CN215299202U - 具有挡止功能的卡匣及卡匣搬送系统 - Google Patents

Abstract

一种具有挡止功能的卡匣和卡匣搬送系统，该具有挡止功能的卡匣包括：卡匣本体，具有两立板，两立板的一侧各设有多个肋条，相邻的两肋条之间形成容置槽，容置槽的高度大于基板的厚度，卡匣本体具有两开口，两开口分别位于卡匣本体的两端；以及两挡止机构，分别设置于卡匣本体的两开口的一侧并位于卡匣本体的对角处，两挡止机构各包含挡止件、弹性件及控制件，挡止件枢转地设置于卡匣本体上，弹性件能抵触挡止件，使挡止件位于卡匣本体的开口处以呈关闭状态，控制件位于卡匣本体的一侧且连接于挡止件，当控制件被推动时，能与挡止件联动使挡止件转动打开以呈开启状态。由此，使结构简化，操作简单，并防止基板滑动、掉落，具有较佳的防护性。

Description

具有挡止功能的卡匣及卡匣搬送系统

技术领域

本实用新型涉及一种具有挡止功能的卡匣及卡匣搬送系统，特别是涉及一种能用来容纳基板，以方便自动化搬送基板的卡匣及卡匣搬送系统。

背景技术

铜箔基板(基板)的制程较为繁复，因此会利用自动化搬送，制程期间搬送铜箔基板时所使用的载具称之为卡匣，为了防止在搬送过程中发生滑动或向外掉落，通常会在卡匣的开口处设置挡止机构，以用来防止铜箔基板发生滑动或向外掉落。然而现有的挡止机构结构较为复杂，且操作不易。另外，在铜箔基板的取放时，铜箔基板的两侧与卡匣本体之间容易产生摩擦，进而产生粉尘颗粒造成污染。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种具有挡止功能的卡匣及卡匣搬送系统，可使结构简化，操作简单，并能防止基板滑动、掉落，具有较佳的防护性，且卡匣两端皆可取放料，从而利于使用。另外，可利用牙叉伸入卡匣本体内抬升及取放基板，以减少摩擦，可避免产生粉尘颗粒造成污染。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种具有挡止功能的卡匣，其包括：一卡匣本体，该卡匣本体具有两立板，该两立板间隔地设置，该两立板的一侧各设有多个肋条，于上下相邻的两所述肋条之间各形成一容置槽，以能用来容纳基板，所述容置槽的高度大于该基板的厚度，该卡匣本体具有两开口，该两开口分别位于该卡匣本体的两端；以及两挡止机构，该两挡止机构分别设置于该卡匣本体的两开口的一侧，该两挡止机构位于该卡匣本体的对角处，该两挡止机构各包含一挡止件、一弹性件及一控制件，该挡止件枢转地设置于该卡匣本体上，该弹性件能抵触该挡止件，使该挡止件位于该卡匣本体的开口处以呈关闭状态，该控制件位于该卡匣本体的一侧，该控制件连接于该挡止件，当该控制件被推动时，能与该挡止件联动使该挡止件转动打开以呈开启状态。

优选地，该挡止件呈板形，该弹性件能推动该挡止件，使该挡止件平行于该卡匣本体设有开口的一端以呈关闭状态。

优选地，该控制件靠近该卡匣本体的顶端处，该控制件与该卡匣本体的外侧平齐或凹入于该卡匣本体的外侧。

优选地，该卡匣本体的顶端及底端中的至少一者在靠近该开口的位置设置有凹槽。

优选地，该卡匣本体的顶端及底端设置有定位机构，该定位机构为凸出结构或凹入结构。

优选地，该卡匣本体的顶端及两侧中的至少一者设置有无线射频标签及条形码中的至少一者，以用来辨识。

优选地，该卡匣本体的两侧分别设置有肋板，所述肋板呈水平状。

优选地，该卡匣本体的两侧及顶端中的至少一者设置有方向标示，以用来辨识方向。

为了解决上述的技术问题，本实用新型还提供一种卡匣搬送系统，其包括：所述的一具有挡止功能的卡匣；以及至少一工作站，该具有挡止功能的卡匣能移动至该工作站，该工作站具有平台、滑台及输送机构中的至少一者，以能用来放置该具有挡止功能的卡匣。

优选地，该卡匣搬送系统还包括一牙叉，该牙叉能伸入该卡匣本体内，以用来抬升及取放该基板，或将该基板放置于该容置槽内，该牙叉包含一承载部及多个吸盘，这些吸盘排列成至少两列，该基板放置于该承载部的上方，并利用这些吸盘抽真空吸附固定。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型所提供的具有挡止功能的卡匣，包括一卡匣本体及两挡止机构，卡匣本体内形成有多个容置槽以能用来容纳基板。挡止机构设置于卡匣本体的开口处，挡止机构包含挡止件、弹性件及控制件，弹性件抵触挡止件，使挡止件定位于卡匣本体的开口处。控制件连接于挡止件，能推动控制件，以用来与挡止件联动使其转动打开，以便于取放基板。由此，可使结构简化，操作简单，并能防止基板滑动、掉落，具有较佳的防护性，且两挡止机构位于卡匣本体的对角处，卡匣两端皆可取放料，以便利于使用。另外，容置槽的高度大于基板的厚度，可利用牙叉伸入卡匣本体内抬升及取放基板，以减少摩擦，可避免产生粉尘颗粒造成污染。

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

图1为本实用新型的具有挡止功能的卡匣的立体图。

图2为本实用新型的具有挡止功能的卡匣的另一角度立体图。

图3为图1的Ⅲ部分的放大细节图。

图4为本实用新型的具有挡止功能的卡匣的立体分解图。

图5为本实用新型的牙叉与基板的立体图。

图6为本实用新型的具有挡止功能的卡匣的第一使用状态的示意图。

图7为本实用新型的具有挡止功能的卡匣的第二使用状态的示意图。

图8为本实用新型的具有挡止功能的卡匣的第三使用状态的示意图。

具体实施方式

[实施例]

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种具有挡止功能的卡匣，该卡匣包括一卡匣本体1及两挡止机构3。

该卡匣本体1为一中空体，该卡匣本体1可为一方形中空体，该卡匣本体1具有两立板11，两立板11位于卡匣本体1的两侧(左侧、右侧)，两立板11间隔地设置，两立板11分别设置于左侧及右侧。该两立板11的一侧各设有多个容置槽12，即，可于该两立板11的内侧分别设有多个肋条13，可于上下相邻的两肋条13之间各形成一容置槽12，这些肋条13分别设置于两立板11的一侧(内侧)，且这些肋条13间隔地设置以能用来承载基板10，使基板10能放置于容置槽12中。容置槽12的高度A大于基板10的厚度B，可减少摩擦的产生，亦可便于利用牙叉抬升及取放基板10。该基板10可为例如铜箔基板等，基板10的两侧能分别容纳于相对的两容置槽12中，这些容置槽12亦可采用较小间距。该卡匣本体1具有两开口14，两开口14分别位于卡匣本体1的两端(前端及后端)，两开口14与卡匣本体1的内部相连通，因此可通过任一开口14将基板10放置于容置槽12中。卡匣两端皆可取放料，但有方向性。

两挡止机构3分别设置于卡匣本体1的两开口14的一侧，两挡止机构3 位于卡匣本体1的对角处。两挡止机构3各包含一挡止件31、一弹性件32 及一控制件33，该挡止件31可呈板形，但其结构及形状并不受到限制，在本实施例中，该挡止件31可呈方形板形，该挡止件31的高度略小于卡匣本体1的高度。该挡止件31枢转地设置于卡匣本体1上，该挡止件31枢转地设置于卡匣本体1的结构并不受到限制，在本实施例中，该挡止件31的一侧设有一转轴34，且于卡匣本体1的顶端及底端分别设有一枢孔22，该转轴34的两端分别枢转地设置于两枢孔22，使该挡止件31得以枢转地设置于卡匣本体1上，以能用来阻挡及释放基板10。

该弹性件32可为扭簧等弹性组件，该弹性件32设置于挡止件31及卡匣本体1之间，弹性件32能抵触挡止件31，因此可利用弹性件32推动挡止件31，使挡止件31位于卡匣本体1的开口14处，以防止基板10滑动、掉落。在本实施例中，该弹性件32可推动挡止件31，使挡止件31平行于卡匣本体1设有开口14的一端以呈关闭状态(如图1及图2所示)，且能稳定地阻挡基板10使其定位。

该控制件33位于卡匣本体1的一侧，该控制件33可通过向卡匣本体1 的侧边方向施力而被推动。该控制件33连接于挡止件31，该控制件33可固定于转轴34的一端(顶端)，使该控制件33可通过转轴34连接于挡止件31，当该控制件33被推动时，即可通过转轴34与挡止件31联动。在本实施例中，该控制件33于卡匣本体1的一侧(左侧、右侧)靠近顶端处，能利用现有的气缸或电动缸等动力源(图略)推动控制件33，以与挡止件31联动使其转动打开以呈开启状态，以便于取放基板10。优选地，该控制件33可与卡匣本体1的外侧平齐或凹入于卡匣本体1的外侧，在本实施例中，该卡匣本体 1凹入地设置有容纳槽23，以可用来容纳控制件33。所述用来推动控制件 33的动力源可设置于工作站内。

另外，本实用新型具有挡止功能的卡匣还可进一步在该卡匣本体1的顶端设置一把手15，以便于提起搬运。该卡匣本体1的顶端及底端中的至少一者在靠近开口14的位置也可设置有凹槽16，以便于确认基板10的放置。该卡匣本体1的顶端及底端亦可设置定位机构17，该定位机构17为凸出结构或凹入结构，该定位机构17可为相对应的定位销、定位孔等，使卡匣上下堆叠时可以定位。

该卡匣本体1的顶端及两侧中的至少一者可设置有无线射频(RFID)标签 18及条形码19中的至少一者，以用来辨识。在本实施例中，该卡匣本体1 的顶端可设置无线射频标签18，该卡匣本体1的顶端及两侧亦可设置条形码 19，所述条形码19优选为靠近控制件33。该卡匣本体1的两侧(左侧、右侧) 亦可设置肋板20，这些肋板20可呈水平状，以能做为侧面夹持部位。该卡匣本体1的两侧(左侧、右侧)及顶端中的至少一者亦可设置方向标示21，以用来辨识方向。

另外，本实用新型可利用牙叉5(如图5所示)伸入卡匣本体1内抬升及取放基板10，以减少摩擦，从而可减少产生粉尘颗粒所造成的污染。该牙叉5 可包含一承载部51及多个吸盘52，这些吸盘52可排列成至少两列。基板 10可放置于承载部51的上方，并利用这些吸盘52抽真空吸附固定，该承载部51的两侧亦可设有多个支撑体53，这些支撑体可用来支撑基板10。上述卡匣满料时，由下向上取料，卡匣空料时，由上向下放料。

另外，本实用新型的卡匣可利用天车或台车等移载装置移动至一工作站 100(如图6所示)，该工作站100包含制程设备或仓储设备等，该工作站100 具有多个平台101，这些平台可用来分别放置卡匣、可作为上下游交接处，以此组成卡匣搬送系统，卡匣可输送至工作站100内。

本实用新型的卡匣亦可利用天车或台车等移载装置移动至一工作站 200(如图7所示)，该工作站200包含制程设备或仓储设备等，该工作站200 具有平台201以可用来放置卡匣，该工作站200还具有滑台202以可作为上下游交接处，以此组成卡匣搬送系统，卡匣可输送至工作站200内。

本实用新型的卡匣亦可利用天车或台车等移载装置移动至一工作站 300(如图8所示)，该工作站300包含制程设备或仓储设备等，该工作站300 具有平台301以可用来放置卡匣，该工作站300还具有输送机构302以可作为上下游交接处，以此组成卡匣搬送系统，卡匣可输送至工作站300内。

[实施例的有益效果]

本实用新型的有益效果在于，本实用新型所提供的具有挡止功能的卡匣，包括一卡匣本体及两挡止机构，卡匣本体内形成有多个容置槽以能用来容纳基板。挡止机构设置于卡匣本体的开口处，挡止机构包含挡止件、弹性件及控制件，弹性件抵触挡止件，使挡止件定位于卡匣本体的开口处。控制件连接于挡止件，能利用动力源推动控制件，以用来联动挡止件使其转动打开，以便于取放基板。由此，可使结构简化，操作简单，并能防止基板滑动、掉落，具有较佳的防护性，且两挡止机构位于卡匣本体的对角处，卡匣两端皆可取放料，以便利于使用。推动控制件的动力源可设置于侧边，以便利于设置于工作站内。另外，容置槽的高度大于基板的厚度，可利用牙叉伸入卡匣本体内抬升及取放基板，以减少摩擦。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，非旨在限制本实用新型的专利保护范围，因此所有运用本实用新型说明书及附图内容所为的等效变化均同理皆包含于本实用新型的权利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有挡止功能的卡匣，其特征在于，包括：

一卡匣本体，所述卡匣本体具有两立板，所述两立板间隔地设置，所述两立板的一侧各设有多个肋条，于上下相邻的两所述肋条之间各形成一容置槽，以能用来容纳基板，所述容置槽的高度大于所述基板的厚度，所述卡匣本体具有两开口，所述两开口分别位于所述卡匣本体的两端；以及

两挡止机构，所述两挡止机构分别设置于所述卡匣本体的两开口的一侧，所述两挡止机构位于所述卡匣本体的对角处，所述两挡止机构各包含一挡止件、一弹性件及一控制件，所述挡止件枢转地设置于所述卡匣本体上，所述弹性件能抵触所述挡止件，使所述挡止件位于所述卡匣本体的开口处以呈关闭状态，所述控制件位于所述卡匣本体的一侧，所述控制件连接于所述挡止件，当所述控制件被推动时，能与所述挡止件联动使所述挡止件转动打开以呈开启状态。

2.根据权利要求1所述的具有挡止功能的卡匣，其特征在于，所述挡止件呈板形，所述弹性件能推动所述挡止件，使所述挡止件平行于所述卡匣本体设有开口的一端以呈关闭状态。

3.根据权利要求1所述的具有挡止功能的卡匣，其特征在于，所述控制件靠近所述卡匣本体的顶端处，所述控制件与所述卡匣本体的外侧平齐或凹入于所述卡匣本体的外侧。

4.根据权利要求1所述的具有挡止功能的卡匣，其特征在于，所述卡匣本体的顶端及底端中的至少一者在靠近所述开口的位置设置有凹槽。

5.根据权利要求1所述的具有挡止功能的卡匣，其特征在于，所述卡匣本体的顶端及底端设置有定位机构，所述定位机构为凸出结构或凹入结构。

6.根据权利要求1所述的具有挡止功能的卡匣，其特征在于，所述卡匣本体的顶端及两侧中的至少一者设置有无线射频标签及条形码中的至少一者，以用来辨识。

7.根据权利要求1所述的具有挡止功能的卡匣，其特征在于，所述卡匣本体的两侧分别设置有肋板，所述肋板呈水平状。

8.根据权利要求1所述的具有挡止功能的卡匣，其特征在于，所述卡匣本体的两侧及顶端中的至少一者设置有方向标示，以用来辨识方向。

9.一种卡匣搬送系统，其特征在于，包括：

一根据权利要求1至8中任一项所述的具有挡止功能的卡匣；以及

至少一工作站，所述具有挡止功能的卡匣能移动至所述工作站，所述工作站具有平台、滑台及输送机构中的至少一者，以能用来放置所述具有挡止功能的卡匣。

10.根据权利要求9所述的卡匣搬送系统，其特征在于，还包括一牙叉，所述牙叉能伸入所述卡匣本体内，以用来抬升及取放所述基板，或将所述基板放置于所述容置槽内，所述牙叉包含一承载部及多个吸盘，所述吸盘排列成至少两列，所述基板放置于所述承载部的上方，并利用所述吸盘抽真空吸附固定。

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