JPH04123085U - 電気コネクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 接続時に、位置角度に誤差があっても、容易
に挿入でき、また，接続解除時に大きな引抜き力を必要
としない。 【構成】 プラグ７は断面三角形状の係合凸部８を有す
る。係合凸部８は２つの傾斜面８ａ，８ａを有する。ソ
ケット５は、プラグ７の係合凸部８に対応した断面形状
の係合溝部１２を有する。係合溝部１２の傾斜溝面１２
ａにスプリングコンタクト素子１３，１３を配設する。
ソケット５にプラグ７を挿入する際、傾斜溝面１２ａが
傾斜面８ａを案内する構造であるので、挿入が容易とな
り、引抜き力も小さい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主としてツ−ルチェンジャ等において用いられる、プラグとソケッ トとが着脱可能な電気コネクタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ロボットのア−ムに対してツ−ル等の脱着を行うことができるように したツ−ルチェンジャとして、ロボットア−ムに取付けられたインナアッセンブ リと、ツ−ル等が取付けられるアウタアッセンブリと、上記インナアッセンブリ とアウタアッセンブリとをロックするロック手段とを有するものは知られている （例えば米国特許第 4,696,524号明細書および図面参照）。

【０００３】 ところで、そのようなものにおいては、両アッセンブリの連結により各アッセ ンブリにおける電気系統も接続され、電源よりの電気がアウタアッセンブリのツ −ルに対して供給されるように構成されている。

【０００４】 そのような装置に用いる電気コネクタとして、接点同士をスプリングで押し付 けて接触させる押付け型のものが考えられるが、そのようなものは、接続時の位 置角度の誤差が大きくても接続可能であり、また、接続解除時には特別な引抜き 力が必要ないという利点があるが、セルフクリ−ニング機能がないので、導通の 信頼性に劣り、上述したツ−ルチェンジャの如き信頼性が要求される装置には用 いることができない。

【０００５】 そこで、セルフクリ−ニング機能があり、導通の信頼性に優れるソケット・プ ラグ型のものを用いることが考えられる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、そのようなソケット・プラグ型のものでは、接続時の位置角度の誤 差で挿入できない場合があり、また、接続解除時には、所定値以上の引抜き力が 発生するので、引抜きが困難である。また、接続、接続解除時に、位置角度の誤 差が生じたとき、コンタクト素子を傷めることがある。

【０００７】 本考案は、そのようなソケット・プラグ型の電気コネクタにおいて、接続時に 、位置角度に誤差があっても、容易に挿入でき、また，接続解除時に大きな引抜 き力を必要としない電気コネクタを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案は、２つの傾斜面を持ち断面三角形状の係合凸部を有するプラ グと、該プラグの係合凸部に対応した断面形状の係合溝部を有し、該係合溝部の 傾斜溝面にスプリングコンタクト素子が配設されているソケットとを備える。そ して、請求項２の考案においては、ソケットは、係合溝部の両端に配設されたガ イド部材を有する。

【０００９】

【作用】

請求項１の考案によれば、プラグの係合凸部を、ソケットの係合溝部に挿入す る際、係合凸部の傾斜面が係合溝部の傾斜溝面に案内されて、位置角度の誤差が あっても、容易に挿入される。また、接続解除時に大きな引抜き力を必要としな い。

【００１０】 請求項２の考案によれば、接続時に、位置角度に異状があっても、ガイド部材 によってプラグの向きが修正されるので、スプリングコンタクト素子を必要以上 に圧縮することがない。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

【００１２】 本考案にかかる電気コネクタを適用したツ−ルチェンジャを示す図１〜図３に おいて、１はロボットア−ムＡに取付けられるインナアッセンブリ、２はツ−ル 等が取付けられるアウタアッセンブリで、上記インナアッセンブリ１とアウタア ッセンブリ２とが連結、連結解除されるようになっている。インナアッセンブリ １の本体部３の一側面にはソケット５，５，５が、アウタアッセンブリ２の本体 部６の一側面には上記ソケット５，５，５に着脱可能に結合されるプラグ７，７ ，７がそれぞれケ−シング８，９に収納されて装設され、それによって大電流を 供給するための電気コネクタ４が構成されている。

【００１３】 図４及び図５に詳細を示すように、上記プラグ７は、２つの傾斜面８ａ，８ａ を持ち断面二等辺三角形状の係合凸部８を有する。そして、プラブ７の下面部に は、ケ−ブル９が電気的に接続された圧着端子１０がボルト１１によって締結さ れている。一方、ソケット５は、プラグ７の係合凸部８に対応した断面形状の係 合溝部１２を有し、該係合溝部１２の傾斜溝面１２ａ，１２ａにスプリングコン タクト素子１３，１３（例えばマルチコンタクト社のマルチムラバンド）が配設 されている。そして、ソケット５の上面部には、別のケ−ブル１４が電気的に接 続された圧着端子１５がボルト１６によって締結されている。また、係合溝部１ ２の両端にガイド部材１７，１７が配設されている。そして、ソケット５の幅と ガイド部材１７，１７の幅との和がプラグ７の全幅と略等しくなるように設定さ れ、ソケット５とプラグ７との係合時にプラグ７の挿入方向がガイド部材１７， １７によって規制されるようになっている。

【００１４】 上記ソケット５及びプラグ７の２つの側面よりピン部材１８，１９が突設され 、該両ピン部材１８，１９を介してケ−シング８，９にソケット５及びプラグ７ が回動可能に軸支されている。

【００１５】 そして、上記アウタアッセンブリ２とインナアッセンブリ１とを連結した状態 でロックする機構は次のように構成されている。インナアッセンブリ１の本体部 ３にはピストン２１が摺動可能に支承されており、第１エア通路２２にエアを供 給すれば、ピストン２１が下降する。このピストン２１の下降により、押圧部２ １ａが、本体部３のボ−ル支持部２４に支持されるボ−ル２３を外方に押圧し、 アウタアッセンブリ２の本体部６のボ−ル受け部６ａに上記ボ−ル２３を押圧す ることとなり、両アッセンブリ１，２の連結ロックがなされる。一方、逆に、第 ２エア通路２５よりのエアの供給により、ピストン２１は上昇して、連結ロック が解除される。

【００１６】 また、アウタアッセンブリ２及びインナアッセンブリ１の本体部３，６の他の 三側面には、電気信号供給のためのコネクタ３１、冷却水供給のためのコネクタ ３２、エア供給のためのコネクタ３３がそれぞれ装設され、両アッセンブリ１， ２の連結、連結解除に応じて接続、接続解除がなされるようになっている。

【００１７】 上記のように構成すれば、アウタアッセンブリ２とインナアッセンブリ１とを 連結するときは、プラグ７の係合凸部８がソケット５の係合溝部１２に挿入され 、スプリングコンタクト素子１３のスプリング効果により弾性的に電気的接続が 行われるることとなる。その場合、係合凸部８と係合溝部１２とが互いに対応し た形状となっており、しかもピン部材１８，１９によってケ−シング８，９に回 動可能に支承されているので、ソケット５及びプラグ７の向きがピン部材１８， １９を回動中心として修正され、係合凸部８の傾斜面８ａ，８ａが係合溝部１２ の傾斜面１２ａ，１２ａに案内されて、容易に挿入される。また、このとき、他 のコネクタ３１，３２，３３の接続もなされる。

【００１８】 特に、ソケット５の側部には、係合溝部１２の両端を塞ぐガイド部材１７，１ ７が装設されているので、接続時に、図６に示すように、位置角度に異状があっ ても、ソケット５に対するプラグ７の向きがガイド部材１７，１７によって修正 されて、ソケット７に接続される。よって、ソケット５とプラグ７との接続によ り、スプリングコントククト素子１３の圧縮量が大きくなることがないので、ス プリングコンタクト素子１３をいためるおそれがない。

【００１９】 また、ソケット５とプラグ７とは、係合凸部８と係合溝部１２とが互いに対応 したテ−パ形状となっていることから、引抜き方向に作用する摩擦力はほとんど なく、接続を解除するとき、特別な引抜き力なしで、ソケット５からプラグ７が 引き抜かれる。

【００２０】

【考案の効果】

請求項１の考案は、プラグに断面三角形状の係合凸部を、ソケットに係合凸部 に対応した形状の係合溝部を形成しているので、係合凸部を係合溝部に挿入する 際、係合凸部の傾斜面が係合溝部の傾斜面に案内されて、位置角度の誤差があっ ても、容易に挿入される。

【００２１】 請求項２の考案は、ソケットの傾斜溝部の両端を塞ぐガイド部材を設けている ので、接続時に、位置角度に異状があっても、ガイド部材によってプラグの向き が修正され、スプリングコンタクト素子をいためるおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ツ−ルチェンジャに適用した電気コネクタで、
一部を省略して示す正面図である。

【図２】左半分にインナアッセンブリとアウタアッセン
ブリとの連結状態を、右半分に連結解除状態をそれぞれ
示す同断面図である。

【図３】電気コネクタの平面図である。

【図４】電気コネクタの分解斜視図である。

【図５】電気コネクタの分解側面図である。

【図６】作用の説明図である。

【符号の説明】

4 電気コネクタ 5 ソケット 7 プラグ 8 係合凸部 8a 傾斜面 12 係合溝部 12a 傾斜溝面 13 スプリングコンタクト素子 17 ガイド部材

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの傾斜面を持ち断面三角形状の係合
   凸部を有するプラグと、該プラグの係合凸部に対応した
   断面形状の係合溝部を有し、該係合溝部の傾斜溝面にス
   プリングコンタクト素子が配設されているソケットとを
   備えることを特徴とする電気コネクタ。
2. 【請求項２】 ソケットは、係合溝部の両端に配設され
   たガイド部材を有するところの請求項１記載の電気コネ
   クタ。