JP2583066Y2 - 移動手摺装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、主に階段のある建物、
例えば一般の住宅家屋や劇場、公会堂等の公共施設等の
階段に設置され、老年者や足腰の弱い人でも階段を簡単
且つ安全に昇れるようにした移動手摺装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、フロアが複数階ある大きな建
物、例えば人が多数集まる劇場や公会堂、デパート等の
建物に於いては、エスカレーターやエレベーターが設置
されており、これらの昇降装置によって各階への人員の
輸送が行われている。又、前記建物では、エスカレータ
ーやエレベーターが設置されている為、老年者や足腰の
弱い人でも建物内を下の階から上の階へ或いは上の階か
ら下の階へ安全且つ簡単に移動できるようになってい
る。

【０００３】一方、小さな建物、例えば一般の住宅家屋
に於いては、その殆どが２階建て若しくは３階建てであ
り、各階への移動は建物内に設置した階段を使って行わ
れている。ところが、階段を使って各階へ移動するには
可なりの体力を必要とする為、老年者や足腰の弱い人に
とっては、階段の昇り降りが非常に苦痛となり、実生活
に於いて大変不便であった。

【０００４】尚、一般の住宅家屋に於いても、家屋内に
エスカレーターやエレベーター等の昇降装置を設置する
ことによって、上述した問題を解決することができる。
然し乍ら、エスカレーター等の昇降装置は、可なり高価
であり、且つ広い設置スペースを必要とする為、一般の
住宅家屋に設置するのは事実上不可能であり、利用され
ていないのが実情である。又、従来に於いては、上述の
ような問題を解決する比較的簡単な構造で且つ安価な昇
降装置が提案されておらず、その開発が強く要請されて
いる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、上記の問題
点を解消する為に創案されたものであり、その目的は老
年者や足腰の弱い人でも階段を簡単且つ安全に昇ること
ができると共に、構造も簡単で比較的安価な移動手摺装
置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本考案の請求項１に記載の移動手摺装置は、階段の
昇り口及び降り口近傍の壁に夫々回転自在に配設された
駆動輪及び従動輪と、駆動輪と従動輪との間に巻き回さ
れ、階段と同程度の傾斜角度で且つ壁に沿って周回移動
する掴み部若しくは把手を設けた無端状の手摺と、階段
の壁に設けられ、手摺の弛みを防止する手摺受けと、駆
動輪を速度調整可能に回転駆動する可変速駆動装置と、
階段の壁に設けられ、階段を昇る人の速度を検出するセ
ンサーと、センサーからの検出信号に基づいて可変速駆
動装置を適宜に駆動制御する制御装置とから構成したも
のである。また、請求項２に記載の移動手摺装置は、階
段の昇り口及び降り口近傍の壁に夫々回転自在に配設さ
れた駆動輪及び従動輪と、駆動輪と従動輪との間に巻き
回され、階段と同程度の傾斜角度で且つ壁に沿って周回
移動する掴み部若しくは把手を設けた無端状の手摺と、
階段の壁に設けられ、手摺の弛みを防止する手摺受け
と、駆動輪を速度調整可能に回転駆動する可変速駆動装
置と、階段の降り口近傍の壁に設けられ、階段を昇る人
の音声を検出する受声器と、受声器からの検出信号に基
づいて可変速駆動装置を適宜に駆動制御する制御装置と
から構成したものである。

【０００７】

【０００８】

【作用】請求項１に記載の移動手摺装置に於いては、利
用者が階段を数段上がると、センサーがその速度を検出
し、センサーからの検出信号に基づいて制御装置が可変
速駆動装置を駆動制御し、手摺の速度が利用者の階段を
昇り始めの速度と同一になるようにしている。その結
果、この移動手摺装置を用いれば、利用者は手摺に引き
ずられて転倒すると云うことがなく、安全に階段を昇る
ことができる。又、この移動手摺装置は、利用者が可変
速駆動装置を操作する必要もなく、取扱性にも優れてい
る。

【０００９】請求項２に記載の移動手摺装置に於いて
は、利用者が受声器に向って指令すると、その音声を認
識し、制御装置が可変速駆動装置を適宜に駆動制御し、
手摺の速度を可変できるようになっている。即ち、この
移動手摺装置は、利用者の階段を昇る速度が途中で変わ
っても、音声指令によって手摺の速度を利用者の速度と
常時一定に保つことができるようになっている。その結
果、利用者は手摺に引きずられて転倒すると云うことが
皆無となり、より安全に階段を昇ることができる。又、
この移動手摺装置は、利用者が可変速駆動装置を手動操
作する必要もなく、取扱性にも優れている。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１乃至図４は本考案の第１実施例に係る
移動手摺装置を示し、当該移動手摺装置は、一般の住宅
家屋の階段Ｓの壁Ｗに設置されており、駆動輪１、従動
輪２、手摺３、手摺受け４及び可変速駆動装置５等から
構成されている。

【００１１】前記駆動輪１は、スプロケット構造を呈し
ており、図３に示す如く、外周面に形成した環状の溝１
ａ内には多数の凸部１ｂが等間隔毎に突設形成されてい
る。又、駆動輪１は、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに回転
自在に配設されている。本実施例では、駆動輪１は、階
段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに設置した可変速駆動装置５の
駆動軸６に嵌着されており、適宜の速度で回転するよう
になっている。一方、前記従動輪２は、駆動輪１と同様
にスプロケット構造を呈しており、外周面に形成した環
状の溝２ａ内には多数の凸部２ｂが等間隔毎に突設形成
されている。又、従動輪２は、階段Ｓの降り口近傍の壁
Ｗに回転自在に配設されており、本実施例では、従動輪
２は、階段Ｓの降り口近傍の壁Ｗに固定した従動軸７に
回転自在に支持されている。尚、駆動輪１及び従動輪２
を設置する高さ（床面からの高さ）は、階段Ｓを昇り降
りする人の腰の高さ程度に設定されている。

【００１２】前記手摺３は、合成ゴム等の可撓性部材に
よりロープ状で且つ無端状に形成されており、駆動輪１
と従動輪２との間に巻き回され、階段Ｓと同程度の傾斜
角度で且つ壁Ｗに沿って周回移動するようになってい
る。又、手摺３には、図３に示す如く、階段Ｓを昇る人
が手摺３を掴み易いように縮径部３ａと拡径部３ｂとが
交互に連続して形成されており、この縮径部３ａ及び拡
径部３ｂが掴み部となっている。この縮径部３ａ及び拡
径部３ｂは、駆動輪１及び従動輪２の凸部１ｂ，２ｂと
噛み合うようになっており、両者が噛み合うことによっ
て駆動輪１の回転力が手摺３に確実に伝達されると共
に、両輪１，２に対する手摺３のスリップが防止され
る。尚、手摺３の直径は、内周面側が駆動輪１及び従動
輪２の環状の溝１ａ，２ａに入り、且つ階段Ｓを昇る人
が手摺３を掴める程度に設定されている。

【００１３】前記手摺受け４は、階段Ｓを昇る人が手摺
３に掴まったときに手摺３の弛みを防止するものであ
り、階段Ｓの壁Ｗに取り付けられている。本実施例で
は、手摺受け４は、図４に示す如く、壁Ｗに固定した取
付け金具８と、取付け金具８に固定したローラ受け９
と、ローラ受け９に回転自在に支持され、手摺３を支持
載置するローラ１０とから構成されており、階段Ｓの壁
Ｗに等間隔毎に複数組配設されている。

【００１４】前記可変速駆動装置５は、駆動輪１を速度
調整可能に回転駆動するものであり、階段Ｓの昇り口近
傍の壁Ｗに埋設状態で設置したボックス１１内に収納さ
れている。本実施例では、可変速駆動装置５は、電源
（図示省略）に接続されたモータ１２と、モータ１２に
連動連結され、変速レバー１３ａを備えた歯車式の多段
変速装置１３と、モータ１２を制御するスイッチ等を組
み込んだ制御盤１４等から構成されており、多段変速装
置１３の変速レバー１３ａを適宜の位置にセットしてス
イッチをｏｎにすると、モータ１２が駆動し、多段変速
装置１３の駆動軸６が適宜の速度で回転するようになっ
ている。その結果、多段変速装置１３の駆動軸６に嵌着
した駆動輪１が適宜の速度で回転することになり、駆動
輪１に巻き回された手摺３も適宜の速度で周回移動する
ことになる。前記可変速駆動装置５は、手摺３が数回転
（例えば半回転若しくは一回転）したときに自動的に停
止するように制御盤１４によって自動制御されている。
又、可変速駆動装置５は、図１の矢印で示すように手摺
３の上側に位置する部分が階上側へ向って移動するよう
に駆動輪１を回転駆動させている。

【００１５】尚、図１及び図２に於いて、１５は駆動輪
１、従動輪２及び手摺３等の前面側に配置した安全カバ
ーであり、当該安全カバー１５は複数の支持具１５ａを
介して壁Ｗに取り付けられ、手摺３等の可動部分と干渉
しないようになっている。

【００１６】次に、老年者等の利用者が前記移動手摺装
置を用いて階段Ｓを昇る場合について説明する。移動手
摺装置は、不使用時には運転が停止されている。老年者
等の利用者は、先ず駆動輪１の回転速度、即ち手摺３の
周回移動速度が階段Ｓを昇る速度と同程度になるように
多段変速装置１３の変速レバー１３ａを所定の位置にセ
ットする。次に、利用者は、手摺３の握り部（縮径部３
ａ若しくは拡径部３ｂ）の上半分を掴み、制御盤１４の
スイッチをｏｎにする。そうすると、可変速駆動装置５
が駆動し、手摺３が最初に設定した速度（利用者の階段
Ｓを昇る速度と同一速度）で図１の矢印方向へ周回移動
することになる。このとき、利用者は、手摺３を掴んで
いる為、手摺３によって階上側へ引き上げられ、階段Ｓ
を簡単且つ円滑に昇ることができる。尚、駆動輪１、従
動輪２、手摺３及び手摺受け４の前面側は安全カバー１
５によって覆われている為、利用者が階段Ｓを昇る際に
利用者の衣服や手等が手摺３と手摺受け４との間、或い
は手摺３と従動輪２との間に巻き込まれたりすると云う
こともなく、利用者は安全に階段Ｓを昇ることができ
る。又、手摺受け４によって手摺３の弛みが防止されて
いる為、手摺３に利用者の荷重が掛かっても、手摺３は
一定の高さに維持されつつ移動することになる。その結
果、利用者が階段Ｓを昇っているときに手摺３が弛んで
前屈みの状態になって転んだりすると云うこともない。
そして、利用者は、階段Ｓを昇り終わったら、手摺３か
ら手を離し、任意の方向へ歩いて行けば良い。尚、移動
手摺装置は、手摺３が数回転すると、自動的に運転が停
止するようになっている。その結果、利用者は、階段Ｓ
を降りる場合に停止している手摺３を持ちながら階段Ｓ
を降りることができ、安全に階段Ｓを降りることができ
る。

【００１７】図５は本考案の第２実施例に係る移動手摺
装置を示し、当該移動手摺装置は、利用者の階段Ｓを昇
り始めの速度を検出し、手摺３の移動速度が利用者の速
度と同一になるようにしたものであり、駆動輪１、従動
輪２、手摺３、手摺受け４、可変速駆動装置５、センサ
ー１６及び制御装置１７等から構成されている。尚、駆
動輪１、従動輪２、手摺３及び手摺受け４等は、上記第
１実施例のものと同様構造に構成されている。又、上記
第１実施例のものと同一の部材には同一の参照番号を使
用している。

【００１８】前記可変速駆動装置５は、駆動輪１を速度
調整可能に回転駆動するものであり、本実施例では、可
変速駆動装置５は、電源（図示省略）に接続されたモー
タ１２及びモータ１２に連動連結された電気式の無段変
速装置１３′等から構成されている。この可変速駆動装
置５は、手摺３が数回転（例えば半回転若しくは一回
転）したときに自動的に停止するように後述する制御装
置１７によって自動制御されている。又、センサー１６
は、利用者の階段Ｓを昇り始めの速度を検出するもので
あり、制御装置１７に接続され、検出信号を制御装置１
７へ発信するように為されている。このセンサー１６に
は、レーザー光線式のセンサー１６が使用されており、
階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに等間隔毎に配設されてい
る。更に、制御装置１７は、センサー１６からの検出信
号に基づいて可変速駆動装置５を適宜に駆動制御するも
のであり、手摺３の速度が利用者の階段Ｓを昇り始めの
速度と同一になるように可変速駆動装置５を駆動制御し
ている。この制御装置１７にはコンピューターが使用さ
れている。

【００１９】而して、前記移動手摺装置に於いて、利用
者が手摺３に手を掛けた状態で階段Ｓを数段上がると、
センサー１６がその速度を検出して制御装置１７へ検出
信号を発信する。制御装置１７は、センサー１６からの
信号に基づいて可変速駆動装置５を駆動すると共に、手
摺３の速度が利用者の階段Ｓを昇り始めの速度と同一に
なるように可変速駆動装置５を駆動制御する。可変速駆
動装置５によって手摺３が図５の矢印方向へ移動する
と、利用者は、手摺３を掴んだ状態で階段Ｓを昇って行
く。この移動手摺装置も、上記第１実施例のものと同様
の作用効果を奏することができる。特に、この移動手摺
装置は、手摺３が利用者の階段Ｓを昇り始めの速度で運
転される為、利用者が手摺３の速度について行けないと
云うこともなく、安全に階段Ｓを昇ることができる。
又、利用者が可変速駆動装置５を手動操作する必要もな
く、取扱性にも優れている。

【００２０】図６は本考案の第３実施例に係る移動手摺
装置を示し、当該移動手摺装置は、利用者の音声によっ
て可変速駆動装置５を駆動制御するようにしたものであ
り、駆動輪１、従動輪２、手摺３、手摺受け４、可変速
駆動装置５、受声器１８及び制御装置１７等から構成さ
れている。尚、駆動輪１、従動輪２、手摺３、手摺受け
４及び可変速駆動装置５は、上記第２実施例のものと同
様構造に構成されている。又、上記第１実施例のものと
同一の部材には同一の参照番号を使用している。

【００２１】前記受声器１８は、利用者の音声を検出す
るものであり、後述する制御装置１７に接続され、信号
を制御装置１７へ発信するように為されている。このセ
ンサー１６には、マイクが使用されており、階段Ｓの降
り口近傍の壁Ｗに取り付けられている。又、制御装置１
７は、受声器１８からの信号に基づいて可変速駆動装置
５を適宜に駆動制御するものであり、利用者からの音声
指令によって可変速駆動装置５を駆動・停止させると共
に、手摺３の速度が任意の速度になるように可変速駆動
装置５を駆動制御している。例えば利用者が階段Ｓを昇
りながら受声器１８に向って「速く」或いは「遅く」と
指令すれば、その音声を認識して可変速駆動装置５を駆
動制御し、手摺３の速度を変化させるようになってい
る。この制御装置１７にはコンピューターが使用されて
いる。

【００２２】而して、前記移動手摺装置に於いて、利用
者が手摺３に手を掛け、受声器１８に向って指令する
と、受声器１８が制御装置１７へ信号を発信する。制御
装置１７は、受声器１８からの信号に基づいて可変速駆
動装置５を駆動する。可変駆動装置によって手摺３が移
動すると、利用者は、手摺３を掴んだ状態で階段Ｓを昇
って行く。そして、階段Ｓを昇っている途中で手摺３の
速度を変えたい場合には、受声器１８に向って指令す
る。そうすると、受声器１８からの信号に基づいて制御
装置１７が可変速駆動装置５を駆動制御し、手摺３の速
度が変化する。この移動手摺装置も、上記第１実施例の
ものと同様の作用効果を奏することができる。特に、こ
の移動手摺装置は、利用者が階段Ｓを昇っている途中に
於いて、手摺３の速度を任意に可変できる為、利用者の
速度と手摺３の速度を常時一定に保つことができる。そ
の結果、利用者は、階段Ｓを昇る速度が途中で変わって
も、手摺３の速度を可変することによって手摺３の動き
に確実に追随でき、手摺３に引きずられて転倒すると云
うこともない。又、利用者が可変速駆動装置５を手動操
作する必要もなく、取扱性にも優れている。

【００２３】図７及び図８は手摺３の第２実施例を示す
ものであり、当該手摺３は、合成ゴム等の可撓性部材に
よりロープ状で且つ無端状に形成されており、内周面側
には駆動輪１及び従動輪２の各凸部１ｂ，２ｂに噛み合
う凹部３ｃが等間隔毎に形成されている。又、手摺３に
は掴み部（縮径部３ａ及び拡径部３ｂ）に替えて吊り革
式の把手１９が一つ若しくは等間隔毎に複数個取り付け
られている。前記把手１９は、手摺３に嵌着した金属製
の取付け環２０に着脱自在に螺着された可撓性の吊り軸
１９ａと、吊り軸１９ａの一端に取り付けられた握り環
１９ｂとから成り、手摺３への取り付け位置は駆動輪
１、従動輪２、手摺受け４及び安全カバー１５に干渉し
ないような位置に取り付けられている。この手摺３は、
吊り革式の把手１９を備えている為、掴み部を形成した
手摺３に比較して利用者が確実且つ容易に掴むことがで
きる。又、握り環１９ｂを握った場合には手が手摺３か
ら一定距離だけ離れる為、手摺３と手摺受け４の間等に
巻き込まれたりすることがなく、安全性に於いて極めて
優れている。

【００２４】図９は手摺３の第３実施例を示すものであ
り、当該手摺３は、合成ゴム等の可撓性部材によりロー
プ状で且つ無端状に形成されており、内周面側には駆動
輪１及び従動輪２の各凸部１ｂ，２ｂに噛み合う凹部３
ｃが等間隔毎に形成されている。又、手摺３の外周面に
は吊り革式の把手１９に替えてコの字形状の把手１９が
一つ若しくは等間隔毎に複数個取り付けられている。

【００２５】図１０及び図１１は手摺３の第４実施例を
示すものであり、当該手摺３は、合成ゴム等の可撓性部
材により断面形状が略Ｔ字形のベルトで且つ無端状に形
成されており、内周面側には駆動輪１及び従動輪２の各
凸部１ｂ，２ｂに噛み合う凹部３ｃが等間隔毎に形成さ
れている。又、手摺３の上部側が掴み部となっている。

【００２６】図１２は手摺受け４の第２実施例を示すも
のであり、当該手摺受け４は、ローラ１０に替えて転輪
２２を使用したものである。即ち、前記手摺受け４は、
壁Ｗに固定した支持軸２１と、支持軸２１に回転自在に
支持され、手摺３を支持する転輪２２と、転輪２２を略
覆うカバー２３と、カバー２３に取り付けられ、手摺３
と転輪２２との間へ利用者の衣服や手等が巻き込まれる
のを防止する柔軟性部材製の巻き込み防止板２４とから
成る。

【００２７】図１３は手摺受け４の第３実施例を示すも
のであり、当該手摺受け４は、手摺３の一部分やローラ
１０等を化粧板で形成した安全カバー１５で覆ったもの
である。即ち、前記手摺受け４は、壁Ｗに固定した取付
け金具８と、取付け金具８に固定支持され、手摺３の下
面側を覆う化粧板で形成した樋状の安全カバー１５と、
安全カバー１５内に取り付けられたローラ受け９と、ロ
ーラ受け９に回転自在に支持され、手摺３を支持載置す
るローラ１０とから成る。

【００２８】上記各実施例に於いては、階段Ｓの昇り口
近傍の壁Ｗに駆動輪１を、又、階段Ｓの降り口近傍の壁
Ｗに従動輪２を夫々配設するようにしたが、他の実施例
に於いては、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに従動輪２を、
又、階段Ｓの降り口近傍の壁Ｗに駆動輪１を夫々配設す
るようにしても良い。

【００２９】上記各実施例に於いては、階段Ｓの片側の
壁Ｗに移動手摺装置を設置するようにしたが、他の実施
例に於いては、階段Ｓの両側の壁Ｗに移動手摺装置を設
置するようにしても良い。

【００３０】上記各実施例に於いては、移動手摺装置を
一般家庭の階段Ｓに設置するようにしたが、他の実施例
に於いては、移動手摺装置を人が多数集まる劇場や公会
堂、デパート等の建物の階段に設置するようにしても良
い。

【００３１】

【考案の効果】上述の通り、本考案の請求項１に記載の
移動手摺装置は、階段の昇り口及び降り口近傍の壁に駆
動輪及び従動輪を夫々配設すると共に、駆動輪と従動輪
との間に無端状の手摺を巻き回し、当該手摺を可変速駆
動装置によって周回移動させる構成としている。その結
果、老年者等の利用者は、階段を昇る際に手摺を掴んで
これを周回移動させると、手摺によって階上側へ引き上
げられることになり、階段を簡単且つ容易に昇ることが
できる。また、利用者が階段を数段上がると、センサー
がその速度を検出し、センサーからの検出信号に基づい
て制御装置が可変速駆動装置を駆動制御し、手摺の速度
が利用者の階段を昇り始めの速度と同一になるようにし
ている。その結果、この移動手摺装置は、手摺が利用者
の階段を昇り始めの速度で運転され、利用者が手摺に引
きずられて転倒すると云うこともなく、安全に階段を昇
ることができるうえ、利用者が可変速駆動装置を操作す
る必要もなく、取扱性にも優れている。更に、請求項２
に記載の移動手摺装置は、利用者が受声器に向って指令
すると、その音声を認識し、制御装置が可変速駆動装置
を適宜に駆動制御し、手摺の速度を適宜に可変できるよ
うになっている。その結果、この移動手摺装置は、利用
者の階段を昇る速度が途中で変わっても、音声指令によ
って手摺の速度を利用者の速度と常時一定に保つことが
でき、利用者が手摺に引きずられて転倒すると云うこと
が皆無となり、より安全性に優れたものとなる。加え
て、手摺受けによって手摺の弛みが防止されている為、
手摺に利用者の荷重が掛かっても、一定の高さに維持さ
れつつ移動することになる。その結果、利用者は、階段
を昇っているときに手摺が弛んで前屈みの状態になった
りすると云うことがなく、安全に階段を昇ることができ
る。然も、移動手摺装置は、階段の壁に沿って配設した
無端状の手摺のみを周回移動させる構成としている為、
エスカレーター等の昇降装置に比較して構造も極めて簡
単で、且つ低コストで製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係る移動手摺装置の概略
側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】一部を切欠いた手摺及び駆動輪の部分拡大側面
図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図５】本考案の第２実施例に係る移動手摺装置の概略
側面図である。

【図６】本考案の第３実施例に係る移動手摺装置の概略
側面図である。

【図７】手摺の第２実施例を示し、一部を切欠いた部分
拡大側面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】手摺の第３実施例を示し、一部を切欠いた部分
拡大側面図である。

【図１０】手摺の第４実施例を示す部分拡大側面図であ
る。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ線断面図である。

【図１２】手摺受けの第２実施例を示す拡大断面図であ
る。

【図１３】手摺受けの第３実施例を示す拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１は駆動輪、２は従動輪、３は手摺、４は手摺受け、５
は可変速駆動装置、１６はセンサー、１７は制御装置、
１８は受声器、Ｓは階段、Ｗは壁。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段（Ｓ）の昇り口及び降り口近傍の壁
   （Ｗ）に夫々回転自在に配設された駆動輪（１）及び従
   動輪（２）と、駆動輪（１）と従動輪（２）との間に巻
   き回され、階段（Ｓ）と同程度の傾斜角度で且つ壁
   （Ｗ）に沿って周回移動する掴み部若しくは把手を設け
   た無端状の手摺（３）と、階段（Ｓ）の壁（Ｗ）に設け
   られ、手摺（３）の弛みを防止する手摺受け（４）と、
   駆動輪（１）を速度調整可能に回転駆動する可変速駆動
   装置（５）と、階段（Ｓ）の壁（Ｗ）に設けられ、階段
   （Ｓ）を昇る人の速度を検出するセンサー（１６）と、
   センサー（１６）からの検出信号に基づいて可変速駆動
   装置（５）を適宜に駆動制御する制御装置（１７）とか
   ら構成したことを特徴とする移動手摺装置。
2. 【請求項２】 階段（Ｓ）の昇り口及び降り口近傍の壁
   （Ｗ）に夫々回転自在に配設された駆動輪（１）及び従
   動輪（２）と、駆動輪（１）と従動輪（２）との間に巻
   き回され、階段（Ｓ）と同程度の傾斜角度で且つ壁
   （Ｗ）に沿って周回移動する掴み部若しくは把手を設け
   た無端状の手摺（３）と、階段（Ｓ）の壁（Ｗ）に設け
   られ、手摺（３）の弛みを防止する手摺受け（４）と、
   駆動輪（１）を速度調整可能に回転駆動する可変速駆動
   装置（５）と、階段（Ｓ）の降り口近傍の壁（Ｗ）に設
   けられ、階段（Ｓ）を昇る人の音声を検出する受声器
   （１８）と、受声器（１８）からの検出信号に基づいて
   可変速駆動装置（５）を適宜に駆動制御する制御装置
   （１７）とから構成したことを特徴とする移動手摺装
   置。