JP2593576B2

JP2593576B2 - 放射線位置決め装置

Info

Publication number: JP2593576B2
Application number: JP2203547A
Authority: JP
Inventors: 章伊福
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1997-03-26
Anticipated expiration: 2012-03-26
Also published as: JPH0489069A; US5297037A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は放射線治療を行なう際に必要な位置決め情報
を提供する放射線位置決め装置に関する。

（従来の技術）放射線治療を行なうに際しては、予め治療計画で定め
られた位置、角度に放射線源が設定されるように患者を
位置決めする必要がある。

従来、かかる位置決め情報を得るものとして第５図に
示すような放射線位置決め装置が採用されている。この
放射線位置決め装置は第５図に示すように、固定架台部
１に回動可能に取付けられた回転架台部２に被検者を乗
せる寝台３を挟んで上部支持アーム４と下部支持アーム
５をそれぞれ上下方向に移動調整可能に取付け、上部支
持アーム４には放射線治療装置における線源に代えてＸ
線管６が取付けられると共にその照射面の前方に照射野
を決定する絞り装置７が配設され、また下部支持アーム
５には絞り装置７に対向させてＸ線撮影装置８が取付け
られた構成となっている。

このような構成の放射線位置決め装置にあっては、放
射線治療装置における線源と被検者の病巣部を結ぶ中心
線間の距離、絞り装置７の絞り開度、回転架台部２の回
転角度並びに放射線の照射方向等、使用する治療装置と
幾何学的に等価条件でＸ線透視や撮影を行うことができ
る。

ところで、この放射線位置決め装置により位置決め情
報を得るには、通常は第６図に示すように被検者に対し
て直交する２方向からＸ線透視や撮影を行ない、病巣の
拡がり、深さ等を確認するようにしている。即ち、まず
透視によって病巣部の位置、方向、照射野の形状等を決
定し、その後でフィルム撮影を行なっている。この場
合、撮影されたフィルム上には病巣部及び周辺の臓器と
共に絞り像、シュミレート目盛りが同時に撮影される。
したがって、フィルムに撮影されたこれらの情報は治療
時の放射線照射方向、照射野等の位置決めに利用され
る。

（発明が解決しようとする課題）このように従来の放射線位置決め装置においては、撮
影されたフィルムから位置決め情報を得、放射線治療時
には絞り装置により照射野を病巣の形状に合わせる等、
シュミレータにより治療条件を確定した後に放射線治療
を行うようにしていたため、次のような点で問題があっ
た。

（１）目視により絞り開度等を決定しているため、病巣
部以外の健常組織へのＸ線の照射をできるだけ軽減する
最適な照射野を作成することは困難である。

（２）多分割絞り装置を有する放射線治療装置に対して
は放射線位置決め装置も同等な絞り装置が必要であり、
病巣部を見ながら絞りを操作するにはあまりにも手間と
時間を要する。

本発明は放射線治療に必要な位置決め情報を容易に、
且つ適確に作成することができる放射線位置決め装置を
提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するために本発明は、放射線
治療に際して多分割絞りの位置決め情報を得る放射線位
置決め装置において、被検体の放射線画像を取込む画像
入力手段と、この画像入力手段により取込まれた画像デ
ータを表示する表示手段と、この表示手段に表示された
治療対象部位の形状をマーキングする入力手段と、放射
線の照射野が前記マーキングされた治療対象部位の輪郭
に隣接し、且つ、前記照射野の面積が最小となるように
多分割絞り装置の絞り開度および絞り回転角度を設定す
る位置決め情報を出力する演算手段とを具備したことを
特徴とする放射線位置決め装置を提供する。

（作用）このような構成の放射線位置決め装置にあっては、フ
ィルム像を画像入力手段により画像データとして取込ん
だ画像データを画像表示装置に表示させ、治療対象部位
の形状を入力手段でマーキングするだけで、治療対象部
位と絞りとの間の面積が最小となる絞り開度、絞り回転
角度等の絞り開度情報が演算により求められるので、健
常組織へのダメージを最小になし得る常に最適な照射野
を定めることの可能な位置決め情報を容易に得ることが
できる。また、このような位置決め情報をオンライン、
又はオフラインにより放射線治療装置に転送することに
より放射線治療の効率化に大きく寄与することができ
る。

（実施例）以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による放射線位置決め装置の構成例を
示すブロック図である。第１図において、11は第５図に
示す位置決め装置で、透視によって治療対象部位である
病巣部とその周辺を決定した後、病巣部を撮影したフィ
ルムである。この場合、照射野を設定する絞り装置とし
ては多分割絞りが用いられている。12はこのようにして
得られたフィルム像を取込んでディジタル量に変換する
ディジタイザ等の画像入力部、13はこの画像入力部12よ
り出力される画像データを格納する画像メモリである。
また、14は画像メモリ13に格納された画像データが表示
制御部15を介して入力され、表示面に画像表示するCRT
等の画像表示装置、16はこの画像表示装置14に表示され
た病巣部17をマーキングするライトペンである。さら
に、18は前述したフィルム撮影時における照射方向、寝
台情報と撮影条件入力部21から入力される拡大率（Ｘ線
管の焦点からフィルム面までの距離で定まる値）および
多分割絞りの１枚の板幅の長さ等の指定情報を取込むと
共に、ライトペン16よりライトペン制御部19を介して取
込まれたマーキング情報をもとにマーカに隣接する絞り
開度を演算する制御演算部である。この場合、演算制御
部18内の図示しないテーブルメモリには、Ｘ軸を多分割
絞りの単位移動位置に対応する開度スケール、Ｙ軸を多
分割絞りの１枚の板幅に対応する長さのスケールとして
表される座標データが格納され、撮影条件入力部21より
指定情報が入力されるとテーブルメモリから読み出され
る座標データはその指定情報に基く拡大率および１枚の
板幅の長さのスケールとして絞り扱われるようになって
いる。また、この演算制御部18は指定情報に基く座標デ
ータとマーキング情報とをもとにマーカに隣接し、且つ
マーカと絞りとの間の面積が最小となるような各座標位
置を求めて上絞り、多分割絞り開度及び絞り回転角度を
決定している。この制御演算部18で求められた絞り開度
情報は画像表示装置14に病巣部17と重畳させてグラフィ
ック表示される。また、この絞り開度情報は他の治療条
件と共に位置決め情報として例えば磁気ディスクやフロ
ッピーディスク等の記憶媒体20に保存される。

次にこのように構成された放射線位置決め装置の作用
について述べる。

放射線治療に必要な位置決め情報を得るには、まず第
５図に示す位置決め装置で、透視によって病巣部とその
周辺を決定した後、病巣部をフィルム11に撮影する。こ
のようにして得られたフィルム像はディジタイザ等の画
像入力部12により取込んでディジタル量に変換され、画
像メモリ13に格納される。この画像メモリ13に格納され
た画像データは演算制御部18に取込まれ、表示制御部15
を介して画像表示装置14に表示される。ここで、ライト
ペン16により画像表示装置14に表示された病巣部17の周
縁に沿ってマーキング17aを施すと、そのマーキング情
報が演算制御部18に入力される。すると、この演算制御
部18ではライトペン16から入力されたマーキング情報と
撮影条件入力部21から入力された指定情報に基いてマー
カに隣接し、且つマーカと絞りとの間の面積が最小とな
るような各座標位置を求めて上絞り、多分割絞り開度お
よび絞り回転角度を決定し、その絞り形状を画像表示装
置14に表示されたフィルム像に重畳させてグラフィック
表示する。この場合、必要に応じて絞り回転角度を演算
することにより、第２図に示すように健常組織へのダメ
ージが最小となるような照射野を求めることができる。
すなわち、第２図に示すように画像表示装置14に表示さ
れたフィルム像に対して照射範囲をマーキングすると照
射野が求められ、さらにその照射野の面積が最小となる
ように上絞り開度、多分割絞り開度が求められる。そし
て、さらに絞り回転角度を設定すると図示右側の上部、
中央部、下部のように絞りが回転する。

したがって、このような表示画像を得ることで、病巣
部17と絞り開度の位置関係を明確することができ、最適
条件の絞り開度情報が作成されると、他の治療条件と共
に位置決め情報として例えば磁気ディスクやフロッピー
ディスク等の記憶媒体20に保存して治療装置側に受け渡
すことにより、効率的な放射線治療を行なうことができ
る。

ここで、上記放射線位置決め装置において、例えば第
３図（ａ）に示すように照射部位内に照射を行ないたく
ない部分（図示ハッチング部分）がある場合には、前述
と同様な方法で絞り開度、絞り回転角度を決定後、照射
を２回に分けて行なうことにより目的を達成することが
できる。つまり、演算制御部18の演算によって得られた
絞り開度情報に基き、第３図（ｂ），（ｃ）の如く絞り
開度を決定して２回に分けて照射すればよい。

また、対向２門照射を行う場合には、病巣の深さ情報
により１門目の照射野が得られれば、２門目の照射野
は、左右対象となり且つ幾何学的に相似の関係にあるた
め、深さ方向のデータから自動的に算出することができ
る。第４図は、この時の絞りの状態を示す例図であり、
第４図（ａ）は１門目の絞りの状態、第４図（ｂ）は２
門目の絞りの状態を示している。したがって、このよう
な位置決め情報を治療装置側に受け渡すことにより、対
向２門照射による放射線治療を行なうことができる。

なお、上記実施例では位置決め情報を治療装置側に受
け渡す手段として、例えば磁気ディスクやフロッピーデ
ィスク等の記憶媒体20に保存してオフライン方式で転送
する場合について述べたが、放射線位置決め装置から得
られる位置決め情報を直接放射線治療装置に受け渡すオ
ンライン方式により転送してもよい。

また、上記実施例では画像表示装置14に表示された病
巣に対して照射野をライトペンによりマーキングを施し
て定めるようにしたが、トラックボール、マウス等でマ
ーキングするようにしてもよい。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、周辺の健常組織の
ダメージを最小とする照射野を設定する位置決め情報を
容易に、且つ適確に得ることができ、またこの位置決め
情報をオンライン又はオフラインで放射線治療装置側に
転送することにより治療の効率化に大きく寄与すること
ができる放射線位置決め装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による放射線位置決め装置の一実施例を
示すブロック回路図、第２図は同実施例の作用説明図、
第３図及び第４図は本発明の他の例の位置決め情報によ
る作用説明図、第５図は従来の放射線位置決め装置の構
成図、第６図は同装置による位置決め方法の一例を示す
説明図である。 11……フィルム、12……画像入力装置、13……画像メモ
リ、14……画像表示装置、15……表示制御部、16……ラ
イトペン、18……演算制御部、19……ライトペン制御
部、20……記憶媒体、21……撮影条件入力部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−286170（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−263461（ＪＰ，Ａ) 特開昭49−113593（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−75175（ＪＰ，Ａ) 特開平１−230378（ＪＰ，Ａ) 実開昭49−112168（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】放射線治療に際して多分割絞りの位置決め
情報を得る放射線位置決め装置において、被検体の放射線画像を取込む画像入力手段と、この画像入力手段により取込まれた画像データを表示す
る表示手段と、この表示手段に表示された治療対象部位の形状をマーキ
ングする入力手段と、放射線の照射野が前記マーキングされた治療対象部位の
輪郭に隣接し、且つ、前記照射野の面積が最小となるよ
うに多分割絞り装置の絞り開度および絞り回転角度を設
定する位置決め情報を出力する演算手段とを具備したこ
とを特徴とする放射線位置決め装置。
【請求項２】放射線治療に際して多分割絞りの位置決め
情報を得る放射線位置決め装置において、被検体の放射線画像を取込む画像入力手段と、この画像入力手段により取込まれた画像データを表示す
る表示手段と、この表示手段に表示された治療対象部位の形状をマーキ
ングする入力手段と、放射線の照射野が前記マーキングされた治療対象部位の
輪郭に隣接し、且つ、前記照射野の面積が最小となるよ
うに多分割絞り装置の絞り開度および絞り回転角度を設
定する位置決め情報を出力する演算手段と、この演算手段より出力される位置決め情報を治療装置に
転送する転送手段とを具備したことを特徴とする放射線
位置決め装置。