JPS604662Y2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はクランプ装置、特に、空気圧を高圧の油圧に増
圧変換し、その増圧された油圧によってクランプ作用を
行うクランプ装置に関する。

この種のクランプ装置として、空圧ピストンを空気圧で
往動させると、油圧ピストンが反対方向に摺動し、その
ピストンロッドがシリンダに対し引き込む方向に移動し
て増圧を行う構造のものは、実開昭５５−１２０８０１
号公報で公知である。

しかし、このものは、ピストンロッドが回転しないで単
に真直ぐ引き込むもので、そのピストンロッドの引き込
みにともないそれの外端部に取り付けたクランプアーム
を旋回させることができない。

本考案は、ピストンロッドの引き込みにともないそれを
回転させてそれの外端部に取り付けたクランプアームを
旋回させることができるようにし、もってクランプ動作
及びその解除に便なるようにしたものである。

以下には本考案を図示の実施例について詳細に説明する
。

アウターシリンダ１は、外周面にねじを形成したシリン
ダチューブ２の両端開口をロッドカバー３とへラドカバ
−４にて閉じたもので、このアウターシリンダ１内には
、インナーシリンダ５が摺動自在に嵌装されている。

このインナーシリンダ５は、そのシリンダチューブ６の
一端に環状のロッドカバー７を一体に形成するとともに
、他端開口をヘッドカバー８にて閉じたものである。

シリンダチューブ６の外周面には、第３図に示すように
キー溝９が軸線と平行に形成されているとともに、ねじ
孔１０が穿設され、さらにロッドカバー７の外周面には
パツキン溝１１が、またその内周面には、軸線と平行な
溝である複数の油通路１２・・・が形成されている。

そして、ロッドカバー７のパッキン溝１１内、及びヘッ
ドカバー８の外周面のパッキン溝１３内にはそれぞれパ
ツキン１４．１４が嵌着され、インナーシリンダ５は、
その前後両側を気密かつ液密に仕切ったままアウターシ
リンダ１に沿って摺動できるものであるが、それに対し
て回転しないようになっている。

すなわち、アウターシリンダ１のシリンダチューブ２の
所定位置に穿設したねじ孔１５内に、上記キー溝９に嵌
入するボールキー１６を配置してその抜出をねじ１７に
て阻止してあり、かかるボールキー１６とキー溝９との
嵌合によりインナーシリンダ５の回転が規制されている
ものである。

インナーシリンダ５内には、油圧ピストン１８が摺動自
在に嵌装されているとともに、この油圧ピストン１８を
ロッドカバー７側へ付勢する復帰ばね１９が配置されて
いる。

油圧ピストン１Ｂには、インナーシリンダ５のロッドカ
バー７及びアウターシリンダ１のロッドカバー３を摺動
自在に貫通してアウターシリンダ１の外方へ突出するピ
ストンロッド２０が突設されている。

このピストンロッド２０には、その軸線に沿って大気開
放路２１が穿設され、インナーシリンダ５内であってそ
のヘッドカバー８と油圧ピストン１８との間に形成され
る空間２２は、この大気開放路２１を通じアウターシリ
ンダ１の外側に大気開放されている。

また、ピストンロッド２０の外端部にはクランプアーム
２３が取り付けられているとともに、そのピストンロッ
ド２０の内端部の外周にはカラー２４が嵌着されている
。

このカラー２４は、それに穿設のねじ孔２５及びこれに
一致するピストンロッド２０のねじ穴２６に止めねじ２
７を螺入することにより、ピストンロッド２０に対し軸
線方向に移動しないとともに回転もしないように固定さ
れ、そのピストンロッド２０と一体に軸線方向に移動及
び回転するようになっている。

カラー２４の外周面には、第４図に詳しく示すように左
回転用と右回転用の２条の螺旋状溝２８．２９が形成さ
れている。

他方、インナーシリンダ５のロッドカバー７の上記ねじ
孔１０内には、ボール３０を配置してその抜出をねじ３
１にて阻止しである。

そして、このボール３０を、カラー２４の外周面の上記
左回転用と右回転用の２条の螺旋状溝２８．２９のうち
の任意の一方（第１，２図においては２８）に嵌入させ
である。

しかして、第１図の状態において、アウターシリンダ１
のへラドカバー４に設けである空気圧給排ポート３２を
通じてアウターシリンダ１内に空気圧を送入し、その空
気圧をインナーシリンダ５のへラドカバ−８に作用させ
てインナーシリンダ５をロッドカバー３側へ摺動させる
と、アウターシリンダ１内であってそれのロッドカバー
３とインナーシリンダ５のロッドカバー７との間に形成
された油液室３３中の油液が、ロッドカバー７の内周面
に形成の油通路１２・・・を通り、インナーシリンダ５
内であってそれのロッドカバー７と油圧ピストン１８と
の間に形成される油圧室３４（第２図）中に圧入する。

これにより、第２図に示すように、油圧ピストン１８が
増圧されながらピストンロッド２０及びカラー２４をと
もなって復帰ばね１９に抗しヘッドカバー８側へ摺動す
る。

上記のようにボール３０が螺旋状溝２８に嵌入している
ことにより、ピストンロッド２０及びカラー２４の上記
のごとき引き込み移動にともない、カラー２４、したが
ってピストンロッド２０に回転力が生じてこれが回転（
第１，２図の場合は左回転）シ、クランプアーム２３が
旋回するもので、本例においてはこのクランプアーム２
３が約９０度旋回するように、螺旋状溝２８．２９を設
定しである。

他方、空気圧給排ポート３２を通じて空気圧を排出する
と、復帰ばね１９の作用により油圧ピストン１８がロッ
ドカバー７側へ摺動することにより、油圧室３４中の油
液が油液室３３中へ流入し、インナーシリンダ５がヘッ
ドカバー４側へ復帰摺動するものである。

なお、ボール３０を螺旋状溝２９に嵌入した場合には、
ピストンロッド２０は上記とは逆方向に回転（右回転）
するものである。

また、上記実施例においては、ピストンロッド２０の外
周にカラー２４を嵌着し、このカラー２４の外周面に螺
旋状溝２８．２９を形成したが、ピストンロッド２０の
外周面に直接に螺旋状溝２８．２９を形成してもよいも
のである。

なお、第１，２図面号３５は、アウターシリンダ１のシ
リンダチューブ２の外周面に螺合したナツトで、これを
用いてアウターシリンダ１を所要個所に設置できるよう
になっている。

以上述べたところから明らかなとおり、本考案クランプ
装置によれば、アウターシリンダ内に嵌装のインナーシ
リンダを空気圧によって往動させると、そのインナーシ
リンダ内に嵌装の油圧ピストンが増圧されながらインナ
ーシリンダと反対方向に摺動し、該油圧ピストンに突設
のピストンロッドが回転しつつ引き込むもので、そのピ
ストンロッドの外端部に取り付けたクランプアームをア
ウターシリンダ側へ移動させながら旋回させることがで
きるので、クランプ動作及びその解除に便利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は停止状
態の一部切欠き側面図、第２図は作動状態の簡略断面図
、第３図はインナーシリンダの斜視図、第４図はカラー
の斜視図である。 １・・・・・・アウターシリンダ、５・・・・・・イン
ナーシリンダ、１８・・・・・・油圧ピストン、７・・
・・・・インナーシリンダのロッドカバー、３・・・・
・・アウターシリンダのロッドカバー、２０・・・・・
・ピストンロッド、１９・・・・・・復帰ばね、３３・
・・・・・油液室、３４・・・・・・油圧室、１２・・
・・・・油通路、２８，２９・・・・・・螺旋状溝、３
０・・・・・・ボール、２３・・・・・・クランプアー
ム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アウターシリンダ内に、インナーシリンダを、摺動自在
   に嵌装するとともに、このインナーシリンダ内には、油
   圧ピストンを摺動自在に嵌装し、該油圧ピストンに、イ
   ンナーシリンダのロッドカバー及ヒアウターシリンダの
   ロッドカバーを貫通してそのアウターシリンダの外方へ
   突出するピストンロッドを突設し、かつインナーシリン
   ダ内に、上記油圧ピストンをロッドカバー側へ付勢する
   復帰ばねを配置し、またインナーシリンダのロッドカバ
   ーには、アウターシリンダ内であってそれのロッドカバ
   ーとインナーシリンダのロッドカバーとの間に形成され
   る油液室と、インナーシリンダ内であってそれのロッド
   カバーと油圧ピストンとの間に形成される油圧室とを連
   通ずる油通路を設け、さらに上記ピストンロッドの外周
   に螺旋状溝を設けるとともに、インナーシリンダのロッ
   ドカバーにはこの螺旋状溝に嵌入するボールを設け、さ
   らにまたピストンロッドの外端部にはクランプアームを
   取り付けてなり、アウターシリンダ内に空気圧を送入し
   てインナーシリンダをロッドカバー側へ摺動させること
   により、アウターシリンダ内の油液室の油液をインナー
   シリンダ内の油圧室へ圧入して油圧ピストンを復帰ばね
   に抗し摺動させ、ピストンロッドをアウターシリンダに
   対し引き込む方向へ移動させることができるとともに、
   その移動にともないピストンロッドを回転させてクラン
   プアームを旋回させることができるようにしてなること
   を特徴とするクランプ装置。