JPS6135400Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は研掃工具本体と走行台車との間に介装
される緩衝支持装置に関し、その目的とするとこ
ろは研掃力の調節が容易で、しかも品質の一定な
研掃を実現できるものを提供することにある。

従来、船こくブロツクにおける底板とロンジと
のすみ肉溶接部の塗装前処理および素地調整は、
作業者が手作業によつて研摩を行つているのが現
状である。手作業による研摩作業は労力に無駄が
あると共に、作業姿勢がかがんだり、中腰で行わ
れるものであるため、作業者の腰痛の原因となつ
ている。また作業環境が悪く、作業者が粉じんを
吸つたり、振動を受けたりするため、安全衛生上
も好ましくないものである。

そこで走行台車に研掃工具を装着して、例えば
走行台車を自走させて研掃作業を自動化すること
が考えられるが、被研掃部（特にスパツタ溶接
部）の表面は凹凸があつて一定の状態を期待でき
ないため、品質一定の研掃が得られないばかり
か、走行台車側に大きな反力が作用したり、時に
は走行台車が走行面から持上げられたりする状態
も発生すると考えられ、走行台車の被研掃部に沿
つた正常な走行が期待できない。

本考案は研掃工具本体と走行台車との間に緩衝
作用を有する支持装置を介装して上記問題点を回
避すると共に一定の研掃力を容易に得ることので
きる緩衝支持装置を提供するものであつて、研掃
工具本体を、該研掃工具本体を保持するホルダー
に第１の水平軸を介して水平および垂直移動装置
により位置変更される支持金具の一端に回転自在
に支持し、中央に係合片を有するロツドを前記支
持金具の他端に第２の水平軸を介して回転自在に
取り付け、前記係合片に係合可能なブラケツトを
前記ロツドに挿通して設け、前記ブラケツトを前
記ホルダーから延設されたアームの他端に第３の
水平軸を介して連結し、前記ブラケツトと前記ロ
ツドの間に該ブラケツトを前記係合片側に付勢す
るばねを介装した構成にしたものである。本考案
の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説明す
る。

１は船こくブロツクの底板２とロンジ３とのす
み肉溶接部４に沿つて底板２上を自走する走行台
車で、前部底面には２個の自在キヤスタ５，５が
設けられ、後部にはそれぞれ独立したエアーモー
ター６_L，６_Rで回転駆動される走行車輪７_L，７_R
が設けられている。８_L，８_Rはウオーム減速機、
９はすみ肉溶接部４の研摩を行う空気圧式多針た
がねで、前記走行台車１のロンジ３側の側部に装
着され、先端１０はエアー受入口１１へ供給され
るエアーによつて駆動される。１２，１３はそれ
ぞれ先端にロンジ３の側面を処理するワイヤブラ
シ１４、底面２を処理するワイヤブラシ１５が取
付けられたアングルサンダで、共に前記走行台車
１に装着され、エアー受入口１６，１７へ供給さ
れるエアーによつて駆動される。１８，１９，２
０はそれぞれ空気圧式多針たがね９、アングルサ
ンダ１２，１３を走行台車１に対して支持する緩
衝支持装置で、第１図では省略され第２図では一
部が省略されている。２１ａ，２１ｂは走行台車
１のロンジ３側の側部の前後に設けられたローラ
磁石で、ロンジ３に吸着して走行台車１をロンジ
３側に付勢している。２２ａ，２２ｂは走行台車
１の前縁に設けられた固定キヤスタである。

第３図はアングルサンダ１２の前記緩衝支持装
置１９を示す。２３はアングルサンダ１２の本体
２４に装着されるホルダーで、第４図にも示すよ
うに両側に突出したピン２５ａ，２５ｂと本体２
４に沿つて伸びるアーム２６が設けられている。
２７，２７はホルダー２３を第１の回転軸として
の前記ピン２５ａ，２５ｂまわりに回動可能に支
持する支持金具で、一端にそれぞれピン２５ａ，
２５ｂに係合する孔２８が穿設され、該支持金具
２７，２７はロンジ３と本体２４側の前記ピン２
５ａ，２５ｂとの水平距離Ｌを調節する水平移動
装置２９と、底板２と前記ピン２５ａ，２５ｂと
の上下方向の距離Ｈを調節する垂直移動装置３０
とを介して走行台車１側から支持されている。な
お、水平移動装置２９は第５図のように、走行台
車１に固定されるベース板３１には、中央にボル
ト３２が回転可能に枢支されると共にその両側に
ロンジ３に向つて伸びる２本の平行なガイド棒３
３，３３が固着され、ガイド棒３３，３３にスラ
イド移動可能に係合した連結杆３４の中央には前
記ボルト３２に係合するナツト３５が固着されて
いる。３６，３６は垂直移動装置３０のボルト３
７，３７に係合するナツトで、所定間隔で前記連
結杆３４に固着されている。またボルト３７，３
７は前記支持金具２７，２７にそれぞれ回転可能
に支持されている。

３８，３８は中央に係合片３９を有するロツ
ド、４０は第２の水平軸としての第１のシヤフト
で、前記ロツド３８，３８の一端はそれぞれ前記
支持金具２７，２７の他端に穿設された孔４１に
前記第１のシヤフト４０を介して係合する第１の
ブラケツト４２，４２で支持されており、ロツド
３８，３８の他端は第１のシヤフト４０を中心と
して回動可能に構成されている。４３，４３はロ
ツド３８が挿通される貫通孔４４が穿設されかつ
前記係合片３９に係合可能な第２のブラケツト、
４５は第１、第２の水平軸と平行な第３の水平軸
としての第２のシヤフトで、２つの第２のブラケ
ツト４３，４３と前記アーム２６の先端とを連結
している。４６はロツド３８，３８の雄ねじ部に
螺合するナツト、４７，４７はそれぞれのロツド
３８，３８のナツト４６と第２のブラケツト４３
との間に介装されたばねで、第２のブラケツト４
３を係合片３９側に付勢している。

第６図はアングルサンダ１３の場合を示し、第
３図と同様の作用を成すものには同一符号が付け
られている。

このように構成したため、水平移動装置２９の
ボルト３２と垂直移動装置３０のボルト３７によ
つて本体２４の位置決めを行つて、ストツパーナ
ツト４８，４９によつてボルト３２，３７の回り
止めを行う。被研掃部としてのロンジ３又は底板
２へのワイヤブラシ１４，１５の押付け力は、ボ
ルト３８のナツト４６と係合片３９との間隔を狭
くするほどばね４７の付勢力が増大して大きくな
り、容易に適当な押付け力が得られる。ワイヤブ
ラシ１４がロンジ３の凸部に、ワイヤブラシ１５
が底板２の凸部に乗り上げた場合には、それぞれ
ばね４７の付勢力に抗して一定の押付け力となる
よう本体２４がピン２５ａ，２５ｂを中心とし
て、アングルサンダ１２は反時計方向［矢印Ａ方
向］に回動し、アングルサンダ１３は時計方向
［矢印Ｂ方向］に回動し、被研掃部に追従する。
アングルサンダ１２，１３のピン２５ａ，２５ｂ
を中心としてそれぞれの回動に伴つて、それぞれ
の第１、第２のブラケツト４２，４３が第１、第
２のシヤフト４０，４５まわりに回動してロツド
３８，３８の傾きが変更されるため、アングルサ
ンダ１２，１３のピン２５ａ，２５ｂまわりのど
の回動位置においてもワイヤブラシ１４，１５の
押付け力を一定に保つことができる。

なお、上記実施例ではアングルサンダ１２，１
３の緩衝支持装置１９，２０について説明明した
が、緩衝支持装置１８の場合も同様である。

以上説明のように本考案によると、研掃工具本
体が被研掃部の凹凸に対応して回動すると共に、
どの回動位置においても被研掃部への押付け力を
一定に保つことができるため、研掃の品質を一定
に保つことができる。また、研掃工具本体を支持
する走行台車の走行を妨げるような力を確実に緩
衝できるため、走行台車の被研掃部に沿つた正常
な走行が期待でき、自走研掃装置を実現できる。
更に、前記押付け力はブラケツトとロツドとの間
に介装されたばねの長さを変更することにつて容
易に調整することができ、その構造上、押付け力
の微調整を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は自走
研掃装置の要部平面図、第２図は同装置の側面
図、第３図は側面研掃工具本体緩衝支持装置の側
面図、第４図はホルダー部の正面図、第５図は第
３図のＣ−Ｃ断面図、第６図は底面研掃工具本体
用緩衝支持装置の側面図である。 １……走行台車、２……底板、３……ロンジ、
４……すみ肉溶接部、５……自在キヤスタ、６
_L，６_R……エアーモータ、７_L，７_R……走行車
輪、８_L，８_R……ウオーム減速機、９……空気圧
式多針たがね、１２，１３……アングルサンダ、
１８，１９，２０……緩衝支持装置、２１ａ，２
１ｂ……ローラ磁石、２３……ホルダー、２５
ａ，２５ｂ……ピン［第１の水平軸］、２６……
アーム、２７，２７……支持金具、２９……水平
移動装置、３０……垂直移動装置、３８，３８…
…ロツド、３９……係合片、４０……第１のシヤ
フト［第２の水平軸］、４２……第１のブラケツ
ト、４３……第２のブラケツト、４４……第２の
シヤフト［第３の水平軸］。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 研掃工具本体を、該研掃工具本体を保持するホ
   ルダーに設けた第１の水平軸を介して水平および
   垂直移動装置により位置変更される支持金具の一
   端に回転自在に支持し、中央に係合片を有するロ
   ツドを前記支持金具の他端に第２の水平軸を介し
   て回転自在に取り付け、前記係合片に係合可能な
   ブラケツトを前記ロツドに挿通して設け、前記ブ
   ラケツトを前記ホルダーから延設されたアームの
   他端に第３の水平軸を介して連結し、前記ブラケ
   ツトと前記ロツドの間に該ブラケツトを前記係合
   片側に付勢するばねを介装したことを特徴とする
   研掃工具本体の緩衝支持装置。