JP2596612Y2 - 電気コネクタ - Google Patents
電気コネクタInfo
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- JP2596612Y2 JP2596612Y2 JP1991029267U JP2926791U JP2596612Y2 JP 2596612 Y2 JP2596612 Y2 JP 2596612Y2 JP 1991029267 U JP1991029267 U JP 1991029267U JP 2926791 U JP2926791 U JP 2926791U JP 2596612 Y2 JP2596612 Y2 JP 2596612Y2
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- socket
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- engaging
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- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、主としてツールチェン
ジャ等において用いられる、プラグとソケットとが着脱
可能な電気コネクタに関するものである。
ジャ等において用いられる、プラグとソケットとが着脱
可能な電気コネクタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ロボットのアームに対してツー
ル等の脱着を行うことができるようにしたツールチェン
ジャとして、ロボットアームに取付けられたインナアッ
センブリと、ツール等が取付けられるアウタアッセンブ
リと、上記インナアッセンブリとアウタアッセンブリと
をロックするロック手段とを有するものは知られている
（例えば米国特許第 4,696,524号明細書および図面参
照）。
ル等の脱着を行うことができるようにしたツールチェン
ジャとして、ロボットアームに取付けられたインナアッ
センブリと、ツール等が取付けられるアウタアッセンブ
リと、上記インナアッセンブリとアウタアッセンブリと
をロックするロック手段とを有するものは知られている
（例えば米国特許第 4,696,524号明細書および図面参
照）。
【０００３】ところで、そのようなものにおいては、両
アッセンブリの連結により各アッセンブリにおける電気
系統も接続され、電源よりの電気がアウタアッセンブリ
のツールに対して供給されるように構成されている。
アッセンブリの連結により各アッセンブリにおける電気
系統も接続され、電源よりの電気がアウタアッセンブリ
のツールに対して供給されるように構成されている。
【０００４】そのような装置に用いる電気コネクタとし
て、接点同士をスプリングで押し付けて接触させる押付
け型のものが考えられるが、そのようなものは、接続時
の位置角度の誤差が大きくても接続可能であり、また、
接続解除時には特別な引抜き力が必要ないという利点が
ある反面、セルフクリーニング機能がないので、導通の
信頼性に劣り、上述したツールチェンジャの如き信頼性
が要求される装置には用いることができない。
て、接点同士をスプリングで押し付けて接触させる押付
け型のものが考えられるが、そのようなものは、接続時
の位置角度の誤差が大きくても接続可能であり、また、
接続解除時には特別な引抜き力が必要ないという利点が
ある反面、セルフクリーニング機能がないので、導通の
信頼性に劣り、上述したツールチェンジャの如き信頼性
が要求される装置には用いることができない。
【０００５】そこで、セルフクリーニング機能があり、
導通の信頼性に優れるソケット・プラグ型のものを用い
ることが考えられる。
導通の信頼性に優れるソケット・プラグ型のものを用い
ることが考えられる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】ところが、そのような
ソケット・プラグ型のものでは、接続時の位置角度の誤
差で挿入できない場合があり、また、接続解除時には、
所定値以上の引抜き力が発生するので、引抜きが困難で
ある。また、接続、接続解除時に、位置角度の誤差が生
じたとき、コンタクト素子を傷めることがある。
ソケット・プラグ型のものでは、接続時の位置角度の誤
差で挿入できない場合があり、また、接続解除時には、
所定値以上の引抜き力が発生するので、引抜きが困難で
ある。また、接続、接続解除時に、位置角度の誤差が生
じたとき、コンタクト素子を傷めることがある。
【０００７】本考案は、そのようなソケット・プラグ型
の電気コネクタにおいて、接続時に、位置角度に誤差が
あっても、容易に挿入でき、また，接続解除時に大きな
引抜き力を必要としない電気コネクタを提供することを
目的とする。
の電気コネクタにおいて、接続時に、位置角度に誤差が
あっても、容易に挿入でき、また，接続解除時に大きな
引抜き力を必要としない電気コネクタを提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の考案の電気コネクタは、各々接触部とな
る２つの傾斜面を持つ断面三角形状の係合凸部を有しか
つ上記係合凸部の長さ方向に沿って延びる軸心の回りに
回動可能に設けられた通電可能なプラグと、該プラグの
係合凸部に対応した断面形状の係合溝部を有し、該係合
溝部の２つの傾斜溝面にそれぞれ上記プラグの傾斜面と
接触可能なスプリングコンタクト素子が配設され、上記
係合溝部の長さ方向に沿って延びる軸心の回りに回動可
能に設け られている通電可能なソケットとを備え、上記
プラグの係合凸部がソケットの係合溝部に挿入されて、
係合凸部の傾斜面がそれぞれ係合凹部における傾斜溝面
のスプリングコンタクト素子に接触することにより、プ
ラグ及びソケット同士が電気的に接続されるように構成
されているものとする。
に、請求項１の考案の電気コネクタは、各々接触部とな
る２つの傾斜面を持つ断面三角形状の係合凸部を有しか
つ上記係合凸部の長さ方向に沿って延びる軸心の回りに
回動可能に設けられた通電可能なプラグと、該プラグの
係合凸部に対応した断面形状の係合溝部を有し、該係合
溝部の２つの傾斜溝面にそれぞれ上記プラグの傾斜面と
接触可能なスプリングコンタクト素子が配設され、上記
係合溝部の長さ方向に沿って延びる軸心の回りに回動可
能に設け られている通電可能なソケットとを備え、上記
プラグの係合凸部がソケットの係合溝部に挿入されて、
係合凸部の傾斜面がそれぞれ係合凹部における傾斜溝面
のスプリングコンタクト素子に接触することにより、プ
ラグ及びソケット同士が電気的に接続されるように構成
されているものとする。
【０００９】
【作用】請求項１の考案によれば、プラグの係合凸部を
ソケットの係合溝部に挿入して、その係合凸部の傾斜面
をそれぞれ係合凹部における傾斜溝面のスプリングコン
タクト素子に接触させることにより、プラグとソケット
とが電気的に接続される。その場合、係合凸部と係合溝
部とが互いに対応した形状となっており、しかもプラグ
が上記係合凸部の長さ方向に沿って延びる軸心の回り
に、またソケットが係合溝部の長さ方向に沿って延びる
軸心の回りにそれぞれ回動可能であるので、上記プラグ
の係合凸部をソケットの係合溝部に挿入する接続やその
接続解除の動作の際、或いは結合固定状態で、ソケット
及びプラグの位置角度の誤差があっても両者の向きが各
々の軸心回りの回動によって修正され、係合凸部の傾斜
面が係合溝部の傾斜溝面に案内されて、接続や接続解除
が容易に行われるとともに、スプリングコンタクト素子
の損傷を防止できる。また、接続解除時に大きな引抜き
力を必要としない。
ソケットの係合溝部に挿入して、その係合凸部の傾斜面
をそれぞれ係合凹部における傾斜溝面のスプリングコン
タクト素子に接触させることにより、プラグとソケット
とが電気的に接続される。その場合、係合凸部と係合溝
部とが互いに対応した形状となっており、しかもプラグ
が上記係合凸部の長さ方向に沿って延びる軸心の回り
に、またソケットが係合溝部の長さ方向に沿って延びる
軸心の回りにそれぞれ回動可能であるので、上記プラグ
の係合凸部をソケットの係合溝部に挿入する接続やその
接続解除の動作の際、或いは結合固定状態で、ソケット
及びプラグの位置角度の誤差があっても両者の向きが各
々の軸心回りの回動によって修正され、係合凸部の傾斜
面が係合溝部の傾斜溝面に案内されて、接続や接続解除
が容易に行われるとともに、スプリングコンタクト素子
の損傷を防止できる。また、接続解除時に大きな引抜き
力を必要としない。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。
説明する。
【００１１】本考案にかかる電気コネクタを適用したツ
ールチェンジャを示す図１〜図３において、１はロボッ
トアームＡに取付けられるインナアッセンブリ、２はツ
ール等が取付けられるアウタアッセンブリで、上記イン
ナアッセンブリ１とアウタアッセンブリ２とが連結、連
結解除されるようになっている。インナアッセンブリ１
の本体部３の一側面にはソケット５，５，５が、またア
ウタアッセンブリ２の本体部６の一側面には上記ソケッ
ト５，５，５に着脱可能に結合されるプラグ７，７，７
がそれぞれケーシング８，９に収納されて装設され、そ
れによって大電流を供給するための電気コネクタ４が構
成されている。
ールチェンジャを示す図１〜図３において、１はロボッ
トアームＡに取付けられるインナアッセンブリ、２はツ
ール等が取付けられるアウタアッセンブリで、上記イン
ナアッセンブリ１とアウタアッセンブリ２とが連結、連
結解除されるようになっている。インナアッセンブリ１
の本体部３の一側面にはソケット５，５，５が、またア
ウタアッセンブリ２の本体部６の一側面には上記ソケッ
ト５，５，５に着脱可能に結合されるプラグ７，７，７
がそれぞれケーシング８，９に収納されて装設され、そ
れによって大電流を供給するための電気コネクタ４が構
成されている。
【００１２】図４及び図５に詳細を示すように、上記プ
ラグ７は、各々接触部となる２つの傾斜面８ａ，８ａを
持つ断面二等辺三角形状の係合凸部８を有する。そし
て、プラグ７の下面部には、ケーブル９が電気的に接続
された圧着端子１０がボルト１１によって締結されてい
る。一方、ソケット５は、プラグ７の係合凸部８に対応
した断面形状の係合溝部１２を有し、該係合溝部１２の
傾斜溝面１２ａ，１２ａにそれぞれ上記プラグ７の傾斜
面８ａ，８ａと接触可能なスプリングコンタクト素子１
３，１３（例えばマルチコンタクト社のマルチムラバン
ド）が配設されている。そして、ソケット５の上面部に
は、別のケーブル１４が電気的に接続された圧着端子１
５がボルト１６によって締結されている。また、係合溝
部１２の両端にガイド部材１７，１７が配設されてい
る。そして、ソケット５の幅とガイド部材１７，１７の
幅との和がプラグ７の全幅と略等しくなるように設定さ
れ、ソケット５とプラグ７との係合時にプラグ７の挿入
方向がガイド部材１７，１７によって規制されるように
なっている。
ラグ７は、各々接触部となる２つの傾斜面８ａ，８ａを
持つ断面二等辺三角形状の係合凸部８を有する。そし
て、プラグ７の下面部には、ケーブル９が電気的に接続
された圧着端子１０がボルト１１によって締結されてい
る。一方、ソケット５は、プラグ７の係合凸部８に対応
した断面形状の係合溝部１２を有し、該係合溝部１２の
傾斜溝面１２ａ，１２ａにそれぞれ上記プラグ７の傾斜
面８ａ，８ａと接触可能なスプリングコンタクト素子１
３，１３（例えばマルチコンタクト社のマルチムラバン
ド）が配設されている。そして、ソケット５の上面部に
は、別のケーブル１４が電気的に接続された圧着端子１
５がボルト１６によって締結されている。また、係合溝
部１２の両端にガイド部材１７，１７が配設されてい
る。そして、ソケット５の幅とガイド部材１７，１７の
幅との和がプラグ７の全幅と略等しくなるように設定さ
れ、ソケット５とプラグ７との係合時にプラグ７の挿入
方向がガイド部材１７，１７によって規制されるように
なっている。
【００１３】上記ソケット５の２つの側面よりピン部材
１８，１８が突設され、該両ピン部材１８，１８を介し
てケーシング８にソケット５が上記係合溝部１２の長さ
方向に沿って延びる軸心の回りに回動可能に軸支されて
いる。また、プラグ７の２つの側面よりピン部材１９，
１９が突設され、該両ピン部材１９，１９を介してケー
シング９にプラグ７が上記係合凸部８の長さ方向に沿っ
て延びる軸心の回りに回動可能に軸支されている。
１８，１８が突設され、該両ピン部材１８，１８を介し
てケーシング８にソケット５が上記係合溝部１２の長さ
方向に沿って延びる軸心の回りに回動可能に軸支されて
いる。また、プラグ７の２つの側面よりピン部材１９，
１９が突設され、該両ピン部材１９，１９を介してケー
シング９にプラグ７が上記係合凸部８の長さ方向に沿っ
て延びる軸心の回りに回動可能に軸支されている。
【００１４】そして、上記アウタアッセンブリ２とイン
ナアッセンブリ１とを連結した状態でロックする機構は
次のように構成されている。インナアッセンブリ１の本
体部３にはピストン２１が摺動可能に支承されており、
第１エア通路２２にエアを供給すれば、ピストン２１が
下降する。このピストン２１の下降により、押圧部２１
ａが、本体部３のボール支持部２４に支持されるボール
２３を外方に押圧し、アウタアッセンブリ２の本体部６
のボール受け部６ａに上記ボール２３を押圧することと
なり、両アッセンブリ１，２の連結ロックがなされる。
一方、逆に、第２エア通路２５よりのエアの供給によ
り、ピストン２１は上昇して、連結ロックが解除され
る。
ナアッセンブリ１とを連結した状態でロックする機構は
次のように構成されている。インナアッセンブリ１の本
体部３にはピストン２１が摺動可能に支承されており、
第１エア通路２２にエアを供給すれば、ピストン２１が
下降する。このピストン２１の下降により、押圧部２１
ａが、本体部３のボール支持部２４に支持されるボール
２３を外方に押圧し、アウタアッセンブリ２の本体部６
のボール受け部６ａに上記ボール２３を押圧することと
なり、両アッセンブリ１，２の連結ロックがなされる。
一方、逆に、第２エア通路２５よりのエアの供給によ
り、ピストン２１は上昇して、連結ロックが解除され
る。
【００１５】また、アウタアッセンブリ２及びインナア
ッセンブリ１の本体部３，６の他の三側面には、電気信
号供給のためのコネクタ３１、冷却水供給のためのコネ
クタ３２、エア供給のためのコネクタ３３がそれぞれ装
設され、両アッセンブリ１，２の連結、連結解除に応じ
て接続、接続解除がなされるようになっている。
ッセンブリ１の本体部３，６の他の三側面には、電気信
号供給のためのコネクタ３１、冷却水供給のためのコネ
クタ３２、エア供給のためのコネクタ３３がそれぞれ装
設され、両アッセンブリ１，２の連結、連結解除に応じ
て接続、接続解除がなされるようになっている。
【００１６】上記のように構成すれば、アウタアッセン
ブリ２とインナアッセンブリ１とを連結するときは、プ
ラグ７の係合凸部８がソケット５の係合溝部１２に挿入
され、スプリングコンタクト素子１３のスプリング効果
により弾性的に電気的接続が行われることとなる。その
場合、係合凸部８と係合溝部１２とが互いに対応した形
状となっており、しかもピン部材１８，１９によってケ
ーシング８，９に回動可能に支承されているので、ソケ
ット５及びプラグ７の向きがピン部材１８，１９を回動
中心として修正され、係合凸部８の傾斜面８ａ，８ａが
係合溝部１２の傾斜面１２ａ，１２ａに案内されて、容
易に挿入される。また、このとき、他のコネクタ３１，
３２，３３の接続もなされる。
ブリ２とインナアッセンブリ１とを連結するときは、プ
ラグ７の係合凸部８がソケット５の係合溝部１２に挿入
され、スプリングコンタクト素子１３のスプリング効果
により弾性的に電気的接続が行われることとなる。その
場合、係合凸部８と係合溝部１２とが互いに対応した形
状となっており、しかもピン部材１８，１９によってケ
ーシング８，９に回動可能に支承されているので、ソケ
ット５及びプラグ７の向きがピン部材１８，１９を回動
中心として修正され、係合凸部８の傾斜面８ａ，８ａが
係合溝部１２の傾斜面１２ａ，１２ａに案内されて、容
易に挿入される。また、このとき、他のコネクタ３１，
３２，３３の接続もなされる。
【００１７】特に、ソケット５の側部には、係合溝部１
２の両端を塞ぐガイド部材１７，１７が装設されている
ので、接続時に、図６に示すように、位置角度に異状が
あっても、ソケット５に対するプラグ７の向きがガイド
部材１７，１７によって修正されて、ソケット７に接続
される。よって、ソケット５とプラグ７との接続によ
り、スプリングコンタクト素子１３の圧縮量が大きくな
ることがないので、スプリングコンタクト素子１３を傷
める虞れがない。
２の両端を塞ぐガイド部材１７，１７が装設されている
ので、接続時に、図６に示すように、位置角度に異状が
あっても、ソケット５に対するプラグ７の向きがガイド
部材１７，１７によって修正されて、ソケット７に接続
される。よって、ソケット５とプラグ７との接続によ
り、スプリングコンタクト素子１３の圧縮量が大きくな
ることがないので、スプリングコンタクト素子１３を傷
める虞れがない。
【００１８】また、ソケット５とプラグ７とは、係合凸
部８と係合溝部１２とが互いに対応したテーパ形状とな
っていることから、引抜き方向に作用する摩擦力は殆ど
なく、接続を解除するとき、特別な引抜き力なしで、ソ
ケット５からプラグ７が引き抜かれる。
部８と係合溝部１２とが互いに対応したテーパ形状とな
っていることから、引抜き方向に作用する摩擦力は殆ど
なく、接続を解除するとき、特別な引抜き力なしで、ソ
ケット５からプラグ７が引き抜かれる。
【００１９】
【考案の効果】請求項１の考案によると、各々接触部と
なる２つの傾斜面を持つ断面三角形状の係合凸部を有す
る通電可能なプラグを、係合凸部の長さ方向に沿って延
びる軸心の回りに回動可能に設ける一方、そのプラグの
係合凸部に対応した形状の係合溝部を有し、該係合溝部
の２つの傾斜溝面にそれぞれ上記プラグの傾斜面と接触
可能なスプリングコンタクト素子が配設された通電可能
なソケットを、係合溝部の長さ方向に沿って延びる軸心
の回りに回動可能に設けたことにより、プラグの係合凸
部をソケットの係合溝部に挿入する接続動作時やその解
除動作時、或いは結合固定時、係合凸部の傾斜面が係合
溝部の傾斜面に案内されて、位置角度の誤差があっても
接続や接続解除が容易となるとともに、スプリングコン
タクト素子の損傷を防止できる。
なる２つの傾斜面を持つ断面三角形状の係合凸部を有す
る通電可能なプラグを、係合凸部の長さ方向に沿って延
びる軸心の回りに回動可能に設ける一方、そのプラグの
係合凸部に対応した形状の係合溝部を有し、該係合溝部
の２つの傾斜溝面にそれぞれ上記プラグの傾斜面と接触
可能なスプリングコンタクト素子が配設された通電可能
なソケットを、係合溝部の長さ方向に沿って延びる軸心
の回りに回動可能に設けたことにより、プラグの係合凸
部をソケットの係合溝部に挿入する接続動作時やその解
除動作時、或いは結合固定時、係合凸部の傾斜面が係合
溝部の傾斜面に案内されて、位置角度の誤差があっても
接続や接続解除が容易となるとともに、スプリングコン
タクト素子の損傷を防止できる。
【図１】ツールチェンジャに適用した電気コネクタで、
一部を省略して示す正面図である。
一部を省略して示す正面図である。
【図２】左半分にインナアッセンブリとアウタアッセン
ブリとの連結状態を、右半分に連結解除状態をそれぞれ
示す同断面図である。
ブリとの連結状態を、右半分に連結解除状態をそれぞれ
示す同断面図である。
【図３】電気コネクタの平面図である。
【図４】電気コネクタの分解斜視図である。
【図５】電気コネクタの分解側面図である。
【図６】作用の説明図である。
４ 電気コネクタ ５ ソケット ７ プラグ ８ 係合凸部 ８ａ 傾斜面 １２ 係合溝部 １２ａ 傾斜溝面 １３ スプリングコンタクト素子 １７ ガイド部材１８，１９ ピン部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01R 13/18 B25J 15/04 H01R 13/10 H01R 13/629
Claims (1)
- 【請求項１】 各々接触部となる２つの傾斜面を持つ断
面三角形状の係合凸部を有し、上記係合凸部の長さ方向
に沿って延びる軸心の回りに回動可能に設けられた通電
可能なプラグと、上記 プラグの係合凸部に対応した断面形状の係合溝部を
有し、該係合溝部の２つの傾斜溝面にそれぞれ上記プラ
グの傾斜面と接触可能なスプリングコンタクト素子が配
設され、上記係合溝部の長さ方向に沿って延びる軸心の
回りに回動可能に設けられている通電可能なソケットと
を備え、 上記プラグの係合凸部がソケットの係合溝部に挿入され
て、係合凸部の傾斜面がそれぞれ係合凹部における傾斜
溝面のスプリングコンタクト素子に接触することによ
り、プラグ及びソケット同士が電気的に接続されるよう
に構成されている ことを特徴とする電気コネクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991029267U JP2596612Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 電気コネクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991029267U JP2596612Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 電気コネクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123085U JPH04123085U (ja) | 1992-11-06 |
| JP2596612Y2 true JP2596612Y2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=31913159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991029267U Expired - Fee Related JP2596612Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 電気コネクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2596612Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08257954A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-10-08 | Nikon Corp | マイクログリッパー用ホルダー |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5119587A (ja) * | 1974-08-08 | 1976-02-16 | Mitsubishi Electric Corp | Rotsutoheikinchenzansochi |
| JPS5813684U (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-28 | 松下電器産業株式会社 | コネクタ装置 |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP1991029267U patent/JP2596612Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04123085U (ja) | 1992-11-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |