JP2576054Y2

JP2576054Y2 - 紙葉類の検出装置

Info

Publication number: JP2576054Y2
Application number: JP1991000694U
Authority: JP
Inventors: 川隆三谷
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1991-01-14
Filing date: 1991-01-14
Publication date: 1998-07-09
Anticipated expiration: 2006-01-14
Also published as: JPH0496090U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、紙幣等の紙葉類を処理
する紙葉類処理装置等に使用される紙葉類の有無を検知
する検出装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】金融機関等で使用される紙幣入金装置等
の紙葉類処理装置には、装置の動作を制御するために、
紙葉類の有無を検知する検知センサが多用されている。
この検知センサとしては発光器と受光器とを紙葉類の通
路を挟んで対向させたものが一般的である。

【０００３】紙葉類処理装置の一例を図７及び図８を参
照して説明する。図７は、紙葉類処理装置の外観を示し
ており、図８は、その概略内部構造を示している。

【０００４】図７に示される紙葉類処理装置において
は、装置の前面上部に入金紙幣等の紙幣を取込む入金口
１１、必要により装置内の紙幣を取り出すための出金口
１２が設けられている。この入金口１１及び出金口１２
の上部前側の左右には、装置の両側から操作者である２
人のテラーにより回収処理、出金処理、計数処理等を夫
々指示操作出来るように操作部１３が設けられている。
そして、各操作部１３の手前側には夫々表示部１４が設
けられており、この表示部１４には入金計数枚数等の計
数枚数や、必要に応じて計数金額が表示されるようにな
っており、また、異常発生時や収納部の紙幣がエンプテ
ィになったとき等には、その旨を表示し、操作者に知ら
せることが出来るようになっている。

【０００５】この装置の内部構造は図８に示されるよう
に、入金口１１、出金口１２、搬送部１５、一時保留部
１６及び下部収納部１７からなる収納部、識別部１９等
を主な部分として備えている。

【０００６】この紙葉類処理装置は各種のモードが可能
であるが、例えば入金計数モードの場合には、入金口１
１にセットされた紙幣を取込み識別部１９ａへ搬送部１
５で搬送し、識別部１９ａにて金種および真偽を判別
し、判別後、搬送部１５で該当金種の一時保留部１６に
搬送する。識別部１９ａにおける識別結果に問題がなけ
れば一時保留部１６の下部に設けられた下部収納部１７
に収納する。出金の際には収納部１７の下部に設けられ
た繰り出しローラ１８により繰出し、識別部１９ｂで真
偽をチェックして、所望の金種を必要枚数だけ搬送して
出金口１２に投出する。また、計数モードの場合には、
入金口１１にセットされた紙幣を識別部１９ａに搬送し
て真偽金種を識別計数し、搬送部１５にて出金口１２に
投出するようになっている。

【０００７】このような紙葉類処理装置では、一般に図
８に一対の白及び黒の三角で示されるような発光器と受
光器とからなる多数の検知センサが設けられている。こ
れらは例えば、入金口１１、出金口１２の紙幣有無検知
センサ、搬送路上の通過検知センサ、一時保留部１６及
び下部収納部１７の収納検知センサ、下部収納部１７の
エンプティ検知センサ等である。

【０００８】そして、この検知センサの各部品の特性に
はばらつきがあるため、紙幣の有無を適切に判別するた
めには、検知動作点の調整が必要である。このため、従
来、検知センサの検出出力に対して閾値の調整を各セン
サ毎に行っている。しかも、この調整はセンサの経年変
化によって誤認を起こさないように、一定の期間毎に行
う必要がある。

【０００９】図９は、従来行われている検知動作点の調
整の様子を示す回路図である。この回路図では＋Ｖｃの
電源電圧で電流が流されることにより発光ダイオード１
から発せられた光をフォトトランジスタ２で受け、この
フォトトランジスタが導通することによって発生する電
圧を比較器３で閾値電圧（基準電圧）となる可変電圧Ｖ
ｓと比較し、その大小により紙葉類の判別手段４で判別
するようにしており、動作点の調整は、フォトトランジ
スタのエミッタ側に接続された抵抗Ｒを調整して比較器
に入る入力信号の大きさを調整し、あるいは比較器に入
る基準電圧Ｖｓを調整することが行われている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな調整は前述したようにオペレータが１つ１つ行うも
のであり、しかも、紙葉類処理装置には一般に多数の検
知センサが存在しているため調整にかなりの手間がかか
っている。また、経年変化等を考慮して一定期間毎に再
調整も必要であり、調整に多大な労力がかかっている。
また、人手による作業であるため、調整間違いによる調
整不良も頻繁に発生している。また、装置内に紙葉類が
残っていることがあり、この残っている紙葉類がセンサ
を遮光している状態でセンサの調整を行えば不適切な調
整を行なうこととなる。

【００１１】本考案は、このような問題を解決するため
になされたものであり、紙葉類検知センサを自動的に調
整することを可能とし、紙葉類がセンサを遮光している
場合にはこれを検知して調整異常を知らせることも可能
な調整装置を提供することを目的とする。

【００１２】上記目的を達成するため、第１の本考案に
かかる紙葉類の検出装置は、紙葉類の通路を挟んで互い
に対向して配設された対をなす第１の発光素子及び第１
の受光素子と、前記第１の受光素子の出力点の電圧レベ
ルを第１の比較器により第１の基準電圧レベルと比較す
ることにより、紙葉類の有無を検知する検知手段とを備
え、前記第１の受光素子の出力点に接続され、第２の発
光素子からの光量に応じて前記出力点の電圧レベルを変
化させる第２の受光素子を含み、前記第１の発光素子と
前記第１の受光素子間に紙葉類がない状態で前記出力点
の電圧レベルの調整を行う時には、前記第１の受光素子
の出力点の電圧レベルが基準電圧レベルに一致するよう
に、前記第２の発光素子の負荷抵抗を可変制御する調整
回路を前記第１の受光素子の出力点に接続したことを特
徴とするものである。

【００１３】また、第２の本考案にかかる紙葉類の検出
装置は、紙葉類の通路を挟んで互いに対向して配設され
た対をなす第１の発光素子及び第１の受光素子と、前記
第１の受光素子の出力点の電圧レベルを第１の比較器に
より第１の基準電圧レベルと比較することにより、紙葉
類の有無を検知する検知手段と、前記第１の受光素子の
出力点に接続され、第２の発光素子からの光量に応じて
前記出力点の電圧レベルを変化させる第２の受光素子を
含み、前記第１の発光素子と前記第１の受光素子間に紙
葉類がない状態で前記第１の受光素子の出力点の電圧レ
ベルが基準電圧レベルに一致するように、前記第２の発
光素子の負荷抵抗を可変制御する調整回路と、前記第１
の発光素子を点灯または滅灯させる点灯制御手段と、前
記点灯または滅灯に対する前記第１の受光素子の出力の
応答時間を検出する応答時間検出手段と、前記応答時間
に基づいてレベル調整の異常を判別する異常判別手段
と、を備えたことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】紙葉類の検出を行う第１の受光素子の出力点に
はこれと対をなす第１の発光素子を駆動する電源で駆動
される第２の発光素子の出力を受けて第１の受光素子の
出力点における電圧レベルを引き上げあるいは引き下げ
るよう動作する素子、例えば光感応抵抗器が接続されて
いる。この出力点の電圧レベルは基準電圧レベルと比較
され、その出力に応じて第２の発光素子に流れる電流を
制御して出力点の電圧レベルを一定化する。このような
調整動作は、第１の発光素子と第１の受光素子の間に紙
葉類がなく、紙葉類の検出を行わないときにのみ行えば
良いので、搬送時には調整動作を行わないようにフィー
ドバックループを遮断するスイッチが設けられる。ま
た、第１の発光素子と第１の受光素子間に紙葉類が存在
する状態で上記調整動作を行うと誤ったレベル設定とな
り、受光素子の応答時間特性に悪影響を与えるので、点
灯制御手段により発光素子を点滅し、これに対する受光
素子の応答を応答時間検出手段によって測定し、この測
定結果に基づいて紙葉類の存在状態においてレベル調整
を行ったかどうかを判定するようにしている。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、検出装置の構成を示しており、回
路電源Ｖｃと接地間に、電流制限抵抗Ｒ１、発光ダイオ
ードＤ１及びスイッチッングトランジスタＱ１とが互い
に直列に接続される。トランジスタＱ１は、マイクロプ
ロセッサ等によって構成される制御部５０からベースに
供給される信号Ｖ１によって制御される。トランジスタ
Ｑ１が導通すると、ダイオードＤ１に電流Ｉinが流れ
て、ダイオードＤ１は発光する。このダイオードＤ１の
放射光は紙葉類の通路を横切ってフォトトランジスタＱ
２の受光面を照射する。フォトトランジスタＱ２のコレ
クタ及びエミッタは夫々接続点Ｐ１及び接地に接続され
て、トランジスタＱ２の受光量に応じた抵抗値を呈す
る。接続点Ｐ１はレベル検出回路６０及びバイアス調整
回路７０の入力端となっており、トランジスタＱ２のコ
レクタ電圧Ｖinが供給される。

【００１６】レベル検出回路６０は、比較基準電圧Ｖth
1 を出力する抵抗分圧回路６１と、比較基準電圧Ｖth1
と接続点Ｐ１の電圧とを比較するレベル比較器６２とに
よって構成される。抵抗分圧器６１は互いに直接に接続
された抵抗Ｒ２及びＲ３が電源Ｖｃ及び接地間に接続さ
れて構成され、抵抗同士の接続点の電圧が比較基準電圧
Ｖth1 となる。レベル比較器６２は、オペアンプＯＰ
１、接続点Ｐ１の電圧をオペアンプＯＰ１の逆相入力端
に伝える入力抵抗Ｒ４、比較基準電圧Ｖth1 をオペアン
プＯＰ１の正相入力端に伝える入力抵抗Ｒ５とからな
り、更に、回路電源源ＶｃとオペアンプＯＰ１の出力端
間に接続された抵抗Ｒ７と、オペアンプＯＰ１の正相入
力端及び出力端間に接続された抵抗Ｒ６とによってシュ
ミット動作特性が与えられてチャタリングが防止され
る。レベル比較器６２の出力はインバータＩ１を介して
制御部５０に供給される。

【００１７】制御部５０は、紙幣処理装置の各部動作を
制御する他、前述した制御信号Ｖ１及びＡを図示しない
制御プログラムを実行して発生し、インバータＩ１の出
力信号Ｖout に基づいて紙葉類の有無等の判断を行う。
また、紙葉類が紙詰まり等を起こしていると判断した場
合には報知手段５１に報知を指令する。このため、制御
部５０は上記制御プログラム内に制御信号Ｖ１を発生す
る点灯制御手段、制御信号Ａを発生するスイッチ制御手
段、フォトトランジスタＱ２の信号応答時間を検出する
応答時間検出手段、第１及び第２タイマを備えている。
報知手段５１は音声や表示部１４の表示ランプ等によっ
て操作者に異常を知らせる。

【００１８】バイアス調整回路７０は、基準電圧Ｖth2
を発生する抵抗分圧回路７１、基準電圧Ｖth2 及び接続
点Ｐ１の電圧を夫々抵抗Ｒ１２及びＲ１３を介して比較
する比較回路７２、制御部５０から制御信号Ａが供給さ
れている期間中比較回路７２の出力をレベルホールド回
路７４に中継する信号中継スイッチ７３、レベルホール
ド回路７４に保持された電圧を電流に変換する電圧−電
流変換回路７５、電圧−電流変換回路７５の出力に応じ
た駆動電流をトランジスタＱ２に供給するフォトカップ
ラ７６によって構成される。

【００１９】上述した抵抗分圧器７１は互いに直列に接
続された抵抗Ｒ１０及びＲ１１が電源Ｖｃ及び接地間に
接続されて構成され、抵抗同士の接続点の電圧が比較基
準電圧Ｖth2 となる。比較回路７２はオペアンプＯＰ２
と、基準電圧Ｖth2 をオペアンプＯＰ２の正相入力端に
伝える抵抗Ｒ１２と、接続点Ｐ１の電圧をオペアンプＯ
Ｐ２の逆相入力端に伝える抵抗Ｒ１３とによって構成さ
れる。信号中継スイッチ７３には、例えばトランジスタ
スイッチが用いられる。レベルホールド回路７４は、互
いに直列に接続された抵抗Ｒ１４及びキャパシタＣ１の
時定数回路からなり、該回路の一端は信号中継スイッチ
７３に、他端は接地される。電圧−電流変換回路７５
は、オペアンプＯＰ３と、オペアンプＯＰ３の正相入力
端にレベルホールド回路７４の保持電圧を伝える抵抗Ｒ
１５と、オペアンプＯＰ３の出力をベースに受けてフォ
トカプラ７６を駆動するトランジスタＱ３と、トランジ
スタＱ３のエミッタと接地間に接続されてエミッタ電流
に応じた電圧をオペアンプＯＰ３の逆層入力端に供給す
る抵抗Ｒ１６とによって構成される。フォトカプラ７６
は電源Ｖｃ及びトランジスタＱ３のコレクタ間に接続さ
れるフォトダイオードＤ２と、電源Ｖｃ及び接続点Ｐ１
間に接続されてフォトダイオードＤ２の発光量に応じた
抵抗値を呈する受光素子Ｒ１７とによって構成される。
尚、発光素子としてフォトダイオード以外のものを使用
することも可能である。

【００２０】受光素子Ｒ１７を流れる電流の殆どは、オ
ペアンプＯＰ１及びＯＰ２の入力インピーダンスが非常
に高いためトランジスタＱ２のコレクタに流入するの
で、接続点Ｐ１の電位は受光素子Ｒ１７及びフォトトラ
ンジスタＱ２からなる抵抗分圧回路の出力として与えら
れる。

【００２１】次に、回路のレベル調整動作について図２
のフローチャートを参照して説明する。まず、装置に電
源が投入されると上述した各回路に回路電源Ｖｃが供給
される。制御部５０が活性化されて制御プログラムが起
動する。予め閾値調整モードの実行がディップスイッチ
等の選定によって指令されていると、制御部５０は制御
信号Ａを発生して信号中継スイッチ７３を閉成させる
（ステップＳ１）。制御信号Ｖ１を発生してトランジス
タＱ１を導通させる（ステップＳ２）。これによって、
発光ダイオードＤ１に電流Ｉinが流れて発光ダイオード
Ｄ１が発光する。フォトトランジスタＱ２は高抵抗値か
ら低抵抗値に変化し、接続点Ｐ１の電圧Ｖinは高レベル
から低レベルに遷移する。

【００２２】制御部５０は、閾値のレベル設定に必要な
時間の経過を判別するべく内蔵する第１タイマの動作を
指令し（ステップＳ５）、タイマ出力τ１を読取って所
定調整時間Ｔ１の経過を判断する（ステップＳ６）。こ
の調整時間を経過していない場合には中継スイッチ７３
の導通を継続して接続点の電圧Ｖinと基準電圧Ｖth2と
の比較結果に対応した調整を行わせる（ステップＳ
７）。

【００２３】すなわち、電圧Ｖinが基準電圧Ｖth2 より
も小さいとき、比較器ＯＰ２は正の電圧を発生する（ス
テップＳ８）。この正電圧は中継スイッチ７３を介して
レベルホールド回路７４に伝えられ、キャパシタＣ１を
充電する（ステップＳ９）。これにより、レベルホール
ド回路７４の保持電圧Ｖ３は上昇する（ステップＳ１
０）。この保持電圧は電圧−電流変換器７５によって電
流Ｉ１に変換される（ステップＳ１１）。電流Ｉ１が増
加すると、フォトカプラ７６の発光素子Ｄ２の発光量が
増し、受光素子Ｒ１７の抵抗値Ｒ１７は減少する（ステ
ップＳ１２）。発光素子Ｄ２への入力電流に対する受光
素子の抵抗値特性の一例を図４に示す。同図において縦
軸及び横軸は対数値で表示されている。

【００２４】抵抗値Ｒ１７の減少によって電源Ｖｃから
フォトトランジスタＱ２のコレクタに流入する電流が増
し、接続点Ｐ１の電圧Ｖinは上昇する（ステップＳ１
３）。ステップＳ６からＳ１３を繰り返して電圧Ｖinが
基準電圧Ｖth2 に一致するように受光素子Ｒ１７の抵抗
値が調整される。電圧Ｖinが基準電圧Ｖth2 に一致する
と比較器ＯＰ２の出力は０となり、レベルホールド回路
７４への電荷の供給は停止される。

【００２５】電圧Ｖinが基準電圧Ｖth2 よりも大きいと
き（ステップＳ７）、比較器ＯＰ２は負の電圧を発生す
る（ステップＳ１４）。この負電圧は中継スイッチ７３
を介してレベルホールド回路７４に伝えられ、キャパシ
タＣ１を放電させる（ステップＳ１５）。これにより、
レベルホールド回路７４の保持電圧Ｖ３は下降する（ス
テップＳ１６）。この保持電圧Ｖ３は電圧−電流変換器
７５によって電流Ｉ１に変換される（ステップＳ１
７）。電流Ｉ１が減少すると、発光素子Ｄ２の発光量が
減り、受光素子Ｒ１７の抵抗値Ｒ１７は増加する（ステ
ップＳ１８）。これによって電源Ｖｃからフォトトラン
ジスタＱ２のコレクタに流入する電流が減り、接続点Ｐ
１の電圧Ｖinは下降する（ステップＳ１９）。ステップ
Ｓ６からＳ１９を繰り返して電圧Ｖinが基準電圧Ｖth2
に一致するように受光素子Ｒ１７の抵抗値が調整され
る。電圧Ｖinが基準電圧Ｖth2 に一致すると、比較器Ｏ
Ｐ２の出力は０となり、レベルホールド回路７４からの
電荷の引抜きを停止する。

【００２６】このような調整に要する時間Ｔ１を経過す
ると既述タイマはタイムアウトし（ステップＳ６）、制
御部５０は、制御信号Ａの供給を停止して信号中継スイ
ッチ７３を開放する（ステップＳ２０）。これによって
キャパシタＣ１の電荷の移動が阻止され、キャパシタＣ
１の端子電圧Ｖ３は一定値に保持される。電圧−電流変
換器７５への入力電圧Ｖ３が一定値に保持されることに
よって、トランジスタＱ３のコレクタ電流Ｉ１も一定電
流値に保持される。コレクタ電流Ｉ１により設定される
フォトカプラ７６の受光素子の抵抗値Ｒ１７も所定値に
保持される（ステップＳ２１）。こうして、電圧Ｖinが
閾値電圧Ｖth2 に調整される。

【００２７】ところで、上述した強制的な電圧Ｖinの設
定はフォトダイオードＤ１とフォトトランジスタＱ２と
の間に紙葉類が存在しないことを前提としている。従っ
て、フォトダイオードＤ１とフォトトランジスタＱ２間
に紙葉類が存在する場合には、上述した回路は、紙葉類
が存在する場合に電圧Ｖinを生じさせる調整を行い、正
規の調整状態とは異なる誤った調整を行って不具合であ
る。

【００２８】そこで、制御部５０は以下に述べる応答時
間検出手段を備えてエラーチェックを行う。まず、制御
部５０は内蔵する第２タイマにスタートを指令（ステッ
プＳ２２）し、トランジスタ１への制御信号Ｖ１の供給
を停止する（ステップＳ２３）。インバータＩ１の出力
Ｖout を監視し、出力Ｖout が低レベルから高レベルに
遷移したとき（ステップＳ２４）、第２タイマの出力τ
２を読取る（ステップＳ２５）。このときの第２タイマ
の出力τ２は、入射光が遮断されたときのフォトトラン
ジスタＱ２の信号応答時間に相当する。第２タイマの出
力τ２が後述のエラー判別基準時間Ｔ２を越えているか
どうかを判断する（ステップＳ２６）。

【００２９】第２タイマの出力τ２がエラー判別基準時
間Ｔ２を越えていないときは正常に閾値調整が行われた
ものとして調整モードを終了する。第２タイマの出力τ
２がエラー判別基準時間Ｔ２を越えているときは（ステ
ップＳ２６）、正常に閾値調整が行われなかったと判断
して報知手段５１に指令し、調整不良あるいは紙葉類の
存在を操作者に知らせる（ステップＳ２７）。操作者が
紙葉類を除去して再度レベル調整モードの実行を指令す
ることにより、適切な調整が行われる。

【００３０】第２タイマの出力τ２とエラー判別基準時
間Ｔ２とを比較することによって異常を判別することが
出来る理由について説明する。図５は、フォトトランジ
スタＱ２のコレクタに接続される負荷抵抗と応答時間の
関係を示しており、図中、ｔ_fは立上り特性曲線を、ｔ
_rは立下り特性曲線を示す。これ等の特性曲線より負荷
抵抗が増加すると、応答時間が増加することが判る。

【００３１】従って、図６に示すように、フォトダイオ
ードＤ１及びフォトトランジスタＱ２間に紙葉類が存在
しない場合には、フォトトランジスタＱ２の負荷抵抗た
る受光素子の抵抗値Ｒ１７は低い値に設定されるので、
図６（ａ）の正常な調整状態に示されるようにトランジ
スタＱ２のレスポンスは早く、制御信号Ｖ１に対する信
号Ｖout の応答時間はｔ１、ｔ２のように短時間であ
る。

【００３２】ところが、フォトダイオードＤ１及びフォ
トトランジスタＱ２間に紙葉類が存在する場合には、負
荷抵抗たる受光素子の抵抗値Ｒ１７は高い値に設定され
るので、図６（ｂ）の異常な調整状態に示されるように
トランジスタＱ２のレスポンスは遅く、制御信号Ｖ１に
対する信号Ｖout の応答時間はｔ３、ｔ４のように長い
時間である。

【００３３】そこで、上述したエラー判別基準時間Ｔ２
の値をｔ２＜Ｔ２＜ｔ４となる適当な値に選定し、この
Ｔ２と第２タイマによって計測したフォトトランジスタ
Ｑ２の立下り応答時間τ２とを比較すれば異常を推定す
ることが可能である。

【００３４】なお、フォトトランジスタＱ２の立上り応
答時間を見分けることによっても異常を推定することが
可能である。

【００３５】こうして調整された紙葉類検出装置の検出
動作モードを図３を参照して説明する。まず、制御部５
０は信号中継スイッチ７３に信号Ａを供給せず、中継ス
イッチ７３は開放状態となる（ステップＳ４０）。従っ
て、バイアス調整回路７０は動作しない。制御部５０は
制御信号Ｖ１をトランジスタＱ１に供給して導通させる
（ステップＳ４１）。電流Ｉinが流れてダイオードＤ１
が発光する（ステップＳ４２）。

【００３６】フォトトランジスタＱ２の受光面が、紙葉
類によって遮光されていないと（ステップＳ４３）、フ
ォトトランジスタＱ２のコレクタ・エミッタ間抵抗は低
く、電圧Ｖinは低レベルである（ステップＳ４４）。電
圧Ｖinはレベル比較器ＯＰ１によって基準電圧Ｖth1 と
比較され、電圧Ｖin＜Ｖth1 によりレベル比較器ＯＰ１
の出力Ｖ２は高レベルになる（ステップＳ４５、４
６）。この出力Ｖ２はインバータＩ１によって反転され
て低レベルの信号Ｖout となり（ステップＳ４７）、制
御部５０に供給される。

【００３７】フォトトランジスタＱ２の受光面が、紙葉
類によって遮光されていると（ステップＳ４３）、フォ
トトランジスタＱ２のコレクタ・エミッタ間抵抗は高
く、電圧Ｖinは高レベルである（ステップＳ４８）。電
圧Ｖinはレベル比較器ＯＰ１によって基準電圧Ｖth1 と
比較され、電圧Ｖin＞Ｖth1 によりレベル比較器ＯＰ１
の出力Ｖ２は低レベルになる（ステップＳ４９、５
０）。この出力Ｖ２はインバータＩ１によって反転され
て高レベルの信号Ｖout となり（ステップＳ５１）、制
御部５０に供給される。

【００３８】制御部５０は、信号Ｖ２のレベルに基づい
て紙葉類の有無を判別する（ステップＳ５２）。すなわ
ち、信号Ｖ２が低レベルであると紙葉類はダイオードＤ
１及びトランジスタＱ２間に存在しないと判断し（ステ
ップＳ５４）、信号Ｖ２が低レベルであると紙葉類はダ
イオードＤ１及びトランジスタＱ２間に存在すると判断
する（ステップＳ５５）。

【００３９】このようにして、閾値が基準値に調整され
た状態で紙葉類の有無を正確に検出することが可能とな
る。

【００４０】なお、上述した各オペアンプやレベルホー
ルド回路７４をデジタル回路によって構成することが可
能である。

【００４１】

【考案の効果】以上説明したように本考案の紙葉類の検
出装置は紙葉類の有無を検知するための受光素子の出力
レベルを紙葉類が受光素子の前に存在しない状態での基
準値に自動的に設定するので、レベル調整の労力が軽減
される。また、紙葉類が受光素子の前に存在する状態で
受光素子の出力レベルを調整した場合には異常な調整を
行ったとしてオペレータ等に報知するので調整の信頼性
が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す回路図。

【図２】実施例のレベル調整動作及び異常判断動作を説
明するためのフローチャート。

【図３】実施例の紙葉類の検出動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図４】フォトカプラ７６の入力電流対出力抵抗特性を
示す図。

【図５】フォトトランジスタＱ２の負荷抵抗対応答時間
特性を示す図。

【図６】異常判断動作を説明するための図。

【図７】紙葉類処理装置の外観を示す斜視図。

【図８】紙葉類処理装置の内部構造を説明する図。

【図９】従来の紙葉類の検出装置を示すブロック図。

【符号の説明】

５０制御部６０レベル検出回路７０バイアス調整回路

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】紙葉類の通路を挟んで互いに対向して配設
された対をなす第１の発光素子及び第１の受光素子と、前記第１の受光素子の出力点の電圧レベルを第１の比較
器により第１の基準電圧レベルと比較することにより、
紙葉類の有無を検知する検知手段とを備え、第２の発光素子からの光量に応じて前記出力点の電圧レ
ベルを変化させる第２の受光素子を含み、前記第１の発
光素子と前記第１の受光素子間に紙葉類がない状態で前
記出力点の電圧レベルの調整を行う時には、前記第１の
受光素子の出力点の電圧レベルが基準電圧レベルに一致
するように、前記第２の発光素子の負荷抵抗を可変制御
する調整回路を前記第１の受光素子の出力点に接続した
ことを特徴とする紙葉類の検出装置。
【請求項２】前記第１の受光素子はフォトトランジス
タ、第２の受光素子は前記電源と前記フォトトランジス
タの出力点であるコレクタ間に接続された光感応抵抗器
であり、前記調整回路は、前記フォトトランジスタの出力点の電圧レベルと予め設
定された第２の基準電圧レベルとの比較を行う第２のレ
ベル比較器と、前記第２のレベル比較器の出力レベルをホールドするレ
ベル保持手段と、前記レベル保持手段の保持する電圧レベルに応じて前記
第２の発光素子に流れる電流を制御する負荷制御手段
と、前記レベル保持手段と前記電圧−電流変換手段との間に
設けられ、これらの断続を行うスイッチ手段とを備え、前記第１のレベル比較器の出力に基づいて、前記通路に
紙葉類がない状態で前記フォトトランジスタの出力点の
電圧レベルを調整するレベル調整モードでは前記スイッ
チ手段を接続状態とし、前記通路に紙葉類を搬送して前
記紙葉類の検出を行う検出動作モードでは前記スイッチ
手段を切断状態とする制御手段とを備えることにより、前記レベル調整モードにおいて前記第１の受光素子の出
力が低下したときには、前記接続点の電位を上昇させる
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類の
検知装置。
【請求項３】紙葉類の通路を挟んで互いに対向して配設
された対をなす第１の発光素子及び第１の受光素子と、前記第１の受光素子の出力点の電圧レベルを第１の比較
器により第１の基準電圧レベルと比較することにより、
紙葉類の有無を検知する検知手段と、前記第１の受光素子の出力点に接続され、第２の発光素
子からの光量に応じて前記出力点の電圧レベルを変化さ
せる第２の受光素子を含み、前記第１の発光素子と前記
第１の受光素子間に紙葉類がない状態で前記第１の受光
素子の出力点の電圧レベルが基準電圧レベルに一致する
ように、前記第２の発光素子の負荷抵抗を可変制御する
調整回路と、前記第１の発光素子を点灯または滅灯させる点灯制御手
段と、前記点灯または滅灯に対する前記第１の受光素子の出力
の応答時間を検出する応答時間検出手段と、前記応答時間に基づいてレベル調整の異常を判別する異
常判別手段と、を備えた紙葉類の検出装置。