JP2589049Y2 - アタッチメントコントロール用ペダル - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は主に建設機械における作
業機等のアタッチメントコントロ−ル用ペダルに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般にブルド−ザやパワ−ショベル等の
建設機械等に使用されている油圧機器においては、オペ
レ−タの手動によるレバ−の操作で、直接メインコント
ロ−ル弁を切換えて、そのオイルをアクチュエ−タに送
り作動させるようにしていた。しかしながら油圧機器の
大型化や油圧の高圧化により、操作力も大きな力が必要
となってきたため、近年では、操作レバ−を中立位置よ
り作動位置に切換えると、パイロットポンプで発生した
パイロット圧をメインコントロ−ル弁に加圧させて、そ
の方向を大きな力で切換えてアクチュエ−タを作動させ
るようにしたものがある。このようにオペレ−タの直接
の操作力の負担をパイロット圧により軽減させるよう
に、例えば公知のパイロット圧比例制御弁が用いられて
きている。このパイロット圧コントロ−ル弁１は内部が
図７に示すようになっており、操作レバ−１ａを操作す
るとパイロット圧は、ロック位置（中立）から全流量域
位置に切換えられてメイン操作弁９の左右端９ａ，９ｂ
の何れかに作用し、これによりメインポンプ１０のオイ
ルはアクチュエ−タ１１（例えばシリンダ）のボトム側
１１ａか、ヘッド側１１ｂに供給されてアクチュエ−タ
１１が伸縮することになる。図中、１２はタンク、１３
はパイロットポンプある。このようなパイロット圧比例
制御弁の操作は一般に手動レバ−で行われるが、作業機
等のアタッチメント、例えばブレ−カ、クラッシャ用等
のように汎用以外に特殊のものが多くなると、手動つま
り操作レバ−のみでは操作できなくなり、レバ−に代え
てペダルを用いることが必要となる。ペダルの場合は、
フリ−の踏み込みとロックの２操作が行えるようになっ
ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながらフリ−と
ロックの２操作が行えると云うことは、逆の云い方をす
れば、パイロットポンプからの吐出流量はロック位置の
０から全流量域までの２通りの制御しかできないことに
なり、ペダル操作ではレバ−操作（手動）のように中間
流量の制御はできないと云う欠点があった。

【０００４】本考案はこれに鑑み、ペダル操作において
もロック位置、中間流量域、全流量域の少なくとも３段
階の流量制御を可能とすることができるアタッチメント
コントロ−ル用ペダルを提供して従来技術の持つ欠点の
解消を図ることを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本考案はパイロット圧比例コントロ−ル弁を切換えさせ
ることにより、パイロットポンプの流量をロック位置と
全流量域の２段に制御するようにしたペダルの操作にお
いて、該ペダル下部の穴を設けたプレ−トに、調整穴を
有する調整プレ−トを手前側に当接させて固着し、該両
プレ−トと、フロァに固着したロック部材との間にはロ
ック部材側に、前記両プレ−トのそれぞれの穴を順次貫
通して係合するシャフトを出入り自在に設けて、該シャ
フトが前記調整穴に係合したときのペダル操作が中間流
量域の制御となることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、ペダル操作の従来のロッ
ク、および全流量域の２段階制御に加えて中間流量域の
制御ができるので手動によるレバ−操作に準じた制御が
可能となる。

【０００７】

【実施例】図１は本考案にかかるアタッチメントコント
ロ−ル用ペダルの一実施例の側面図、図２（ａ）は図１
の平面図、（ｂ）は図１の正面図、図３は図１のペダル
のロック位置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）
の部分拡大図、（ｃ）は側面図、図４は図１のペダルの
中間踏み量を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の
部分拡大図、（ｃ）は側面図、図５は図１のペダルの最
大踏み量を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の部
分拡大図、（ｃ）は側面図、図６は図２（ｂ）の調整プ
レ−トを示し、（ａ）はペダル操作前、（ｂ）はペダル
操作後の側面図である。

【０００８】以下、本考案を図１乃至図６を参照して説
明する。本考案はパイロット圧比例コントロ−ル弁１を
切換えさせることにより、図示しないパイロットポンプ
の流量をロック位置ａと全流量域ｂの２段に制御するよ
うにしたペダル２の操作において、該ペダル２下部の穴
３ａを設けたプレ−ト３に、調整穴４ａを有する調整プ
レ−ト４を手前側に当接させて固着し、該両プレ−ト
３，４と、フロァ６に固着したロック部材５との間には
ロック部材５側に、前記両プレ−ト３，４のそれぞれの
穴３ａ，４ａを順次貫通して係合するシャフト７を出入
り自在に設けて、該シャフト７が前記調整穴４ａに係合
したときのペダル２操作が中間流量域ｃの制御となるよ
うにしたもので構成されている。

【０００９】ペダル２には下部にボルト等の締めつけに
より一体となったプレ−ト３が設けられ、プレ−ト３に
は穴３ａが設けられている。プレ−ト３の下部はボルト
により図７のようなパイロット圧コントロ−ル弁１の上
部と一体に締めつけられている。したがってペダル２を
踏み込むと、パイロット圧コントロ−ル弁１が中立位置
から切換えられてパイロット圧が加圧する方に切り変わ
る。その踏み込み量は図３乃至図５に示すように図３の
ロック位置から図４の中間流量域および図５の最大流量
域まで行える。プレ−ト３には調整プレ−ト４が穴３ａ
と調整穴４ａが重なるように接触して固着されている。
なお、調整穴４ａの径は穴３ａの径よりも大きくしてあ
る。一方、フロア６にはＬ型状のロック部材５の上部が
前記調整プレ−ト４に対向して干渉しない適宜隙間を持
つように、底部においてボルト等の締結手段により固着
されている。ロック部材５の上部には穴５ａが前記穴３
ａとほぼ同径でかつ同心となるような高さに設けられて
いる。これによりロック部材５の穴５ａに嵌合するシャ
フト７は調整穴４ａは勿論、穴３ａにスライドにより挿
入可能となっている。シャフト７は適宜長さを有して、
前記ロック部材５の前記調整プレ−ト４とは反対の側面
に固着された筒形の保持材８に内嵌されており、外周面
には直角方向に突片７ａが設けられている。前記保持材
８の長手方向の外周上面には該突片７ａが通過できる大
きさの切り欠きが設けけられ、この切り欠きに直交する
方向に一定間隔の少なくとも３個の何れも突片７ａが入
る程度の大きさの切り欠き８ａ，８ｂ，８ｃが設けられ
ている。したがって前記保持材８内のシャフト７は突片
７ａを上にして保持材８内をスライドでき、切り欠き８
ａ，８ｂ，８ｃの何れかの位置で突片７ａを回動させる
と、シャフト７はその位置に固定されることになる。

【００１０】つぎに作用を説明する。図３においてシャ
フト７を手動により穴３ａまで貫通するように引き出す
方向にスライドさせたときは、ロック位置ａとなり、図
４（ａ）に示すようにペダル２はシャフト７は穴３ａに
より固定される。そしてシャフト７の突片７ａは切り欠
き８ａに固定される。また、図４のようにシャフト７を
手動により調整穴４ａまでの貫通とするように戻す方向
にスライドさせたときは、突片７ａは切り欠き８ｂに固
定される。このときペダル２は図４（ａ）に示す位置か
ら（ｂ）に示す位置まで調整プレ−ト４の調整穴４ａは
固定されたシャフト７に当たるまでの範囲を移動でき
る。これによりこの位置が中間流量域となり、レバ−操
作の場合の途中ストロ−ク位置に相当する。したがって
調整穴４ａの径を任意に変更することにより所望の中間
ストロ−ク位置の調整が可能である。さらに、図５に示
すようにシャフト７を調整穴４ａから外すように戻す方
向にスライドさせたときは突片７ａは切り欠き８ａに固
定され、調整プレ−ト４は全く無関係となってロックさ
れなくなるので、ペダル２は全流量域となり、フルスト
ロ−ク（すなわち最大流量）となる。

【００１１】

【考案の効果】以上説明したように本考案はパイロット
圧比例コントロ−ル弁を切換えさせることによりパイロ
ットポンプの流量をロック位置と全流量域の２段に制御
するようにしたペダルの操作において、該ペダル下部の
穴を設けたプレ−トに、調整穴を有する調整プレ−トを
手前側に当接させて固着し、該両プレ−トと、フロァに
固着したロック部材との間にはロック部材側に、前記両
プレ−トのそれぞれの穴を順次貫通して係合するシャフ
トを出入り自在に設けて、該シャフトが前記調整穴に係
合したときのペダル操作が中間流量域の制御となるよう
にしたから、必要流量の異なる各種アタッチメントを交
換し作業する建設機械において、１つのペダルで容易に
それぞれのアタッチメントに最適流量を供給することが
できる。また、流量の調整が広範囲に渡り容易にできる
ため、汎用性が得られると共に、構造が簡単なので生産
性も良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるアタッチメントコントロ−ル用
ペダルの一実施例を示す側面による説明図である。

【図２】（ａ）は図１の平面、（ｂ）は図１の正面を示
す説明図である。

【図３】図１（ａ）のペダルのロック位置を示し、
（ａ）は正面、（ｂ）は（ａ）の部分拡大、（ｃ）は側
面の説明図である。

【図４】図１のペダルの中間踏み量を示し、（ａ）は正
面、（ｂ）は（ａ）の部分拡大、（ｃ）は側面の説明図
である。

【図５】図１のペダルの最大踏み量を示し、（ａ）は正
面、（ｂ）は（ａ）の部分拡大、（ｃ）は側面の説明図
である。

【図６】図２（ｂ）の調整プレ−トを示し、（ａ）はペ
ダル操作前、（ｂ）はペダル操作後の側面の説明図であ
る。

【図７】従来のパイロット圧比例コントロ−ル弁回りの
油圧回路の説明図である。

【符号の説明】

１ パイロット圧比例コントロ−ル弁 ２ ペダル ３ プレ−ト ３ａ 穴 ４ 調整プレ−ト ４ａ 調整穴 ５ ロック部材 ６ フロア ７ シャフト ａ ロック位置 ｂ 全流量域 ｃ 中間流量域

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイロット圧比例コントロ−ル弁を切換
   えさせることにより、パイロットポンプの流量をロック
   位置と全流量域の２段に制御するようにしたペダルの操
   作において、該ペダル下部の穴を設けたプレ−トに、調
   整穴を有する調整プレ−トを手前側に当接させて固着
   し、該両プレ−トと、フロアに固着したロック部材との
   間にはロック部材側に、前記両プレ−トのそれぞれの穴
   を順次貫通して係合するシャフトを出入り自在に設け
   て、該シャフトが前記調整穴に係合したときのペダル操
   作が中間流量域の制御となることを特徴とするアタッチ
   メントコントロ−ル用ペダル。