JP2588381Y2 - 電動機用直交軸減速機 - Google Patents
電動機用直交軸減速機Info
- Publication number
- JP2588381Y2 JP2588381Y2 JP1992008528U JP852892U JP2588381Y2 JP 2588381 Y2 JP2588381 Y2 JP 2588381Y2 JP 1992008528 U JP1992008528 U JP 1992008528U JP 852892 U JP852892 U JP 852892U JP 2588381 Y2 JP2588381 Y2 JP 2588381Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- orthogonal
- gear
- spur gear
- electric motor
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、電動機のハウジングに
取り付ける直交軸減速機に関する。
取り付ける直交軸減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動機においては、回転軸に対して直交
する方向の軸出力を取出すことが必要となる場合があ
る。そのような場合には、例えば図３に示すような減速
機を使用している。この減速機は電動機ａのハウジング
に着脱自在に取付けてあり、電動機ａの回転軸ｂはハイ
ポイドギヤｃと平歯車ｄを介して出力軸ｅに連結してあ
る。なお、このように互いに直交する二軸間で動力伝達
を行なう歯車のことを本明細書では直交歯車という。こ
の直交歯車には、ハイポイドギヤｃの他にウォームギ
ヤ、ねじ歯車、傘歯車などが含まれる。
する方向の軸出力を取出すことが必要となる場合があ
る。そのような場合には、例えば図３に示すような減速
機を使用している。この減速機は電動機ａのハウジング
に着脱自在に取付けてあり、電動機ａの回転軸ｂはハイ
ポイドギヤｃと平歯車ｄを介して出力軸ｅに連結してあ
る。なお、このように互いに直交する二軸間で動力伝達
を行なう歯車のことを本明細書では直交歯車という。こ
の直交歯車には、ハイポイドギヤｃの他にウォームギ
ヤ、ねじ歯車、傘歯車などが含まれる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところで、このような
直交歯車は平歯車に較べて歯面のすべりが大きく、出力
軸ｅに大きな負荷がかかる場合には、柔らかいグリスを
潤滑剤として使用しなければならない。このため、減速
機を電動機ａから取外す際にグリスがこぼれてしまい、
減速機の取外しは事実上できなかった。
直交歯車は平歯車に較べて歯面のすべりが大きく、出力
軸ｅに大きな負荷がかかる場合には、柔らかいグリスを
潤滑剤として使用しなければならない。このため、減速
機を電動機ａから取外す際にグリスがこぼれてしまい、
減速機の取外しは事実上できなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案はこのような課題
を解決しようとするもので、その要旨とするところは、
その周面が平歯車に形成された電動機２の回転軸２ｂに
歯合する平歯車１７及び平歯車１６を有する中間軸１５
と、該平歯車１６に歯合する平歯車１８及び第１の直交
歯車１２を有する中間軸５と、該第１の直交歯車１２に
歯合する第２の直交歯車１１を有する出力軸１０と、上
記第１の直交歯車１２及び第２の直交歯車１１を収納し
た密封室６と、上記回転軸２ｂ，平歯車１７，１６，１
８を収納した平歯車収納室７とを備え、上記電動機２の
駆動力を、上記回転軸２ｂに直交した出力軸１０に回転
速度を減少させて伝達する電動機用直交軸減速機におい
て、上記密封室６に収納した直交歯車１２，１１の潤滑
には、比較的ちょう度が大きく柔らかいグリスを用いる
とともに、上記平歯車収納室７に収納した、回転軸２ｂ
と平歯車１７及び平歯車１６と平歯車１８の潤滑には、
上記直交歯車１２，１１の潤滑に用いたものよりもちょ
う度が小さく、かつ、上記減速機を電動機２から取り外
す際にこぼれない程度の固さを有するグリスを用いたこ
とにある。
を解決しようとするもので、その要旨とするところは、
その周面が平歯車に形成された電動機２の回転軸２ｂに
歯合する平歯車１７及び平歯車１６を有する中間軸１５
と、該平歯車１６に歯合する平歯車１８及び第１の直交
歯車１２を有する中間軸５と、該第１の直交歯車１２に
歯合する第２の直交歯車１１を有する出力軸１０と、上
記第１の直交歯車１２及び第２の直交歯車１１を収納し
た密封室６と、上記回転軸２ｂ，平歯車１７，１６，１
８を収納した平歯車収納室７とを備え、上記電動機２の
駆動力を、上記回転軸２ｂに直交した出力軸１０に回転
速度を減少させて伝達する電動機用直交軸減速機におい
て、上記密封室６に収納した直交歯車１２，１１の潤滑
には、比較的ちょう度が大きく柔らかいグリスを用いる
とともに、上記平歯車収納室７に収納した、回転軸２ｂ
と平歯車１７及び平歯車１６と平歯車１８の潤滑には、
上記直交歯車１２，１１の潤滑に用いたものよりもちょ
う度が小さく、かつ、上記減速機を電動機２から取り外
す際にこぼれない程度の固さを有するグリスを用いたこ
とにある。
【０００５】
【実施例】図１と図２に本考案の電動機用直交軸減速機
を示す。同図において、１は該減速機のハウジングで、
該ハウジング１は電動機２のハウジング２ａに印篭結合
してある。ハウジング１の内部には、両端をベアリング
３，４で軸支した中間軸５が配設してある。このうち、
区画壁１ａに取付けたベアリング３にシールベアリング
を採用することによって、ハウジング１の内部を密封室
６と平歯車収納室７に区画している。さらに、該密封室
６の内部には、ベアリング８，９によって軸支した出力
軸１０が貫設してあり、該出力軸１０の密封室６に臨む
部分に、第２の直交歯車であるウォームホィール１１を
取付けてある。そして、該ウォームホィール１１を中間
軸５に取付けた第１の直交歯車であるウォーム１２に歯
合させてある。
を示す。同図において、１は該減速機のハウジングで、
該ハウジング１は電動機２のハウジング２ａに印篭結合
してある。ハウジング１の内部には、両端をベアリング
３，４で軸支した中間軸５が配設してある。このうち、
区画壁１ａに取付けたベアリング３にシールベアリング
を採用することによって、ハウジング１の内部を密封室
６と平歯車収納室７に区画している。さらに、該密封室
６の内部には、ベアリング８，９によって軸支した出力
軸１０が貫設してあり、該出力軸１０の密封室６に臨む
部分に、第２の直交歯車であるウォームホィール１１を
取付けてある。そして、該ウォームホィール１１を中間
軸５に取付けた第１の直交歯車であるウォーム１２に歯
合させてある。
【０００６】一方、平歯車収納室７の内部には、両端を
ベアリング１３，１４で軸支した他の中間軸１５が配設
してあり、該中間軸１５に２個の平歯車１６，１７を取
付けてある。また、中間軸５の平歯車収納室７内に突出
した部分５ａには平歯車１８が取付けてあり、該平歯車
１８を中間軸１５の一方の平歯車１６に歯合させてあ
る。もう一方の平歯車１７は電動機２の回転軸２ｂに歯
合させてある。なお、図中１９はオイルシール、２０は
Ｏリング、２１は盲蓋である。そして、ウォームホィー
ル１１とウォーム１２との潤滑には、比較的ちょう度が
大きく柔らかいグリスを、平歯車１６，１７，１８の潤
滑には、上記ウォームホィール１１とウォーム１２との
潤滑に用いたものよりもちょう度が小さく固いグリスを
それぞれ使用してある。
ベアリング１３，１４で軸支した他の中間軸１５が配設
してあり、該中間軸１５に２個の平歯車１６，１７を取
付けてある。また、中間軸５の平歯車収納室７内に突出
した部分５ａには平歯車１８が取付けてあり、該平歯車
１８を中間軸１５の一方の平歯車１６に歯合させてあ
る。もう一方の平歯車１７は電動機２の回転軸２ｂに歯
合させてある。なお、図中１９はオイルシール、２０は
Ｏリング、２１は盲蓋である。そして、ウォームホィー
ル１１とウォーム１２との潤滑には、比較的ちょう度が
大きく柔らかいグリスを、平歯車１６，１７，１８の潤
滑には、上記ウォームホィール１１とウォーム１２との
潤滑に用いたものよりもちょう度が小さく固いグリスを
それぞれ使用してある。
【０００７】
【考案の効果】本考案に係る電動機用直交軸減速機によ
れば、電動機２の回転軸２ｂに歯合する平歯車１７，１
６，１８を収容した平歯車収容室７と、直交歯車１１，
１２を収容した密封室６とを備え、上記平歯車収容室７
内の潤滑にはちょう度が小さく固いグリスを用いたの
で、上記減速機を電動機２から取り外す際にグリスが外
部に漏れる（こぼれる）ことがない。 また、上記密封室
６内の潤滑には、ちょう度が大きく柔らかいグリスを用
いたので、平歯車１７，１６，１８に較べて歯面のすべ
りが大きい直交歯車１１，１２についても充分な潤滑効
果を得ることができる。以上述べたように、本考案によ
れば、直交歯車１１，１２についても充分な潤滑効果が
得られるとともに、減速機を電動機２から取り外す際に
グリスが外部に漏れることがないので、電動機２との取
り外しが可能な直交軸減速機を得ること ができる。
れば、電動機２の回転軸２ｂに歯合する平歯車１７，１
６，１８を収容した平歯車収容室７と、直交歯車１１，
１２を収容した密封室６とを備え、上記平歯車収容室７
内の潤滑にはちょう度が小さく固いグリスを用いたの
で、上記減速機を電動機２から取り外す際にグリスが外
部に漏れる（こぼれる）ことがない。 また、上記密封室
６内の潤滑には、ちょう度が大きく柔らかいグリスを用
いたので、平歯車１７，１６，１８に較べて歯面のすべ
りが大きい直交歯車１１，１２についても充分な潤滑効
果を得ることができる。以上述べたように、本考案によ
れば、直交歯車１１，１２についても充分な潤滑効果が
得られるとともに、減速機を電動機２から取り外す際に
グリスが外部に漏れることがないので、電動機２との取
り外しが可能な直交軸減速機を得ること ができる。
【図１】本考案に係る直交軸減速機の縦断面図である。
【図２】図１に示したＡ−Ａ線による断面図である。
【図３】従来例の横断面図である。
１ ハウジング １ａ 区画壁 ２ 電動機 ２ａ ハウジング ２ｂ 回転軸 ３ シールベアリング ４ ベアリング ５ 中間軸 ５ａ 突出部分 ６ 密封室 ７ 平歯車収容室 １０ 出力軸 １１ ウォームホィール １２ ウォーム １５ 中間軸 １６，１７，１８ 平歯車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭54−82277（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−51767（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−71160（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 57/02,57/04,1/12 H02K 7/116
Claims (1)
- 【請求項１】 その周面が平歯車に形成された電動機２
の回転軸２ｂに歯合する平歯車１７及び平歯車１６を有
する中間軸１５と、該平歯車１６に歯合する平歯車１８
及び第１の直交歯車１２を有する中間軸５と、該第１の
直交歯車１２に歯合する第２の直交歯車１１を有する出
力軸１０と、上記第１の直交歯車１２及び第２の直交歯
車１１を収納した密封室６と、上記回転軸２ｂ，平歯車
１７，１６，１８を収納した平歯車収納室７とを備え、
上記電動機２の駆動力を、上記回転軸２ｂに直交した出
力軸１０に回転速度を減少させて伝達する電動機用直交
軸減速機において、 上記密封室６に収納した直交歯車１２，１１の潤滑に
は、比較的ちょう度が大きく柔らかいグリスを用いると
ともに、上記平歯車収納室７に収納した、回転軸２ｂと
平歯車１７及び平歯車１６と平歯車１８の潤滑には、上
記直交歯車１２，１１の潤滑に用いたものよりもちょう
度が小さく、かつ、上記減速機を電動機２から取り外す
際にこぼれない程度の固さを有するグリスを用いたこと
を特徴とする電動機用直交軸減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992008528U JP2588381Y2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | 電動機用直交軸減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992008528U JP2588381Y2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | 電動機用直交軸減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0561555U JPH0561555U (ja) | 1993-08-13 |
| JP2588381Y2 true JP2588381Y2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=11695653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992008528U Expired - Lifetime JP2588381Y2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | 電動機用直交軸減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588381Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4494229B2 (ja) * | 2005-01-19 | 2010-06-30 | 株式会社ツバキエマソン | 直交型ヘリカルウォーム減速機、及び該減速機のシリーズ |
| JP4614879B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2011-01-19 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 密閉型のウォームギヤ式指関節ユニット |
| JP4749932B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2011-08-17 | 株式会社京三製作所 | 電動遮断機用減速機 |
| JP5676327B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2015-02-25 | 株式会社マキタ | 動力伝達機構 |
| CN107030718B (zh) | 2013-05-17 | 2020-11-20 | 株式会社尼康 | 驱动装置和机械手装置 |
| CN106233587A (zh) * | 2014-05-27 | 2016-12-14 | 株式会社安川电机 | 旋转电机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5482277U (ja) * | 1977-11-24 | 1979-06-11 |
-
1992
- 1992-01-29 JP JP1992008528U patent/JP2588381Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0561555U (ja) | 1993-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2588381Y2 (ja) | 電動機用直交軸減速機 | |
| CA1298991C (en) | Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear | |
| US3798991A (en) | Intermediate right angle speed reducer | |
| US2788679A (en) | Differential gearing unit | |
| US5896775A (en) | Gear arrangement | |
| JP2523827B2 (ja) | 洗濯機の減速装置 | |
| CN211175284U (zh) | 一种改进型减速机 | |
| JPS58196348A (ja) | 減速装置 | |
| CN214946113U (zh) | 一种减速齿轮箱 | |
| CN219692200U (zh) | 一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机 | |
| CN217583050U (zh) | 一种3k结构型的内藏式行星齿轮箱 | |
| JP2924064B2 (ja) | パワートレイン | |
| CN219499139U (zh) | 一种直流无刷电机用调向装置 | |
| CN217874096U (zh) | 一种具有防漏油功能的减速齿轮箱 | |
| CN218041078U (zh) | 一种具有润滑油脂防漏结构的马达 | |
| CN210716231U (zh) | 电动阀门执行器变速箱改进结构 | |
| JP2921123B2 (ja) | 四輪駆動車の動力伝達装置 | |
| JPH0413464Y2 (ja) | ||
| CN214171239U (zh) | 一种正反转动力装置 | |
| JP2585852Y2 (ja) | 車両用終減速機 | |
| CN211639975U (zh) | 工业机器人的手腕结构 | |
| CN219866088U (zh) | 轮边减速机 | |
| CN217234345U (zh) | 一种精密微型行星齿轮箱用密封结构 | |
| CN213270888U (zh) | 齿轮结构及减速机 | |
| CN208218228U (zh) | 开式齿轮葫芦小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |