JP2596324Y2 - 配管内面研磨装置 - Google Patents
配管内面研磨装置Info
- Publication number
- JP2596324Y2 JP2596324Y2 JP1993045429U JP4542993U JP2596324Y2 JP 2596324 Y2 JP2596324 Y2 JP 2596324Y2 JP 1993045429 U JP1993045429 U JP 1993045429U JP 4542993 U JP4542993 U JP 4542993U JP 2596324 Y2 JP2596324 Y2 JP 2596324Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- drive
- guide rail
- grindstone
- polishing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、小口径で湾曲している
配管内の溶接裏ビードを除去する配管内面研磨装置に関
する。
配管内の溶接裏ビードを除去する配管内面研磨装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】配管の溶接裏ビードを除去する装置は多
種開発されているが、小口径で円形に湾曲している配管
に適用できる装置は開発されていないのが現状である。
このため、小口径で円形に湾曲している配管内の溶接裏
ビードを除去する場合、図１４に示すように、配管１０
１の開口部１０２よりグラインダー１０３を挿入し、作
業者の手１０４が届く範囲の裏ビード１０５を除去して
いる。
種開発されているが、小口径で円形に湾曲している配管
に適用できる装置は開発されていないのが現状である。
このため、小口径で円形に湾曲している配管内の溶接裏
ビードを除去する場合、図１４に示すように、配管１０
１の開口部１０２よりグラインダー１０３を挿入し、作
業者の手１０４が届く範囲の裏ビード１０５を除去して
いる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来、小口径で円形に
湾曲している配管１０１内の裏ビード１０５を全て除去
することは不可能であり、このような配管１０１の裏ビ
ード１０５の除去作業は行なわれていないのが実情であ
る。
湾曲している配管１０１内の裏ビード１０５を全て除去
することは不可能であり、このような配管１０１の裏ビ
ード１０５の除去作業は行なわれていないのが実情であ
る。
【０００４】本考案はこのような実情に鑑みてなされた
もので、小口径で円形に湾曲している配管であっても、
溶接裏ビードを容易に除去することができる配管内面研
磨装置を提供することを目的とする。
もので、小口径で円形に湾曲している配管であっても、
溶接裏ビードを容易に除去することができる配管内面研
磨装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本考案の構成は、多数のガイドレール片が互いに屈曲
自在に連結されて配管内に敷設されるガイドレールと、
ガイドレールに沿って走行可能な走行台車と、走行台車
に揺動自在に備えられ駆動回転する砥石を有する研磨装
置と、砥石を被研磨部に押付ける状態に研磨装置を揺動
させる砥石押付装置と、ガイドレールに沿って駆動走行
可能で走行台車に連結可能な駆動台車と、走行台車に備
えられ配管内の状況を監視する監視カメラと、配管外部
に設けられ研磨装置及び砥石押付機構につながれて砥石
の回転駆動及び研磨装置の揺動駆動を行なう駆動源をそ
れぞれ有する駆動ユニットと、監視カメラからの情報に
基づいて駆動ユニットの駆動源の作動を制御する制御装
置とからなることを特徴とする。
の本考案の構成は、多数のガイドレール片が互いに屈曲
自在に連結されて配管内に敷設されるガイドレールと、
ガイドレールに沿って走行可能な走行台車と、走行台車
に揺動自在に備えられ駆動回転する砥石を有する研磨装
置と、砥石を被研磨部に押付ける状態に研磨装置を揺動
させる砥石押付装置と、ガイドレールに沿って駆動走行
可能で走行台車に連結可能な駆動台車と、走行台車に備
えられ配管内の状況を監視する監視カメラと、配管外部
に設けられ研磨装置及び砥石押付機構につながれて砥石
の回転駆動及び研磨装置の揺動駆動を行なう駆動源をそ
れぞれ有する駆動ユニットと、監視カメラからの情報に
基づいて駆動ユニットの駆動源の作動を制御する制御装
置とからなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】ガイドレール片を互いに屈曲させながら配管の
開口部からガイドレールを挿入して固定する。走行台車
及び駆動台車をガイドレールに沿って挿入し、駆動台車
を走行台車に連結する。監視カメラからの情報に基づい
て制御装置によって駆動源の作動を制御し、砥石を回転
させると共に研磨装置を揺動させて砥石を被研磨部に押
付け、駆動台車の駆動によりガイドレールに沿って走行
台車を移動させ配管内の被研磨部を研磨除去する。
開口部からガイドレールを挿入して固定する。走行台車
及び駆動台車をガイドレールに沿って挿入し、駆動台車
を走行台車に連結する。監視カメラからの情報に基づい
て制御装置によって駆動源の作動を制御し、砥石を回転
させると共に研磨装置を揺動させて砥石を被研磨部に押
付け、駆動台車の駆動によりガイドレールに沿って走行
台車を移動させ配管内の被研磨部を研磨除去する。
【０００７】
【実施例】図１には本考案の一実施例に係る配管内面研
磨装置の全体構成、図２には図１中のII−II線矢視、図
３には図１中の要部拡大状況を示してある。
磨装置の全体構成、図２には図１中のII−II線矢視、図
３には図１中の要部拡大状況を示してある。
【０００８】図に示すように、小口径で円形に湾曲して
いる配管１ａには開口部１ｂが設けられ、配管１ａ内に
は管軸方向に溶接裏ビード（裏ビード）２が存在する。
配管１ａ内にはガイドレール１２が敷設され、ガイドレ
ール１２に沿って移動自在な走行台車１８及び駆動台車
４１が設けられている。走行台車１８には駆動回転する
砥石２０を備えた研磨装置３と監視カメラ１５及びライ
ト１６が設けられている。駆動台車４１は走行台車１８
に連結可能となり、ＤＣモータ４２を備えた駆動機構３
が設けられている。一方、配管１ａの外部には制御装置
１０が設けられ、制御装置１０には砥石２０の回転駆動
を行なう駆動ユニット４０が設けられ、駆動ユニット４
０はフレキシブルシャフト９を介して研磨装置３につな
がっている。制御装置１０にはワイヤ駆動機構５が設け
られ、ワイヤ駆動機構５はコントロールワイヤケーブル
６を介して走行台車１８及び駆動台車４１につながって
いる。また制御装置１０にはモニタ１１が設けられ、モ
ニタ１１はカメラケーブル８を介して監視カメラ１５に
つながっている。また、制御装置１０は制御ケーブル７
を介して駆動台車４１につながり、ＤＣモータ４２を駆
動させる。
いる配管１ａには開口部１ｂが設けられ、配管１ａ内に
は管軸方向に溶接裏ビード（裏ビード）２が存在する。
配管１ａ内にはガイドレール１２が敷設され、ガイドレ
ール１２に沿って移動自在な走行台車１８及び駆動台車
４１が設けられている。走行台車１８には駆動回転する
砥石２０を備えた研磨装置３と監視カメラ１５及びライ
ト１６が設けられている。駆動台車４１は走行台車１８
に連結可能となり、ＤＣモータ４２を備えた駆動機構３
が設けられている。一方、配管１ａの外部には制御装置
１０が設けられ、制御装置１０には砥石２０の回転駆動
を行なう駆動ユニット４０が設けられ、駆動ユニット４
０はフレキシブルシャフト９を介して研磨装置３につな
がっている。制御装置１０にはワイヤ駆動機構５が設け
られ、ワイヤ駆動機構５はコントロールワイヤケーブル
６を介して走行台車１８及び駆動台車４１につながって
いる。また制御装置１０にはモニタ１１が設けられ、モ
ニタ１１はカメラケーブル８を介して監視カメラ１５に
つながっている。また、制御装置１０は制御ケーブル７
を介して駆動台車４１につながり、ＤＣモータ４２を駆
動させる。
【０００９】ガイドレール１２は６個のガイドレール片
１２ａによって構成され、ガイドレール片１２ａ同士は
ヒンジ１４によって屈曲自在に接続されている。ガイド
レール１２は配管１ａの内面に沿う断面形状で、且つ配
管１ａの曲げ曲率と同半径である。ガイドレール１２
は、開口部１ｂからガイドレール片１２ａが１個づつ折
り曲げて配管１ａの内部に挿入され、配管１ａの内部を
一周した後元の開口部１ｂで端部と接続されて敷設が完
了する。図２、図３に示すように、ガイドレール１２に
はテーパ状のレール溝部１２ｂが形成されると共に、チ
ェーン１３が内蔵されている。
１２ａによって構成され、ガイドレール片１２ａ同士は
ヒンジ１４によって屈曲自在に接続されている。ガイド
レール１２は配管１ａの内面に沿う断面形状で、且つ配
管１ａの曲げ曲率と同半径である。ガイドレール１２
は、開口部１ｂからガイドレール片１２ａが１個づつ折
り曲げて配管１ａの内部に挿入され、配管１ａの内部を
一周した後元の開口部１ｂで端部と接続されて敷設が完
了する。図２、図３に示すように、ガイドレール１２に
はテーパ状のレール溝部１２ｂが形成されると共に、チ
ェーン１３が内蔵されている。
【００１０】走行台車１８には、レール溝部１２ｂに回
転自在に嵌合する車輪１９が設けられると共に、固定ロ
ーラ２６を備えた固定アーム２４が設けられている。固
定アーム２４の回動によって固定ローラ２６を配管１ａ
の内壁に押付けることで、走行台車１８がガイドレール
１２上に移動自在に押付けられる。駆動台車４１も走行
台車１８と同様に、車輪１９、固定アーム２４及び固定
ローラ２６によってガイドレール１２上に移動自在に押
付けられる。駆動台車４１はジョイントバー４４によっ
て走行台車１８に連結され、駆動台車４１にはチェーン
１３に噛み合うスプロケット５０が設けられている。ス
プロケット５０はＤＣモータ４２によって駆動され、ス
プロケット５０の駆動により駆動台車４１及び走行台車
１８はガイドレール１２に沿って移動する。回転する砥
石２０を裏ビード２に押し付けて走行台車４１を移動さ
せることで、裏ビード２の除去を行なう。
転自在に嵌合する車輪１９が設けられると共に、固定ロ
ーラ２６を備えた固定アーム２４が設けられている。固
定アーム２４の回動によって固定ローラ２６を配管１ａ
の内壁に押付けることで、走行台車１８がガイドレール
１２上に移動自在に押付けられる。駆動台車４１も走行
台車１８と同様に、車輪１９、固定アーム２４及び固定
ローラ２６によってガイドレール１２上に移動自在に押
付けられる。駆動台車４１はジョイントバー４４によっ
て走行台車１８に連結され、駆動台車４１にはチェーン
１３に噛み合うスプロケット５０が設けられている。ス
プロケット５０はＤＣモータ４２によって駆動され、ス
プロケット５０の駆動により駆動台車４１及び走行台車
１８はガイドレール１２に沿って移動する。回転する砥
石２０を裏ビード２に押し付けて走行台車４１を移動さ
せることで、裏ビード２の除去を行なう。
【００１１】次に、図４及至図７に基づいて走行台車１
８を説明する。図４には走行台車１８の平面、図５には
図４中のＶ−Ｖ線矢視、図６には図４中のVI−VI線矢
視、図７には砥石の駆動機構を表わす断面を示してあ
る。
８を説明する。図４には走行台車１８の平面、図５には
図４中のＶ−Ｖ線矢視、図６には図４中のVI−VI線矢
視、図７には砥石の駆動機構を表わす断面を示してあ
る。
【００１２】図４及至図６に示すように、走行台車１８
には車輪１９が設けられると共に、アームシャフト２５
を介して固定アーム２４が回動自在に支持されている。
固定アーム２４の先端には固定ローラ２６が設けられ、
固定アーム２４はスプリング３０ａによって矢印Ｂ方向
（図４参照）に回動付勢されている。固定アーム２４の
他端にはコントロールケーブル６が連結され、コントロ
ールケーブル６を引っ張ることにより、固定アーム２４
はスプリング３０ａの付勢力に抗して矢印Ａ方向（図４
参照）に回動し、固定ローラ２６が配管１ａ（図１参
照）の内壁に押付けられる。
には車輪１９が設けられると共に、アームシャフト２５
を介して固定アーム２４が回動自在に支持されている。
固定アーム２４の先端には固定ローラ２６が設けられ、
固定アーム２４はスプリング３０ａによって矢印Ｂ方向
（図４参照）に回動付勢されている。固定アーム２４の
他端にはコントロールケーブル６が連結され、コントロ
ールケーブル６を引っ張ることにより、固定アーム２４
はスプリング３０ａの付勢力に抗して矢印Ａ方向（図４
参照）に回動し、固定ローラ２６が配管１ａ（図１参
照）の内壁に押付けられる。
【００１３】走行台車１８の後部（図６中左側）にはジ
ョイント金具３１が設けられ、ジョイント金具３１は駆
動台車４１のジョイントバー４４の連結及び切離しを行
なうようになっている。走行台車１８にはカメラサポー
ト１７を介して監視カメラ１５及びライト１６が取付け
られている。
ョイント金具３１が設けられ、ジョイント金具３１は駆
動台車４１のジョイントバー４４の連結及び切離しを行
なうようになっている。走行台車１８にはカメラサポー
ト１７を介して監視カメラ１５及びライト１６が取付け
られている。
【００１４】走行台車１８には支持シャフト２８を介し
て研磨装置３が揺動自在に支持され、研磨装置３には駆
動回転自在に砥石２０が設けられている。研磨装置３は
Ｌ型の押え金具２３を介してコントロールケーブル６に
つながれ、コントロールケーブル６を引っ張ることによ
り研磨装置３は揺動して砥石２０が被研磨部としての裏
ビード２に押付けられる。研磨装置３はスプリング３０
ｂによって図６中下方に回動付勢され、砥石２０の押付
けが解除される。つまり、コントロールケーブル６及び
押え金具２３により砥石押付装置が構成されている。
尚、図中２７はアームブラケット、２９はナットであ
る。
て研磨装置３が揺動自在に支持され、研磨装置３には駆
動回転自在に砥石２０が設けられている。研磨装置３は
Ｌ型の押え金具２３を介してコントロールケーブル６に
つながれ、コントロールケーブル６を引っ張ることによ
り研磨装置３は揺動して砥石２０が被研磨部としての裏
ビード２に押付けられる。研磨装置３はスプリング３０
ｂによって図６中下方に回動付勢され、砥石２０の押付
けが解除される。つまり、コントロールケーブル６及び
押え金具２３により砥石押付装置が構成されている。
尚、図中２７はアームブラケット、２９はナットであ
る。
【００１５】図７に示すように、砥石２０はナット２９
を介してグラインダシャフト３２に取付けられ、グライ
ンダシャフト３２は軸受３８を介して研磨装置３に支持
されている。研磨装置３には中継シャフト３３が回転自
在に支持され、中継シャフト３３は平歯車３５、３４を
介してグラインダシャフト３２に連結されている。中継
シャフト３３にはフレキシブルシャフト９が連結され、
駆動ユニット４０（図１参照）からの駆動力がフレキシ
ブルシャフト９を介して中継シャフト３３に回転力が伝
えられる。中継シャフト３３の回転により平歯車３５、
３４を介してグラインダシャフト３２が回転し、砥石２
０が駆動回転する。尚、図中３６はカラー、３７はシー
ル、３９はドライベアリングである。
を介してグラインダシャフト３２に取付けられ、グライ
ンダシャフト３２は軸受３８を介して研磨装置３に支持
されている。研磨装置３には中継シャフト３３が回転自
在に支持され、中継シャフト３３は平歯車３５、３４を
介してグラインダシャフト３２に連結されている。中継
シャフト３３にはフレキシブルシャフト９が連結され、
駆動ユニット４０（図１参照）からの駆動力がフレキシ
ブルシャフト９を介して中継シャフト３３に回転力が伝
えられる。中継シャフト３３の回転により平歯車３５、
３４を介してグラインダシャフト３２が回転し、砥石２
０が駆動回転する。尚、図中３６はカラー、３７はシー
ル、３９はドライベアリングである。
【００１６】次に、図８及至図１１に基づいて駆動台車
４１を説明する。図８には駆動台車４１の平面、図９に
は図８中のIX−IX線矢視、図１０には図８中のＸ−Ｘ線
矢視、図１１には駆動台車４１の駆動機構を表わす断面
を示してある。
４１を説明する。図８には駆動台車４１の平面、図９に
は図８中のIX−IX線矢視、図１０には図８中のＸ−Ｘ線
矢視、図１１には駆動台車４１の駆動機構を表わす断面
を示してある。
【００１７】図８及至図１０に示すように、駆動台車４
１には車輪１９が設けられると共に、アームシャフト２
５を介して固定アーム２４が回動自在に支持されてい
る。固定アーム２４の先端には固定ローラ２６が設けら
れ、固定アーム２４はスプリング３０ａによって矢印Ｂ
方向（図８参照）に回動付勢されている。固定アーム２
４の他端にはコントロールケーブル６が連結され、コン
トロールケーブル６を引っ張ることにより、固定アーム
２４はスプリング３０ａの付勢力に抗して矢印Ａ方向
（図８参照）に回動し、固定ローラ２６が配管１ａ（図
１参照）の内壁に押付けられる。
１には車輪１９が設けられると共に、アームシャフト２
５を介して固定アーム２４が回動自在に支持されてい
る。固定アーム２４の先端には固定ローラ２６が設けら
れ、固定アーム２４はスプリング３０ａによって矢印Ｂ
方向（図８参照）に回動付勢されている。固定アーム２
４の他端にはコントロールケーブル６が連結され、コン
トロールケーブル６を引っ張ることにより、固定アーム
２４はスプリング３０ａの付勢力に抗して矢印Ａ方向
（図８参照）に回動し、固定ローラ２６が配管１ａ（図
１参照）の内壁に押付けられる。
【００１８】駆動台車４１の前部（図８、図１１中右
側）にはジョイントバー４４が回動自在に設けられ、ジ
ョイントバー４４は走行台車１８のジョイント金具３１
に連結されるようになっている。駆動台車４１にはＤＣ
モータ４２及び減速機４３によって駆動されるスプロケ
ット５０が設けられ、スプロケット５０はガイドレール
１２（図３参照）に内蔵されたチェーン１３（図３参
照）に噛み合っている。つまり、ＤＣモータ４２の駆動
によりスプロケット５０及びチェーン１３を介して駆動
台車４１がガイドレール１２に沿って走行する。尚、図
８中４５はハウジング、４６はフレーム、４７はホル
ダ、４８はＥリングである。
側）にはジョイントバー４４が回動自在に設けられ、ジ
ョイントバー４４は走行台車１８のジョイント金具３１
に連結されるようになっている。駆動台車４１にはＤＣ
モータ４２及び減速機４３によって駆動されるスプロケ
ット５０が設けられ、スプロケット５０はガイドレール
１２（図３参照）に内蔵されたチェーン１３（図３参
照）に噛み合っている。つまり、ＤＣモータ４２の駆動
によりスプロケット５０及びチェーン１３を介して駆動
台車４１がガイドレール１２に沿って走行する。尚、図
８中４５はハウジング、４６はフレーム、４７はホル
ダ、４８はＥリングである。
【００１９】図１１に示すように、減速機４３の出力歯
車５１は中間軸３３の歯車３３ａに噛み合い、歯車３３
ａは駆動軸７１の歯車７１ａに噛み合っている。駆動軸
７１には傘歯車７２が設けられ、傘歯車７２はスプロケ
ット５０と同軸に取付けられた傘歯車７３に噛み合って
いる。つまり、ＤＣモータ４２の駆動により、出力歯車
５１、歯車３３ａ、中間軸３３、歯車７１ａ、駆動軸７
１及び傘歯車７２，７３を介してスプロケット５０が駆
動回転される。また、中間軸３３にはエンコーダ５３が
連結されている。
車５１は中間軸３３の歯車３３ａに噛み合い、歯車３３
ａは駆動軸７１の歯車７１ａに噛み合っている。駆動軸
７１には傘歯車７２が設けられ、傘歯車７２はスプロケ
ット５０と同軸に取付けられた傘歯車７３に噛み合って
いる。つまり、ＤＣモータ４２の駆動により、出力歯車
５１、歯車３３ａ、中間軸３３、歯車７１ａ、駆動軸７
１及び傘歯車７２，７３を介してスプロケット５０が駆
動回転される。また、中間軸３３にはエンコーダ５３が
連結されている。
【００２０】次に図１２、図１３に基づいてワイヤ駆動
機構５を説明する。図１２にはワイヤ駆動機構の平面、
図１３にはワイヤ駆動機構５の側面を示してある。
機構５を説明する。図１２にはワイヤ駆動機構の平面、
図１３にはワイヤ駆動機構５の側面を示してある。
【００２１】ワイヤ駆動機構５のベース板５４には、走
行台車１８の固定アーム２４につながるコントロールケ
ーブル６、駆動台車４１の固定アーム２４につながるコ
ントロールケーブル６及び研磨装置３の押え金具２３に
つながるコントロールケーブル６の駆動を行なうエアシ
リンダ５５がそれぞれ設けられている。研磨装置３につ
ながるエアシリンダ５５は、ロッド５８及びアーム５７
を介してハンドル５９によって移動自在となっており、
エアシリンダ５５を移動させることでコントロールケー
ブル６の基端位置が調節され、砥石２０の押付力を調整
することができる。尚、図中５６はワイヤガイド、６０
はブラケットである。
行台車１８の固定アーム２４につながるコントロールケ
ーブル６、駆動台車４１の固定アーム２４につながるコ
ントロールケーブル６及び研磨装置３の押え金具２３に
つながるコントロールケーブル６の駆動を行なうエアシ
リンダ５５がそれぞれ設けられている。研磨装置３につ
ながるエアシリンダ５５は、ロッド５８及びアーム５７
を介してハンドル５９によって移動自在となっており、
エアシリンダ５５を移動させることでコントロールケー
ブル６の基端位置が調節され、砥石２０の押付力を調整
することができる。尚、図中５６はワイヤガイド、６０
はブラケットである。
【００２２】上記構成の配管内面研磨装置の作用を説明
する。
する。
【００２３】配管１ａ内にガイドレール１２を敷設し、
走行台車１８及び駆動台車４１を配管１ａ内に挿入し、
ジョイントバー４４をジョイント金具３１に連結して走
行台車１８と駆動台車４１を連結する。エアシリンダ５
５の駆動によりコントロールケーブル６を介して固定ア
ーム２４を回動させ、固定ローラ２６を配管１ａの内壁
に押付ける。ＤＣモータ４２の駆動によりスプロケット
５０を回転させ、走行台車１８及び駆動台車４１をガイ
ドレール１２に沿って研磨対象部へ移動させる。この時
の移動は、監視カメラ１５による画像をモニタ１１に映
し出すことで観察することができる。
走行台車１８及び駆動台車４１を配管１ａ内に挿入し、
ジョイントバー４４をジョイント金具３１に連結して走
行台車１８と駆動台車４１を連結する。エアシリンダ５
５の駆動によりコントロールケーブル６を介して固定ア
ーム２４を回動させ、固定ローラ２６を配管１ａの内壁
に押付ける。ＤＣモータ４２の駆動によりスプロケット
５０を回転させ、走行台車１８及び駆動台車４１をガイ
ドレール１２に沿って研磨対象部へ移動させる。この時
の移動は、監視カメラ１５による画像をモニタ１１に映
し出すことで観察することができる。
【００２４】研磨対象部へ移動が完了すると、制御装置
１０の駆動ユニット４０の回転力をフレキシブルシャフ
ト９を経由して中継シャフト３３に伝達し、砥石２０を
回転させる。研磨装置３を揺動させることにより回転す
る砥石２０を裏ビード２へ押付け研磨を開始する。研磨
部の様子は、監視カメラ１５による画像をモニタ１１に
映し出して観察し、必要に応じてハンドル５９を操作し
て砥石２０の押付け力を調整する。
１０の駆動ユニット４０の回転力をフレキシブルシャフ
ト９を経由して中継シャフト３３に伝達し、砥石２０を
回転させる。研磨装置３を揺動させることにより回転す
る砥石２０を裏ビード２へ押付け研磨を開始する。研磨
部の様子は、監視カメラ１５による画像をモニタ１１に
映し出して観察し、必要に応じてハンドル５９を操作し
て砥石２０の押付け力を調整する。
【００２５】このように、回転させた砥石２０を裏ビー
ド２へ押付けたまま、駆動台車４１によって配管１ａ内
を任意の位置で前後させ、監視カメラ１５で研磨対象部
の画像をモニタ１１に映しながら研磨状況を観察するこ
とで、配管１ａ内の管軸方向の裏ビード２の研磨除去を
容易に行なうことができる。
ド２へ押付けたまま、駆動台車４１によって配管１ａ内
を任意の位置で前後させ、監視カメラ１５で研磨対象部
の画像をモニタ１１に映しながら研磨状況を観察するこ
とで、配管１ａ内の管軸方向の裏ビード２の研磨除去を
容易に行なうことができる。
【００２６】
【考案の効果】本考案の配管内面研磨装置は、従来実施
されていなかった小口径で円形に湾曲した配管内面の裏
ビードの除去が可能となり、配管の信頼性が大幅に向上
する。
されていなかった小口径で円形に湾曲した配管内面の裏
ビードの除去が可能となり、配管の信頼性が大幅に向上
する。
【図１】本考案の一実施例に係る配管内面研磨装置の全
体構成図。
体構成図。
【図２】図１中のII−II線矢視図。
【図３】図１中の要部拡大図。
【図４】走行台車の平面図。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線矢視図。
【図６】図４中のVI−VI線矢視図。
【図７】砥石の駆動機構を表わす断面図。
【図８】駆動台車の平面図。
【図９】図８中のIX−IX線矢視図。
【図１０】図８中のＸ−Ｘ線矢視図。
【図１１】駆動台車の駆動機構を表わす断面図。
【図１２】ワイヤ駆動機構の平面図。
【図１３】ワイヤ駆動機構の側面図。
【図１４】従来の作業状況説明図。
１ａ 配管 ２ 裏ビード ３ 研磨装置 ５ ワイヤ駆動機構 ６ コントロールケーブル ７ 制御ケーブル ９ フレキシブルシャフト １０ 制御装置 １１ モニタ １２ ガイドレール １２ａ ガイドレール片 １３ チェーン １５ 監視カメラ １８ 走行台車 １９ 車輪 ２０ 砥石 ２４ 固定アーム ２６ 固定ローラ ３１ ジョイント金具 ４１ 走行台車 ４２ ＤＣモータ ４４ ジョイントバー ５０ スプロケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 飯塚 勲 愛知県小牧市大字東田中1200番地 三菱 重工業株式会社 名古屋誘導推進システ ム製作所内 (56)参考文献 特開 昭59−30658（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−53850（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 27/00 B23K 37/08
Claims (1)
- 【請求項１】 多数のガイドレール片が互いに屈曲自在
に連結されて配管内に敷設されるガイドレールと、ガイ
ドレールに沿って走行可能な走行台車と、走行台車に揺
動自在に備えられ駆動回転する砥石を有する研磨装置
と、砥石を被研磨部に押付ける状態に研磨装置を揺動さ
せる砥石押付装置と、ガイドレールに沿って駆動走行可
能で走行台車に連結可能な駆動台車と、走行台車に備え
られ配管内の状況を監視する監視カメラと、配管外部に
設けられ研磨装置及び砥石押付機構につながれて砥石の
回転駆動及び研磨装置の揺動駆動を行なう駆動源をそれ
ぞれ有する駆動ユニットと、監視カメラからの情報に基
づいて駆動ユニットの駆動源の作動を制御する制御装置
とからなることを特徴とする配管内面研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993045429U JP2596324Y2 (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | 配管内面研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993045429U JP2596324Y2 (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | 配管内面研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715254U JPH0715254U (ja) | 1995-03-14 |
| JP2596324Y2 true JP2596324Y2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=12719056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993045429U Expired - Lifetime JP2596324Y2 (ja) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | 配管内面研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2596324Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-08-20 JP JP1993045429U patent/JP2596324Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0715254U (ja) | 1995-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001088697A (ja) | 軌道車 | |
| JP2596324Y2 (ja) | 配管内面研磨装置 | |
| JP2961047B2 (ja) | 配管内面研磨装置 | |
| JP2748844B2 (ja) | 鋼管補修溶接装置 | |
| JPH06182662A (ja) | 鋼板壁面の除錆装置 | |
| JPS58109262A (ja) | 研磨機 | |
| JP2020138251A (ja) | 鋼管の研磨装置及びこれを用いた鋼管の研磨方法 | |
| JPH06126660A (ja) | 吸着式移動マニピュレータ | |
| EP1145775A2 (en) | Machine for cleaning air vents | |
| JPH02124258A (ja) | 牽引式管内面研摩装置 | |
| JP2022011790A (ja) | 鋼管の研磨装置 | |
| JP2000053083A (ja) | 船体外板の除錆装置 | |
| JPH02121773A (ja) | 管内溶接装置 | |
| JPH05213241A (ja) | 配管内の走行台車 | |
| JPH06198443A (ja) | 回転機械用羽根車自動ロボット溶接装置 | |
| JP3308131B2 (ja) | 軌道路上兼用車 | |
| JPH0737737Y2 (ja) | 管材の内面処理装置 | |
| JPH08267286A (ja) | 管内走行用溶接作業台車 | |
| GB2147529A (en) | Abrasive cleaning apparatus | |
| JPH066136U (ja) | 車両洗浄装置 | |
| JPH0790395B2 (ja) | 研削ユニット | |
| JPH08309655A (ja) | 研磨機 | |
| JP2774694B2 (ja) | 管内補修装置 | |
| JPS6135400Y2 (ja) | ||
| JP2524385Y2 (ja) | 電動走行装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990302 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080402 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090402 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090402 Year of fee payment: 10 |