JPH05175818A

JPH05175818A - 光電スイッチ

Info

Publication number: JPH05175818A
Application number: JP35435291A
Authority: JP
Inventors: Hironobu Watanabe; 浩伸渡辺; Kazuo Hasegawa; 和男長谷川; Hisashi Murata; 久村田; Ikuo Ouchi; 郁郎大内
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1993-07-13

Abstract

(57)【要約】【目的】ＳＳＴ方式の光電スイッチにおいて、マスタ
側の光電スイッチの停止中、外乱ノイズの受信に伴う異
常動作を防止する。【構成】受信部３１がマスタ側からの同期タイミング
信号Ａを受信している期間を検出し、該期間を表わす検
出信号ｄを生成する検出部３３と、該検出信号ｄの期間
以外の期間、前記受信部３１の出力信号ｅを遮断する遮
断部３４とを設け、前記受信部３１が同期タイミング信
号Ａを受信しない期間、該受信部３１の出力信号ｅのパ
ルス発生手段１への供給を禁止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光を投射し、その反射
光の有無を検出することにより、物体の有無を判定する
光電スイッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベアラインなどで移動してくる物体
の有無を検出する手段として光電スイッチが知られてい
る。これは物体の経路に光を投射し、移動してきた物体
からの反射光の有無を検出することにより、物体の有無
を判定するものである。かかる光電スイッチにおいて、
消費電力の低減化や相互干渉の防止などのため、投射光
をパルス状にして間欠的に投光するようにしている（以
下、この投射光をセンシング光という）。通常、物体の
有無の検出には複数の光電スイッチが用いられる。たと
えば、コンベアラインにおいて、横方向から投光する光
電スイッチ、下方から投光する光電スイッチ、上方から
投光する光電スイッチなど１個所に複数の光電スイッチ
が設置され、物体検知をより正確にできるようにしてい
る。しかし、このように１個所に複数の光電スイッチを
設置し、かつ夫々の光電スイッチが連続投光すると、各
光電スイッチは自己以外の光電スイッチが投射したセン
シング光も受光するおそれがある。これを上記の相互干
渉というが、光電スイッチでは、投光タイミングが他の
光電スイッチと重ならないように間欠的に投光するとと
もに、自己の投光による反射光と他の光電スイッチの投
光によって受光される光（干渉光）を区別する手段が設
けられている。

【０００３】しかし、これでも、各光電スイッチが独立
に動作すると、２以上の光電スイッチでセンシング光の
タイミングが重なってしまう場合もあり、相互干渉が生
じてしまうことになる。従来、このような相互干渉を防
止する技術が種々提案されているが、いずれも複雑で高
価な手段が必要であるし、相互干渉による影響を完全に
は除くことができなかった。

【０００４】そこで、本出願人は、一連の光電スイッチ
に順次同期タイミング信号を送り、この同期タイミング
信号に合わせてこれら光電スイッチでのセンシング光の
タイミングを互いに異ならせるようにしたＳＳＴ方式と
呼ぶ光電スイッチを提案したが（特願平３−７３７１５
号）、以下、かかる光電スイッチについて、図１０を用
いて簡単に説明する。

【０００５】同図において、この光電スイッチは、基本
的には、センシング光を発生する投光部２、受光部３、
ゲート回路４、積分回路５、判定回路６およびパルス発
生回路１からなるが、パルス発生回路１として外部同期
可能なものを用い、さらに、受信部７、励磁部８が付加
されている。

【０００６】まず、この基本構成部分について説明する
と、パルス発生回路１は一定周期のクロックを発生する
クロック発生回路９とこのクロックを分周して（たとえ
ば１６分周）一定周期のパルスｄを発生する分周回路１
０とから構成されており、後述する受信部７のワンショ
ット回路２５の出力パルスｃによってリセット可能とす
ることにより、パルスｄはこのパルスｃに同期可能とし
ている。このパルスｄは励磁部８、投光部２および積分
回路５に供給される。

【０００７】投光部２はワンショット回路１１、スイッ
チング用のトランジスタ１２およびＬＥＤ１３からなっ
ている。ワンショット回路１１は分周回路１０の出力パ
ルスｄの立下りエッジでトリガされ、このトリガ毎に狭
い一定パルス幅の“Ｈ”（高レベル）パルスｅを発生す
る。このパルスｅはトランジスタ１２をそのパルス期間
オンする。したがって、トランジスタ１２がオンすると
ＬＥＤ１３に駆動電流が流れ、ＬＥＤ１３からパルスｅ
と同一周期、同一デューティ比でセンシング光が出射さ
れる。

【０００８】受光部３はホトトランジスタ１４、アンプ
１５、コンパレータ１６からなっている。ホトトランジ
スタ１４は、光を受光すると、その受光期間に等しいパ
ルス幅のパルスを発生する。このパルスはアンプ１５で
増幅され、パルスｆとしてコンパレータ１６に供給され
る。このコンパレータ１６はこのパルスｆを基準レベル
としてレベル比較し、“Ｌ”（低レベル）の２値化され
たパルスｇを出力する。近傍に物体（図示せず）がある
と、ＬＥＤ１３からのセンシング光は、この物体で反射
されてホトトランジスタ１４で受光されるから、ワンシ
ョット回路１１の出力パルスｅにタイミングが一致した
パルスｆが得られるが、他の光電スイッチが近接して設
置されているときには、そのセンシング光も干渉光とし
てホトトランジスタ１４で受光され、この結果、干渉光
によるパルスｆも得られる。これらパルスｆがいずれも
コンパレータ１６で二値化され、“Ｌ”のパルスｇが得
られる。このパルスｇはワンショット回路１１の出力パ
ルスｅとともにゲート回路４に供給される。

【０００９】ゲート回路４はＤ−ＦＦ回路１７からな
り、そのデータ入力Ｄをコンパレータ１６の出力パルス
ｇとし、クロック入力ＣＫをワンショット回路１１の出
力パルスｅとする。Ｄ−ＦＦ回路１７は“Ｈ”のパルス
ｅの立上りエッジ（前エッジ）でパルスｇのレベルをサ
ンプルホールドする。これにより、コンパレータ１６の
出力パルスｇのうちのパルスｅのタイミングに一致した
パルスのみがＤ−ＦＦ回路１７で抽出されてホールドさ
れる。したがって、パルスｅとタイミングが一致しない
パルスｇはこのＤ−ＦＦ回路１７で除かれる。パルスｅ
にタイミングが一致したパルスｇがＮ個パルスｅの周期
Ｔで順番に供給されると、Ｄ−ＦＦ１７からこのＮ個の
パルスの最初のパルスのタイミングで立ち上がり、パル
ス幅がＮ・Ｔ“Ｈ”のパルスｈが出力される。

【００１０】積分回路５はたとえば４ビットのシフトレ
ジスタ１８からなっている。このシフトレジスタ１８は
分周回路１０の出力パルスの立下りエッジをクロックＣ
Ｋとし、このクロックＣＫ毎にＤ−ＦＦ回路１７の出力
を取り込んで順次シフトする。そこで、いま、Ｄ−ＦＦ
回路１７から“Ｈ”のパルスｈが出力されたとすると、
このパルスｈがクロックＣＫで取り込まれることによっ
てＤ−ＦＦ回路１８のＱ_A 出力が“Ｈ”となり、その後
クロックＣＫが供給されるごとにＱ_B ，Ｑ_C ，Ｑ_D 出力
の順に“Ｈ”となる。したがって、パルスｅにタイミン
グが一致したパルスｇが４個以上連続してＤ−ＦＦ回路
１７に取り込まれてＤ−ＦＦ回路１７から４Ｎ・Ｔ以上
のパルス幅のパルスｈが出力されると、シフトレジスタ
１８のＱ_A 〜Ｑ_D 出力が同時に“Ｈ”となる。

【００１１】判定回路６はシフトレジスタ１８のＱ_A 〜
Ｑ_D 出力を入力とするアンドゲート１９、同じくこれら
Ｑ_A 〜Ｑ_D 出力を入力とするノア回路２０およびアンド
ゲート１９の出力をセットパルス、ノア回路２０の出力
をリセットパルスとするＲ・Ｓ−ＦＦ回路２１からなっ
ている。アンドゲート１９はシフトレジスタ１８のＱ_A
〜Ｑ_D 出力の全てが“Ｈ”となると立ち上がり、これら
の１つでも、“Ｌ”となると立ち下がる“Ｈ”のセット
パルスｉを発生し、このセットパルスｉの立上りエッジ
でＲ・Ｓ−ＦＦ回路２１がセットされる。ノア回路２０
はシフトレジスタ１８のＱ_A 〜Ｑ_D 出力の１つでも、
“Ｈ”となると立ち下がり、これらの全てが“Ｌ”とな
ると立ち上がる“Ｌ”のリセットパルスｊを発生し、こ
のリセットパルスｊの立上りエッジでＲ・Ｓ−ＦＦ回路
２１がリセットされる。これにより、Ｒ・Ｓ−ＦＦ回路
２１の出力、すなわち判定回路６の出力ｋはシフトレジ
スタ１８のＱ_A 〜Ｑ_D 出力が全て“Ｈ”となってからこ
れら全てが“Ｌ”となるまでの期間“Ｈ”となる。

【００１２】以上の各部の動作により、ワンショット回
路１１の出力パルスｅにタイミングが一致したパルスｇ
がコンパレータ１６からこのパルスｅの周期で順番に得
られると、判定回路６の出力ｋは“Ｈ”となり、このこ
とが、ＬＥＤ１３からのセンシング光が物体で反射され
てホトトランジスタ１４で受光されたこと、すなわち、
物体が存在することを表わすことになる。判定回路６の
出力ｋが“Ｈ”となると、このことが物体の存在を表わ
すことになる。

【００１３】以上のようにして物体の有無の判定が行な
われるのであるが、次に、この光電スイッチをＳＳＴ方
式として機能させるための励磁部８および受信部７につ
いて説明する。

【００１４】励磁部８は分周回路２６、ワンショット回
路２７、微分回路２８、ダイオード２９およびコイル３
０からなっている。分周回路１０の出力パルスｄは分周
回路２６で分周される。ここでは、この分周回路２６は
パルスｄを４と分周するものとしており、この分周回路
２６の出力パルスｏの立下りエッジはパルスｄの立下り
エッジとタイミングが一致している。ワンショット回路
２７は分周回路２６の出力パルスｏの立下りエッジでト
リガされ、一定パルス幅ΔＴの“Ｌ”のパルスｐを発生
する。このパルスｐは微分回路２８で微分され、その微
分パルスのうちパルスｐの立上りエッジ（後エッジ）で
生じた微分パルスｑがダイオード２９で抽出され、コイ
ル３０を励磁する。したがって、パルス状の磁気信号が
コイル３０から発生し、次段（スレーブ側）の光電スイ
ッチに伝達される。

【００１５】受信部７は同じ構成をなす前段（マスタ
側）の光電スイッチ（図示せず）の励磁部８から出力さ
れる磁気信号を受信するためのものであって、コイル２
２、アンプ２３、コンパレータ２４およびワンショット
回路２５からなっている。前段の光電スイッチでの励磁
部８から送られたパルス状の磁気信号により、コイル２
２にパルス電圧が誘起され、アンプ２３で増幅されて同
期タイミング信号ａとなり、コンパレータ２４で二値化
される。ワンショット回路２５はこの二値化された同期
タイミング信号でトリガされ、狭い一定のパルス幅の
“Ｈ”の同期タイミング信号ｃを生成する。前述のよう
に、この同期タイミング信号ｃの前エッジでパルス発生
回路１の分周回路１０がリセットされる。

【００１６】ここで、励磁部８のコイル３０から出力さ
れる磁気信号はＬＥＤ１３から出力されるセンシング光
よりもタイミングが遅れ、コイル２２で受信される同期
タイミング信号は前段の光電スイッチの励磁部８で形成
されるから、ワンショット回路２５から出力される同期
タイミング信号ｃはマスタ側の光電スイッチのセンシン
グ光の発光タイミングよりも時間ΔＴだけ遅れている。
すなわち、同期タイミング信号ｃの前エッジは分周回路
１０の出力パルスｄの立下りエッジとタイミングが一致
し、ワンショット回路１１の出力パルスｅ、したがっ
て、ＬＥＤ１３からのセンシング光の発光タイミングは
分周回路１０の出力パルスｄの立下りエッジと一致して
いるから、このＬＥＤ１３からのセンシング光の発光タ
イミングはマスタ側の光電スイッチからのセンシング光
の発光タイミングよりも時間ΔＴだけ遅れることにな
り、同様にして、励磁部８のワンショット回路２７、微
分回路２８およびダイオード２９により、ＬＥＤ１３か
らのセンシング光の発光タイミングよりも時間ΔＴだけ
遅れてスレーブ側の光電スイッチはセンシング光を発光
する。

【００１７】かかる光電スイッチを複数個順次配列し、
スレーブ側に同期タイミング信号の磁気信号を送って動
作させると、夫々の光電スイッチのセンシング光のタイ
ミングは配列順に順次時間ΔＴずつずれたものとなり、
かかる時間ΔＴを適宜選定することにより、これらセン
シング光のタイミングが重ならないようにすることがで
きる。このようにすると、各光電スイッチにおいては、
コンパレータ１６の出力パルスｇのうちのワンショット
回路１１の出力パルスｅにタイミングが一致したパルス
は必ず自己のＬＥＤ１３からのセンシング光の反射光を
ホトトランジスタ１４が受光したことのみによるもので
あり、相互干渉が完全に除けて判定回路６の判定結果は
非常に精度が高いものとなる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な光電スイッチを複数個用い、夫々を上記のように同期
タイミング信号に同期させて動作させる場合、前段（マ
スタ側）の光電スイッチの動作中に静電気などの外乱ノ
イズを受信部７が受信すると、前段の光電スイッチでの
励磁部８から送られたパルス状の磁気信号を受信したと
きと同様に、ワンショット回路２５よりパルス発生回路
１へ同期タイミング信号ｃを出力するので、分周回路１
０の出力パルスｄの位相が乱れてしまい、ＬＥＤ１３か
らセンシング光が出射されるタイミングや、コイル３０
から同期タイコング信号が出力されるタイミングがずれ
てしまうことが懸念される。このようにタイミングがず
れた場合、複数の光電スイッチのセンシング光が重なっ
て相互干渉が生じ、物体の有無の検出結果に誤りが生ず
るという不具合があった。

【００１９】また、前段の光電スイッチの停止中にも静
電気などの外乱ノイズを受信部７が受信すると、同様に
複数の光電スイッチのセンシング光が重なって相互干渉
が生じ、物体の有無の検出結果に誤りが生ずる懸念があ
った。

【００２０】本発明の目的は、かかる問題を解消し、マ
スタ側の光電スイッチの停止中、あるいはマスタ側の光
電スイッチの動作中、外乱ノイズの受信に伴う異常動作
を防止することができるようにした光電スイッチを提供
することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、受信部がマスタ側からの同期タイミング
信号を受信している期間を検出し、該期間を表わす検出
信号を生成する検出部と、該検出信号の期間以外の期
間、前記受信部の出力信号を遮断する遮断部とを設け
る。

【００２２】また、本発明は、受信部が受信するマスタ
側からの同期タイミング信号の各パルス期間を検出し、
該期間を表わす検出信号を生成する検出部と、該検出信
号の期間以外の期間、前記受信部の出力信号を遮断する
遮断部とを設ける。

【００２３】

【作用】マスタ側から同期タイミング信号を受信部で受
信している期間を検出部により検出して検出信号を生成
し、この検出信号に基づいて遮断部により該検出信号の
期間以外の期間、前記受信部の出力信号を遮断し、すな
わち、前記受信部が前記同期タイミング信号を受信しな
い期間、該受信部の出力信号のパルス発生手段への供給
を禁止する。これにより、マスタ側の光電スイッチの停
止中に外乱ノイズの受信に伴う異常動作を防止すること
ができる。

【００２４】また、受信部が受信するマスタ側からの同
期タイミング信号の各パルス期間を検出部により検出し
て該期間を表わす検出信号を生成し、この検出信号に基
づいて該検出信号の期間以外の期間、前記受信部の出力
信号を遮断し、すなわち、前記受信部が前記同期タイミ
ング信号の各パルスを受信しない期間、該受信部の出力
信号のパルス発生手段への供給を禁止する。これによっ
て、マスタ側の光電スイッチの動作中に外乱ノイズの受
信に伴う異常動作を防止することができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明による光電スイッチの第１の実施例を
示すブロック図であって、３１は受信部、３２は送出
部、３３は検出部、３４は遮断部、３５は検波回路、３
６はフィルタ、３７は検波・平滑回路、３８はコンパレ
ータ、３９はインバータであり、図１０に対応する部分
には同一符号をつけて重複する説明を省略する。前記検
出部３３は、受信部３１が同期タイミング信号を受信し
ている期間を検出し、該期間を表わす検出信号ｄを生成
するようになっている。また、前記遮断部３４は、前記
検出信号ｄの期間以外の期間、受信部３１の出力信号ｅ
を遮断するようになっている。なお、本実施例では、図
１０に示す従来例と比べて、送出部３２に検波回路（図
１０に示すダイオード２９）を備えておらず、その代り
に、受信部３１に検波回路３５を備えている。また、図
２は図１における各部の信号を示す波形図であって、図
１に対応する信号には同一符号をつけている。

【００２６】図１および図２において、受信部３１は受
信コイル２２によりマスタ側（図示せず）からの同期タ
イミング信号Ａを受信し、アンプ２３により増幅した増
幅信号ａを検波回路３５およびフィルタ３６へ出力す
る。これに伴って、増幅信号ａを検波回路３５、コンパ
レータ３１、ワンショット回路２５で順次処理して同期
タイミング信号ｅ（図１０での同期タイミング信号ｃ）
を遮断部３４まで出力する。

【００２７】このとき、上記の増幅信号ａの高周波数成
分をフィルタ３６により除去して増幅信号ａと同じ周波
数の正弦波信号ｂを生成した後、この正弦波信号ｂを検
波・平滑回路３７で検波、平滑し、この検波・平滑回路
３７の出力信号ｃをコンパレータ３８で２値化し、イン
バータ３９により位相の上下反転を行なって、該インバ
ータ３９より、送信信号Ａを受信していない期間を表わ
す検出信号ｄを遮断部３４へ出力する。従って、同期タ
イミング信号Ａが受信部３１で受信されている期間中
に、受信部３１から同期タイミング信号ｅが出力される
と、遮断部３４はパルス発生回路１へ同期タイミング信
号ｆを伝送する。一方、同期タイミング信号Ａが受信部
３１で受信されていない期間中、受信部３１から出力さ
れる同期タイミング信号ｅが遮断部３４で遮断される。
これにより、マスタ側の光電スイッチの停止中、受信部
３１で外乱ノイズｎを受信した場合に異常動作を防止す
ることができる。

【００２８】なお、上記第１の実施例では、マスタ側か
らの同期タイミング信号の伝達、スレーブ側への同期タ
イミング信号の伝達を磁気的手段を行なうものとした
が、図３に示すように光伝送手段でもって行なうように
してもよい。このような光伝送手段では、上述したコイ
ル２２を受信部３１に、コイル３０を送出部３２にそれ
ぞれ備える代わりに、それぞれ受光素子２２ａを受信部
３１ａに、発光素子３０ａを送出部３２ａに備えてい
る。

【００２９】さらに、上記第１の実施例では、インバー
タ３９を検出部３３に設け、該インバータ３９から出力
される“Ｈ”レベルの検出信号ｄに応じて遮断部３４が
同期タイミング信号ｅを遮断するようにしたが、図４に
示すように、インバータを検出部３３ａに設けることな
く、この検出部３３ａのコンパレータ３８から出力され
る“Ｌ”レベルの出力信号に応じて遮断部３４が同期タ
イミング信号ｅを遮断するようにしてもよい。

【００３０】図５は本発明による光電スイッチの第２の
実施例を示すブロック図であって、４１は検出部、４２
は位相回路、４３はワンショット回路であり、図１に対
応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略す
る。前記検出部４１は、受信部３１が同期タイミング信
号ａを受信している期間を検出し、該期間を表わす検出
信号ｇを生成するようになっている。なお、本実施例で
は、図１に示す第１の実施例と比べて、検出部４１に検
波・平滑回路を備えておらず、その代りに、位相回路４
２およびワンショット回路４３を備えている。また、図
６は図５における各部の信号を示す波形図であって、図
５に対応する信号には同一符号をつけている。

【００３１】図５および図６において、受信部３１は受
信コイル２２によりマスタ側（図示せず）からの同期タ
イミング信号ａを受信し、アンプ２３により増幅した増
幅信号ｂを検波回路３５およびフィルタ３６へ出力す
る。これに伴って、増幅信号ｂを検波回路３５、コンパ
レータ３１、ワンショット回路２５で順次処理して同期
タイミング信号ｈ（図１０での同期タイミング信号ｃ）
を遮断部３４まで出力する。

【００３２】このとき、上記の増幅信号ｂの高周波数成
分をフィルタ３６により除去して増幅信号ｂと同じ周波
数の正弦波信号ｃを生成した後、この正弦波信号ｃの位
相を位相回路４２でタイミング調整し、この位相回路４
２の出力信号ｄをコンパレータ３８で２値化し、“Ｈ”
レベルのパルス信号ｅを出力する。このパルス信号ｅの
立上りエッジ毎にワンショット回路４３がトリガされる
に伴って、狭い一定のパルス幅の“Ｈ”レベルの同期タ
イミング信号ｆを生成し、この同期タイミング信号ｆの
位相をインバータ３９によりを上下反転して、同期タイ
ミング信号ａの各パルス期間以外の期間を表わすパルス
からなる検出信号ｇを遮断部３４へ出力する。従って、
同期タイミング信号ａの各パルスが受信部３１で受信さ
れている期間中に、該受信部３１から同期タイミング信
号ｈが出力されると、遮断部３４は同期タイミング信号
ｉをパルス発生回路１へ伝送する。一方、同期タイミン
グ信号ａの各パルスが受信部３１で受信されていない期
間、受信部３１から出力される同期タイミング信号ｈは
遮断部３４で遮断される。これにより、マスタ側の光電
スイッチの動作中、受信部３１で外乱ノイズｎを受信し
た場合に異常動作を防止することができる。

【００３３】なお、上記第２の実施例では、マスタ側か
らの同期タイミング信号の伝達、スレーブ側への同期タ
イミング信号の伝達を磁気的手段を行なうものとした
が、図７に示すように光伝送手段でもって行なうように
してもよい。このような光伝送手段では、上述したコイ
ル２２を受信部３１に、コイル３０を送出部３２にそれ
ぞれ備える代わりに、それぞれ受光素子２２ａを受信部
３１ａに、発光素子３０ａを送出部３２ａに備えてい
る。

【００３４】図８は本発明による光電スイッチの第３の
実施例を示すブロック図であって、４４は検出部、４５
はアンド回路であり、図１および図５に対応する部分に
は同一符号をつけて重複する説明を省略する。前記検出
部４４は、受信部３１が同期タイミング信号ａを受信し
ている期間を検出し、該期間を表わす検出信号を生成す
るとともに、前記同期タイミング信号ａの各パルス期間
を検出し、該期間を表わす検出信号を生成するようにな
っている。なお、本実施例では、図１に示す第１の実施
例と比べて、検出部４４にインバータを備えておらず、
その代りに、２個のコンパレータ３８、ワンショット回
路４３、アンド回路４５を備えており、図５に示す第２
の実施例と比べて、検出部４４に位相回路およびインバ
ータを備えておらず、その代りに、２個のコンパレータ
３８、検波・平滑回路３７、アンド回路４５を備えてい
る。また、図９は図８における各部の信号を示す波形図
であって、図８に対応する信号には同一符号をつけてい
る。

【００３５】図８および図９において、受信部３１は受
信コイル２２によりマスタ側（図示せず）からの同期タ
イミング信号ａを受信し、アンプ２３により増幅した増
幅信号ｂを検波回路３５およびフィルタ３６へ出力す
る。これに伴い、増幅信号ｂを検波回路３５、コンパレ
ータ３１、ワンショット回路２５で順次処理して同期タ
イミング信号ｉ（図１０での同期タイミング信号ｃ）を
遮断部３４まで出力する。このとき、上記の増幅信号
ａの高周波数成分をフィルタ３６により除去して増幅信
号ｂと同じ周波数の正弦波信号ｃを生成した後、この正
弦波信号ｃを検波・平滑回路３７で検波、平滑し、この
検波・平滑回路３７の出力信号ｄをコンパレータ３８で
２値化し、“Ｈ”レベルのパルスｅをアンド回路４５ま
で出力する。また、上記の正弦波信号ｃを他のコンパレ
ータ３８で２値化し、“Ｈ”レベルのパルスｆを出力
し、このパルスｆの立上りエッジ毎にワンショット回路
４３がトリガされるに伴い、狭い一定のパルス幅の
“Ｈ”レベルのパルスｇを生成してアンド回路４５まで
出力する。これらの“Ｈ”レベルのパルスｅ、ｇがとも
に出力されるとき、アンド回路４５は検出信号ｈを出力
し、この検出信号ｈに基づいて遮断部３４は情報伝達経
路を開閉する。その結果、受信部３１で同期タイミング
信号ａが受信されており、しかも、各パルスが受信され
る期間のみ、この受信部３１より同期タイミング信号ｉ
が出力されると、遮断部３４は同期タイミング信号ｊを
パルス発生回路１へ伝送する。一方、同期タイミング信
号ａの各パルスが受信部３１で受信されていない期間、
遮断部３４は同期タイミング信号ｉを遮断する。これに
より、マスタ側の光電スイッチの動作中および停止中の
いずれかに、受信部３１で外乱ノイズｎを受信した場合
であっても異常動作を防止することができる。

【００３６】なお、上記第３の実施例では、マスタ側か
らの同期タイミング信号の伝達、スレーブ側への同期タ
イミング信号の伝達を磁気的手段を行なうものとした
が、光伝送手段でもって行なうようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マスタ側の光電スイッチの停止中、外乱ノイズの受信に
伴う異常動作を防止することができ、従って、スレーブ
側の光電スイツチを安定した状態で動作させることがで
きる。また、マスタ側の光電スイッチの動作中、外乱ノ
イズの受信に伴う異常動作を防止することができ、従っ
て、各光電スイツチを安定した状態で動作させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光電スイッチの第１の実施例を示
すブロック図である。

【図２】図１における各部の信号を示す波形図である。

【図３】光電スイッチの第１の実施例の応用例として光
伝送式の場合を示すブロック図である。

【図４】光電スイッチの第１の実施例の応用例としてイ
ンバータを備えない場合を示すブロック図である。

【図５】本発明による光電スイッチの第２の実施例を示
すブロック図である。

【図６】図５における各部の信号を示す波形図である。

【図７】光電スイッチの第２の実施例の応用例として光
伝送式の場合を示すブロック図である。

【図８】本発明による光電スイッチの第３の実施例を示
すブロック図である。

【図９】図８における各部の信号を示す波形図である。

【図１０】従来の光電スイッチの一例を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１パルス発生回路２投光部３受光部４ゲート回路５積分回路６判定回路３１受信部３１ａ受信部３２送出部３２ａ送出部３３検出部３３ａ検出部３４遮断部３６フィルタ３７検波・平滑回路３８コンパレータ３９インバータ４１検出部４２位相回路４３ワンショット回路４４検出部４５アンド回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大内郁郎岩手県花巻市西大通１−13−10シャンポール203

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マスタ側からの同期タイミング信号を受
信する受信部と、受信された該同期タイミング信号に同
期したパルスを発生するパルス発生手段と、該パルス発
生手段の出力パルスに同期した同期タイミング信号を生
成しスレーブ側に送出する送出部と、前記パルス発生手
段の出力パルスに同期してセンシング光を出射する投光
部と、外部からの光を受光する受光部と、該受光部の出
力信号から前記センシング光に同期した信号を抽出する
ゲート部と、該ゲート部の出力信号に基づいて物体の有
無を判定する判定部とを備えた光電スイッチにおいて、
前記受信部が前記同期タイミング信号を受信している期
間を検出し、該期間を表わす検出信号を生成する検出部
と、該検出信号の期間以外の期間、前記受信部の出力信
号を遮断する遮断部とを設け、前記受信部が前記同期タ
イミング信号を受信しない期間、該受信部の出力信号の
前記パルス発生手段への供給を禁止するように構成した
ことを特徴とする光電スイッチ。
【請求項２】マスタ側からの同期タイミング信号を受
信する受信部と、受信された該同期タイミング信号に同
期したパルスを発生するパルス発生手段と、該パルス発
生手段の出力パルスに同期した同期タイミング信号を生
成しスレーブ側に送出する送出部と、前記パルス発生手
段の出力パルスに同期してセンシング光を出射する投光
部と、外部からの光を受光する受光部と、該受光部の出
力信号から前記センシング光に同期した信号を抽出する
ゲート部と、該ゲート部の出力信号に基づいて物体の有
無を判定する判定部とを備えた光電スイッチにおいて、
前記受信部が受信する前記同期タイミング信号の各パル
ス期間を検出し、該期間を表わす検出信号を生成する検
出部と、該検出信号の期間以外の期間、前記受信部の出
力信号を遮断する遮断部とを設けたことを特徴とする光
電スイッチ。