JP2581848Y2 - シールド掘進機 - Google Patents
シールド掘進機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、地山にトンネルを掘進
するトンネル掘進機に関する。
するトンネル掘進機に関する。
【０００２】
【従来の技術】前部本体と中間部本体と後部本体とで掘
進機本体とし、この前部本体と中間部本体をジョイント
機構で屈曲及びスライド可能に連結し、中間部本体と後
部本体をジョイント機構で屈曲及びスライド可能に連結
し、前部本体にカッターヘッドを装着したトンネル掘進
機が知られている。かかるトンネル掘進機であれば、掘
進機本体を急曲線に沿って屈曲できるから、急曲線に沿
って掘進できる。前述のジョイント機構としては例えば
図１、図２に示すものが知られている。図１に示すよう
に一側・他側掘進機本体１，２側に固設した一側・他側
外周側筒体３，４と、この一側外周側筒体３の球面状内
面５に揺動自在に嵌合した一側内周側筒体６と、前記他
側外周側筒体４の球面状内面７に揺動自在に嵌合した他
側内周側筒体８とを備え、一側内周側筒体６に一体的に
設けたスライド用筒体９を他側内周側筒体８のスライド
用内周面１０に摺動自在に嵌合して各嵌合部をシール材
１１でシールすると共に、一側・他側外周側筒体３，４
の対向端面３ａ，４ａに内周面が球面状となった一側・
他側球面押え部材１２，１３を取付けたもので、一側掘
進機本体１と他側掘進機本体２が屈曲できるし、相対的
にスライドでき、しかも一側外周側筒体３と一側内周側
筒体６が抜けることを一側球面押え部材１２で防止し、
他側外周側筒体４と他側内周側筒体８が抜けることを他
側球面押え部材１３で防止できる。また、図２に示すよ
うに一側・他側掘進機本体１，２側に固設した一側・他
側外周側筒体３，４と、この一側外周側筒体３の球面状
内面５に揺動自在に嵌合した一側内周側筒体６と、前記
他側外周側筒体４の球面状内面７に揺動自在に嵌合した
他側内周側筒体８とを備え、一側内周側筒体６に一体的
に設けたスライド用筒体９を他側内周側筒体８のスライ
ド用内周面１０に摺動自在に嵌合して各嵌合部をシール
材１１でシールすると共に、一側・他側掘進機本体１，
２の対向端面１ａ，２ａに外周面が球面状となった一側
・他側球面押え部材１４，１５を取付けて一側・他側内
周側筒体６，８の球面状の内周面６ａ，８ａに密着させ
たもので、一側掘進機本体１と他側掘進機本体２が屈曲
できるし、相対的にスライドでき、しかも一側・他側球
面押え部材１４，１５が一側・他側内周側筒体６，８が
一側・他側外周側筒体３，４から抜けることを防止でき
る。すなわち、図３に示すように、他側外周側筒体４の
端面４ａは球面中心４′までの長さとして他側内周側筒
体８を組立てできるようにしており、その端面４ａとシ
ール材１１との球面中心４′に対する角度をθとすると
図４のように、シール反力Ｆｏ、ラジアル方向荷重Ｆ
ｙ、スラスト方向荷重Ｆｘとなり、通常水圧Ｐｗにより
他側内周側筒体８は他側外周側筒体４の内周面７に押し
付けられてシール材１１を圧縮して止水している。（Ｐ
ｗ＞Ｆｘ）このようであるから、水圧Ｐｗの変動や他側
外周側筒体４の内周面７、他側内周側筒体８のスラスト
用内周面１０の精度不良による摺動抵抗等によってシー
ル材１１を圧縮する力Ｆｏが小さい場合に内周面７と他
側内周側筒体８の外周面との間に隙間が生じて他側内周
側筒体８が抜けてしまうので、前述のように他側球面押
え１３，１５を取付けて抜けないようにしている。な
お、一側外周側筒体３、一側内周側筒体６も同様であ
る。
進機本体とし、この前部本体と中間部本体をジョイント
機構で屈曲及びスライド可能に連結し、中間部本体と後
部本体をジョイント機構で屈曲及びスライド可能に連結
し、前部本体にカッターヘッドを装着したトンネル掘進
機が知られている。かかるトンネル掘進機であれば、掘
進機本体を急曲線に沿って屈曲できるから、急曲線に沿
って掘進できる。前述のジョイント機構としては例えば
図１、図２に示すものが知られている。図１に示すよう
に一側・他側掘進機本体１，２側に固設した一側・他側
外周側筒体３，４と、この一側外周側筒体３の球面状内
面５に揺動自在に嵌合した一側内周側筒体６と、前記他
側外周側筒体４の球面状内面７に揺動自在に嵌合した他
側内周側筒体８とを備え、一側内周側筒体６に一体的に
設けたスライド用筒体９を他側内周側筒体８のスライド
用内周面１０に摺動自在に嵌合して各嵌合部をシール材
１１でシールすると共に、一側・他側外周側筒体３，４
の対向端面３ａ，４ａに内周面が球面状となった一側・
他側球面押え部材１２，１３を取付けたもので、一側掘
進機本体１と他側掘進機本体２が屈曲できるし、相対的
にスライドでき、しかも一側外周側筒体３と一側内周側
筒体６が抜けることを一側球面押え部材１２で防止し、
他側外周側筒体４と他側内周側筒体８が抜けることを他
側球面押え部材１３で防止できる。また、図２に示すよ
うに一側・他側掘進機本体１，２側に固設した一側・他
側外周側筒体３，４と、この一側外周側筒体３の球面状
内面５に揺動自在に嵌合した一側内周側筒体６と、前記
他側外周側筒体４の球面状内面７に揺動自在に嵌合した
他側内周側筒体８とを備え、一側内周側筒体６に一体的
に設けたスライド用筒体９を他側内周側筒体８のスライ
ド用内周面１０に摺動自在に嵌合して各嵌合部をシール
材１１でシールすると共に、一側・他側掘進機本体１，
２の対向端面１ａ，２ａに外周面が球面状となった一側
・他側球面押え部材１４，１５を取付けて一側・他側内
周側筒体６，８の球面状の内周面６ａ，８ａに密着させ
たもので、一側掘進機本体１と他側掘進機本体２が屈曲
できるし、相対的にスライドでき、しかも一側・他側球
面押え部材１４，１５が一側・他側内周側筒体６，８が
一側・他側外周側筒体３，４から抜けることを防止でき
る。すなわち、図３に示すように、他側外周側筒体４の
端面４ａは球面中心４′までの長さとして他側内周側筒
体８を組立てできるようにしており、その端面４ａとシ
ール材１１との球面中心４′に対する角度をθとすると
図４のように、シール反力Ｆｏ、ラジアル方向荷重Ｆ
ｙ、スラスト方向荷重Ｆｘとなり、通常水圧Ｐｗにより
他側内周側筒体８は他側外周側筒体４の内周面７に押し
付けられてシール材１１を圧縮して止水している。（Ｐ
ｗ＞Ｆｘ）このようであるから、水圧Ｐｗの変動や他側
外周側筒体４の内周面７、他側内周側筒体８のスラスト
用内周面１０の精度不良による摺動抵抗等によってシー
ル材１１を圧縮する力Ｆｏが小さい場合に内周面７と他
側内周側筒体８の外周面との間に隙間が生じて他側内周
側筒体８が抜けてしまうので、前述のように他側球面押
え１３，１５を取付けて抜けないようにしている。な
お、一側外周側筒体３、一側内周側筒体６も同様であ
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】かかるジョイント機構
であると、一側・他側内周側筒体６，８の抜け出しを防
止するために一側・他側球面押え１２，１３，１４，１
５を取付ける必要があり、その組立分解作業が大変面倒
となるし、その一側・他側球面押え１２，１３，１４，
１５を球面状の内周面に合せて精度良く加工しなければ
ならず、その加工が大変面倒となる。しかも、球面押え
によって外周側筒体と内周側筒体の球面接触部分が長く
なるから、スムーズに屈曲させるために球面接触部分に
隙間が必要となり、その隙間が大きい場合にシール材圧
縮量小となって止水能力が低下し、隙間が小さい場合に
はカジリ等が発生したり、シール材を早期に劣化するの
で、その隙間を適正値に保つのが大変困難である。
であると、一側・他側内周側筒体６，８の抜け出しを防
止するために一側・他側球面押え１２，１３，１４，１
５を取付ける必要があり、その組立分解作業が大変面倒
となるし、その一側・他側球面押え１２，１３，１４，
１５を球面状の内周面に合せて精度良く加工しなければ
ならず、その加工が大変面倒となる。しかも、球面押え
によって外周側筒体と内周側筒体の球面接触部分が長く
なるから、スムーズに屈曲させるために球面接触部分に
隙間が必要となり、その隙間が大きい場合にシール材圧
縮量小となって止水能力が低下し、隙間が小さい場合に
はカジリ等が発生したり、シール材を早期に劣化するの
で、その隙間を適正値に保つのが大変困難である。
【０００４】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにしたトンネル掘進機の掘進機本体連結構造を提供
することを目的とする。
ようにしたトンネル掘進機の掘進機本体連結構造を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】掘進機本体２０を構成す
る前部本体２１と後部本体２２を連結するジョイント機
構２３を、隣接する一方の本体の後面に固設され球面状
の内周面４１を有する一側外周側筒体４０と、この一側
外周側筒体４０の内周面４１と同一曲率の球面状の外周
面４６を有して一側外周側筒体４０に揺動自在に支承さ
れかつ真円形状の筒状体５０を備えた一側内周側筒体４
２と、前記隣接する他方の本体の前面に固設され球面状
の内周面４４を有する他側外周側筒体４３と、この他側
外周側筒体４３の内周面４４と同一曲率の球面状の外周
面４７を有して他側外周側筒体４３に揺動自在に支承さ
れかつ前記筒状体５０に摺動自在に嵌合連結された他側
内周側筒体４５と、前記一側内周側筒体４２と他側内周
側筒体４５とに亘って配設されたシリンダ機構５３と、
このシリンダ機構５３の伸長側の室に常時一定圧力の圧
油を供給する圧油供給源と、前記一側外周側筒体４０と
一側内周側筒体４２の嵌合部分を止水するシール材４８
と、前記他側内周側筒体４３と他側内周側筒体４５の嵌
合部分を止水するシール材４９より構成したシールド掘
進機。
る前部本体２１と後部本体２２を連結するジョイント機
構２３を、隣接する一方の本体の後面に固設され球面状
の内周面４１を有する一側外周側筒体４０と、この一側
外周側筒体４０の内周面４１と同一曲率の球面状の外周
面４６を有して一側外周側筒体４０に揺動自在に支承さ
れかつ真円形状の筒状体５０を備えた一側内周側筒体４
２と、前記隣接する他方の本体の前面に固設され球面状
の内周面４４を有する他側外周側筒体４３と、この他側
外周側筒体４３の内周面４４と同一曲率の球面状の外周
面４７を有して他側外周側筒体４３に揺動自在に支承さ
れかつ前記筒状体５０に摺動自在に嵌合連結された他側
内周側筒体４５と、前記一側内周側筒体４２と他側内周
側筒体４５とに亘って配設されたシリンダ機構５３と、
このシリンダ機構５３の伸長側の室に常時一定圧力の圧
油を供給する圧油供給源と、前記一側外周側筒体４０と
一側内周側筒体４２の嵌合部分を止水するシール材４８
と、前記他側内周側筒体４３と他側内周側筒体４５の嵌
合部分を止水するシール材４９より構成したシールド掘
進機。
【０００６】
【作 用】シリンダ機構５３によって一側内周側筒体
４２と他側内周側筒体４５を常に離隔する方向に移動し
ているから、従来のように球面押えを用いずに一側・他
側内周側筒体４２，４５の抜け出しを防止でき、組立・
分解作業が容易となるし、球面押えの面倒な球面加工が
不要となって加工が容易となり、しかも各内周面４１，
４４と外周面４６，４７の球面接触部分が短くなり、か
つシール材４８，４９を常に一定の力で圧着されるから
止水性を向上できると共に、カジリが生じたり、シール
材の耐久性を低下することがない。
４２と他側内周側筒体４５を常に離隔する方向に移動し
ているから、従来のように球面押えを用いずに一側・他
側内周側筒体４２，４５の抜け出しを防止でき、組立・
分解作業が容易となるし、球面押えの面倒な球面加工が
不要となって加工が容易となり、しかも各内周面４１，
４４と外周面４６，４７の球面接触部分が短くなり、か
つシール材４８，４９を常に一定の力で圧着されるから
止水性を向上できると共に、カジリが生じたり、シール
材の耐久性を低下することがない。
【０００７】
【実 施 例】図５に示すように、掘削機本体２０は前
部本体２１と後部本体２２をジョイント機構２３で屈曲
自在に連結して成り、その前部本体２１の前部にカッタ
ーヘッド２４が回転自在に支承され、このカッターヘッ
ド２４に連結したリングギヤ２５にモータ２６で駆動さ
れるピニオン２７が噛合し、前記前部本体２１の外周に
は前部グリッパ２８が図示しないシリンダ等で出没自在
に設けてある。前記後部本体２２の後部にテール２９が
後部ジョイント機構３０で屈曲自在に連結してあり、こ
の後部本体２２の外周には後部グリッパ３１が設けてあ
る。前記前部本体２１と後部本体２２に亘って推進兼屈
曲用のスラストシリンダ３２が揺動自在に複数連結さ
れ、後部本体２２とテール２９に亘って推進兼屈曲用の
テールシリンダ３３が揺動自在に複数連結してある。前
記ジョイント機構２３は図５、図６に示すように前記本
体２１の後面２１ａに固設した一側外周側筒体４０と、
この一側外周側筒体４０の球面状の内周面４１に揺動自
在に嵌合した一側内周側筒体４２と、後部本体２２の前
面２２ａに固設した他側外周側筒体４３と、この他側外
周側筒体４３の球面状の内周面４４に揺動自在に嵌合し
た他側内周側筒体４５を備え、各内周面４１と外周面４
６，４７の嵌合部分はシール材４８，４９で止水され、
一側外周側筒体４０の端面４０ａはその内周面４１の球
状中心よりも前方寄りとなり、かつ下方で前方に向けて
斜めとなり、前記他側外周側筒体４３の端面４３ａはそ
の内周面４４の球状中心よりも後方寄りとなり、かつ下
方で後方に向けて斜めとなって一側・他側内周側筒体４
２，４５を嵌合して組立てできるようにしてある。前記
一側内周側筒体４２の後端部には真円形状の筒状体５０
が後方に向けて一体形成され、この筒状体５０が他側内
周側筒体４３の前端面に開口した真円形状の環状凹溝５
１に摺動自在に嵌合されて筒状体５０の先端部と環状凹
溝５１の底部との間に環状空間５２を形成してシリンダ
機構５３を構成している。５４はパッキンである。前記
環状空間５２は圧油供給源を構成する油圧ポンプ５５の
吐出路５６に接続し、この吐出路５６には安全弁５７が
設けてあり、その安全弁５７のセット圧に見合う圧力の
圧油が環状空間５２に供給されて筒状体５０は突出する
方向の力を受け、この力によって一側・他側内周側筒体
４２，４５は離隔する方向の力を受けて外周面４６，４
７が一側・他側外周側筒体４０，４３の内周面４１，４
４に押しつけられている。前記後部ジョンイト機構３０
は後部本体２２の後面２２ｂに固設した筒体６０の球面
状の内周面６１にテール２９に固設した筒体６２の球面
状の外周面６３を揺動自在に嵌合して成る。
部本体２１と後部本体２２をジョイント機構２３で屈曲
自在に連結して成り、その前部本体２１の前部にカッタ
ーヘッド２４が回転自在に支承され、このカッターヘッ
ド２４に連結したリングギヤ２５にモータ２６で駆動さ
れるピニオン２７が噛合し、前記前部本体２１の外周に
は前部グリッパ２８が図示しないシリンダ等で出没自在
に設けてある。前記後部本体２２の後部にテール２９が
後部ジョイント機構３０で屈曲自在に連結してあり、こ
の後部本体２２の外周には後部グリッパ３１が設けてあ
る。前記前部本体２１と後部本体２２に亘って推進兼屈
曲用のスラストシリンダ３２が揺動自在に複数連結さ
れ、後部本体２２とテール２９に亘って推進兼屈曲用の
テールシリンダ３３が揺動自在に複数連結してある。前
記ジョイント機構２３は図５、図６に示すように前記本
体２１の後面２１ａに固設した一側外周側筒体４０と、
この一側外周側筒体４０の球面状の内周面４１に揺動自
在に嵌合した一側内周側筒体４２と、後部本体２２の前
面２２ａに固設した他側外周側筒体４３と、この他側外
周側筒体４３の球面状の内周面４４に揺動自在に嵌合し
た他側内周側筒体４５を備え、各内周面４１と外周面４
６，４７の嵌合部分はシール材４８，４９で止水され、
一側外周側筒体４０の端面４０ａはその内周面４１の球
状中心よりも前方寄りとなり、かつ下方で前方に向けて
斜めとなり、前記他側外周側筒体４３の端面４３ａはそ
の内周面４４の球状中心よりも後方寄りとなり、かつ下
方で後方に向けて斜めとなって一側・他側内周側筒体４
２，４５を嵌合して組立てできるようにしてある。前記
一側内周側筒体４２の後端部には真円形状の筒状体５０
が後方に向けて一体形成され、この筒状体５０が他側内
周側筒体４３の前端面に開口した真円形状の環状凹溝５
１に摺動自在に嵌合されて筒状体５０の先端部と環状凹
溝５１の底部との間に環状空間５２を形成してシリンダ
機構５３を構成している。５４はパッキンである。前記
環状空間５２は圧油供給源を構成する油圧ポンプ５５の
吐出路５６に接続し、この吐出路５６には安全弁５７が
設けてあり、その安全弁５７のセット圧に見合う圧力の
圧油が環状空間５２に供給されて筒状体５０は突出する
方向の力を受け、この力によって一側・他側内周側筒体
４２，４５は離隔する方向の力を受けて外周面４６，４
７が一側・他側外周側筒体４０，４３の内周面４１，４
４に押しつけられている。前記後部ジョンイト機構３０
は後部本体２２の後面２２ｂに固設した筒体６０の球面
状の内周面６１にテール２９に固設した筒体６２の球面
状の外周面６３を揺動自在に嵌合して成る。
【０００８】次に掘進動作を説明する。 ・直線掘進 図５に示すようにスラストシリンダ３２を伸縮して前部
本体２１と後部本体２２を同一中心上に位置させ、後部
グリッパ３１で後部本体２２を杭壁に支持して各スラス
トシリンダ３２を伸長して前部本体２１を図７に示すよ
うに前進させながらカッターヘッド２４を回転して直進
掘進する。この時、図８に示すように前部本体２１の前
進につれて筒状体５０が環状空間５２内の圧油で順次伸
長して一側・他側内周側筒体４２，４５の外周面４６，
４７がシール材４８，４９に圧接し続ける。前部本体２
１がストロークエンドまで前進したら後部グリッパ３１
を縮小して前部グリッパ２８を伸長して杭壁を支持して
各スライドシリンダ３２を縮小して後部本体２２を前進
させて図５の状態とする。この時、図９に示すようにに
後部本体２２の前進とともに他側内周側筒体４５が前進
するから環状空間５２内の圧力が上昇し、安全弁５７よ
りドレーンするので環状空間５２内の圧力が適正値、安
全弁５７のセット圧に保持されて各外周面４６，４７が
シール材４８，４９を適正に圧着して止水性を確保でき
る。
本体２１と後部本体２２を同一中心上に位置させ、後部
グリッパ３１で後部本体２２を杭壁に支持して各スラス
トシリンダ３２を伸長して前部本体２１を図７に示すよ
うに前進させながらカッターヘッド２４を回転して直進
掘進する。この時、図８に示すように前部本体２１の前
進につれて筒状体５０が環状空間５２内の圧油で順次伸
長して一側・他側内周側筒体４２，４５の外周面４６，
４７がシール材４８，４９に圧接し続ける。前部本体２
１がストロークエンドまで前進したら後部グリッパ３１
を縮小して前部グリッパ２８を伸長して杭壁を支持して
各スライドシリンダ３２を縮小して後部本体２２を前進
させて図５の状態とする。この時、図９に示すようにに
後部本体２２の前進とともに他側内周側筒体４５が前進
するから環状空間５２内の圧力が上昇し、安全弁５７よ
りドレーンするので環状空間５２内の圧力が適正値、安
全弁５７のセット圧に保持されて各外周面４６，４７が
シール材４８，４９を適正に圧着して止水性を確保でき
る。
【０００９】・急曲線掘進 図１０に示すように後部グリッパ３１を伸長して杭壁を
支持した状態で上のスラストシリンダ３２を伸長し、下
のスラストシリンダ３２を縮小して前部本体２１を下向
きに屈曲させ、この状態で各スラストシリンダ３２を伸
長して前部本体２１を図１１に示すように前進させて前
述に同様に掘進する。この時のジョイント機構２３の動
作は前述と同一となる。
支持した状態で上のスラストシリンダ３２を伸長し、下
のスラストシリンダ３２を縮小して前部本体２１を下向
きに屈曲させ、この状態で各スラストシリンダ３２を伸
長して前部本体２１を図１１に示すように前進させて前
述に同様に掘進する。この時のジョイント機構２３の動
作は前述と同一となる。
【００１０】次にジョイント機構２３の第２実施例を説
明する。図１２に示すように、一側内周側筒体４２の筒
状体５０を他側内周側筒体４５の真円形状の内周面５８
に摺動自在に嵌合してシール材５９でシールし、一側内
周側筒体４２と他側内周側筒体４５に亘って伸縮シリン
ダ６０を連結してシリンダ機構５３とし、その伸長室６
１を油圧ポンプ５５の吐出路５６に接続してある。この
ようにすれば、前記本体２１が前述する掘進中には図１
３に示すように伸縮シリンダ６０の伸長室６１内の圧力
で一側・他側内周側筒体４２，４５が相対的に離隔して
各外周面４６，４７がシール材４８，４９に圧着して止
水性を保持でき、後部本体２２を前進する盛り替え中は
図１４に示すように伸縮シリンダ６０の伸長室６１内の
圧油が安全弁５７からタンクにドレーンして適正なる圧
力に維持できる。
明する。図１２に示すように、一側内周側筒体４２の筒
状体５０を他側内周側筒体４５の真円形状の内周面５８
に摺動自在に嵌合してシール材５９でシールし、一側内
周側筒体４２と他側内周側筒体４５に亘って伸縮シリン
ダ６０を連結してシリンダ機構５３とし、その伸長室６
１を油圧ポンプ５５の吐出路５６に接続してある。この
ようにすれば、前記本体２１が前述する掘進中には図１
３に示すように伸縮シリンダ６０の伸長室６１内の圧力
で一側・他側内周側筒体４２，４５が相対的に離隔して
各外周面４６，４７がシール材４８，４９に圧着して止
水性を保持でき、後部本体２２を前進する盛り替え中は
図１４に示すように伸縮シリンダ６０の伸長室６１内の
圧油が安全弁５７からタンクにドレーンして適正なる圧
力に維持できる。
【００１１】
【考案の効果】シリンダによって一側内周側筒体４２と
他側内周側筒体４５を常に離隔する方向に移動している
から、従来のように球面押えを用いずに一側・他側内周
側筒体４２，４５の抜け出しを防止でき、組立・分解作
業が容易となるし、球面押えの面倒な球面加工が不要と
なって加工が容易となり、しかも各内周面４１，４４と
外周面４６，４７の球面接触部分が短くなり、かつシー
ル材４８，４９を常に一定の力で圧着されるから止水性
を向上できると共に、カジリが生じたり、シール材の耐
久性を低下することがない。
他側内周側筒体４５を常に離隔する方向に移動している
から、従来のように球面押えを用いずに一側・他側内周
側筒体４２，４５の抜け出しを防止でき、組立・分解作
業が容易となるし、球面押えの面倒な球面加工が不要と
なって加工が容易となり、しかも各内周面４１，４４と
外周面４６，４７の球面接触部分が短くなり、かつシー
ル材４８，４９を常に一定の力で圧着されるから止水性
を向上できると共に、カジリが生じたり、シール材の耐
久性を低下することがない。
【図１】ジョイント機構の一例を示す断面図である。
【図２】ジョイント機構の他の例を示す断面図である。
【図３】ジョイント機構の内側筒状体の抜け出し説明図
である。
である。
【図４】荷重の大きさを示す説明図である。
【図５】本考案の実施例を示すトンネル掘進機の断面図
である。
である。
【図６】本考案の実施例を示すジョイント機構の断面図
である。
である。
【図７】トンネル掘進機の直線掘進中の状態を示す断面
図である。
図である。
【図８】ジョイント機構の直線掘進中の状態を示す断面
図である。
図である。
【図９】ジョイント機構の盛り替え中の状態を示す断面
図である。
図である。
【図１０】トンネル掘進機の急曲線掘進開始時の断面図
である。
である。
【図１１】トンネル掘進機の急曲線掘進中の断面図であ
る。
る。
【図１２】ジョイント機構の第２実施例を示す断面図で
ある。
ある。
【図１３】ジョイント機構の掘進中の状態を示す断面図
である。
である。
【図１４】ジョイント機構の盛り替え中の状態を示す断
面図である。
面図である。
２１ 前部本体、２２ 後部本体、２３ ジョイント機
構、２４ カッターヘッド、２８ 前部グリッパ、３１
後部グリッパ、３２ スラストシリンダ、４０一側外
周側筒体、４１ 内周面、４２ 一側内周側筒体、４３
他側外周側筒体、４４ 内周面、４５ 他側内周側筒
体、４６ 外周面、４７ 外周面、４８ シール材、４
９ シール材、５０ 筒状体、５１ 環状凹溝、５２
環状空間、５３ シリンダ機構、６０ シリンダ。
構、２４ カッターヘッド、２８ 前部グリッパ、３１
後部グリッパ、３２ スラストシリンダ、４０一側外
周側筒体、４１ 内周面、４２ 一側内周側筒体、４３
他側外周側筒体、４４ 内周面、４５ 他側内周側筒
体、４６ 外周面、４７ 外周面、４８ シール材、４
９ シール材、５０ 筒状体、５１ 環状凹溝、５２
環状空間、５３ シリンダ機構、６０ シリンダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 9/06 301
Claims (1)
- 【請求項１】 グリッパを備えた複数の本体をジョイン
ト機構２３で屈曲可能に連結し、隣接する本体間に亘っ
て推進兼屈曲用のスラストシリンダ３２を揺動自在に複
数連結して掘進機本体２０とし、該複数の本体における
最前部の本体にカッターヘッド２４を装着したシールド
掘進機において、 前記ジョイント機構２３を、隣接する一方の本体の後面
に固設され球面状の内周面４１を有する一側外周側筒体
４０と、この一側外周側筒体４０の内周面４１と同一曲
率の球面状の外周面４６を有して一側外周側筒体４０に
揺動自在に支承されかつ真円形状の筒状体５０を備えた
一側内周側筒体４２と、前記隣接する他方の本体の前面
に固設され球面状の内周面４４を有する他側外周側筒体
４３と、この他側外周筒体４３の内周面４４と同一曲率
の球面状の外周面４７を有して他側外周側筒体４３に揺
動自在に支承されかつ前記筒状体５０に摺動自在に嵌合
連結された他側内周側筒体４５と、前記一側内周側筒体
４２と他側内周側筒体４５とに亘って配設されたシリン
ダ機構５３と、このシリンダ機構５３の伸長側の室に常
時一定圧力の圧油を供給する圧油供給源と、前記一側外
周側筒体４０と一側内周側筒体４２の嵌合部分を止水す
るシール材４８と、前記外側内周側筒体４３と他側内周
側筒体４５の嵌合部分を止水するシール材４９より構成
したことを特徴とするシールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8536191U JP2581848Y2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8536191U JP2581848Y2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | シールド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530296U JPH0530296U (ja) | 1993-04-20 |
| JP2581848Y2 true JP2581848Y2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=13856576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8536191U Expired - Fee Related JP2581848Y2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581848Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2802580B2 (ja) * | 1993-12-27 | 1998-09-24 | 株式会社協和エクシオ | 急曲線用中折れシールド掘進機 |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP8536191U patent/JP2581848Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530296U (ja) | 1993-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323117 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |