JP2590522Y2 - Ｉｃ搬送器内のｉｃ検出器 - Google Patents
Ｉｃ搬送器内のｉｃ検出器Info
- Publication number
- JP2590522Y2 JP2590522Y2 JP1992054498U JP5449892U JP2590522Y2 JP 2590522 Y2 JP2590522 Y2 JP 2590522Y2 JP 1992054498 U JP1992054498 U JP 1992054498U JP 5449892 U JP5449892 U JP 5449892U JP 2590522 Y2 JP2590522 Y2 JP 2590522Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- timing
- carrier
- hole
- detection
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、ＩＣ搬送器内のＩＣ
の有無を検出するＩＣ検出器についてのものである。
の有無を検出するＩＣ検出器についてのものである。
【０００２】
【従来の技術】次に、ＩＣ搬送器の構成を図５により説
明する。図５の１はＩＣ、２はＩＣ搬送器、２ＡはＩＣ
搬送器２に形成された凹部、２Ｂは凹部２Ａにあけられ
た検出穴である。ＩＣ搬送器２には例えばＴＳＯＰ型Ｉ
ＣなどのＩＣ１が入れられる。凹部２ＡにＩＣ１を入れ
ると、検出穴２Ｂは見えなくなり、凹部２ＡからＩＣ１
を出すと、検出穴２Ｂが見える。したがって、検出穴２
Ｂを光が通過するかしないかで凹部２Ａ内のＩＣ１の有
無を検出することができる。
明する。図５の１はＩＣ、２はＩＣ搬送器、２ＡはＩＣ
搬送器２に形成された凹部、２Ｂは凹部２Ａにあけられ
た検出穴である。ＩＣ搬送器２には例えばＴＳＯＰ型Ｉ
ＣなどのＩＣ１が入れられる。凹部２ＡにＩＣ１を入れ
ると、検出穴２Ｂは見えなくなり、凹部２ＡからＩＣ１
を出すと、検出穴２Ｂが見える。したがって、検出穴２
Ｂを光が通過するかしないかで凹部２Ａ内のＩＣ１の有
無を検出することができる。
【０００３】次に、従来技術によるＩＣ搬送器内のＩＣ
検出器の構成を図６により説明する。図６の３ＡはＩＣ
検出用の投光器、３ＢはＩＣ検出用の受光器、３ＣはＩ
Ｃ検出器である。投光器３Ａの光が検出穴２Ｂを通過す
ると、投光器３Ａの光を受光する位置に受光器３Ｂは配
置される。したがって、ＩＣ搬送器２内にＩＣ１があれ
ば投光器３Ａの光はＩＣ１で遮断され、ＩＣ１がなけれ
ば、受光器３Ｂで受光される。
検出器の構成を図６により説明する。図６の３ＡはＩＣ
検出用の投光器、３ＢはＩＣ検出用の受光器、３ＣはＩ
Ｃ検出器である。投光器３Ａの光が検出穴２Ｂを通過す
ると、投光器３Ａの光を受光する位置に受光器３Ｂは配
置される。したがって、ＩＣ搬送器２内にＩＣ１があれ
ば投光器３Ａの光はＩＣ１で遮断され、ＩＣ１がなけれ
ば、受光器３Ｂで受光される。
【０００４】次に、図６のタイムチャートを図７により
説明する。図７アは受光器３Ｂの受光出力であり、図７
イはタイミング信号である。受光器３Ｂの受光出力を検
出器３Ｃがデータとして出力する。しかし、検出器３Ｃ
のデータは、図７のタイミングＴと、ＩＣ搬送器２上の
ＩＣ１の間を移動する時間で正確に毎回読み込まなけれ
ばならない。
説明する。図７アは受光器３Ｂの受光出力であり、図７
イはタイミング信号である。受光器３Ｂの受光出力を検
出器３Ｃがデータとして出力する。しかし、検出器３Ｃ
のデータは、図７のタイミングＴと、ＩＣ搬送器２上の
ＩＣ１の間を移動する時間で正確に毎回読み込まなけれ
ばならない。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】図７では、正確にタイ
ミングＴを読み込むことと、毎回読み込みことが困難で
ある。この考案は、ＩＣ搬送器２の検出穴２Ｂと同じ間
隔のタイミング穴をあけ、タイミング穴の後縁を検出穴
２Ｂの中心にし、タイミング穴の検出光から検出穴２Ｂ
と同期したタイミング信号を発生させ、ＩＣ搬送器２の
移動とともにＩＣ搬送器２内のＩＣ１を検出するＩＣ検
出器の提供を目的とする。
ミングＴを読み込むことと、毎回読み込みことが困難で
ある。この考案は、ＩＣ搬送器２の検出穴２Ｂと同じ間
隔のタイミング穴をあけ、タイミング穴の後縁を検出穴
２Ｂの中心にし、タイミング穴の検出光から検出穴２Ｂ
と同期したタイミング信号を発生させ、ＩＣ搬送器２の
移動とともにＩＣ搬送器２内のＩＣ１を検出するＩＣ検
出器の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この考案では、ＩＣ１を収容する複数の凹部２Ａが
形成され、凹部２Ａにそれぞれ検出穴２Ｂがあけられ、
検出穴２Ｂと同じ間隔のタイミング穴２Ｃがあけられ、
タイミング穴２Ｃの後縁を検出穴２Ｂの中心にするＩＣ
搬送器２と、ＩＣ搬送器２の検出穴２Ｂを通過する光を
出す投光器３Ａと、投光器３Ａの光が検出穴２Ｂを通過
すると、投光器３Ａの光を受光する位置に配置される受
光器３Ｂと、受光器３Ｂの受光出力からＩＣ１の有無を
検出するＩＣ検出器３Ｃと、ＩＣ搬送器２のタイミング
穴２Ｃを通過する光を出す投光器４Ａと、投光器４Ａの
光がタイミング穴２Ｃを通過すると、投光器４Ａの光を
受光する位置に配置される受光器４Ｂと、受光器４Ｂの
受光出力からタイミング信号を発生するタイミング発生
器４Ｃとを備え、ＩＣ搬送器２が移動したとき、受光器
４Ｂの受光出力が消える点をラッチタイミングとしてＩ
Ｃ搬送器２内のＩＣ１を検出する。
め、この考案では、ＩＣ１を収容する複数の凹部２Ａが
形成され、凹部２Ａにそれぞれ検出穴２Ｂがあけられ、
検出穴２Ｂと同じ間隔のタイミング穴２Ｃがあけられ、
タイミング穴２Ｃの後縁を検出穴２Ｂの中心にするＩＣ
搬送器２と、ＩＣ搬送器２の検出穴２Ｂを通過する光を
出す投光器３Ａと、投光器３Ａの光が検出穴２Ｂを通過
すると、投光器３Ａの光を受光する位置に配置される受
光器３Ｂと、受光器３Ｂの受光出力からＩＣ１の有無を
検出するＩＣ検出器３Ｃと、ＩＣ搬送器２のタイミング
穴２Ｃを通過する光を出す投光器４Ａと、投光器４Ａの
光がタイミング穴２Ｃを通過すると、投光器４Ａの光を
受光する位置に配置される受光器４Ｂと、受光器４Ｂの
受光出力からタイミング信号を発生するタイミング発生
器４Ｃとを備え、ＩＣ搬送器２が移動したとき、受光器
４Ｂの受光出力が消える点をラッチタイミングとしてＩ
Ｃ搬送器２内のＩＣ１を検出する。
【０００７】
【作用】次に、この考案によるＩＣ搬送器内のＩＣ検出
器の構成を図１により説明する。図１の２Ｃは検出穴２
Ｂと同じ間隔であけられたタイミング穴、４Ａはタイミ
ング用の投光器、４Ｂは投光器４Ａの光を受光する受光
器、５はＩＣ検出ラッチボードであり、その他は図６と
同じものである。すなわち、図１は図６にタイミング穴
２Ｃ、投光器４Ａ、受光器４Ｂ、タイミング発生器４
Ｃ、ＩＣ検出ラッチボード５を追加したものである。
器の構成を図１により説明する。図１の２Ｃは検出穴２
Ｂと同じ間隔であけられたタイミング穴、４Ａはタイミ
ング用の投光器、４Ｂは投光器４Ａの光を受光する受光
器、５はＩＣ検出ラッチボードであり、その他は図６と
同じものである。すなわち、図１は図６にタイミング穴
２Ｃ、投光器４Ａ、受光器４Ｂ、タイミング発生器４
Ｃ、ＩＣ検出ラッチボード５を追加したものである。
【０００８】次に、ＩＣ搬送器２の検出穴２Ｂとタイミ
ング穴２Ｃの関係を図２により説明する。図３は図２の
タイミングチャートである。図２では、タイミング穴２
Ｃの後縁を検出穴２Ｂの中心にする。図３エのタイミン
グ信号によりタイミング穴２Ｃの変化点でＩＣ検出器３
Ｃの出力をラッチする。これを繰り返すことにより、Ｉ
Ｃ搬送器２の移動につれてＩＣ検出器３Ｃから出力され
る信号を順次ラッチし、ＩＣ搬送器２の移動終了時点で
ラッチした信号を確認することにより、ＩＣ搬送器２内
のＩＣ１の有無を検出することができる。
ング穴２Ｃの関係を図２により説明する。図３は図２の
タイミングチャートである。図２では、タイミング穴２
Ｃの後縁を検出穴２Ｂの中心にする。図３エのタイミン
グ信号によりタイミング穴２Ｃの変化点でＩＣ検出器３
Ｃの出力をラッチする。これを繰り返すことにより、Ｉ
Ｃ搬送器２の移動につれてＩＣ検出器３Ｃから出力され
る信号を順次ラッチし、ＩＣ搬送器２の移動終了時点で
ラッチした信号を確認することにより、ＩＣ搬送器２内
のＩＣ１の有無を検出することができる。
【０００９】次に、ＩＣ検出ラッチボード５のブロック
図を図４により説明する。タイミング発生器４Ｃの出力
は、カウンタ回路５Ａに入り、ＩＣ搬送器２上のタイミ
ング穴２Ｃの数をカウントする。カウンタ回路５Ａの出
力は、Ｍ個のＮ個ラッチ回路５Ｂにそれぞれ接続され、
図３のタイムチャートによる変化をする。Ｎ個ラッチ回
路５Ｂの入力は、入力回路５Ｃに接続されるので、タイ
ミング穴２Ｃをカウントするたびに、カウンタ回路５Ａ
の出力が「１」から「２」、「２」から「３」という形
で変化することにより、接続される入力信号が順次ラッ
チされる。
図を図４により説明する。タイミング発生器４Ｃの出力
は、カウンタ回路５Ａに入り、ＩＣ搬送器２上のタイミ
ング穴２Ｃの数をカウントする。カウンタ回路５Ａの出
力は、Ｍ個のＮ個ラッチ回路５Ｂにそれぞれ接続され、
図３のタイムチャートによる変化をする。Ｎ個ラッチ回
路５Ｂの入力は、入力回路５Ｃに接続されるので、タイ
ミング穴２Ｃをカウントするたびに、カウンタ回路５Ａ
の出力が「１」から「２」、「２」から「３」という形
で変化することにより、接続される入力信号が順次ラッ
チされる。
【００１０】
【考案の効果】この考案によれば、ＩＣ搬送器の検出穴
と同じ間隔のタイミング穴をあけ、タイミング穴の後縁
を検出穴の中心にし、ＩＣ搬送器が移動したとき、タイ
ミング検出用の受光器の受光出力が消える点をラッチタ
イミングとしてタイミング信号を発生させるので、ＩＣ
搬送器内のＩＣを検出することができる。
と同じ間隔のタイミング穴をあけ、タイミング穴の後縁
を検出穴の中心にし、ＩＣ搬送器が移動したとき、タイ
ミング検出用の受光器の受光出力が消える点をラッチタ
イミングとしてタイミング信号を発生させるので、ＩＣ
搬送器内のＩＣを検出することができる。
【図１】この考案によるＩＣ搬送器内のＩＣ検出器の構
成図である。
成図である。
【図２】図１の検出穴２Ｂとタイミング穴２Ｃの関係説
明図である。
明図である。
【図３】図２のタイミングチャートである。
【図４】図１のＩＣ検出ラッチボード５のブロック図で
ある。
ある。
【図５】ＩＣ搬送器の構成図である。
【図６】従来技術によるＩＣ搬送器内のＩＣ検出器の構
成図である。
成図である。
【図７】図６のタイムチャートである。
【符号の説明】 １ ＩＣ ２ ＩＣ搬送器 ２Ａ 凹部 ２Ｂ 検出穴 ２Ｃ タイミング穴 ３Ａ 投光器 ３Ｂ 受光器 ３Ｃ ＩＣ検出器 ４Ａ 投光器 ４Ｂ 受光器 ４Ｃ タイミング発生器 ５ ＩＣ検出ラッチボード
Claims (1)
- 【請求項１】 ＩＣ(1) を収容する複数の凹部(2A)が形
成され、凹部(2A)にそれぞれ検出穴(2B)があけられ、検
出穴(2B)と同じ間隔のタイミング穴(2C)があけられ、タ
イミング穴(2C)の後縁を検出穴(2B)の中心にするＩＣ搬
送器(2) と、 ＩＣ搬送器(2) の検出穴(2B)を通過する光を出す第１の
投光器(3A)と、 第１の投光器(3A)の光が検出穴(2B)を通過すると、第１
の投光器(3A)の光を受光する位置に配置される第１の受
光器(3B)と、 第１の受光器(3B)の受光出力からＩＣ(1) の有無を検出
するＩＣ検出器(3C)と、 ＩＣ搬送器(2) のタイミング穴(2C)を通過する光を出す
第２の投光器(4A)と、 第２の投光器(4A)の光がタイミング穴(2C)を通過する
と、第２の投光器(4A)の光を受光する位置に配置される
第２の受光器(4B)と、 第２の受光器(4B)の受光出力からタイミング信号を発生
するタイミング発生器(4C)とを備え、 ＩＣ搬送器(2) が移動したとき、第２の受光器(4B)の受
光出力が消える点をラッチタイミングとしてＩＣ搬送器
(2) 内のＩＣ(1) を検出することを特徴とするＩＣ搬送
器内のＩＣ検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992054498U JP2590522Y2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Ｉｃ搬送器内のｉｃ検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992054498U JP2590522Y2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Ｉｃ搬送器内のｉｃ検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610884U JPH0610884U (ja) | 1994-02-10 |
| JP2590522Y2 true JP2590522Y2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=12972307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992054498U Expired - Lifetime JP2590522Y2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Ｉｃ搬送器内のｉｃ検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590522Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP1992054498U patent/JP2590522Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0610884U (ja) | 1994-02-10 |
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