作を行う。この結果、モータ３４は異常発生
時には常に緊急停止し、回転部３２とモータ３４とを連
結する動力伝達経路は電磁クラッチ５１のところで切断
される。なお、先にモータ３４を停止させてから電磁ク
ラッチ５１をオフさせても良い。指令された対物レンズ
を光軸上に配置した後、及びモータ３４を緊急停止させ
た後は、電源をオフしない限り、対物レンズの回転指令
待ち状態を維持する。

【００４１】また、顕微鏡観察において液浸対物レンズ
を用いる場合には、前述した通り対物レンズの先端レン
ズ面と試料との間にイマージョンオイルを注入し、その
イマージョンオイル内に含まれている空気等を取除くた
めに対物レンズを小刻みに往復運動させる必要がある。

【００４２】本実施例では、モータ停止時には常に電磁
クラッチ５１は断されているため、回転部３２はギヤヘ
ッド，モータの負荷を受けることがないる。そのため、
検鏡者は対物レンズを極めて軽い作動感で小刻みに往復
運動させることができるものとなる。

【００４３】この様に本実施例によれば、モータ３４の
駆動力を回転部３２へ伝える動力伝達経路に電磁クラッ
チ５１を介挿すると共に、モータ３４の負荷トルクを検
出するモータ負荷トルク検知手段６１を設けたので、対
物レンズの自動切換え時に異常負荷が生じた場合には、
モータ３４を即座にオフして速やかに危険を回避でき、
動力伝達系及びモータ等の破損を防止できる。

【００４４】また回転部３２が停止状態のときには常に
電磁クラッチ５１が断しているため、動力伝達経路の各
構成要素及びギヤヘッド，モータ３４に耐性上，強度上
の負担をかけず、かつ容易に回転部３２を手動操作でき
る。

【００４５】さらに手動時など、ギヤヘッド手前に電磁
クラッチを入れて，切離すことができるので、ギヤヘッ
ドの減速比を大きくしてモータを小形化できるため、装
置全体の小形化を図ることができる。次に本考案の第２
実施例について説明する。

【００４６】本実施例は、モータ負荷検知器５３から出
力される負荷検知信号に基づいて対物レンズの状態及び
モータの異常を検知し、その検知結果に応じてモータ３
４および電磁クラッチ５１を制御する例である。図６に
は第２実施例の機械的な構成が、また図７には電気系の
構成が示されている。なお、前記第１実施例と同一部分
には同一符号を付している。

【００４７】本実施例は、前記第１実施例の図１及び図
５に示す構成からマーク板及びそれに関連して透過型セ
ンサ３８，反射型センサ３９が取り除かれた構成となっ
ている。そして電子制御回路６３′が図８に示すフロー
チャートに従った動作を実現するようにソフトウエアが
構成されている。また、回転部３２の外周縁部には、断
面が図９（ｂ）に示す形状を有するクリック摺動路５４
が形成されている。クリック摺動路５４には、回転部３
２の対物レンズの取付け部の間隔に対応した間隔で円錐
形状をなすクリック穴Ｐ１，Ｐ２…が形成されている。
各クリック穴Ｐの両側の所定領域Ｒ２は台形状に高くな
っていて、その中心にクリック穴Ｐが開口している。ま
た固定部３１に基端部を固定された板バネ５５の先端部
にクリックボール５６が固定されていて、クリックボー
ル５６を上記摺動路５４に所定の押圧力で押付けてい
る。上記したクリック摺動路５４，板バネ５５，クリッ
クボール５６等から、対物レンズを光軸位置に間欠的に
位置決めするクリック機構を構成している。ここで、図
９（ａ）（ｂ）を参照してモータ３４を駆動するための
モータ電流と、上記クリック機構の関係を説明する。

【００４８】図９（ａ）には、光軸上に配置される対物
レンズを、クリックボール５６がクリック穴Ｐ１に落ち
込むことによって光軸上に位置決めされた対物レンズか
ら、クリックボール５６がクリック穴Ｐ２に落ち込むこ
とによって光軸上に位置決めされる対物レンズへ切換え
た際のモータ電流の変化状況が示されている。

【００４９】先ず、クリックボール５６がクリック穴Ｐ
１に落ち込んだ状態でモータ３４を駆動すると駆動開始
直後には突入電流が流れる。次にクリックボール５６が
クリック穴Ｐ１を脱出する時には、板バネ５５を上へ押
し上げる程度の回転力を回転部３２に加えなければなら
ないので、やや大きめのクリック脱出電流が流れる。ク
リックボール５６がクリック穴Ｐ１を完全に脱出した後
は、回転部３２のクリック摺動路５４とクリックボール
５６との接触抵抗に起因した負荷がモータ３４に作用す
るため、クリック脱出電流よりも小さなモータ電流が流
れる。次に、クリックボール５６が隣接するクリック穴
Ｐ２の台形部の斜面Ｒ３にさしかかると、抵抗が大きく
なるためモータ電流が上昇する。

【００５０】本実施例では、電子制御回路６３′にモー
タ負荷検知器６１からの負荷検知信号を入力し、通常回
転時の電流よりも所定量大きな値となる負荷Ａ（台形部
Ｒ３にさしかかったときに現れる）を検知したした時
に、一時的にモータ３４に逆電流を流して通常回転より
も所定量速度を下げる。その後に正規電流に戻し、モー
タ３４を減速回転させているところで負荷Ｂを検知した
らモータ３４及び電磁クラッチ５１をオフさせる。負荷
Ｂは、クリックボール５６の重心位置がクリック穴Ｐの
開口内に入った直後の値を選択するようにする。また回
転動作中に異常値となる負荷Ｃを検知したときには、モ
ータ３４及び電磁クラッチ５１をオフさせて危険回避動
作に入る。コントローラ６４から電子制御回路６３′に
入力される対物レンズ切換え指令に応じた一連の動作を
図８に示している。

【００５１】この様に本実施例は、上記クリック機構に
対応したモータ負荷検知器６１の負荷検知信号から、対
物レンズが光軸位置に近付いた際のモータ３４の減速タ
イミング、クリックボール５６がクリック穴Ｐに呼び込
まれた直後のモータ３４及び電磁クラッチ５１のオフタ
イミング、さらには異常検出時のモータ３４及び電磁ク
ラッチ５１のオフタイミングを得るようにしている。

【００５２】この様に本実施例によれば、位置検知手段
としてのマーク板，透過型センサ，反射型センサを設け
なくても、負荷検知信号から対物レンズの配置状態を判
断することができ、前記第１実施例と同様の作用効果を
奏することができる。その上、マーク板，透過型セン
サ，反射型センサを設ける必要がないことから、構成の
簡素化，装置の小形化を図ることができ、コストダウン
を図ることもできる。

【００５３】なお、クリック形状が同一であれば、負荷
Ａを検出してから負荷Ｂを検出するまでの時間はほぼ一
定であると考えられるので、負荷Ａを検出してから一定
時間経過後にモータ３４，電磁クラッチ５１を一義的に
停止させるように制御しても良い。

【００５４】以上の説明では、ターゲットとして対物レ
ンズを、また担持体として回転部３２を例にして説明し
たが、ターゲットとしてはコンデンサレンズ，フィルタ
ー，絞り，又は光線を偏向させる光学要素等を対象とし
ても良い。また担持体として回転体の他に直線状に移動
するようなものであっても良い。

【００５５】

【考案の効果】以上詳記したように本考案によれば、対
物レンズ等のターゲットを所定の基準位置に対して電動
的に自動切換えできると共に、手動時の操作性が改善さ
れたターゲット電動切換装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係る装置の構成図。

【図２】図１に示す装置に備えたセンサ及びマーク板の
平面図。

【図３】図１に示す装置に備えた反射型センサの検出原
理を示す図。

【図４】図１に示す装置の動作説明図。

【図５】図１に示す装置の電気制御系の構成図。

【図６】本考案の第１実施例に係る装置の構成図。

【図７】図６に示す装置の電気制御系の構成図。

【図８】図６に示す装置の動作説明図。

【図９】図６に示す装置の動作原理を説明するための
図。

【図１０】従来のレボルバ装置を示す図。

【符号の説明】

３１…固定部、３２…回転部、３３…レボルバ側歯車、
３４…モータ、３６…モータ側歯車、３７…マーク板、
３８…透過型センサ、３９…反射型センサ、４１…クリ
ックボール、４２…板バネ、４３…切欠部、４４…反射
パターン、５１…電磁クラッチ、５２…ギヤヘッド、５
３…レボ穴位置検出器、６３，６３′…電子制御回路、
６４…コントローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G02B 21/00 G02B 7/16 B23B 27/00 - 29/34

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部より与えられるターゲット交換指令
   に応じてモータを駆動制御し、複数のターゲットを備え
   た担持体を前記モータの駆動力により移動させ、所定の
   基準位置に配置される前記ターゲットを自動交換するタ
   ーゲット電動切換装置において、 前記モータの駆動力を前記担持体へ伝達する動力伝達経
   路に設けられ、モータの回転を減速するためにモータに
   一体的に設けられたギヤヘッド、このギヤヘッドからの
   回転を前記担持体に減速して伝える一対の歯車及び前記
   ギヤヘッドから前記担持体までの間の動力伝達経路を形
   成または断する電磁クラッチを具備したことを特徴とす
   るターゲット電動切換装置。
2. 【請求項２】 前記一対の歯車の減速比は、前記ギヤヘ
   ッドが一回転すると前記担持体の基準位置の隣にあるタ
   ーゲットに切り換わるように設定されていることを特徴
   とする請求項１記載のターゲット電動切換装置。
3. 【請求項３】 外部より与えられるターゲット交換指令
   に応じてモータを駆動制御し、複数のターゲットを備え
   た担持体を前記モータの駆動力により移動させ、所定の
   基準位置に配置される前記ターゲットを自動交換するタ
   ーゲット電動切換装置において、クリック摺動路とこのクリック摺動路に押圧されるクリ
   ックボールで構成されるクリック機構であって、前記ク
   リック摺動路は、前記担持体が所定位置に位置決めされ
   るようにターゲットの取付間隔に対応して設けられたク
   リック穴と、このクリック穴の両側に設けられた台形状
   に高く形成された領域を有しているクリック機構と、 前記モータの駆動電流または負荷トルクのいずれか一方
   を検出する負荷検出手段と、 前記負荷検出手段で検出される駆動電流または負荷トル
   クに基づいて前記ターゲットの状態及び前記モータの異
   常を検知する状態検知手段と、モータの回転を減速するためにモータに一体的に設けら
   れたギヤヘッド、このギヤヘッドからの回転を前記担持
   体に減速して伝える一対の歯車及び前記ギヤヘッドから
   前記担持体までの間の動力伝達経路を形成または断する
   電磁クラッチと、前記状態検知手段による状態検知結果に基づいて前記モ
   ータ及び前記電磁クラッチを制御する制御回路と、 を具備したことを特徴とするターゲット電動切換装置。