JP2587323Y2 - ロータリクランプシリンダ - Google Patents
ロータリクランプシリンダInfo
- Publication number
- JP2587323Y2 JP2587323Y2 JP1992092733U JP9273392U JP2587323Y2 JP 2587323 Y2 JP2587323 Y2 JP 2587323Y2 JP 1992092733 U JP1992092733 U JP 1992092733U JP 9273392 U JP9273392 U JP 9273392U JP 2587323 Y2 JP2587323 Y2 JP 2587323Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide pin
- piston
- rod
- insertion hole
- rotary clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、各種機械の作動部材等
をクランプするために用いられ、ピストンロッドに直線
運動と回動運動を行わせるロータリクランプシリンダに
関する。
をクランプするために用いられ、ピストンロッドに直線
運動と回動運動を行わせるロータリクランプシリンダに
関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、本出願人が先に特許庁に出願
し、実願平３−１１０４７３号として受理された先願で
未公知のロータリクランプシリンダである。シリンダチ
ューブ（ボディ）２の内部にピストン３が摺動・回動自
在に嵌合され、ピストン３にピストンロッド６が連結さ
れている。前記連結は、小径部30の突出したピストンロ
ッド６の基端（図２では右端）を、ピストン３の段付孔
に挿入し、小径部30を図２に示される状態にかしめるこ
と（例えば、ローリングかしめ）により行われる。シリ
ンダチューブ２のロッド側（図２では左側）にはロッド
カバー１が挿入され、ロッドカバー１からピストンロッ
ド６の先端が突出し、リングナット８によりロッドカバ
ー１がシリンダチューブ２に固定されている。回り止め
用の六角穴付止めネジ11がシリンダチューブ２側部のネ
ジ孔43にねじ込まれ、止めネジ11の先端がロッドカバー
１の断面三角形の回り止め溝44に圧入されて、ロッドカ
バー１がシリンダチューブ２に対して回動不可能の状態
に維持されている。ピストンロッド６の外周面にはガイ
ド溝31が形成されており、図２ではガイド溝31が簡略に
表示されているが、ガイド溝31には平行部分（直線運動
用）と螺旋状部分（直線＋回転運動用）とがある。ガイ
ドピン５が、シリンダチューブ２の側部の挿通孔を通
り、ロッドカバー１側部のネジ孔45にねじ込まれ、ガイ
ドピン５先端のガイド部分が前記ガイド溝31に係合され
ている。
し、実願平３−１１０４７３号として受理された先願で
未公知のロータリクランプシリンダである。シリンダチ
ューブ（ボディ）２の内部にピストン３が摺動・回動自
在に嵌合され、ピストン３にピストンロッド６が連結さ
れている。前記連結は、小径部30の突出したピストンロ
ッド６の基端（図２では右端）を、ピストン３の段付孔
に挿入し、小径部30を図２に示される状態にかしめるこ
と（例えば、ローリングかしめ）により行われる。シリ
ンダチューブ２のロッド側（図２では左側）にはロッド
カバー１が挿入され、ロッドカバー１からピストンロッ
ド６の先端が突出し、リングナット８によりロッドカバ
ー１がシリンダチューブ２に固定されている。回り止め
用の六角穴付止めネジ11がシリンダチューブ２側部のネ
ジ孔43にねじ込まれ、止めネジ11の先端がロッドカバー
１の断面三角形の回り止め溝44に圧入されて、ロッドカ
バー１がシリンダチューブ２に対して回動不可能の状態
に維持されている。ピストンロッド６の外周面にはガイ
ド溝31が形成されており、図２ではガイド溝31が簡略に
表示されているが、ガイド溝31には平行部分（直線運動
用）と螺旋状部分（直線＋回転運動用）とがある。ガイ
ドピン５が、シリンダチューブ２の側部の挿通孔を通
り、ロッドカバー１側部のネジ孔45にねじ込まれ、ガイ
ドピン５先端のガイド部分が前記ガイド溝31に係合され
ている。
【０００３】ピストン３外周面の２つの環状溝にはゴム
磁石10及びピストンパッキン25がそれぞれ装着されてお
り、ゴム磁石10はオートスイッチ23がピストン位置を検
出するときに用いられる。ピストン３のロッド側表面に
は環状の緩衝用ダンパ７が固定されており、またガスケ
ット26がロッドカバー１内周の環状溝に挿入され、ロッ
ドカバー１とシリンダチューブ２との間を密封してい
る。エア吸排孔35・36がシリンダチューブ２の側部に形
成され、エア吸排孔35・36を通してピストン３前後のエ
アが給排される。ロッドカバー１の先端部（図２では左
端部）内周面の各環状溝にはブッシュ４，ロッドパッキ
ン27が基端側から順次装着され、ロッドカバー１とピス
トンロッド６との間を密封している。ロッドパッキン27
の先端側内周面の環状溝には、耐スパッタ用のコイルス
クレーパ24が２つのスクレーパ押さえ板９により挟持さ
れた状態で挿入され、止め輪12の装着により固定されて
いる。シリンダチューブ２の基端側端面にはインローリ
ング装着用凹部38が形成されている。
磁石10及びピストンパッキン25がそれぞれ装着されてお
り、ゴム磁石10はオートスイッチ23がピストン位置を検
出するときに用いられる。ピストン３のロッド側表面に
は環状の緩衝用ダンパ７が固定されており、またガスケ
ット26がロッドカバー１内周の環状溝に挿入され、ロッ
ドカバー１とシリンダチューブ２との間を密封してい
る。エア吸排孔35・36がシリンダチューブ２の側部に形
成され、エア吸排孔35・36を通してピストン３前後のエ
アが給排される。ロッドカバー１の先端部（図２では左
端部）内周面の各環状溝にはブッシュ４，ロッドパッキ
ン27が基端側から順次装着され、ロッドカバー１とピス
トンロッド６との間を密封している。ロッドパッキン27
の先端側内周面の環状溝には、耐スパッタ用のコイルス
クレーパ24が２つのスクレーパ押さえ板９により挟持さ
れた状態で挿入され、止め輪12の装着により固定されて
いる。シリンダチューブ２の基端側端面にはインローリ
ング装着用凹部38が形成されている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】先願で未公知のロータ
リクランプシリンダの組立に際しては、回り止め用の六
角穴付止めネジ11をシリンダチューブ２側部のネジ孔43
にねじ込み、止めネジ11の先端をロッドカバー１の断面
三角形の回り止め溝44に圧入して、ロッドカバー１をシ
リンダチューブ２に対して回動不可能の状態に維持す
る。治具等によりガイド溝31とロッドカバー１のねじ孔
45を、止めネジ11の反対位置（図２のＡ−Ａ断面でみて
180 度）に位置決めしてから、ガイドピン５をシリンダ
チューブ２の側部の挿通孔を通し、ロッドカバー１側部
のネジ孔45にねじ込み、ガイドピン５先端のガイド部分
を前記ガイド溝31に係合させる。そして、ガイドピン５
の外部シールとして液状ガスケット（ロックタイト）を
使用する。先願のロータリクランプシリンダは、図３に
示すように、ロッドカバー１に回り止め溝44及びねじ孔
45を加工する際の加工誤差Ｅにより、シリンダチューブ
２に対するピストンロッド６の位置にバラツキを生ず
る。また、液状ガスケットの塗布量が厳しく規制され、
塗布量不足による不良製品の生ずるおそれがあり、また
その乾燥に相当の時間を要するという欠点もある。本考
案は、ロータリクランプシリンダにおいて、シリンダチ
ューブに対するピストンロッドの位置の誤差をなくすこ
とを目的とし、また液状ガスケットの使用を止めて組立
時間の短縮化を図ることを目的としている。
リクランプシリンダの組立に際しては、回り止め用の六
角穴付止めネジ11をシリンダチューブ２側部のネジ孔43
にねじ込み、止めネジ11の先端をロッドカバー１の断面
三角形の回り止め溝44に圧入して、ロッドカバー１をシ
リンダチューブ２に対して回動不可能の状態に維持す
る。治具等によりガイド溝31とロッドカバー１のねじ孔
45を、止めネジ11の反対位置（図２のＡ−Ａ断面でみて
180 度）に位置決めしてから、ガイドピン５をシリンダ
チューブ２の側部の挿通孔を通し、ロッドカバー１側部
のネジ孔45にねじ込み、ガイドピン５先端のガイド部分
を前記ガイド溝31に係合させる。そして、ガイドピン５
の外部シールとして液状ガスケット（ロックタイト）を
使用する。先願のロータリクランプシリンダは、図３に
示すように、ロッドカバー１に回り止め溝44及びねじ孔
45を加工する際の加工誤差Ｅにより、シリンダチューブ
２に対するピストンロッド６の位置にバラツキを生ず
る。また、液状ガスケットの塗布量が厳しく規制され、
塗布量不足による不良製品の生ずるおそれがあり、また
その乾燥に相当の時間を要するという欠点もある。本考
案は、ロータリクランプシリンダにおいて、シリンダチ
ューブに対するピストンロッドの位置の誤差をなくすこ
とを目的とし、また液状ガスケットの使用を止めて組立
時間の短縮化を図ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は、前記課題を達
成するために、シリンダチューブの内部にピストンが摺
動・回動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッドが
連結され、シリンダチューブのロッド側にロッドカバー
が挿入され、ロッドカバーからピストンロッドの先端が
突出され、ピストンロッドにガイド溝が形成されたロー
タリクランプシリンダにおいて、ロッドカバーに形成さ
れた挿通孔とシリンダチューブに形成されたネジ孔とが
同一軸線上に隣接して配設され、ガイドピンと止ネジと
が一体的に挿通孔及びネジ孔に装着されたことを構成と
する。また、ガイドピンと挿通孔との間にＯリングが配
設されている。なお、ここに、「ガイドピンと止ネジと
が一体的」とは、ガイドピンと止ネジとが隣接している
こと及びガイドピンと止ネジとが一体化されていること
をいう。
成するために、シリンダチューブの内部にピストンが摺
動・回動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッドが
連結され、シリンダチューブのロッド側にロッドカバー
が挿入され、ロッドカバーからピストンロッドの先端が
突出され、ピストンロッドにガイド溝が形成されたロー
タリクランプシリンダにおいて、ロッドカバーに形成さ
れた挿通孔とシリンダチューブに形成されたネジ孔とが
同一軸線上に隣接して配設され、ガイドピンと止ネジと
が一体的に挿通孔及びネジ孔に装着されたことを構成と
する。また、ガイドピンと挿通孔との間にＯリングが配
設されている。なお、ここに、「ガイドピンと止ネジと
が一体的」とは、ガイドピンと止ネジとが隣接している
こと及びガイドピンと止ネジとが一体化されていること
をいう。
【０００６】
【作用】シリンダチューブの内部のピストンの前後にエ
アを給排すると、ピストン・ピストンロッドは直線運動
を行い、ガイドピンとガイド溝とにより拘束されて回動
運動をも行う。
アを給排すると、ピストン・ピストンロッドは直線運動
を行い、ガイドピンとガイド溝とにより拘束されて回動
運動をも行う。
【０００７】
【実施例】図１を用いて本考案のロータリクランプシリ
ンダの実施例について説明する。なお、本考案の実施例
の説明に当たり、図２に示す先願のロータリクランプシ
リンダと同一の構成については、先願のロータリクラン
プシリンダに付した符号を用い、その説明は省略する。
本考案の実施例においては、段付の挿通孔52とピストン
ロッド６のガイド溝31とが隣接し、やや小径のガイド部
分を有する段付のガイドピン53が挿通孔52内に嵌合され
ている。ガイドピン53の段部が挿通孔52の段部と当接さ
れ、ガイドピン53の先端のガイド部が挿通孔52から内方
に突出し、ガイド部の突出した部分がガイド溝31と係合
している。ガイドピン53の外周面に環状溝が形成され、
この環状溝にＯリング13が嵌合され、Ｏリング13により
ガイドピン53と挿通孔52との間が密封される。ネジ孔43
が挿通孔52と同一軸線上に隣接され、ガイドピン53の末
端には截頭円錐形の凹部55が形成され、回り止め用の六
角穴付止めネジ54がネジ孔43にねじ込まれ、止めネジ54
の截頭円錐形の先端が凹部55に嵌合される。このよう
に、ガイドピン53と止めネジ54とが同軸線上で一体とな
って配設され、ガイドピン53が止めネジ54により図１の
位置に固定され、ガイドピン53と挿通孔52との間はＯリ
ング13により密封される。なお、ガイドピン53と挿通孔
52とをもっと小径にし、ガイドピン53と止めネジ54とを
一体となし、挿通孔52とネジ孔43とを同一軸線上に配置
して、一体のガイドピン53・止めネジ54をネジ孔43から
螺合させ、ガイドピン53のガイド部をガイド溝31と係合
させることができる。本考案の実施例においては、ガイ
ドピン53は挿入するだけで、ねじ込む必要がなく、止め
ネジ54の螺合によりガイドピン53の固定とロッドカバー
１の廻り止めが同時に行われる。
ンダの実施例について説明する。なお、本考案の実施例
の説明に当たり、図２に示す先願のロータリクランプシ
リンダと同一の構成については、先願のロータリクラン
プシリンダに付した符号を用い、その説明は省略する。
本考案の実施例においては、段付の挿通孔52とピストン
ロッド６のガイド溝31とが隣接し、やや小径のガイド部
分を有する段付のガイドピン53が挿通孔52内に嵌合され
ている。ガイドピン53の段部が挿通孔52の段部と当接さ
れ、ガイドピン53の先端のガイド部が挿通孔52から内方
に突出し、ガイド部の突出した部分がガイド溝31と係合
している。ガイドピン53の外周面に環状溝が形成され、
この環状溝にＯリング13が嵌合され、Ｏリング13により
ガイドピン53と挿通孔52との間が密封される。ネジ孔43
が挿通孔52と同一軸線上に隣接され、ガイドピン53の末
端には截頭円錐形の凹部55が形成され、回り止め用の六
角穴付止めネジ54がネジ孔43にねじ込まれ、止めネジ54
の截頭円錐形の先端が凹部55に嵌合される。このよう
に、ガイドピン53と止めネジ54とが同軸線上で一体とな
って配設され、ガイドピン53が止めネジ54により図１の
位置に固定され、ガイドピン53と挿通孔52との間はＯリ
ング13により密封される。なお、ガイドピン53と挿通孔
52とをもっと小径にし、ガイドピン53と止めネジ54とを
一体となし、挿通孔52とネジ孔43とを同一軸線上に配置
して、一体のガイドピン53・止めネジ54をネジ孔43から
螺合させ、ガイドピン53のガイド部をガイド溝31と係合
させることができる。本考案の実施例においては、ガイ
ドピン53は挿入するだけで、ねじ込む必要がなく、止め
ネジ54の螺合によりガイドピン53の固定とロッドカバー
１の廻り止めが同時に行われる。
【０００８】
【考案の効果】本考案では、ロッドカバーに形成された
挿通孔とシリンダチューブに形成されたネジ孔とが同一
軸線上に隣接して配設され、ガイドピンと止ネジとが一
体的に挿通孔及びネジ孔に装着されている。このよう
に、挿通孔とネジ孔とが確実に同一軸線上に隣接して配
設されるので、先願のロータリクランプシリンダの有し
ていた回り止め溝44及びねじ孔45を加工する際の加工誤
差Ｅの問題が解消され、シリンダチューブに対するピス
トンロッドの位置の誤差が生じなくなった。また、先願
のロータリクランプシリンダのロッドカバーでは形成さ
れていた円錐形の回り止め溝の加工が不要となり、ガイ
ドピン表面のねじ加工が不要となり、ガイドピンを挿通
する挿通孔のねじ加工も不要となり、加工工数の削減及
び加工コストの低減が実現される。本考案では、ガイド
ピンと挿通孔との間にＯリングが配設されている。従っ
て、液状ガスケットを使用する必要がなく、液状ガスケ
ットの塗布及び乾燥に要していた時間が不要となり、組
立時間の短縮化が図られる。また、液状ガスケットの塗
布量不足による不良製品の生ずるおそれがなくなった。
挿通孔とシリンダチューブに形成されたネジ孔とが同一
軸線上に隣接して配設され、ガイドピンと止ネジとが一
体的に挿通孔及びネジ孔に装着されている。このよう
に、挿通孔とネジ孔とが確実に同一軸線上に隣接して配
設されるので、先願のロータリクランプシリンダの有し
ていた回り止め溝44及びねじ孔45を加工する際の加工誤
差Ｅの問題が解消され、シリンダチューブに対するピス
トンロッドの位置の誤差が生じなくなった。また、先願
のロータリクランプシリンダのロッドカバーでは形成さ
れていた円錐形の回り止め溝の加工が不要となり、ガイ
ドピン表面のねじ加工が不要となり、ガイドピンを挿通
する挿通孔のねじ加工も不要となり、加工工数の削減及
び加工コストの低減が実現される。本考案では、ガイド
ピンと挿通孔との間にＯリングが配設されている。従っ
て、液状ガスケットを使用する必要がなく、液状ガスケ
ットの塗布及び乾燥に要していた時間が不要となり、組
立時間の短縮化が図られる。また、液状ガスケットの塗
布量不足による不良製品の生ずるおそれがなくなった。
【図１】本考案の第１実施例のロータリクランプシリン
ダを示す図である。
ダを示す図である。
【図２】先願で未公知のロータリクランプシリンダを示
す図である。
す図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線からみた断面図である。
１ ロッドカバー ２ シリンダチューブ ３ ピストン ６ ピストンロッド 13 Ｏリング 31 ガイド溝 43 ネジ孔 52 挿通孔 53 ガイドピン
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−71943（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−151482（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−28303（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F15B 15/06 F15B 15/14 370
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダチューブの内部にピストンが摺
動・回動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッドが
連結され、シリンダチューブのロッド側にロッドカバー
が挿入され、ロッドカバーからピストンロッドの先端が
突出され、ピストンロッドにガイド溝が形成されたロー
タリクランプシリンダにおいて、ロッドカバーに形成さ
れた挿通孔とシリンダチューブに形成されたネジ孔とが
同一軸線上に隣接して配設され、ガイドピンと止ネジと
が一体的に挿通孔及びネジ孔に装着されたことを特徴と
するロータリクランプシリンダ。 - 【請求項２】 ガイドピンと挿通孔との間にＯリングが
配設された請求項１記載のロータリクランプシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992092733U JP2587323Y2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | ロータリクランプシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992092733U JP2587323Y2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | ロータリクランプシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0653804U JPH0653804U (ja) | 1994-07-22 |
| JP2587323Y2 true JP2587323Y2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=14062625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992092733U Expired - Fee Related JP2587323Y2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | ロータリクランプシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587323Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6590217B2 (ja) | 2016-06-20 | 2019-10-16 | Smc株式会社 | シリンダ装置 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP1992092733U patent/JP2587323Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653804U (ja) | 1994-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |