JP2594247B2 - コンテナの搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、蓋付きコンテナを軌条
上に走らせ所定のステーションで物品の積み降しを行う
コンテナ搬送設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば軌条自走台車搬送設備において
は、自走台車に取り付けられたコンテナに書類等の種々
の物品を収納し、このコンテナを自走台車により軌条上
を走らせ、所定のステーションへ物品を運搬することが
行われている。搬送設備においてその軌条のレイアウト
の自由度を上げるためには、コンテナの搬送時の向きを
自由に取り得ることが必要であり、そのためにはコンテ
ナに蓋を取り付け、かつ運送中は蓋が確実にロックされ
ていなければならない。倉庫に貯蔵してある物品を自動
的に取り出し、コンテナに入れ、所定のステーションへ
物品を搬送する方法については既に種々のものが実用化
されているが、蓋付きコンテナについては各ステーショ
ンにおいて使用者が蓋の開閉、物品の出し入れを行って
おり、蓋を自動的に開閉、ロックすることのできる装置
はいまだ存在していない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、コン
テナの蓋を自動的に開閉し、かつロックすることのでき
るコンテナ搬送設備を得ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明においては、コンテナは蓋の相対向する側に
それぞれ回転可能な蓋開閉軸と側方に突出する突起とを
有し、コンテナ本体の相対向する側にそれぞれ支持部と
それに対向するロック部とよりなる蓋ロック機構を有
し、支持部の上部に蓋開閉軸の下方位置に対向する受け
溝が形成され、ロック部の上部に蓋開閉軸の上方位置に
対向する押え片が形成され、ロック部は支持部に設けら
れた蓋開閉軸と平行な軸の周りに回転可能に支持され、
支持部とロック部との間にロック部の回転軸より下方の
位置に圧縮ばねが挿入され、この圧縮ばねにより蓋開閉
軸を支持部の受け溝とロック部の押え片との間に挟み込
むような力が作用するようになっており、更にコンテナ
本体の相対向する側にそれぞれ蓋に設けられた突起と対
向する位置に押棒とこの押棒を上方へ押し上げる圧縮ば
ねとが設けられ、 ステーションにはコンテナの蓋自動開
閉装置が設けられ、蓋自動開閉装置は空気圧シリンダに
より昇降可能に形成された蓋開閉ユニットとバキューム
ユニットとを備え、蓋開閉ユニットはベース板の相対向
する両側に、空気圧シリンダにより開閉されコンテナの
蓋ロック機構のロック部を押圧することにより蓋のロッ
クを解除する押圧子を有するアームと、空気圧シリンダ
により開閉されコンテナの蓋を保持する突起片を有する
蓋保持ブラケットとを有し、バキュームユニットは真空
引きによりコンテナの蓋を吸着し保持する蓋吸着子を有
する。

【０００５】

【作用】本発明においては、空気圧シリンダを駆動制御
することにより蓋開閉ユニットとバキュームユニットの
コンテナに対する上下方向の位置を調整し、蓋を開ける
場合には、蓋開閉ユニットのアームを空気圧シリンダで
閉じてアームでコンテナの蓋のロック機構を押圧するこ
とにより蓋のロックを解除し、バキュームユニットの蓋
吸着子で蓋を吸着して持ち上げ、蓋開閉ユニットの蓋保
持ブラケットで蓋を開状態に保持し、蓋を閉める場合に
は、蓋吸着子で蓋を吸着して蓋保持ブラケットの保持を
解除し、蓋をコンテナ本体上に押圧することによって蓋
はコンテナ本体に自動的にロックされる。

【０００６】

【実施例】次に本発明の実施例を図面について説明す
る。

【０００７】図１は本発明の蓋自動開閉装置の実施例の
斜視図を示し、図を分かりやすくするため、図１ｂに示
す蓋開閉ユニットを取り外したものが図１ａに示してあ
る。１はベースフレームで、吊りボルト２により例えば
天井に固定されている。ベースフレーム１には垂直方向
に延びる本体フレーム３が取り付けられ、その側面には
リニアガイド４が設けられ、このリニアガイド４にはそ
れに案内されて上下に移動する駆動子５が設けられ、駆
動子５を駆動するため駆動子５に空気圧シリンダ６が取
り付けられている。７は空気圧シリンダ６のロッド、８
は駆動子５に対するショックアブソーバである。空気圧
シリンダ６としてはロッド側ロック付シリンダを用いる
のが好ましく、図示されていないコンプレッサに接続さ
れている。

【０００８】１１は蓋開閉ユニットで、その長方形状の
ベース板１２は本体フレーム３の駆動子５に図示されて
いない連結体で固定され、上下に移動させることができ
る。ベース板１２の対向する一対の辺の両側にはアーム
１３が支点の周りに回転可能に支持され、その上端１４
はアーム用空気圧シリンダ１５のロッド１６の先端にヒ
ンジ結合され、アーム１３の下端１７には押圧子１８が
設けられている。アーム１３の外側には蓋保持ブラケッ
ト１９が支点２０の周りに回転可能に支持され、その上
端２１は蓋保持用空気圧シリンダ２２のロッド２３の先
端にヒンジ結合され、下端２４の内側には突起片２５が
設けられている。２６はベース板１２に設けられたバキ
ュームユニットロッドガイド、２７はバキュームユニッ
ト用空気圧シリンダのロッドである。

【０００９】３１はバキュームユニットで、コの字状の
枠体３２の両側に設けられたＬ型のフレーム３３の下端
３４の中央に蓋吸着子３５、その両側に蓋押え３６が取
り付けられている。蓋吸着子３５には先端に吸着用のパ
ッド３７が固定され、またパッド３７とフレーム３３の
下端３４との間にはばね３８が介挿され、蓋押え３６に
も同様にフレーム３３の下端３４との間にばね３９が介
挿されている。４０はバキュームユニット用空気圧シリ
ンダで、そのロッド２７は前述のように蓋開閉ユニット
１１のベース板１２に固定されている。４１はガイド棒
で、ロッドガイド２６内に挿入され、このロッドガイド
２６は前述の蓋開閉ユニット１１のベース板１２に設け
られたバキュームユニットロッドガイド２６である。

【００１０】上述の蓋開閉ユニット１１とバキュームユ
ニット３１との結合位置関係は、蓋開閉ユニット１１の
ベース板１２上にバキュームユニット３１の枠体３２が
かぶさるように、かつベース板１２のアーム１３が設け
られていない他の一対の対辺側にバキュームユニット３
１のフレーム３３、すなわち蓋吸着子３５、蓋押え３６
が来るように定められている。

【００１１】次に本発明装置に使用するコンテナの実施
例を説明する。

【００１２】図２ａ、ｂはコンテナの蓋のそれぞれ正面
図、平面図、図２ｃは図２ｂのＣ−Ｃ線に沿う断面図で
ある。１０１は蓋で、その相対向する両側面の中央に取
付金具１０２が設けられ、その両端の側方に突出する突
出片１０３、１０３間に蓋１０１と平行に延びる蓋開閉
軸１０４が回転可能に支持されている。取付金具１０２
にはさらにその下縁より下方に湾曲しながら蓋の側方に
突出する突起１０５が設けられている。

【００１３】図３ａ、ｂはコンテナのコンテナ本体のそ
れぞれ正面図、平面図、図３ｃは図３ｂのＣ−Ｃ線に沿
う要部拡大断面図である。１１１はコンテナ本体で、そ
の上方は開放され、蓋１０１によって閉じられるように
なっており、相対向する両側面で蓋１０１の蓋開閉軸１
０４と対向する位置に蓋ロック機構１１２が取り付けら
れている。蓋ロック機構１１２は、コンテナ本体１１１
に固定された支持部１１３と、支持部１１３に設けられ
たリブに回転可能に取り付けられたロック部１１４とか
ら構成されている。支持部１１３は上部にコンテナ本体
１１１と平行に延び断面くさび状の受け溝１１５が形成
され、蓋１０１を閉じたとき蓋開閉軸１０４が受け溝１
１５上に位置するようになっている。また支持部１１３
には蓋の取付金具１０２の突起１０５と対向する位置に
押棒１１６が設けられており、この押棒１１６には圧縮
ばね１１７が取り付けられ、常に上方へ押し上げるよう
な力が作用している。１１８は支持部１１３の側方に突
出するように設けたリブで、ロック部１４が取り付けら
れる。ロック部１４はコンテナ本体１１１に平行に延び
る軸１１９により支持部１１３のリブ１１８に回転可能
に支持され、上部にはコンテナ本体１１１と平行に延び
る押え片１２０が形成され、蓋１０１を閉じたとき支持
部１１３の受け溝１１５上に載った一点鎖線で示す蓋開
閉軸１０４を上から押え込むようになっている。なお押
え片１２０の表面１２１は下方に向け傾斜した形状を持
っている。また支持部１１３とロック部１１４との間に
は軸１９より下方の位置に圧縮ばね１２２が挿入され、
ロック部１１４の下部を外側へ押す向きの力が作用して
いる。二点鎖線はロック部１４の下部に圧縮ばね１２２
に抗して太矢印で示す方向に押圧力を加えた際軸１１９
の周りに回転したロック部１１４の位置を示す。

【００１４】上述のコンテナの蓋を閉じる場合には、図
４ａに示すようにコンテナ本体１１１の上に蓋１０１を
置き、蓋１０１の上方から太矢印で示すように押圧力を
加えると、蓋１０１の蓋開閉軸１０４がロッド部１１４
の押え片１２０の表面に当たり押え片１２０を外方へ押
しやるような力が働き、ロック部１１４は軸１１９の周
りに矢印方向に回転し、蓋開閉軸１０４は押え片１２０
の傾斜面１２１に沿って下がり、傾斜面１２１を越えて
図４ｂに示すように支持部１１３の受け溝１１５内に納
まる。するとロック部１１４は圧縮ばね１２２の作用に
より矢印で示すように再び元の位置に戻り、その結果ロ
ック部１１４の押え片１２０は蓋開閉軸１０４の上方に
位置し、軸１０４を押え込み、蓋１０１はコンテナ本体
１１１上にロックされる。この場合蓋の取付金具１０２
の突起１０５は押棒１１６を押し下げる。蓋を開ける場
合には、図５ａに示すように例えば右側のロック部１１
４の軸１１９より下部の位置を太矢印で示すように押す
と、ロック部１１４は矢印方向に回転するから、その押
え片１２０は蓋開閉軸１０４から外側へ離れる。したが
って押棒１１６により蓋の取付金具１０２の突起１０５
が上方へ押し上げられ、図５ｂに示すように蓋開閉軸１
０４は支持部１１３の受け溝１１５から解放される。な
おロック部１１４は下部を限界位置まで押すことにより
反転して外方位置に静止させることができる。一方左側
のロック部を操作しない場合には蓋の左側の蓋開閉軸は
ロック状態にあるが回転することはできるから、蓋は左
側へ開くことができる。同様に左側のロック部を操作す
れば右へ開くことができ、両ロック部を操作することに
よって蓋をコンテナ本体から取外すことができる。

【００１５】次に上述のコンテナを使用して蓋の自動開
閉を行う場合について本発明の動作を説明する。

【００１６】図６において、搬送設備におけるコンテナ
の蓋自動開閉エリア２０１に本発明の蓋自動開閉装置の
ベースフレーム１が吊りボルト２により固定され、蓋自
動開閉エリア２０１の側方には移載エリア２０２が存在
し、これら両エリアにまたがってシフタ２０３が配置さ
れている。コンテナ２０４は例えば自走台車２０５上に
固定され、自走台車はシフタ２０３により蓋自動開閉エ
リア２０１、移載エリア２０２間で相互に移動すること
ができる。今空のコンテナに物品を自動倉庫から移載
し、所定のステーションへ搬送させる場合を考える。

【００１７】図６において、軌条２０６を走行して蓋自
動開閉エリア２０１に到達したコンテナ２０４は、ベー
スフレーム１の下方に静止する。次いで図７に示すよう
に空気圧シリンダ６を操作して駆動子５をリニアガイド
４に沿って降下させ、蓋開閉ユニット１１をコンテナ２
０４上に降下させる。その際同時に蓋保持用シリンダ２
２を操作して蓋保持ブラケット１９の下端２４を外方へ
開かせる。次に図８に示すようにバキュームユニット用
空気圧シリンダ４０を操作してバキュームユニット３１
を降下させ、その蓋吸着子３５のパッド３７、蓋押え３
６がコンテナの蓋１０１上に静止したら蓋吸着子３５の
真空引きを開始し、蓋吸着子３５を蓋１上に吸着せしめ
る。

【００１８】次に図９に示すようにアーム用空気圧シリ
ンダ１５を操作してアーム１３の下端１７を内方に移動
させ、その押圧子１８によりコンテナ本体１１１の両ロ
ック部１１４の下部、すなわちロック部１１４の軸１１
９より下方の位置を内方に押圧し、両ロック部１１４を
図５ａの矢印で示す向きに回転して蓋のロックを解除さ
せる。次いで図１０に示すようにバキュームユニット用
空気圧シリンダ４０を操作してバキュームユニット３１
を上昇させ定位置で停止させる。この際蓋１は蓋吸着子
３５により吸着状態にあるから共に上昇する。次に図１
１に示すように蓋保持用空気圧シリンダ２２を操作して
蓋保持用ブラケット１９を支点２０の周りに内方に向け
回転させ、下端２４の突起片２５でもって蓋１０１を両
側より保持する。同時にアーム用空気圧シリンダ１５を
操作してアーム１３の下端１７を外方へ回転させ、コン
テナ本体１１１のロック部１１４への押圧力を解除する
と、ロック部１１４は圧縮ばね１２２の作用により元の
ロック位置に復帰する。この場合蓋１０１が蓋保持用ブ
ラケット１９により保持されたとき蓋吸着子３５の真空
引きを中止することによりエアー消費を低く押さえるこ
とができる。

【００１９】図１２に示すように、空気圧シリンダ６を
操作して駆動子５を上昇させ、蓋開閉ユニット１１を上
方に持ち上げ、コンテナのエリア間移動の邪魔にならな
い位置に置く。次いで図１３に示すようにシフタ２０３
を操作し、コンテナ２０４を蓋自動開閉エリア２０１か
ら移載エリア２０２へ移動させ、コンテナ本体１１１内
へ例えば自動倉庫より物品２０７を移し、再びシフタ２
０３により蓋自動開閉エリア２０１へ移動させる。次に
図１４に示すように、空気圧シリンダ６を操作して蓋開
閉ユニット１１を降下させ、コンテナ本体１１１上に静
止させ、再びバキュームユニット３１の蓋吸着子３５の
真空引きを開始して蓋１０１を吸着させる。次に図１５
に示すように、蓋保持用空気圧シリンダ２２を操作して
蓋保持用ブラケット１９を開方向に回転させ蓋１０１の
保持を解除する。

【００２０】次いで図１６に示すように、バキュームユ
ニット用空気圧シリンダ４０を操作してバキュームユニ
ット３１を降下させ、吸着されている蓋１０１をコンテ
ナ本体１１１上に押圧すると、図４に示すような動作原
理で蓋１０１はコンテナ本体１１１にセットされ、同時
にロックされる。次いで図１７に示すようにバキューム
ユニットの蓋吸着子３５の真空引きを停止し、バキュー
ムユニット３１、蓋開閉ユニット１１を上昇させ、コン
テナ２０４の移動の邪魔にならない位置に置く。この状
態でコンテナ２０４は軌条２０６上を所定のステーショ
ン向け走行することができる。

【００２１】本発明においては、コンテナ側にマイクロ
スイッチや押しボタンスイッチを設けて、蓋が確実にロ
ックされたことを確認してコンテナの走行を開始し得る
ようにすることができる。図の実施例では説明を省略し
たが、蓋開閉ユニットのベース板にはワークセンサ、蓋
保持ブラケットには蓋保持センサ、各シリンダにセンサ
を設けて、各部分を正確に制御することができる。また
本発明の適用し得るコンテナは上述の例に限らず、類似
の蓋ロック機構を有するものであれば任意のコンテナに
適用することができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、搬送設備においてコン
テナの蓋の開閉、ロックを自動的に行うことができ、自
動倉庫などとの併用により物品の出し入れ、搬送の全自
動化を可能とするものである。また本発明の構造、取扱
いは極めて簡単で、駆動力として空気圧を用いることに
より安価で安全性も高く、蓋保持ブラケットを具えるこ
とにより駆動媒体のエアー消費を低く押さえることがで
きランニングコストも低廉となる等の多くの利点を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の蓋自動開閉装置の実施例の斜視図であ
る。

【図２】本発明のコンテナの蓋の実施例の、ａは正面
図、ｂは平面図、ｃは断面図である。

【図３】本発明のコンテナのコンテナ本体の実施例の、
ａは正面図、ｂは平面図、ｃは要部拡大断面図である。

【図４】本発明のコンテナの蓋を閉じる際の動作説明図
である。

【図５】本発明のコンテナの蓋を開ける際の動作説明図
である。

【図６】本発明の動作説明図である。

【図７】本発明の動作説明図である。

【図８】本発明の動作説明図である。

【図９】本発明の動作説明図である。

【図１０】本発明の動作説明図である。

【図１１】本発明の動作説明図である。

【図１２】本発明の動作説明図である。

【図１３】本発明の動作説明図である。

【図１４】本発明の動作説明図である。

【図１５】本発明の動作説明図である。

【図１６】本発明の動作説明図である。

【図１７】本発明の動作説明図である。

【符号の説明】 １ ベースフレーム ２ 吊りボルト ３ 本体フレーム ４ リニアガイド ５ 駆動子 ６ 空気圧シリンダ ７ ロッド ８ ショックアブソーバ １１ 蓋開閉ユニット １２ ベース板 １３ アーム １４ アームの上端 １５ アーム用空気圧シリンダ １６ ロッド １７ アームの下端 １８ 押圧子 １９ 蓋保持ブラケット ２０ 蓋保持ブラケットの支点 ２１ 蓋保持ブラケットの上端 ２２ 蓋保持用空気圧シリンダ ２３ ロッド ２４ 蓋保持ブラケットの下端 ２５ 突起片 ２６ バキュームユニットロッドガイド ２７ ロッド ３１ バキュームユニット ３２ 枠体 ３３ フレーム ３４ フレームの下端 ３５ 蓋吸着子 ３６ 蓋押え ３７ パッド ３８ ばね ３９ ばね ４０ バキュームユニット用空気圧シリンダ ４１ ガイド棒１０１ 蓋 １０２ 取付金具 １０３ 突出片 １０４ 蓋開閉軸 １０５ 突起 １１１ コンテナ本体 １１２ 蓋ロック機構 １１３ 支持部 １１４ ロック部 １１５ 溝 １１６ 押棒 １１７ 圧縮ばね １１８ リブ １１９ 軸 １２０ 押え片 １２１ 押え片の表面 １２２ 圧縮ばね

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 蓋付きコンテナを軌条上に走らせ所定の
   ステーションで物品の積み降しを行うコンテナ搬送設備
   において、 コンテナは蓋の相対向する側にそれぞれ回転可能な蓋開
   閉軸と側方に突出する突起とを有し、コンテナ本体の相
   対向する側にそれぞれ支持部とそれに対向するロック部
   とよりなる蓋ロック機構を有し、支持部の上部に蓋開閉
   軸の下方位置に対向する受け溝が形成され、ロック部の
   上部に蓋開閉軸の上方位置に対向する押え片が形成さ
   れ、ロック部は支持部に設けられた蓋開閉軸と平行な軸
   の周りに回転可能に支持され、支持部とロック部との間
   にロック部の回転軸より下方の位置に圧縮ばねが挿入さ
   れ、この圧縮ばねにより蓋開閉軸を支持部の受け溝とロ
   ック部の押え片との間に挟み込むような力が作用するよ
   うになっており、更にコンテナ本体の相対向する側にそ
   れぞれ蓋に設けられた突起と対向する位置に押棒とこの
   押棒を上方へ押し上げる圧縮ばねとが設けられ、 ステーションにはコンテナの蓋自動開閉装置が設けら
   れ、蓋自動開閉装置は 空気圧シリンダにより昇降可能に
   形成された蓋開閉ユニットとバキュームユニットとを備
   え、蓋開閉ユニットはベース板の相対向する両側に、空
   気圧シリンダにより開閉されコンテナの蓋ロック機構の
   ロック部を押圧することにより蓋のロックを解除する押
   圧子を有するアームと、空気圧シリンダにより開閉され
   コンテナの蓋を保持する突起片を有する蓋保持ブラケッ
   トとを有し、バキュームユニットは真空引きによりコン
   テナの蓋を吸着し保持する蓋吸着子を有することを特徴
   とするコンテナ搬送設備。