JP2576772B2

JP2576772B2 - 自動倉庫システム

Info

Publication number: JP2576772B2
Application number: JP25190893A
Authority: JP
Inventors: 尚人大杉; 昌司小幡
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1993-10-07
Filing date: 1993-10-07
Publication date: 1997-01-29
Anticipated expiration: 2012-01-29
Also published as: JPH07101514A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品の総重量を計量
し、この総重量と単位重量とから部品の個数を算出して
表示する電子計数秤等の電子秤装置と、部品収納箱の棚
からの取り出しおよび棚への戻しを自動的に行う自動倉
庫とを備え、電子秤装置によって自動倉庫を制御して多
種類の部品の入出庫作業や在庫の管理等を行う自動倉庫
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫システムにおいては、部
品の識別データである部品番号毎にその部品の品名や単
位重量とともに、その部品の自動倉庫における収納位置
を示す収納位置データ（棚番号）があらかじめ電子秤装
置内部の記憶部に記憶されている。また、この種の自動
倉庫システムの中には、入出庫作業を効率的に行うため
に、予約データ（入出庫すべき部品の部品番号および入
出庫数）をあらかじめまとめて電子秤装置内部の記憶部
に記憶しておくものがある。そして、作業者が部品番号
を電子秤装置の操作部から入力したり、あるいは予約デ
ータを読み出させると、部品の品名や単位重量等が電子
秤装置内部の記憶部から読み出されて表示部に表示され
るとともに、収納位置データが自動倉庫に送信される。

【０００３】自動倉庫には様々なタイプのものがある
が、あるタイプの自動倉庫では、収納位置データに基づ
いてその部品が収納された部品収納箱が棚から自動的に
取り出された後、コンベアによって搬送されて所定位置
で停止され、作業が終了すると、その部品収納箱が再び
コンベアによって搬送された後、棚へ自動的に戻される
（たとえば、特開平１−９８５０６号公報参照）。した
がって、作業者は、コンベアによって搬送された部品収
納箱から部品を取り出し、電子秤装置で所望の数だけ計
数して出庫作業を行ったり、あるいは、電子秤装置で計
数した数の部品をその部品収納箱に収納して入庫作業を
行うことができる。

【０００４】ところで、上述した従来の自動倉庫は、部
品の搬入搬出口が１ヶ所であるため、作業者は、たとえ
ば、入庫作業が終了した後でなければ、出庫作業を行う
ことができないので、入庫作業と出庫作業とを別々の作
業者が並行して行うことができず、作業効率が悪かっ
た。そこで、最近では、部品の搬入搬出口を２ヶ所設
け、入庫作業と出庫作業とを別々の作業者が並行して行
うことができる自動倉庫が開発されている。この技術の
詳細については、特開平４−２３５８０６号公報を参照
されたい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開平
４−２３５８０６号公報に開示された従来の自動倉庫の
２ヶ所の搬入搬出口にそれぞれ電子秤装置を配置して自
動倉庫システムを構成した場合、２台の電子秤装置から
自動倉庫に同時に同一の部品の搬出を要求することが考
えられるが、このような事態に対して何らかの対策を講
じる必要がある。

【０００６】たとえば、既に一方の電子秤装置によって
ある部品の搬出が自動倉庫に要求されており、その部品
の部品収納箱が取り出されている場合、他方の電子秤か
ら同一の部品の搬出が自動倉庫に要求されても、自動倉
庫の該当する収納位置には取り出すべき部品収納箱がな
いので、その部品収納箱がなかなか手元まで搬送され
ず、作業者は、自動倉庫や電子秤装置が故障であるの
か、あるいはその部品収納箱が他方の電子秤において作
業中であるのか判断できず、いらいらしてしまう。

【０００７】そして、自動倉庫や電子秤装置が故障であ
ると勘違いした場合には、作業者は、作業を中断して故
障箇所を点検したり、メンテナンス会社に電話したりす
るが、故障ではないので、正常であることがなかなか確
認されず、さらに、正常であることが確認された時には
それまでの時間が無駄になってしまう。本発明は、この
ような背景の下になされたもので、搬入搬出口を複数備
え、各搬入搬出口に電子秤装置を配置した自動倉庫シス
テムにおいて、複数台の電子秤装置が同時に同一部品の
搬出を要求した場合でも、不都合が生じない自動倉庫シ
ステムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
部品の搬入搬出口を複数備えた自動倉庫と、前記各搬入
搬出口にそれぞれ設置された計数機能を有する複数の電
子秤装置とを備え、前記電子秤装置は、搬出を要求する
部品の識別データを前記自動倉庫に送信し、前記自動倉
庫は、前記識別データを受信した場合に、該識別データ
に対応した部品を該識別データを送信してきた電子秤装
置が配置された搬入搬出口に搬出する自動倉庫システム
において、前記自動倉庫は、現在搬出中である部品を記
憶する記憶手段と、前記識別データを受信した時に、そ
の識別データに対応した部品が現在搬送中であるか否か
を判断する判断手段と、該判断手段の判断結果が搬出中
である場合には、その旨を前記識別データを送信してき
た電子秤装置に送信する送信手段とを備え、前記各電子
秤装置は、前記自動倉庫に送信した識別データに対応し
た部品が搬送中である旨を受信した場合には、所定時間
経過後、再度同一の識別データを前記自動倉庫に送信す
ることを特徴としている。

【０００９】請求項２記載の発明は、部品の搬入搬出口
を複数備えた自動倉庫と、前記各搬入搬出口にそれぞれ
設置された計数機能を有する複数の電子秤装置とを備
え、前記電子秤装置は、搬出を要求する部品の識別デー
タを前記自動倉庫に送信し、前記自動倉庫は、前記識別
データを受信した場合に、該識別データに対応した部品
を該識別データを送信してきた電子秤装置が配置された
搬入搬出口に搬出する自動倉庫システムにおいて、前記
自動倉庫は、現在搬出中である部品を記憶する記憶手段
と、前記識別データを受信した時、その識別データに対
応した部品が現在搬送中であるか否かを判断する判断手
段と、該判断手段の判断結果が搬出中である場合および
前記部品が前記識別データを送信した電子秤装置以外の
電子秤装置が備えられている搬入搬出口から搬入された
場合には、その旨を前記識別データを送信してきた電子
秤装置に送信する送信手段とを備え、前記各電子秤装置
は、前記自動倉庫に送信した識別データに対応した部品
が搬送中である旨を受信した場合には、前記部品が搬入
された旨を受信した後、再度同一の識別データを前記自
動倉庫に送信することを特徴としている。

【００１０】請求項３記載の発明は、部品の搬入搬出口
を複数備えた自動倉庫と、前記各搬入搬出口にそれぞれ
設置された計数機能を有する複数の電子秤装置とを備
え、前記電子秤装置は、搬出を要求する部品の識別デー
タを前記自動倉庫に送信し、前記自動倉庫は、前記識別
データを受信した場合に、該識別データに対応した部品
を該識別データを送信してきた電子秤装置が配置された
搬入搬出口に搬出する自動倉庫システムにおいて、前記
自動倉庫は、現在搬出中である部品を記憶する記憶手段
と、前記識別データを受信した時、その識別データに対
応した部品が現在搬送中であるか否かを判断する判断手
段と、該判断手段の判断結果が搬出中である場合には、
その旨を前記識別データを送信してきた電子秤装置に送
信する送信手段とを備え、前記各電子秤装置は、前記自
動倉庫に送信した識別データに対応した部品が搬送中で
ある旨を受信した場合には、処理予定順番を変更して次
に処理予定の部品の識別データを前記自動倉庫に送信す
ることを特徴としている。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、自動倉庫の判断
手段は、識別データを受信した時に、その識別データに
対応した部品が現在搬送中であるか否かを記憶手段を参
照して判断する。これにより、送信手段は、判断手段の
判断結果が搬出中である場合には、その旨を識別データ
を送信してきた電子秤装置に送信する。いっぽう、各電
子秤装置は、自動倉庫に送信した識別データに対応した
部品が搬送中である旨を受信した場合には、所定時間経
過後、再度同一の識別データを自動倉庫に送信する。こ
れにより、作業者は、搬出を要求した部品が搬出中であ
る旨を表示等により理解できるので、電子秤装置や自動
倉庫が故障したと勘違いする虞はない。

【００１２】また、請求項２記載の発明によれば、自動
倉庫の判断手段は、識別データを受信した時に、その識
別データに対応した部品が現在搬送中であるか否かを記
憶手段を参照して判断する。これにより、送信手段は、
判断手段の判断結果が搬送中である場合および部品が上
記識別データを送信した電子秤装置以外の電子秤装置が
備えられている搬入搬出口から搬入された場合には、そ
の旨を識別データを送信してきた電子秤装置に送信す
る。いっぽう、各電子秤装置は、自動倉庫に送信した識
別データに対応した部品が搬送中である旨を受信した場
合には、部品が搬入された旨を受信した後、再度同一の
識別データを自動倉庫に送信する。したがって、この場
合も、作業者は、搬出を要求した部品が搬送中である旨
を表示等により理解できるので、電子秤装置や自動倉庫
が故障したと勘違いする虞はない。

【００１３】さらに、請求項３記載の発明によれば、自
動倉庫の判断手段は、識別データを受信した時に、その
識別データに対応した部品が現在搬送中であるか否かを
記憶手段を参照して判断する。これにより、送信手段
は、判断手段の判断結果が搬出中である場合には、その
旨を識別データを送信してきた電子秤装置に送信する。
いっぽう、各電子秤装置は、自動倉庫に送信した識別デ
ータに対応した部品が搬送中である旨を受信した場合に
は、処理予定順番を変更して次に処理予定の部品の識別
データを自動倉庫に送信する。これにより、作業者は、
無駄に過ごす時間がなくなり、入出庫作業を効率よく行
うことができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例による自動
倉庫システムの構成を表すブロック図であり、この図に
おいて、管理装置１は、パーソナルコンピュータやオフ
ィスコンピュータ等から構成されている。また、マスタ
２_aは、電子秤装置３_a1〜３_a3（電子秤装置３_a2および
３_a3は子機）から、光ファイバーケーブル等の信号線４
_aを介してオンライン・リアルタイムでデータを集計す
る子機管理部５_aと電子秤装置３_a1とから構成され、マ
スタ２_bは、電子秤装置３_b1〜３_b3（電子秤装置３_b2お
よび３_b3は子機）から信号線４_bを介してオンライン・
リアルタイムでデータを集計する子機管理部５_bと電子
秤装置３_b1とから構成されている。

【００１５】管理装置１は、信号線４_cおよび４_aを介し
てマスタ２_aの子機管理部５_aおよび、子機管理部５_aを
介して電子秤装置３_a1〜３_a3と交信することにより、子
機管理部５_aおよび電子秤装置３_a1〜３_a3並びにこれら
において用いられるデータや発生するデータを管理する
とともに、信号線４_dおよび４_bを介してマスタ２_bの子
機管理部５_bおよび、子機管理部５_bを介して電子秤装置
３_b1〜３_b3と交信することにより、子機管理部５_bおよ
び電子秤装置３_b1〜３_b3並びにこれらにおいて用いられ
るデータや発生するデータを管理する。

【００１６】管理装置１の内部には、図示しないが、管
理装置１内の各部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）、
ＣＰＵがマスタ２ _aおよび２_bとのデータの交換等を行う
ための交信インターフェイス、ＣＰＵにおいて用いられ
る制御プログラムが記憶されているＲＯＭ、各処理プロ
グラムをロードしたり、プログラムが実行中にデータを
ストアするＲＡＭが設けられている。

【００１７】さらに、管理装置１の内部には、図示しな
いが、ハードディスク装置（ＨＤＤ）およびフロッピー
ディスク装置（ＦＤＤ）が設けられており、これらはそ
れぞれ外部記憶装置として、アプリケーションプログラ
ムが記憶されていたり、各種データが記憶されるハード
ディスク（ＨＤ）およびフロッピーディスク（ＦＤ）を
駆動する。なお、管理装置１の内部に設けられたＨＤ、
あるいはＲＡＭには、プリセットデータを記憶するため
のプリセットデータファイルと、集計データを記憶する
ための集計データファイルとから構成されている部品デ
ータファイルが設けられている。また、管理装置１に
は、図示しないが、集計データ等が表示されるＣＲＴデ
ィスプレイと、テンキーおよびファンクションキー等か
ら構成されるキーボードと、集計データ等を用紙に印字
するプリンタとが接続されている。

【００１８】マスタ２_aとマスタ２_bとは、図２に示すよ
うに、自動倉庫６_aの、１階に設けられた搬入搬出口
７_a、および２階に設けられた搬入搬出口７_bにそれぞれ
配置されている。ここで、図３に図２のＡ−Ａ’矢視図
を示す。この図において、自動倉庫６_aは、部品が収納
された複数の部品収納箱８が載置された複数の棚を有す
るとともに、搬入搬出口７_aにコンベア９を備えてお
り、マスタ２_aの電子秤装置３_a1から送信される棚番号
に基づいて、該当する棚から該当する部品収納箱８を自
動的に取り出して搬入搬出口７_aの搬出口まで搬送した
後、図中ｍ方向に回動しているコンベア９上に載置す
る。そして、自動倉庫６_aは、作業が終了し、コンベア
９によって搬入搬出口７_aの搬入口まで搬送された部品
収納箱８を再び元の棚へ自動的に戻す。

【００１９】自動倉庫６_aは、同時に最大９個までの部
品収納箱８₁〜８₉をコンベア９上に搬出しておくことが
できる。このコンベア９上の部品収納箱８の個数の管理
は、マスタ２_aの電子秤装置３_a1が行っており、搬入搬
出口７_aの搬出口および搬入口には、それぞれセンサ１
０，１１が設けられている。電子秤装置３_a1は、カウン
タを備え、センサ１０が部品収納箱８₉を検出すると、
カウンタの値をインクリメントし、センサ１１が部品収
納箱８₁を検出すると、カウンタの値をデクリメントす
ることにより、コンベア９上の部品収納箱８の個数を管
理している。

【００２０】作業者１２は、自分の前に搬入された部品
収納箱８₅から、電子秤装置３_a1の表示部に表示された
部品番号の部品を取り出して同じく表示部に表示された
指示数だけ電子秤装置３_a1で計数して出庫作業を行った
り、あるいは、表示部に表示された指示数だけ電子秤装
置３_a1で計数した部品をその部品収納箱８₅に収納して
入庫作業を行う。図３において、部品収納箱８₁〜８₄は
作業が終了した部品収納箱、部品収納箱８₅は作業中の
部品収納箱、部品収納箱８₆〜８₉は作業が終了していな
い部品収納箱である。なお、コンベア９の制御は、専用
のスイッチを作業者１２がオン／オフしても、あるいは
電子秤装置３_a1の操作部のキー操作と連動させてもよ
い。また、自動倉庫６_aの他方の搬入搬出口７_b近傍の構
成は、図３に示す構成と同一である。

【００２１】また、自動倉庫６_bおよび６_cは、自動倉庫
６_aと同一の構成であり、電子秤装置３_a2と電子秤装置
３_b2とは、図示しないが、自動倉庫６_bの、１階に設け
られた搬入搬出口と２階に設けられた搬入搬出口にそれ
ぞれ配置され、同様に、電子秤装置３_a3と電子秤装置３
_b3とは、図示しないが、自動倉庫６_cの、１階に設けら
れた搬入搬出口と２階に設けられた搬入搬出口にそれぞ
れ配置されている。さらに、図１に示すように、自動倉
庫６_bは、電子秤装置３_a2と信号線４_e2を介して接続さ
れ、電子秤装置３_b2と信号線４_f2を介して接続されてい
る。同様に、図１に示すように、自動倉庫６_cは、電子
秤装置３_a3と信号線４_e3を介して接続され、電子秤装置
３_b3と信号線４_f3を介して接続されている。

【００２２】次に、図４にマスタ２_aの外観構成を表す
斜視図を示す。マスタ２_aは、上段部１３および下段部
１４を有し、上段部１３には、第１スケール１５および
第２スケール１６が設けられており、それぞれの最大秤
量は、５００ｇおよび３,０００ｇである。また、マス
タ２_aの下段部１４には、表示部１７と、操作部１８
と、印字部１９とが設けられている。表示部１７は、プ
ラズマディスプレイ等からなり、重量や単位重量等のデ
ータの表示や風袋引中等の各種の状態表示を行う。操作
部１８は、表示部１７上に配設されたタッチパネル１８
_aと、テンキーおよびファンクションキー１８_bと、アル
ファベットキー１８_cとから構成されている。このう
ち、タッチパネル１８_aは、表示部１７の表示画面に表
示されるキートップ表記部を作業者がタッチすると、当
該部分の項目が入力されるようになっている。印字部１
９は、作業者がテンキーおよびファンクションキー１８
_bの〔＊〕キー（プリントキー）などを押圧することに
より、入庫票あるいは出庫票などをラベルやレシートに
印字する。

【００２３】さらに、マスタ２_aの正面下部には、３．
５インチＦＤを駆動する２台のＦＤＤからなるＦＤ部２
０が備えられているが、これらのＦＤＤは、図４では操
作部１８等に隠れて見えない。ＦＤは、交換用の制御プ
ログラムや各種データの記憶に用いられる。

【００２４】次に、図５はマスタ２_aの電気的構成を表
すブロック図であり、この図において、図１および図４
の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明
を省略する。図５の子機管理部５_aにおいて、ＣＰＵ２
１は、ＲＯＭ２２に記憶された制御プログラムに従っ
て、ＲＡＭ２３のワーキングエリアを用いて処理を行う
ことにより、子機管理部5_a内の各部を制御するととも
に、交信インターフェイス２４および信号線４_aを介し
てポーリング・セレクティング方式により電子秤装置３
_a1〜３_a3と交信を行い、データの交換等を行う。また、
ＣＰＵ２１は、上記電子秤装置３_a1〜３_a3との交信の合
間に、交信インターフェイス２５および信号線４_cを介
して管理装置１と交信を行い、データの交換等を行う。

【００２５】また、ＲＡＭ２３は、各種のフラグやレジ
スタが確保された上記ワーキングエリアと、各電子秤装
置３_a1〜３_a3から信号線４_aを介して送信される集計デ
ータを一時記憶するための集計データバッファと、管理
装置１から信号線４_cを介して送信される予約データを
一時記憶するための予約データバッファとから構成され
ている。

【００２６】さらに、電子秤装置３_a1において、ＣＰＵ
２６は、ＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムに従っ
て、ＲＡＭ２８のワーキングエリアを用いて処理を行う
ことにより、電子秤装置３_a1内の各部を制御する。ＲＯ
Ｍ２７は、計量処理、印字処理、表示処理およびデータ
の書込処理等を制御する制御プログラムエリアと、文字
パターン等を記憶するテーブルエリアなどとから構成さ
れている。また、ＲＡＭ２８は、各種のフラグやレジス
タが確保されたワーキングエリア（図示略）と、部品番
号、部品名、単位重量、棚番号等からなる部品データを
記憶するための部品データファイル（図示略）と、予約
データを一時記憶するための予約データバッファ２８_a
（図６参照）と、集計データを一時記憶するための集計
データバッファ（図示略）などとから構成されている。

【００２７】図６に示す予約データバッファ２８_aに
は、部品番号、指示数、搬出フラグ、再送信待フラグお
よび処理済フラグからなる予約データが、マスタ２_aか
ら受信した毎に順に最新の２０アイテム分、ファースト
イン・ファーストアウト方式で記憶されるようになって
いる。なお、予約データバッファ２８_aにおいて、搬出
フラグは、自動倉庫６_aの所定の棚からその部品番号の
部品が収納された部品収納箱８が搬出されているか否か
を示すフラグであり、「１」にセットされていれば搬出
済みであることを意味し、「０」にリセットされていれ
ば未搬出であることを意味している。

【００２８】また、予約データバッファ２８_aにおい
て、再送信待フラグは、自動倉庫６_aにその部品番号に
対応した棚番号を一度送信したが、該当する部品収納箱
８が搬送中で該当する棚に載置されていないために、そ
の棚番号を自動倉庫６_aに再送信するために待機してい
るか否かを示すフラグであり、「１」にセットされてい
れば再送信待ちであることを意味し、「０」にリセット
されていれば再送信待ちでないことを意味している。

【００２９】さらに、予約データバッファ２８_aにおい
て、未処理フラグは、自動倉庫６_aの所定の棚からその
部品番号の部品が収納された部品収納箱８が取り出され
たときに「１」にセットされ、現品票を印字部１９（図
４および図５参照）に印刷させるために作業者１２が操
作部１８のテンキーおよびファンクションキー１８ｂの
〔＊〕キーを操作したときに「０」にリセットされるフ
ラグである。

【００３０】図５において、計量部２９は、上記第１ス
ケール１５および第２スケール１６と、図示せぬ計量部
インターフェイスとからなり、第１スケール１５、ある
いは第２スケール１６に載置された被計量物を計量し
て、その際発生する信号（計量値）をＣＰＵ２６に転送
する。自動倉庫・インターフェイス３０は、ＣＰＵ２６
と自動倉庫６_aとの間の交信を可能とするために、両者
の間に介挿されている。また、ＣＰＵ２６は、交信イン
ターフェイス３１および信号線４_aを介してポーリング
・セレクティング方式により子機管理部５_aと交信を行
い、データの交換等を行う。なお、マスタ２_bは上述し
たマスタ２_aと同一構成であり、さらに、上述したマス
タ２_aの構成から、子機管理部５_aおよびＦＤ部２０を取
り除いた構成が子機である電子秤装置３_a2，３_a3，３_b2
および３_b3の構成となる。

【００３１】次に、図７は自動倉庫６_aの電気的構成を
表すブロック図であり、この図において、ＣＰＵ３２
は、ＲＯＭ３３に記憶された制御プログラムに従って、
ＲＡＭ３４のワーキングエリアを用いて処理を行うこと
により、自動倉庫６_a内の各部を制御する。ＲＯＭ３３
は、表示処理およびデータの送信処理等を制御する制御
プログラムエリアなどとから構成されている。

【００３２】また、ＲＡＭ３４は、各種のフラグやレジ
スタが確保された上記ワーキングエリアと、現在コンベ
ア９に搬出中の部品収納箱８に対応した棚番号をファー
ストイン・ファーストアウト方式で記憶するための棚番
号テーブル３４_a，３４_b（図８参照）などとから構成さ
れている。棚番号テーブル３４_a，３４_bにおいて、自動
倉庫６_aから最も古く搬出された部品収納箱８（図３の
例では部品収納箱８₁）に対応した棚番号が番号１のエ
リアに記憶されるとともに、最も新しく搬出された部品
収納箱８（図３の例では部品収納箱８₉）に対応した棚
番号が番号９のエリアに記憶される。また、部品収納箱
８が自動倉庫６_aに搬入されると、その部品収納箱８に
対応した棚番号がクリアされ、クリアされたエリアに１
つ番号の大きいエリアに記憶されていた棚番号が記憶さ
れ、順次ある番号のエリアに１つ番号の大きいエリア記
憶されていた棚番号が記憶される。また、図８（ａ）の
棚番号テーブル３４_aは電子秤装置３_a1から送信された
棚番号を記憶するためのもの、図８（ｂ）の棚番号テー
ブル３４_bは電子秤装置３_b ₁から送信された棚番号を記
憶するためのものである。

【００３３】また、電子秤・インターフェイス３５およ
び３６は、ＣＰＵ３２がそれぞれ信号線４_e1および４_f1
を介してマスタ２_aおよび２_bと交信するために設けられ
ている。表示部３７は、プラズマディスプレイ等からな
り、現在搬出中の部品収納箱の棚番号等、各種データの
表示を行う。操作部３８は、テンキーと、ファンクショ
ンキーと、アルファベットキーなどとから構成されてい
る。搬入搬出機構制御部３９は、ＣＰＵ３２の制御の
下、部品収納箱を搬入搬出口７_a、あるいは搬入搬出口
７_bに搬出、あるいは搬入搬出口７_a、あるいは搬入搬出
口７_bから搬入する搬入搬出機構を制御する。なお、自
動倉庫６_bおよび６_cのそれぞれの電気的構成は、自動倉
庫６_aと同一である。

【００３４】このような構成において、まず、この自動
倉庫システムの概要について説明する。なお、以下の説
明において、マスタ２_b、電子秤装置３_b1〜３_b3および
自動倉庫６_b，６_cの動作は、マスタ２_a、電子秤装置３
_a1〜３_a3および自動倉庫６_aの動作と同様であるので、
その説明を省略する。マスタ２_aの子機管理部５_aのＣＰ
Ｕ２１は、常時、交信インターフェイス２４および信号
線４_aを介してポーリング・セレクティング方式によ
り、電子秤装置３_a1〜３_a3とオンライン・リアルタイム
で交信を行うとともに、上記電子秤装置３_a1〜３_a3との
交信の合間に、交信インターフェイス２５および信号線
４_cを介して管理装置１と交信を行っている。

【００３５】たとえば、子機管理部５_aのＣＰＵ２１
は、管理装置１から信号線４_cおよび交信インターフェ
イス２５を介して送信される予約データを受信してＲＡ
Ｍ２３の予約データバッファに一時記憶し、各電子秤装
置３_a1〜３_a3から予約データの要求があった場合に、予
約データバッファから該当する予約データを読み出して
各電子秤装置３_a1〜３_a3へ交信インターフェイス２４、
信号線４_aおよび交信インターフェイス３１を介して送
信する。また、子機管理部５_aのＣＰＵ２１は、各電子
秤装置３_a1〜３_a3から交信インターフェイス３１、信号
線４_aおよび交信インターフェイス２４を介して送信さ
れる集計データをＲＡＭ２３の集計データバッファに一
時記憶し、交信インターフェイス２５および信号線４_c
を介して管理装置１へ送信する。

【００３６】予約データは、作業者が管理装置１のキー
ボード（図示略）を操作して、部品番号および指示数
（入出庫数）を所定の手順で入力する。そして、上記所
定の手順により入力された予約データは、管理装置１の
ＣＰＵにより、管理装置１の各電子秤装置３_a1〜３_a3お
よび３_b1〜３_b3毎の予約データファイルに記憶される。
つまり、管理装置１のＣＰＵは、各電子秤装置３_a1〜３
_a3および３_b1〜３_b3において処理すべき部品毎に予約デ
ータを区分して予約データファイルに記憶する。なお、
予約データファイルには、予約データが棚番号の若い順
にソート（並べ替え）されて記憶される。

【００３７】次に、マスタ２_aの子機管理部５_aのＣＰＵ
２１は、管理装置１から信号線４_cおよび交信インター
フェイス２５を介して送信される、各電子秤装置３_a1〜
３_a3毎の予約データを受信してＲＡＭ２３の予約データ
バッファに一時記憶する。予約データバッファが一杯に
なった場合には、ＣＰＵ２１は、予約データバッファが
ある程度空になった時に、交信インターフェイス２５お
よび信号線４_cを介して管理装置１へ予約データの送信
要求を送信する。これにより、管理装置１は再び信号線
４_cおよび交信インターフェイス２５を介して予約デー
タを送信する。

【００３８】また、この実施例においては、各電子秤装
置３_a1のＣＰＵ２６は、子機管理部５_aから交信インタ
ーフェイス２４、信号線４_aおよび交信インターフェイ
ス３１を介して送信された予約データを受信した毎に順
に最新の２０アイテム分の予約データだけを、ファース
トイン・ファーストアウト方式でＲＡＭ２８の予約デー
タバッファ２８_a（図６参照）に記憶する。そして、電
子秤装置３_a1のＣＰＵ２６は、予約データバッファ２８
_aに空があるか否かを判断して、空がある場合には、交
信インターフェイス３１、信号線４_aおよび交信インタ
ーフェイス２４を介してマスタ２_aの子機管理部５_aに対
して予約データの送信要求を送信する。これにより、マ
スタ２_aの子機管理部５_aのＣＰＵ２１は、再び、交信イ
ンターフェイス２４、信号線４_aおよび交信インターフ
ェイス３１を介して電子秤装置３_a1に予約データを送信
する。

【００３９】次に、電子秤装置３_a1のＣＰＵ２６は、子
機管理部５_aから交信インターフェイス２４、信号線４_a
および交信インターフェイス３１を介して送信された予
約データを受信した場合には、予約データを受信した毎
に順に最新の２０アイテム分の予約データだけをファー
ストイン・ファーストアウト方式で予約データバッファ
２８_aに記憶する。

【００４０】次に、電子秤装置３_a1のＣＰＵ２６の部品
収納箱要求処理について図９のフローチャートを参照し
て説明する。ＣＰＵ２６は、まず、ステップＳＡ１へ進
み、図３に示すコンベア９上に空きがあるか否か、すな
わち、内部のカウンタの値を参照してコンベア９上の部
品収納箱８の個数が８以下であるか否かを判断する。こ
の判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳＡ２へ
進む。

【００４１】ステップＳＡ２では、ＲＡＭ２８の予約デ
ータバッファ２８_a（図６参照）から次の予約データ、
すなわち、搬出フラグが「０」にリセットされている予
約データのうち、予約順位が一番高い予約データ（予約
データバッファ２８_aの最も小さいアドレスに記憶され
ている予約データ）を読み出すとともに、読み出された
予約データの部品番号に対応する部品データを、ＲＡＭ
２８の部品データファイルの該当するエリアから読み出
す。そして、読み出された部品データの棚番号を自動倉
庫インターフェイス３０および信号線４_e1を介して自動
倉庫６_aに送信した後、ステップＳＡ３へ進む。

【００４２】ステップＳＡ３では、自動倉庫６_aから信
号線４_e1および自動倉庫インターフェイス３０を介して
送信された返信データを受信したか否かを判断する。こ
の判断結果が「ＮＯ」の場合には、同判断を繰り返す。
そして、返信データを受信すると、ステップＳＡ３の判
断結果が「ＹＥＳ」となるので、ＣＰＵ２６は、ステッ
プＳＡ４へ進む。

【００４３】ステップＳＡ４では、返信データが、ステ
ップＳＡ２で送信した棚番号に対応する部品収納箱８は
搬出中である旨のデータであるか否かを判断する。この
判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＡ２で読み
出した予約データの搬出フラグおよび未処理フラグをと
もに「１」にセットするとともに、ステップＳＡ１へ戻
る。いっぽう、ステップＳＡ４の判断結果が「ＹＥＳ」
の場合には、ステップＳＡ５へ進む。

【００４４】ステップＳＡ５では、ステップＳＡ２で読
み出した予約データの再送信待フラグを「１」にセット
するとともに、所定時間（たとえば、３０秒間）をカウ
ントするタイマをスタートさせた後、ステップＳＡ６へ
進む。ステップＳＡ６では、ステップＳＡ５でスタート
させたタイマが所定時間をカウントしたか否かを判断す
る。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、同判断を繰り
返す。そして、タイマが所定時間をカウントすると、ス
テップＳＡ６の判断結果が「ＹＥＳ」となるので、ＣＰ
Ｕ２６は、ステップＳＡ７へ進む。ステップＳＡ７で
は、ステップＳＡ２で読み出した予約データの再送信待
フラグを「０」にリセットするとともに、ステップＳＡ
２で送信した棚番号と同じ棚番号を自動倉庫インターフ
ェイス３０および信号線４_e1を介して自動倉庫６_aに再
送信した後、ステップＳＡ３へ戻る。

【００４５】次に、予約データに基づく部品入出庫処理
における作業者１２の動作と電子秤装置３_a1のＣＰＵ２
６の処理について図１０に示す処理図を参照して説明す
る。作業者１２が、電子秤装置３_a1の操作部１８のテン
キーおよびファンクションキー１８_bの入出庫モードを
設定するためのキーを操作することにより、この自動倉
庫システムを入出庫モードにすると、図１０に示す部品
入出庫処理がスタートする。

【００４６】まず、作業者１２は、ステップＳＢ１へ進
み、電子秤装置３_a1の操作部１８のテンキーおよびファ
ンクションキー１８_bの〔ＮＥＸＴ〕キーを操作する。
これにより、電子秤装置３_a1のＣＰＵ２６は、ステップ
ＳＢ２へ進む。ステップＳＢ２では、ＣＰＵ２６は、Ｒ
ＡＭ２８の予約データバッファ２８_aから、未処理フラ
グが「１」にセットされている予約データのうち、予約
順位が一番高い予約データ（予約データバッファ２８_a
の最も小さいアドレスに記憶されている予約データ）を
読み出した後、ステップＳＢ３へ進む。

【００４７】ステップＳＢ３では、ステップＳＢ２で読
み出した予約データの再送信待フラグが「１」にセット
されているか否か、すなわち、再送信待ちであるか否か
を判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合、つまり、
再送信待フラグが「０」にリセットされており、再送信
待ちでない場合には、ステップＳＢ４へ進む。ステップ
ＳＢ４では、ステップＳＢ２で読み出した予約データの
部品番号に対応した部品データをＲＡＭ２８の部品デー
タファイルから読み出してＲＡＭ２８のワーキングエリ
アの該当するレジスタに記憶するとともに、表示部１７
に表示した後、ステップＳＢ５へ進む。

【００４８】ステップＳＢ５では、作業者１２は、コン
ベア９によって搬送された部品収納箱８₅から、電子秤
装置３_a1の表示部１７に表示された部品番号の部品を取
り出して同じく表示部１７に表示された指示数だけ第１
スケール１５、あるいは第２スケール１６に載置した
り、あるいは部品収納箱８₅に収納すべく用意された部
品を表示部１７に表示された指示数だけ第１スケール１
５、あるいは第２スケール１６スケールに載置する。

【００４９】これにより、第１スケール１５、あるいは
第２スケール１６は、計量結果に応じた計量信号をＣＰ
Ｕ２６へ転送するので、ＣＰＵ２６は、転送された計量
信号と、ＲＡＭ２８のワーキングエリアの所定のレジス
タに記憶されている単位重量とから部品の個数を算出し
て表示部１７に表示する。作業者１２は、表示部１７に
表示された個数が、ステップＳＢ４で表示部１７に表示
された指示数に一致するか否かを判断する。表示部１７
に表示された個数が指示数に一致しない場合には、作業
者１２は、表示部１７に表示された個数が指示数に一致
するまで、第１スケール１５、あるいは第２スケール１
６への部品の追加、あるいは第１スケール１５、あるい
は第２スケール１６からの取り除きを行う。

【００５０】そして、表示部１７に表示された個数が指
示数に一致すると、作業者１２が電子秤装置３_a1の操作
部１８の〔＊〕キー（プリントキー）を操作するので、
ＣＰＵ２６は、印字部１９を制御して、部品番号、品
名、個数等の印字内容をラベル、あるいはレシートに印
字させて現品票を発行させるとともに、ＲＡＭ２８の集
計データファイル（図示略）の該当する部品番号の集計
データを更新する。さらに、ＣＰＵ２６は、ステップＳ
Ｂ２で読み出した予約データの未処理フラグを「０」に
リセットした後、ステップＳＢ６へ進む。これにより、
作業者１２は、取り出した部品と現品票とを収納用の袋
に収納したり、計数した部品を部品収納箱８₅に収納す
る。

【００５１】ステップＳＢ６では、ＣＰＵ２６は、すべ
ての予約データについて部品入出庫処理を終了したか否
か、すなわち、ＲＡＭ２８の予約データバッファ２８_a
に記憶された予約データがなくなったか否かを判断す
る。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＢ
１へ戻る。これにより、作業者１２は、次の部品の入出
庫処理を行うために、操作部１８のテンキーおよびファ
ンクションキー１８_bの〔ＮＥＸＴ〕キーを操作する。
いっぽう、ステップＳＢ６の判断結果が「ＹＥＳ」の場
合、すなわち、すべての予約データについて部品入出庫
処理を終了した場合には、予約データによる部品入出庫
処理を終了する。

【００５２】また、ステップＳＢ３の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合、すなわち、ステップＳＢ２で読み出した予
約データの再送信待フラグが「１」にセットされてい
る、つまり、再送信待ちである場合には、自動倉庫６_a
に、その予約データの部品番号に対応した棚番号を一度
送信したが、該当する部品収納箱８が電子秤装置３_b1に
よって搬出中であって、該当する棚に載置されていない
ため、その棚番号を自動倉庫６_aに再送信するために待
機しているので、ステップＳＢ７へ進む。ステップＳＢ
７では、ＣＰＵ２６は、表示部１７に、たとえば、図１
１に示すように表示した後、ステップＳＢ３へ戻り、該
当する部品収納箱８が搬出されるまで待機する。この間
に、図９に示す部品収納箱要求処理の再送信処理が行わ
れる。

【００５３】次に、自動倉庫６_aのＣＰＵ３２の部品収
納箱搬出処理について図１２のフローチャートを参照し
て説明する。ＣＰＵ３２は、まず、ステップＳＣ１へ進
み、信号線４_e1および電子秤インターフェイス３５、あ
るいは信号線４_f1および電子秤インターフェイス３６を
介して電子秤装置３_a1、あるいは３_b1から部品収納箱８
の搬出要求を受信したか否か、すなわち、搬出すべき部
品収納箱８に対応した棚番号を受信したか否かを判断す
る。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、同判断を繰り
返す。そして、搬出要求を受信すると、ステップＳＣ１
の判断結果が「ＹＥＳ」となるので、ＣＰＵ３２は、ス
テップＳＣ２へ進む。

【００５４】ステップＳＣ２では、搬出要求のあった棚
番号に対応した部品収納箱８が既に搬出中であるか否
か、すなわち、搬出要求のあった棚番号が図８に示す棚
番号テーブル３４_a，３４_bに記憶されているか否かを判
断する。ステップＳＣ２の判断結果が「ＮＯ」の場合に
は、ステップＳＣ３へ進む。ステップＳＣ３では、ステ
ップＳＣ１で受信した棚番号を受け付けた旨、すなわ
ち、該当する部品収納箱８を搬出する旨の返信データ
を、棚番号を送信してきた電子秤装置３に、電子秤イン
ターフェイス３５および信号線４_e1、あるいは電子秤イ
ンターフェイス３６および信号線４_f1を介して返信した
後、ステップＳＣ４へ進む。

【００５５】ステップＳＣ４では、搬入搬出機構制御部
３９を介して搬入搬出機構を制御し、搬出要求のあった
棚番号に対応した部品収納箱８を、棚番号を送信してき
た電子秤装置３が配置されている搬入搬出口７へ搬出し
た後、ステップＳＣ５へ進む。ステップＳＣ５では、搬
出処理した部品収納箱８に対応した棚番号を棚番号テー
ブル３４_a、あるいは３４_b（図８参照）の番号９のエリ
アに記憶した後、ステップＳＣ１へ戻る。なお、電子秤
装置３は、搬出要求した棚番号に対応した部品収納箱８
がコンベア９上に載置されたことを、搬入搬出口７に設
けられたセンサ１０（図３参照）の出力信号によって認
識する。

【００５６】いっぽう、ステップＳＣ２の判断結果が
「ＹＥＳ」の場合、すなわち、搬出要求のあった棚番号
が図８に示す棚番号テーブル３４_a，３４_bに記憶されて
おり、搬出要求のあった棚番号に対応した部品収納箱８
が既に搬出中である場合には、ステップＳＣ６へ進む。
ステップＳＣ６では、ステップＳＣ１で受信した棚番号
に対応した部品収納箱８は搬出中である旨の返信データ
を、棚番号を送信してきた電子秤装置３に、電子秤イン
ターフェイス３５および信号線４_e1、あるいは電子秤イ
ンターフェイス３６および信号線４_f1を介して返信した
後、ステップＳＣ１へ戻る。

【００５７】次に、自動倉庫６_aのＣＰＵ３２の部品収
納箱搬入処理について図１３のフローチャートを参照し
て説明する。ＣＰＵ３２は、まず、ステップＳＤ１へ進
み、信号線４_e1および電子秤インターフェイス３５、あ
るいは信号線４_f1および電子秤インターフェイス３６を
介して電子秤装置３_a1、あるいは３_b1から部品収納箱８
の搬入指令を受信したか否かを判断する。電子秤装置３
_a1、あるいは３_b1は、図３に示すセンサ１１が部品収納
箱８₁を検出した時、搬入指令および部品収納箱８₁に対
応する棚番号を、信号線４_e1および電子秤インターフェ
イス３５、あるいは信号線４_f1および電子秤インターフ
ェイス３６を介して自動倉庫６_aに送信する。ステップ
ＳＤ１の判断結果が「ＮＯ」の場合には、同判断を繰り
返す。そして、搬入指令を受信すると、ステップＳＤ１
の判断結果が「ＹＥＳ」となるので、ＣＰＵ３２は、ス
テップＳＤ２へ進む。

【００５８】ステップＳＤ２では、搬入搬出機構制御部
３９を介して搬入搬出機構を制御し、搬入指令のあった
棚番号に対応した部品収納箱８を、所定の棚に搬入した
後、ステップＳＤ３へ進む。ステップＳＤ３では、搬入
処理した部品収納箱８に対応した棚番号を棚番号テーブ
ル３４_a、あるいは３４_b（図８参照）の番号１のエリア
からクリアするとともに、クリアした番号１のエリアに
番号２のエリアに記憶されていた棚番号を記憶し、以下
同様に、ある番号のエリアに１つ番号が大きいエリアに
記憶されていた棚番号を記憶した後、ステップＳＤ１へ
戻る。

【００５９】以上説明したように、上述した第１の実施
例においては、一方の電子秤装置３で搬送中の部品収納
箱８について他方の電子秤装置３が搬送要求した場合、
自動倉庫６から他方の電子秤装置３に対して該当する部
品収納箱３が搬送中である旨が返信され、この返信を受
けた他方の電子秤装置３は、所定時間経過後、自動倉庫
６に対して再度同一の部品収納箱８の搬送要求を送信す
る構成になっている。この場合、上記所定時間として
は、電子秤装置３内で適宜設定される時間であったが、
上記第１の実施例の変形例として、たとえば、一方の電
子秤装置３で搬送中の部品収納箱８が自動倉庫６内に再
び搬入された場合にその旨を自動倉庫６から他方の電子
秤装置３に対して送信し、この送信を受けた他方の電子
秤装置３が、自動倉庫６に対して再度同一の部品収納箱
８の搬送要求を送信するように構成することも考えられ
る。

【００６０】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。なお、この実施例においては、自動倉庫システム
のうち、図１４に示す予約データバッファ２８’_aの構
成が図６に示す予約データバッファ２８_aの構成と異な
るだけで、その他の構成は、上述した第１の実施例と同
様である。図１４においては、再送信待フラグが取り除
かれている。また、動作についても、図１５に示す電子
秤装置３_a1のＣＰＵ２６の部品収納箱要求処理が図９の
ものと異なるだけで、その他の動作は、上述した第１の
実施例と同様である。

【００６１】次に、電子秤装置３_a1のＣＰＵ２６の部品
収納箱要求処理について図１５のフローチャートを参照
して説明する。ＣＰＵ２６は、まず、ステップＳＡ１へ
進み、内部のカウンタの値を参照してコンベア９上の部
品収納箱８の個数が８以下であるか否かを判断する。こ
の判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳＡ２へ
進む。

【００６２】ステップＳＡ２では、ＲＡＭ２８の予約デ
ータバッファ２８'_a（図１４参照）から次の予約デー
タ、すなわち、搬出フラグが「０」にリセットされてい
る予約データのうち、予約データバッファ２８'_aの最も
小さいアドレスに記憶されている予約データを読み出す
とともに、読み出された予約データの部品番号に対応す
る部品データを、ＲＡＭ２８の部品データファイルの該
当するエリアから読み出す。そして、読み出された部品
データの棚番号を自動倉庫インターフェイス３０および
信号線４_e1を介して自動倉庫６_aに送信した後、ステッ
プＳＡ３へ進む。

【００６３】ステップＳＡ３では、自動倉庫６_aから信
号線４_e1および自動倉庫インターフェイス３０を介して
送信された返信データを受信したか否かを判断する。こ
の判断結果が「ＮＯ」の場合には、同判断を繰り返す。
そして、返信データを受信すると、ステップＳＡ３の判
断結果が「ＹＥＳ」となるので、ＣＰＵ２６は、ステッ
プＳＡ４へ進む。

【００６４】ステップＳＡ４では、返信データが、ステ
ップＳＡ２で送信した棚番号に対応する部品収納箱８は
搬出中である旨のデータであるか否かを判断する。この
判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＡ２で読み
出した予約データの搬出フラグおよび未処理フラグをと
もに「１」にセットするとともに、ステップＳＡ１へ戻
る。

【００６５】ステップＳＡ４の判断結果が「ＹＥＳ」の
場合には、ステップＳＡ５'へ進む。ステップＳＡ５'
では、図１４に示す予約データバッファ２８'_aに記憶さ
れている予約データの順番を変更する。たとえば、ステ
ップＳＡ２で、図１４の番号１４のエリアに記憶されて
いる予約データに対応した棚番号を自動倉庫６_aに送信
したが、ステップＳＡ３で、その棚番号に対応した部品
収納箱８が搬送中であるとの返信データを受信した場合
には、番号１４のエリアに記憶されている予約データ
と、番号１５のエリアに記憶されている予約データとを
入れ換える。そして、ＣＰＵ２６は、ステップＳＡ２へ
戻り、新たに番号１４のエリアに記憶されている予約デ
ータに対応した棚番号を自動倉庫６_aに送信する。な
お、予約データの入れ換えは、１つ番号が大きいエリア
のものとではなく、たとえば、２つ番号が大きいエリア
のもの、あるいは３つ番号が大きいエリアのものでもよ
い。

【００６６】以上、本発明の実施例を図面を参照して詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。たとえば、上述した
第１および第２の実施例においては、自動倉庫６_aの搬
入搬出口７_aおよび７_bが図２に示す位置に設けられてい
る例を示したが、これに限定されず、たとえば、図１６
に示すような位置に自動倉庫６_aの搬入搬出口７_aおよび
７_bを設けてもよい。

【００６７】また、上述した第１および第２の実施例に
おいては、１台の自動倉庫６_aに２つの搬入搬出口７_aお
よび７_bを設けた例を示したが、これに限定されず、３
つ以上の搬入搬出口を設けてももちろんよい。さらに、
上述した第１および第２の実施例においては、所望の部
品収納箱８が他の電子秤装置３で搬出中である場合、そ
の旨が電子秤装置３に返信されるだけであったが、これ
に限定されず、他の電子秤装置３で搬出中である旨およ
び何番目に搬出されたかを示すデータも返信するように
してもよい。これにより、そのデータに基づいて、たと
えば、棚番号の再送信間隔、あるいは順番変更方法を決
定することも考えられる。すなわち、所望の部品収納箱
８が極最近搬出されたばかりである場合には、その部品
収納箱８が自動倉庫６に戻るまで時間がかかるので、そ
の部品収納箱８の棚番号を再送信する再送信間隔を長く
したり、あるいはその部品収納箱８の棚番号を送信する
順番をずっと後にしたりする。さらに、上述した第１の
実施例の場合には、１つの部品収納箱８が搬出される平
均処理時間をあらかじめ記憶しておき、待ち時間を表示
することも考えられる。ただし、この場合、待ち時間を
表示する際に待ち順番を確認する必要がある。加えて、
上述した第１および第２の実施例においては、自動倉庫
６_aに棚番号を送信する例を示したが、これに限定され
ず、たとえば、部品番号を送信するようにしてもよい。

【００６８】なお、上述した第１および第２の実施例に
おけるフローチャートは、本発明を説明するためのもの
であって、各ＣＰＵの実際の処理そのものを表すフロー
チャートではない。実際には、図９に示す部品収納箱要
求処理、あるいは図１３に示す部品収納箱搬入処理と、
図１０に示す部品入出庫処理とは並行して行われ、図１
２に示す部品収納箱搬出処理と、図１３に示す部品収納
箱搬入処理とは並行して行われるように構成されてい
る。たとえば、図９のステップＳＡ１の判断結果が「Ｎ
Ｏ」の場合でも、この判断結果が「ＹＥＳ」となるまで
すべての処理が中断されるのではなく、この間、図１０
に示す部品入出庫処理が並行して行われるのである。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし３
記載の発明によれば、搬入搬出口を複数備え、各搬入搬
出口に電子秤装置を配置した自動倉庫システムにおい
て、複数台の電子秤装置が同時に同一部品の搬出を要求
した場合でも、不都合が生じないという効果がある。ま
た、請求項１および２記載の発明によれば、作業者は、
搬出を要求した部品が搬出中である旨を理解できるの
で、電子秤装置や自動倉庫が故障したと勘違いする虞は
ない。したがって、所定時間経過したり、あるいは部品
が自動倉庫に搬入されて再び同一部品の搬送を要求する
まで、時間を有効に活用することができる。そして、作
業者が何の操作をしなくても再び同一部品の搬送が要求
されるので、作業者は、何等の負担も強いられない。ま
た、従来のプログラムをほとんど変更することなく、実
施することができる。さらに、請求項３記載の発明によ
れば、搬出を要求した部品が搬出中の場合には、自動的
に作業順番が変更されるので、作業者の無駄に過ごす時
間がなくなり、入出庫作業が効率よく行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１および第２の実施例による自動倉
庫システムの構成を表すブロック図である。

【図２】自動倉庫６_aの外観構成を表す概略図である。

【図３】図２のＡ−Ａ’矢視図である。

【図４】マスタ２_aの外観構成を表す斜視図である。

【図５】マスタ２_aの電気的構成を表すブロック図であ
る。

【図６】予約データバッファ２８_aの構成の一例を示す
図である。

【図７】自動倉庫６_aの電気的構成を表すブロック図で
ある。

【図８】棚番号テーブル３４_a，３４_bの構成の一例を示
す図である。

【図９】本発明の第１の実施例における電子秤装置３_a1
のＣＰＵ２６の部品収納箱要求処理を表すフローチャー
トである。

【図１０】予約データに基づく部品入出庫処理における
作業者１２の動作と電子秤装置３_a1のＣＰＵ２６の処理
を表す処理図である。

【図１１】表示部１７の表示の一例を示す図である。

【図１２】自動倉庫６_a内のＣＰＵ３２の部品収納箱搬
出処理を表すフローチャートである。

【図１３】自動倉庫６_a内のＣＰＵ３２の部品収納箱搬
入処理を表すフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施例における予約データバ
ッファ２８'_aの構成の一例を示す図である。

【図１５】本発明の第２の実施例における電子秤装置３
_a1のＣＰＵ２６の部品収納箱要求処理を表すフローチャ
ートである。

【図１６】自動倉庫６_aの外観構成の他の例を表す概略
図である。

【符号の説明】

３_a1〜３_a3，３_b1〜３_b3 電子秤装置６_a〜６_c 自動倉庫７_a，７_b 搬入搬出口８部品収納箱３４_a，３４_b 棚番号テーブル２１，２６，３２ＣＰＵ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】部品の搬入搬出口を複数備えた自動倉庫
と、前記各搬入搬出口にそれぞれ設置された計数機能を
有する複数の電子秤装置とを備え、前記電子秤装置は、
搬出を要求する部品の識別データを前記自動倉庫に送信
し、前記自動倉庫は、前記識別データを受信した場合
に、該識別データに対応した部品を該識別データを送信
してきた電子秤装置が配置された搬入搬出口に搬出する
自動倉庫システムにおいて、前記自動倉庫は、現在搬出中である部品を記憶する記憶手段と、前記識別データを受信した時に、その識別データに対応
した部品が現在搬送中であるか否かを判断する判断手段
と、該判断手段の判断結果が搬出中である場合には、その旨
を前記識別データを送信してきた電子秤装置に送信する
送信手段とを備え、前記各電子秤装置は、前記自動倉庫に送信した識別データに対応した部品が搬
送中である旨を受信した場合には、所定時間経過後、再
度同一の識別データを前記自動倉庫に送信することを特
徴とする自動倉庫システム。
【請求項２】部品の搬入搬出口を複数備えた自動倉庫
と、前記各搬入搬出口にそれぞれ設置された計数機能を
有する複数の電子秤装置とを備え、前記電子秤装置は、
搬出を要求する部品の識別データを前記自動倉庫に送信
し、前記自動倉庫は、前記識別データを受信した場合
に、該識別データに対応した部品を該識別データを送信
してきた電子秤装置が配置された搬入搬出口に搬出する
自動倉庫システムにおいて、前記自動倉庫は、現在搬出中である部品を記憶する記憶手段と、前記識別データを受信した時、その識別データに対応し
た部品が現在搬送中であるか否かを判断する判断手段
と、該判断手段の判断結果が搬出中である場合および前記部
品が前記識別データを送信した電子秤装置以外の電子秤
装置が備えられている搬入搬出口から搬入された場合に
は、その旨を前記識別データを送信してきた電子秤装置
に送信する送信手段とを備え、前記各電子秤装置は、前記自動倉庫に送信した識別データに対応した部品が搬
送中である旨を受信した場合には、前記部品が搬入され
た旨を受信した後、再度同一の識別データを前記自動倉
庫に送信することを特徴とする自動倉庫システム。
【請求項３】部品の搬入搬出口を複数備えた自動倉庫
と、前記各搬入搬出口にそれぞれ設置された計数機能を
有する複数の電子秤装置とを備え、前記電子秤装置は、
搬出を要求する部品の識別データを前記自動倉庫に送信
し、前記自動倉庫は、前記識別データを受信した場合
に、該識別データに対応した部品を該識別データを送信
してきた電子秤装置が配置された搬入搬出口に搬出する
自動倉庫システムにおいて、前記自動倉庫は、現在搬出中である部品を記憶する記憶手段と、前記識別データを受信した時、その識別データに対応し
た部品が現在搬送中であるか否かを判断する判断手段
と、該判断手段の判断結果が搬出中である場合には、その旨
を前記識別データを送信してきた電子秤装置に送信する
送信手段とを備え、前記各電子秤装置は、前記自動倉庫に送信した識別データに対応した部品が搬
送中である旨を受信した場合には、処理予定順番を変更
して次に処理予定の部品の識別データを前記自動倉庫に
送信することを特徴とする自動倉庫システム。