JP2579207B2 - バルブのステッピング駆動装置 - Google Patents

バルブのステッピング駆動装置

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JP2579207B2 JP63334960A JP33496088A JP2579207B2 JP 2579207 B2 JP2579207 B2 JP 2579207B2 JP 63334960 A JP63334960 A JP 63334960A JP 33496088 A JP33496088 A JP 33496088A JP 2579207 B2 JP2579207 B2 JP 2579207B2
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    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの吸排気バルブの軸端部に配設さ
れたリニアパルスモータにより該吸排気バルブを開閉駆
動するバルブのステッピング駆動装置に関する。
（従来の技術） 従来の吸排気バルブの開閉駆動装置は、１本のシャフ
トに吸気用及び排気用のカムを配したカムシャフトを、
エンジンの上部もしくは側面に配設する。ベルト等の回
転伝達手段によりエンジンの回転軸であるクランクシャ
フトと該カムシャフトとを連結し、エンジン回転位相と
同期してカムシャフトを回転駆動する。該カムシャフト
のカム面からロッカーアームやプッシングロッド等のリ
ンク機構を介してバルブの軸端面を押す。吸排気バルブ
はスプリングにより常に閉状態に保持されており、バル
ブ軸端面を押されることにより開口する。
あるいは吸気用のカムを配した吸気カムシャフトと排
気用のカムを配した排気カムシャフトをエンジン上部に
配設し、吸気カムシャフトのカム面で吸気バルブの軸端
部を、そして排気カムシャフトのカム面で排気バルブの
軸端部を直接押すことにより吸排気バルブを開口させ
る。
（発明が解決しようとする課題） このような従来の吸排気バルブの開閉駆動装置は、カ
ムシャフト及びリンク機構をエンジンに付設せねばなら
ず、そのためエンジンが大型化する。また該カムシャフ
ト及びリンク機構はエンジンの出力軸により駆動される
ため、該カムシャフト及びリンク機構を駆動する際の摩
擦抵抗等によりエンジン出力の一部が消費され、エンジ
ンの実効出力が低下する。またエンジン運転中に吸排気
バルブの開閉タイミングを変更できず、所定のエンジン
回転数に合わせてバルブ開閉タイミングを調整するた
め、該所定の回転数と異なる回転数での運転時にはエン
ジンの出力及び効率が低下する。上記問題を解決するた
めに、カムシャフトによらず電磁石による電磁力により
吸排気バルブの開閉駆動を行なう装置が、特開昭58−18
3805号公報、あるいは特開昭61−76713号公報に記載さ
れている。しかし、上記２公報に記載されている装置に
おいて開示された電磁石の構成では、吸排気バルブの駆
動と共に電磁石と磁性体との距離が変化し、電磁石が急
激に変化し吸排気バルブの動作は極めて不安定であると
いう欠点を有する。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、エンジ
ンの吸排気バルブの開閉駆動を、カムシャフトによら
ず、該吸排気バルブの軸端部に配設したリニアパルスモ
ータにより吸排気バルブの開閉駆動を行ない、吸排気バ
ルブの移動に対し安定した動作で開閉するバルブのステ
ッピング駆動装置を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、エンジンの吸排気バルブに連結し、
等間隔で並設された複数個の突起状磁極を有する往復運
動自在な磁性体と、該突起状磁極の並設方向に該突起状
磁極と異なる間隔で対向配設された複数個の固定磁極
と、該固定磁極に捲設され磁力線を発生せしめるコイル
と、該コイルへの通電を制御し該固定磁極と対応する突
起状磁極との間に作用する電磁力の合成方向を所定の一
方向に一致させ前記磁性体を駆動せしめる磁力線制御手
段とを有することを特徴とするバルブのステッピング駆
動装置を提供できる。
（作用） 本発明のバルブのステッピング駆動装置では、吸排気
バルブの開閉を該吸排気バルブの軸端部に配設したリニ
アパルスモータにより行なうため、該吸排気バルブに対
する駆動力は開閉移動により変化せず、安定した開閉動
作が行なえる作用がある。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。
第１図は本発明による駆動装置を示すブロック図であ
り、第２図は吸気バルブの軸端部の拡大図である。
１はエンジンであり、該エンジン１の出力軸の近傍に
は該出力軸の回転数及び回転位相を検知し信号に変換す
る回転センサ２が配設されている。エンジン１内の吸排
気口の開閉を制御するための吸排気バルブの内、以下主
に吸気バルブについて示す。
８はセラミックス等の高強度軽量材料で形成された吸
気バルブであり、該吸気バルブ８は軸部をバルブガイド
９により軸方向に対し自在に軸承されている。吸気管路
の吸気口にはバルブシート11が配設され、吸気バルブ８
の傘部とバルブシート11とが密着し該吸気口を閉鎖して
いる。また吸気バルブ８の軸端部は、磁性体からなり一
定のピッチＰで磁極となる突起が周設されたスケイル３
に嵌合している。該スケイル３の外周には左右各々に、
1.5Pの間隔で固定磁極4cと固定磁極4dを有する上部電磁
色４と、同じく1.5Pの間隔で固定磁極6cと固定磁極6dを
有する下部電磁石６とが、1.75の距離を隔てて設置さ
れ、該上部電磁石４と下部電磁石６とは永久磁石５によ
り連結されている。また上記固定磁極4c・固定磁極4d・
固定磁極6c・固定磁極6dには各々コイル4a・コイル4b・
コイル6a・コイル6bが設置されており、固定磁極4cと固
定磁極4d、及び固定磁極6cと固定磁極6dとが直列に配線
されている。吸気バルブ８の左右に配設されている上部
電磁石４には同一の電力信号が供給されるように配設さ
れ、同じく左右の下部電磁石６にも同一の電力信号が供
給されるように配設されている。上記通電が停止する場
合に吸気バルブ８の降下を防止するためのスプリング７
がスライダ３とバルブガイド９との間に配設されてい
る。
上部電磁石４及び下部電磁石６への電力信号の供給用
配線はコントロールユニット10内の入出力インターフェ
イス10dと接続されている。該入出力インターフェイス1
0dには回転センサ２も接続されている。コントロールユ
ニット10内部には入出力インターフェイス10dの他、デ
ータ及び演算結果を一時記憶するRAM10c、プログラム及
び各種の関係マップを記憶するROM10b、ROM10bに記憶さ
れたプログラムの下に演算を行なうCPU10a、コントロー
ルユニット10内部の信号の流れに制御するコントロール
メモリ10eが設けられている。
次に本発明の作用について説明する。
第３図は吸気バルブ８の軸端部の磁力線の状態を示す
図である。
図の（ａ）〜（ｅ）は各々吸気バルブ８の右側を表わ
しており、コイル4a・コイル4b・コイル6a・コイル6bの
うち、通電状態にあるものは実線で示し、無通電状態に
あるものは破線で示す。
開放状態から閉塞途中の任意の時点（ａ）において、
上部電磁石４にのみ通電されている。該通電方向は固定
磁極4c先端にＮ極が発生する方向である。上部電磁石４
のコイル4a及びコイル4bとは直列に接続されているが、
該通電により固定磁極4c及び固定磁極4dに発生する磁力
線の方向は逆方向になるように設定されているので、コ
イル4bにより発生する磁力線は永久磁石５による磁力線
と相殺し固定磁極4d先端には極が発生しない。コイル4a
により発生する磁力線の方向は永久磁石５の磁力線方向
と順方向となるので固定磁極4c先端にはＮ極が発生し、
該固定磁極4cと対向するスケイル３の突起にはＳ極が発
生する。この時下部電磁石６のコイル6a及びコイル6bに
は通電されておらず、かつ固定磁極6cとスケイル３と突
起との最短距離と固定磁極6dとスケイル３の突起との最
短距離とが等しいため、固定磁極6c及び固定磁極6dの双
方に同強度のＳ極が発生する。
次に（ｂ）に示すごとく、上部電磁石４側への通電を
中止し、下部電磁石６のコイル6a及びコイル6bに対し、
固定磁極6dの先端にＳ極が発生する方向に通電する。コ
イル6a及びコイル6bにおいても、該通電により固定磁極
6c及び固定磁極6dに発生する磁力線の方向は逆方向にな
るようになるように接続されているため、固定磁極6cの
先端には極が発生しない。よって図に示すごとく、固定
磁極6dとスケイル３の突起とが対向する位置で安定状態
となる。該位置とは（ａ）に示す位置よりスケイル３が
1/4P距離上方向へ移動した位置である。
次に（ｃ）に示すごとく、下部電磁石６側への通電を
中止し、上部電磁石４側に対し固定磁極4dの先端にＮ極
が発生する方向に通電する。該通電方向は（ａ）に示す
通電方向と逆方向である。すると固定磁極4dとスケイル
３の突起が対向する位置、すなわち（ｂ）に示す位置よ
りスケイル３が1/4P距離上方向へ移動した位置で安定状
態となる。
次に（ｄ）に示すごとく、上部電磁石４側への通電を
中止し下部電磁石６側に対し固定磁極6cにＳ極が発生す
る方向、すなわち（ｂ）に示す方向と逆方向に通電す
る。するとスケイル３は1/4P距離上方向へ移動し固定磁
極6cとスケイル３の突起とが対向する位置で安定とな
る。
次に（ｅ）に示すごとく、通電状態を（ａ）に示す状
態と同一にすることにより、固定磁極4cとスケイル３の
突起とが対向する位置で安定となる。
上記（ａ）〜（ｅ）の操作によりスケイル３は距離Ｐ
だけ上方向へ移動する。該操作を繰返すことによりスケ
イル３を上方向へと移動させることができる。また上記
操作を逆に行なうことにより吸気バルブ８を下方向へ移
動させることができることは明白である。
第４図はクランク角とバルブ移動量との関係を示す図
である。
図において、横軸はクランク角を示し、縦軸はバルブ
移動量を示す。また本発明による場合を実線で示し、従
来のカムによる場合を破線で示す。
回転センサ２により検知されるクランク角がバルブ開
のタイミングになるとバルブを開方向へ移動させ、バル
ブ閉のタイミングでバルブがバルブシート11に着座する
ように制御する。従来のカムによりバルブを駆動する場
合は、バルブの移動は一義的に決まる。本発明の場合
は、図に示すごとく移動量を任意に変化させることが可
能である。
よって、ROM10b内に予めエンジン回転数とバルブ移動
量の関係マップを記憶させておき、回転センサ２により
検知されるエンジン回転数によりバルブ移動量を変化さ
せることが可能である。また、多気筒エンジンにおいて
は複数のバルブを個々に制御できるので、エンジン回転
数により稼動させる気筒を増減させることも可能であ
る。
主に吸気バルブについて説明したが、排気バルブにつ
いても同様に本発明による駆動装置が適用できることは
明白である。
以上、本発明の一実施例を説明したが、本発明の精神
から逸れないかぎりで、種々の異なる実施例は容易に構
成できるから、本発明は前記特許請求の範囲において記
載した限定以外、特定の実施例に制約されるものではな
い。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、エンジンの吸
排気バルブの開閉駆動を、カムシャフトによらず、該吸
排気バルブの軸端部に配設したリニアパルスモータによ
り吸排気バルブの開閉駆動を行ない、吸排気バルブの移
動に対し安定した動作で開閉するバルブのステッピング
駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、吸気バルブ軸端部の拡大図、第３図は、バルブ移動
時の磁力線の状態を示す図、第４図は、クランク角とバ
ルブ移動量の関係を示す図である。 １……エンジン、２……回転センサ、３……スケイル、
４……上部電磁石、５……永久磁石、６……下部電磁
石、７……スプリング、８……吸気バルブ、９……バル
ブガイド、10……コントロールユニット、11……バルブ
シート、4a・4b・6a・6b……コイル、4c・4d・6c・6d…
…固定磁極。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】エンジンの吸排気バルブに連結し、等間隔
    で並設された複数個の突起状磁極を有する往復運動自在
    な磁性体と、該突起状磁極の並設方向に該突起状磁極と
    異なる間隔で対向配設された複数個の固定磁極と、該固
    定磁極に捲設され磁力線を発生せしめるコイルと、該コ
    イルへの通電を制御し該固定磁極と対応する突起状磁極
    との間に作用する電磁力の合成方向を所定の一方向に一
    致させ前記磁性体を駆動せしめる磁力線制御手段とを有
    することを特徴とするバルブのステッピング駆動装置。
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