JPH0654016U - ターゲット電動切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ターゲットを電動的に自動切換えでき、手動時
の操作性が改善されたターゲット電動切換装置の提供を
目的とする。 【構成】ターゲット交換指令に応じてモータ３４を駆動
制御し、複数のターゲットを備えた担持体３２を前記モ
ータ３４の駆動力により移動させ、所定の基準位置に配
置される前記ターゲットを自動交換するものにおいて、
前記モータ３４の駆動力を前記担持体３２へ伝達する動
力伝達経路に設けられ、その入切動作により前記動力伝
達経路を形成または断する電磁クラッチ５１を具備す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば顕微鏡のレボルバ回転装置等として使用することのできるタ ーゲット電動切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

最近は、顕微鏡装置の自動化が進められており、例えば特許出願公表平２−５ ０１８６３には、対物レンズレボルバをモータによって駆動し、任意の対物レン ズが基準位置に来たことをセンサ等によって検出したときにモータの回転を停止 させ、また異常動作時にレボルバとモータとの連結を一時的に空回りさせて危険 を回避する技術が記載されている。

【０００３】 上記公報に示された装置は、図１０に示すように、顕微鏡のフレーム１にレボ ルバ２が回転軸Ｌを中心に回転自在に取付けられている。符号４は光軸上に配置 された対物レンズでありレボルバ２に保持されている。このレボルバ２に歯車４ が固定され、この歯車４に対してフレーム１に回転自在に支持された長軸５の一 端に固定された歯車６が噛合している。長軸５の他端には歯車７が回転自在に挿 入されており、長軸５に摩擦クラッチ８が固定され、歯車７に作用するようにな っている。 フレーム１の内部にはモータ９が固定されている。このモータ９の回転軸には 、長軸５の他端にある歯車７と噛合する歯車１１が固定されている。

【０００４】 なお、特に図示されていないが、レボルバ２に保持されている各対物レンズは それぞれアドレスを持ち、センサによって位置検出される。また各対物レンズの 最終的な位置決めは、板バネ，クリックボール，クリック溝から構成されるクリ ック機構によって行われる。

【０００５】 このような構成において、コントロール部１２から“対物レンズを１つ隣へ送 れ”という命令が出されたとすると、モータ９が所定方向へ所定量だけ回転する 。その回転力は歯車１１，７，長軸５，歯車６，４を介してレボルバ２に伝達さ れ、隣の対物レンズが光軸上に配置されるようにレボルバ２が回転する。

【０００６】 この時、上記センサで位置決め位置をモニタしておき、クリックボールがクリ ック溝にかかったところで、モータ９の駆動を停止させる。その結果、板バネの 力でクリックボールがクリック溝に呼び込まれて対物レンズの位置決めが行われ ると共に、レボルバ２の回転が停止する。これで対物レンズの交換動作が終了す る。

【０００７】 またレボルバ２が回転中に、何等かの外力が対物レンズ（又は内部機構）に作 用したときは、摩擦クラッチ８の作用により歯車７が長軸５に対して空回りして 、モータ９，対物レンズ，その他の伝達系を保護する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、図１０に示す装置は、レボルバ２とモータ９との間の動力伝達 経路に摩擦クラッチ８が介挿されているが、異常負荷トルクが発生していないと き、即ちほとんどの場合は両者は直結されているため、そのことにより顕微鏡観 察時に不便が生じる場合があった。

【０００９】 例えば、油浸対物レンズを用いた観察では、対物レンズと試料との間にイマー ジョンオイルを注入するが、そのイマージョンオイルに空気が混入することがあ る。イマージョンオイル内の空気を取除くために、対物レンズ，すなわちレボル バ２を小さい角度で小刻みに往復動作させる必要がある。その操作は検鏡者の手 で対物レンズを持ち前述の動作を行わせることにより実施される。

【００１０】 ところが、レボルバ２にはモータ９に至る動力伝達経路が連結されているため 、レボルバ２を動かすことは、動力伝達経路の各構成要素及びモータ９の回転軸 も同時に動かすことになる。

【００１１】 従って、レボルバ２を手で動かす時には、動力伝達経路の各構成要素及びモー タ９の抗力が働くため作動感が重くなり、小刻みに速く動かすのは困難で、空気 を抜きずらいという不具合があった。なお、対物レンズを手動操作する場合とし ては、上述した場合の他に、コントローラを操作するよりも対物レンズに目を向 けて直接対物レンズを操作する方が容易な場合などがある。

【００１２】 またレボルバ２とモータ９とを動力伝達経路で連結した状態で、レボルバ２を 手動操作すると、動力伝達経路の各構成要素が無理に動かされるため、その各構 成要素が衝撃等を受けて耐久性の面で悪影響が出る可能性がある。さらにクリッ ク機構が作用するため、検鏡者の感で正規の位置に対物レンズを停止させるのは 難しく、所望の対物レンズが正しく光軸上に配置されていない場合には誤観察を 招くことになる。

【００１３】 本考案は以上のような実情に鑑みてなされたもので、対物レンズ等のターゲッ トを所定の基準位置に対して電動的に自動切換えできると共に、手動時の操作性 が改善されたターゲット電動切換装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、請求項１に対応する本考案は、外部より与えられ るターゲット交換指令に応じてモータを駆動制御し、複数のターゲットを備えた 担持体を前記モータの駆動力により移動させ、所定の基準位置に配置される前記 ターゲットを自動交換するものにおいて、前記モータの駆動力を前記担持体へ伝 達する動力伝達経路に設けられ、その入切動作により前記動力伝達経路を形成ま たは断する電磁クラッチを具備する。

【００１５】 また請求項２に対応する本考案は、外部より与えられるターゲット交換指令に 応じてモータを駆動制御し、複数のターゲットを備えた担持体を前記モータの駆 動力により移動させ、所定の基準位置に配置される前記ターゲットを自動交換す るものにおいて、前記モータの負荷トルクを検出する負荷検出手段と、前記ター ゲットが前記基準位置近傍の所定範囲内に入っているか否かを検知する位置検知 手段と、前記モータの駆動力を前記担持体へ伝達する動力伝達経路に、その入切 動作により前記動力伝達経路を形成または断するように設けられ、少なくとも前 記負荷検出手段で検出された負荷トルクが異常を示していること、又は位置検知 手段が前記基準位置近傍の所定範囲内にあるターゲットを検知していることを条 件に切動作する電磁クラッチとを具備する。

【００１６】 また請求項３に対応する本考案は、外部より与えられるターゲット交換指令に 応じてモータを駆動制御し、複数のターゲットを備えた担持体を前記モータの駆 動力により移動させ、所定の基準位置に配置される前記ターゲットを自動交換す るものにおいて前記モータの駆動電流または負荷トルクのいずれか一方を検出す る負荷検出手段と、前記負荷検出手段で検出される駆動電流または負荷トルクに 基づいて前記ターゲットの状態及び前記モータの異常を検知する状態検知手段と 、前記モータの駆動力を前記担持体へ伝達する動力伝達経路に、その入切動作に より前記動力伝達経路を形成または断するように設けられ、前記状態検知手段に よる状態検知結果に基づいて制御される電磁クラッチとを具備する。

【００１７】

【作用】

請求項１に対応する本考案のターゲット切換装置では、モータの駆動力を担持 体へ伝達する動力伝達経路に電磁クラッチが設けられているため、その電磁クラ ッチを入切操作することにより、動力伝達経路の形成または切断を適宜実現でき る。よって、電磁クラッチを切動作せしめ動力伝達経路を切断することにより、 担持体を手動操作するときには、電磁クラッチ以降の構成要素の抗力が作用され ないため、担持体を極めて容易に手動操作できるものとなる。

【００１８】 請求項２に対応する本考案のターゲット切換装置では、ターゲットを交換する ためにターゲット交換指令に応じてモータが駆動されるときは、モータの負荷ト ルクが負荷検出手段により検出されると共に、ターゲットが基準位置近傍の所定 範囲内にあるか否かが位置検知手段により常に検知されている。そして負荷検出 手段により検出される負荷トルクから異常が発見された時、若しくは位置検知手 段によりターゲットが基準位置近傍の所定範囲内に入りモータ駆動の必要がなく なったことを検知したときには、電磁クラッチが切動作せしめられて動力伝達経 路が当該電磁クラッチにおいて切断される。

【００１９】 請求項３に対応する本考案のターゲット切換装置では、負荷検出手段で検出さ れるモータの駆動電流または負荷トルクに基づいてターゲットの状態及びモータ の異常が状態検知手段で検知され、その検知結果に基づいて電磁クラッチが制御 される。

【００２０】

【実施例】

以下、図面を参照しながら本考案の実施例を説明する。 図１には、本考案の第１実施例に係る顕微鏡用レボルバ駆動装置の機械的な構 成が示されている。

【００２１】 本実施例のレボルバ駆動装置は、図示していない顕微鏡装置に取付アリ３０で 固定されている。取付アリ３０に固定される固定部３１と、この固定部３１にレ ボルバ回転軸を中心に回転自在に取付けられた回転部３２とからなる。回転部３ ２の外周部には、モータの動力を伝達するための歯車３３が固定されている。尚 、本実施例では、回転部３２に、６個の任意倍率の対物レンズ（図中仮想線で示 す）が着脱可能な取付け部を有する。

【００２２】 一方、上記取付アリ３０に固着された固定板３０ａに、電磁クラッチ５１，モ ータギヤヘッド５２，負荷検知器又は負荷検知可能なモータ３４が設けられてい る。なお、それぞれの軸が同一ならば別体で固定板３０ａに取付けるようにして も良い。本例では簡略のための一つの場合を例示している。

【００２３】 モータ３４，電磁クラッチ５１，モータギヤヘッド５２は保持部材３５に固定 されていて、電磁クラッチ５１の回転軸が保持部材３５を貫通している。保持部 材３５を貫通した電磁クラッチ５１の回転軸には、歯車３６が固着されていて、 この歯車３６が上記レボルバ側の歯車３３に噛合している。さらに上記歯車３６ が１回転すると、上記レボルバ側の回転部３２に取付けた基準位置の隣にあった 対物レンズが基準位置に来るように構成されている。

【００２４】 歯車３６にはマーク板３７が同心状に取付けられている。マーク板３７には後 述する第１の指標部と第２の指標部が設けられており、第１の指標部を検出する 第１のセンサとして透過型センサ３８が保持部材３５に設けられ、第２の指標部 を検出する第２のセンサとして反射型センサ３９が保持部材３５に設けられてい る。 また回転部３２に固定されたクリックボール４１と、固定部３１に固定された 板バネ４２からなる係合機構が設けられている。

【００２５】 図２（ａ）には上記マーク板３７と透過型センサ３８と反射型センサ３９との 位置関係が示されており、同図（ｂ）にはマーク板３７の構成が示されている。 マーク板３７は、図２（ｂ）に示すように、その外周部に第１の指標部として の切欠部４３が設けられ、この切欠部４３に対して回転軸を挟んで対向する図中 斜線で示す領域に第２の指標部として光反射率の高い反射パターン４４が設けら れている。このマーク板３７は、反射パターン４４以外の部分が非反射性の材料 で形成されている。

【００２６】 また位置検知手段としての透過型センサ３８と反射型センサ３９が、それぞれ マーク板３７の外周部に対向する位置であって、マーク板３７の回転軸を挟んで 互いに対向する位置にそれぞれ配置されている。

【００２７】 マーク板３７とターゲットとなる対物レンズとの関係は、対物レンズが基準位 置としての観察光軸上に配置されるとき、切欠部４３と透過型センサ３８の中心 位置とが一致し、かつ反射パターン４４の中心が反射型センサ３９の中心に一致 するように調整されている。

【００２８】 透過型センサ３８は、切欠部４３が対向しているとき以外はマーク板３７によ って大幅に遮光されていて、切欠部４３が対向したときにのみ急激に増大した入 射光を検出することができる。この検出信号は後述する電子制御回路６３へモー タ停止信号として出力される。

【００２９】 反射型センサ３９は、図３に示すように、発光部４５と受光部４６とを備えて いる。発光部４５がマーク板３７に対して発した光は、反射パターン４４以外の 非反射領域ではほとんど反射されず、反射パターン４４のときにのみ反射されて 受光部４６で検出することができる。この検出信号は電子制御回路６３へ出力さ れる。 図５に本実施例の電気制御系の構成を図示する。

【００３０】 電子制御回路６３は、透過型センサ３８，反射型センサ３９及びモータ負荷検 知器６１から、モータ停止信号，モータ減速信号及びモータ負荷検知信号をそれ ぞれ入力する。またコントローラ６４から対物レンズの切換え指示を受ける。そ して電子制御回路６３は、上記各入力信号に基づいてモータ駆動部６２及び電磁 クラッチ５１に後述する指示を出力して、モータ３４及び電磁クラッチ５１を適 切にオン，オフさせ、かつモータ３４を減速させる。さらにレボ穴位置検出器５ ３から対物アドレス信号がコントローラ６４へ入力される。レボ穴位置検出器５ ３は、レボルバ装置の回転部３２および固定部３１の両方に、各々対物レンズが 取付けられるレボ穴に応じて必要な数だけ設けられ、レボ穴を検知すると該当す る対物レンズのアドレスを示す対物アドレス信号を出力するものである。 次に以上のように構成された本実施例の動作について図４のフローチャートを 参照して説明する。

【００３１】 先ず、装置本体の動力源となる電源を未投入の状態では、上記各センサ類及び 電気系は全てオフ状態となっている。この状態では、モータ３４と回転部３２と の間の動力伝達経路内に介挿された電磁クラッチ５１もオフ状態となっている。 このため、回転部３２は、当該回転部３２と固定部３１との間の摩擦力を除けば ほぼ無負荷状態となっており、手動で容易に回転させることができる。

【００３２】 次に、電源を投入すると電子制御回路６３が立上り、この電子制御回路６３に コントローラ６４からターゲット交換指令としての対物レンズ回転指示が入力す るまでは上記した状態が維持される。

【００３３】 コントローラ６４から電子制御回路６３にターゲット交換指令が出力されると 、電磁クラッチ５１がオンとなり、回転部３２とモータ３４とが電磁クラッチ５ １を介して直結される。

【００３４】 一方、レボ穴位置検出器５３から電子制御回路６３に対物アドレス信号が入力 する。電子制御回路６３は反射型センサ３９の出力からマーク板３７の反射パタ ーン４４が当該センサ位置にあることを検知したとき、対物アドレス信号が指定 された対物レンズのものであるか否か判断する。指定された対物レンズであれば 、電磁クラッチ５１を切動作せしめる（なお初期時には既にオフされている）。 また指定された対物レンズでなければ、電磁クラッチ５１をオンしてモータ３４ と回転部３２との間に動力伝達経路を形成してからモータ３４を駆動する。

【００３５】 隣接する対物レンズが光軸位置に近付くと、再びマーク板３７の反射パターン ４４の端部が反射型センサ３９で検出される。電子制御回路６３は、反射型セン サ３９の出力から反射パターン４４の端部を検出し所定時間経過してからモータ ３４の減速動作に入る。

【００３６】 このとき、レボ穴位置検出器５３から電子制御回路６３に入力する対物アドレ ス信号により現在光軸位置に接近している対物レンズが指定された対物レンズか 否か判断する。指定された対物レンズでなければモータ３４の駆動を継続し、さ らに次ぎの対物レンズが光軸位置に近付くのを待つ。

【００３７】 そして対物アドレス信号が指定された対物レンズのアドレスを示したときには 、所定時間経過後にモータ３４を減速し、さらに透過型センサ３８がマーク板３ ７の切欠部４３を検出した時点でモータ３４の駆動を停止する。その後に電磁ク ラッチ５１をオフさせる。この結果、指定された対物レンズが光軸上に配置され 、かつモータ３４と回転部３２との間に動力伝達経路が切断される。

【００３８】 上記モータ駆動時には、モータ負荷検知器６１によって常にモータ３４の負荷 トルクが検出され、負荷検知信号が電子制御回路６３へ送られる。負荷検知方法 としては、モータ３４の駆動電流を測定する。

【００３９】 例えば、対物レンズに何かが干渉して回転部３２（対物レンズ）の回転が止ま ってしまうと、モータ３４は回転しようとするので、大きな電流が流れることに なる。

【００４０】 本実施例では負荷検知信号から破損以下でかつ通常動作よりも大きい電流が検 知されたときに、異常発生と判断する。電子制御回路６３は負荷検知信号から異 常発生を検知したときには、電磁クラッチ５１を切動作せしめ（オフし）、続い てモータ３４を停止させて危険回避動作を行う。この結果、モータ３４は異常発 生時には常に緊急停止し、回転部３２とモータ３４とを連結する動力伝達経路は 電磁クラッチ５１のところで切断される。なお、先にモータ３４を停止させてか ら電磁クラッチ５１をオフさせても良い。 指令された対物レンズを光軸上に配置した後、及びモータ３４を緊急停止させ た後は、電源をオフしない限り、対物レンズの回転指令待ち状態を維持する。

【００４１】 また、顕微鏡観察において液浸対物レンズを用いる場合には、前述した通り対 物レンズの先端レンズ面と試料との間にイマージョンオイルを注入し、そのイマ ージョンオイル内に含まれている空気等を取除くために対物レンズを小刻みに往 復運動させる必要がある。

【００４２】 本実施例では、モータ停止時には常に電磁クラッチ５１は断されているため、 回転部３２はギヤヘッド，モータの負荷を受けることがないる。そのため、検鏡 者は対物レンズを極めて軽い作動感で小刻みに往復運動させることができるもの となる。

【００４３】 この様に本実施例によれば、モータ３４の駆動力を回転部３２へ伝える動力伝 達経路に電磁クラッチ５１を介挿すると共に、モータ３４の負荷トルクを検出す るモータ負荷トルク検知手段６１を設けたので、対物レンズの自動切換え時に異 常負荷が生じた場合には、モータ３４を即座にオフして速やかに危険を回避でき 、動力伝達系及びモータ等の破損を防止できる。

【００４４】 また回転部３２が停止状態のときには常に電磁クラッチ５１が断しているため 、動力伝達経路の各構成要素及びギヤヘッド，モータ３４に耐性上，強度上の負 担をかけず、かつ容易に回転部３２を手動操作できる。

【００４５】 さらに手動時など、ギヤヘッド手前に電磁クラッチを入れて，切離すことがで きるので、ギヤヘッドの減速比を大きくしてモータを小形化できるため、装置全 体の小形化を図ることができる。 次に本考案の第２実施例について説明する。

【００４６】 本実施例は、モータ負荷検知器５３から出力される負荷検知信号に基づいて対 物レンズの状態及びモータの異常を検知し、その検知結果に応じてモータ３４お よび電磁クラッチ５１を制御する例である。 図６には第２実施例の機械的な構成が、また図７には電気系の構成が示されて いる。なお、前記第１実施例と同一部分には同一符号を付している。

【００４７】 本実施例は、前記第１実施例の図１及び図５に示す構成からマーク板及びそれ に関連して透過型センサ３８，反射型センサ３９が取り除かれた構成となってい る。そして電子制御回路６３′が図８に示すフローチャートに従った動作を実現 するようにソフトウエアが構成されている。また、回転部３２の外周縁部には、 断面が図９（ｂ）に示す形状を有するクリック摺動路５４が形成されている。ク リック摺動路５４には、回転部３２の対物レンズの取付け部の間隔に対応した間 隔で円錐形状をなすクリック穴Ｐ１，Ｐ２…が形成されている。各クリック穴Ｐ の両側の所定領域Ｒ２は台形状に高くなっていて、その中心にクリック穴Ｐが開 口している。また固定部３１に基端部を固定された板バネ５５の先端部にクリッ クボール５６が固定されていて、クリックボール５６を上記摺動路５４に所定の 押圧力で押付けている。上記したクリック摺動路５４，板バネ５５，クリックボ ール５６等から、対物レンズを光軸位置に間欠的に位置決めするクリック機構を 構成している。 ここで、図９（ａ）（ｂ）を参照してモータ３４を駆動するためのモータ電流 と、上記クリック機構の関係を説明する。

【００４８】 図９（ａ）には、光軸上に配置される対物レンズを、クリックボール５６がク リック穴Ｐ１に落ち込むことによって光軸上に位置決めされた対物レンズから、 クリックボール５６がクリック穴Ｐ２に落ち込むことによって光軸上に位置決め される対物レンズへ切換えた際のモータ電流の変化状況が示されている。

【００４９】 先ず、クリックボール５６がクリック穴Ｐ１に落ち込んだ状態でモータ３４を 駆動すると駆動開始直後には突入電流が流れる。次にクリックボール５６がクリ ック穴Ｐ１を脱出する時には、板バネ５５を上へ押し上げる程度の回転力を回転 部３２に加えなければならないので、やや大きめのクリック脱出電流が流れる。 クリックボール５６がクリック穴Ｐ１を完全に脱出した後は、回転部３２のクリ ック摺動路５４とクリックボール５６との接触抵抗に起因した負荷がモータ３４ に作用するため、クリック脱出電流よりも小さなモータ電流が流れる。 次に、クリックボール５６が隣接するクリック穴Ｐ２の台形部の斜面Ｒ３にさ しかかると、抵抗が大きくなるためモータ電流が上昇する。

【００５０】 本実施例では、電子制御回路６３′にモータ負荷検知器６１からの負荷検知信 号を入力し、通常回転時の電流よりも所定量大きな値となる負荷Ａ（台形部Ｒ３ にさしかかったときに現れる）を検知したした時に、一時的にモータ３４に逆電 流を流して通常回転よりも所定量速度を下げる。その後に正規電流に戻し、モー タ３４を減速回転させているところで負荷Ｂを検知したらモータ３４及び電磁ク ラッチ５１をオフさせる。負荷Ｂは、クリックボール５６の重心位置がクリック 穴Ｐの開口内に入った直後の値を選択するようにする。 また回転動作中に異常値となる負荷Ｃを検知したときには、モータ３４及び電 磁クラッチ５１をオフさせて危険回避動作に入る。 コントローラ６４から電子制御回路６３′に入力される対物レンズ切換え指令 に応じた一連の動作を図８に示している。

【００５１】 この様に本実施例は、上記クリック機構に対応したモータ負荷検知器６１の負 荷検知信号から、対物レンズが光軸位置に近付いた際のモータ３４の減速タイミ ング、クリックボール５６がクリック穴Ｐに呼び込まれた直後のモータ３４及び 電磁クラッチ５１のオフタイミング、さらには異常検出時のモータ３４及び電磁 クラッチ５１のオフタイミングを得るようにしている。

【００５２】 この様に本実施例によれば、位置検知手段としてのマーク板，透過型センサ， 反射型センサを設けなくても、負荷検知信号から対物レンズの配置状態を判断す ることができ、前記第１実施例と同様の作用効果を奏することができる。その上 、マーク板，透過型センサ，反射型センサを設ける必要がないことから、構成の 簡素化，装置の小形化を図ることができ、コストダウンを図ることもできる。

【００５３】 なお、クリック形状が同一であれば、負荷Ａを検出してから負荷Ｂを検出する までの時間はほぼ一定であると考えられるので、負荷Ａを検出してから一定時間 経過後にモータ３４，電磁クラッチ５１を一義的に停止させるように制御しても 良い。

【００５４】 以上の説明では、ターゲットとして対物レンズを、また担持体として回転部３ ２を例にして説明したが、ターゲットとしてはコンデンサレンズ，フィルター， 絞り，又は光線を偏向させる光学要素等を対象としても良い。また担持体として 回転体の他に直線状に移動するようなものであっても良い。

【００５５】

【考案の効果】

以上詳記したように本考案によれば、対物レンズ等のターゲットを所定の基準 位置に対して電動的に自動切換えできると共に、手動時の操作性が改善されたタ ーゲット電動切換装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係る装置の構成図。

【図２】図１に示す装置に備えたセンサ及びマーク板の
平面図。

【図３】図１に示す装置に備えた反射型センサの検出原
理を示す図。

【図４】図１に示す装置の動作説明図。

【図５】図１に示す装置の電気制御系の構成図。

【図６】本考案の第１実施例に係る装置の構成図。

【図７】図６に示す装置の電気制御系の構成図。

【図８】図６に示す装置の動作説明図。

【図９】図６に示す装置の動作原理を説明するための
図。

【図１０】従来のレボルバ装置を示す図。

【符号の説明】

３１…固定部、３２…回転部、３３…レボルバ側歯車、
３４…モータ、３６…モータ側歯車、３７…マーク板、
３８…透過型センサ、３９…反射型センサ、４１…クリ
ックボール、４２…板バネ、４３…切欠部、４４…反射
パターン、５１…電磁クラッチ、５２…ギヤヘッド、５
３…レボ穴位置検出器、６３，６３′…電子制御回路、
６４…コントローラ。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部より与えられるターゲット交換指令
   に応じてモータを駆動制御し、複数のターゲットを備え
   た担持体を前記モータの駆動力により移動させ、所定の
   基準位置に配置される前記ターゲットを自動交換するタ
   ーゲット電動切換装置において、 前記モータの駆動力を前記担持体へ伝達する動力伝達経
   路に設けられ、その入切動作により前記動力伝達経路を
   形成または断する電磁クラッチを具備したことを特徴と
   するターゲット電動切換装置。
2. 【請求項２】 外部より与えられるターゲット交換指令
   に応じてモータを駆動制御し、複数のターゲットを備え
   た担持体を前記モータの駆動力により移動させ、所定の
   基準位置に配置される前記ターゲットを自動交換するタ
   ーゲット電動切換装置において、 前記モータの負荷トルクを検出する負荷検出手段と、 前記ターゲットが前記基準位置近傍の所定範囲内にある
   か否かを検知する位置検知手段と、 前記モータの駆動力を前記担持体へ伝達する動力伝達経
   路に、その入切動作により前記動力伝達経路を形成また
   は断するように設けられ、少なくとも前記負荷検出手段
   で検出された負荷トルクが異常を示していること、又は
   前記位置検知手段が前記基準位置近傍の所定範囲内にあ
   るターゲットを検知していることを条件に切動作する電
   磁クラッチと、 を具備したことを特徴とするターゲット電動切換装置。
3. 【請求項３】 外部より与えられるターゲット交換指令
   に応じてモータを駆動制御し、複数のターゲットを備え
   た担持体を前記モータの駆動力により移動させ、所定の
   基準位置に配置される前記ターゲットを自動交換するタ
   ーゲット電動切換装置において、 前記モータの駆動電流または負荷トルクのいずれか一方
   を検出する負荷検出手段と、 前記負荷検出手段で検出される駆動電流または負荷トル
   クに基づいて前記ターゲットの状態及び前記モータの異
   常を検知する状態検知手段と、 前記モータの駆動力を前記担持体へ伝達する動力伝達経
   路に、その入切動作により前記動力伝達経路を形成また
   は断するように設けられ、前記状態検知手段による状態
   検知結果に基づいて制御される電磁クラッチと、 を具備したことを特徴とするターゲット電動切換装置。