JP4717394B2 - 光検出装置の自動調整方法および光検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば金融機関で使用されている記帳機や自動預金支払兼用機などに設ける読取印字装置（通帳プリンタ）の媒体検出装置などに備え、記録媒体を搬送する際に記録媒体の位置・大きさを検出したり、記録媒体が斜行搬送された状態を検出することができる光センサに係り、特にこの光センサの特性の検知や感度及び閾値の調整を自動で行うことができる光センサの特性検知方法、感度調整方法、閾値調整方法、及び光検出装置の自動調整装置に関する。

近年、郵便局や銀行などの金融機関では、自動預金支払兼用機（Automated Teller Machine：ＡＴＭ）や記帳機等に組み込まれた読取印字装置が各種使用されており、取引データの記帳が自動的に行われている。このような読取印字装置では、通帳などの記録媒体を媒体挿入口から挿入すると、奥部の記録部側へ向けて送り込まれるようになっている。

そして、読取印字装置では、記録媒体の有無や位置を検出する媒体検出機構により、正確な搬送動作、正確な印字動作を実現する必要がある。
また、搬送途中で記録媒体の姿勢がずれてしまったり、挿入時にガイド面から少し斜めに送込まれると、斜めの状態のままで装置内を搬送され（これを「媒体斜行」とよぶ）、各種トラブルを発生するおそれがある。そこで、例えば、記録媒体を搬送する際に、搬送路の側方に設けたガイドに記録媒体を強制的に押し当て、斜行する媒体の姿勢を矯正するようにした幅寄せ機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

媒体検出機構や幅寄せ機構には、複数のセンサを設けており、媒体斜行の発生の有無を検出している。このようなセンサとしては、例えば搬送路を挟んで発光部と受光部を配置し、発光部から出射する検出光が受光部に入射すると、その入射光量に応じて光起電力や光電流の電気的な信号を発生し、この信号に基づいて発光部、受光部の間に記録媒体が存在するか否かを判断する透過分離型の光センサなどが知られている。

ところで、このような光センサでは、発光強度や受光感度などの特性が個々の製品ごとにばらつきを生じている場合があり、そのばらつきが許容範囲以上であると、記録媒体の検出ミスを起こすおそれがある。また、発光部と受光部は、組付けの際に相対的なずれがあると、検出感度にばらつきも生じる。

また、この発光部や受光部では、長期間の使用などによって記録媒体側から発生する紙粉や、外部から装置内部に侵入する埃などが、これらに付着したり堆積することもある。 そして、このような紙粉や埃などが発光部の出射面や受光部の入射面に付着・堆積すると、発光光量や受光量の低下を招き、検出誤差を生じる場合もある。

また、長期間の使用や、振動或いは設置環境などにより、光センサ自体が劣化するなどの理由から、発光強度や受光感度などの特性が使用当初のときに比べて低下することもある。さらには、定期的な点検や故障などのために光センサ全体や光センサの一部の部品を交換したりすることもあるが、その後の再設定や微調整などを行わないと、正確な検出動作が行えないおそれもある。
特開平５−２０１５８８号公報

しかしながら、従来は、最初に据付けて使用開始する際に、専門の作業者が手作業などで光センサの初期設定を行ったり細かい検査などを行って、正確な検出動作の確認や調整をしていたので、その作業に時間を要した。また、この光センサに故障などが発生したときには、専門の作業者を依頼するなどして、その都度、手作業などで再調整を行い復旧させているので、これにも時間を要した。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、光センサの特性を自動的に検知していつでも最良な状態に感度や閾値を調整しておくことができる光センサの特性検知方法、感度調整方法、閾値調整方法、並びに光検出装置の自動調整装置を提供することを目的とする。

また、本発明の光センサの特性検知方法は、光センサの出力特性を検知する光センサの特性検知方法であって、
前記光センサが検知すべき被対象物が存在しない条件下で、基準電圧値を段階的に順次切替えながら前記光センサ側の出力電圧値との電圧差を検知するスキャンを行い、
前記電圧差が反転する時の前記基準電圧値をその光センサの特性値とするようになっている。

この構成により、光センサの特性を自動的に検知することができる。

また、本発明の光センサの感度調整方法は、発光部と受光部を有する光センサの感度を調整する光センサの感度調整方法であって、
請求項１に記載の光センサの特性検知方法で検知した前記光センサの特性値が所定の基準値よりも高いと判断した場合に、前記受光部の感度を切替えるようになっている。

これにより、光センサの特性を自動的に検知し、その検知した特性に基づき、光センサの感度調整を自動的に所定レベルに調整することができる。

本発明の光センサの閾値調整方法は、被対象物の有無を判定するために、光センサの出力値と比較する閾値を光センサの特性に応じて調整する閾値調整方法であって、
請求項１に記載の光センサの特性検知方法で検知した前記光センサの特性値を基準として、前記閾値を自動的に最適な閾値へ設定することができる。

これにより、日々の使用による使用環境条件や経年変化等の影響によって光センサの特性が変化しても、その特性に合わせた閾値を設定することができるので、信頼度の高い検出動作ができるようになる。

本発明の光検出装置の自動調整装置は、発光部と受光部を有する光センサと、前記受光部側から出力する出力電圧と所定の閾値とを比較して被対象物を検知する比較器とを備えた光検出装置の自動調整装置において、
前記閾値となる基準電圧を段階的に順次切替えて出力する閾値切替手段と、
前記受光部の感度を切替える感度切替手段と、
前記閾値切替手段と前記感度切替手段を制御して光センサの特性値検知、閾値調整、感度調整を実行する制御部とを有する構成となっている。

この構成により、感度又は閾値を最良な状態に自動調整することができる。

本発明によれば、センサを使用当初から、長期に亙る使用に至るまで、常時、正確に感度と閾値を検知できるとともに、その感度と閾値を最適値に自動的に調整できる光センサの特性検知方法、感度調整方法、閾値調整方法、並びに光検出装置の自動調整装置を提供することができる。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の光センサの自動調整装置を示すものであり、本実施形態の場合、読取印字装置（通帳プリンタ）の媒体検出装置や斜め送り検出装置内に設置しており、感度と閾値を自動検知するとともに、この検知した感度や閾値が最適値でないときには最適値に調整する動作を行うように構成している。

そのため、この自動調整装置には、制御部１と、光センサ２と、感度切替手段３と、閾値切替手段４と、比較器５と、記憶部６とを備えており、光センサ２と、感度切替手段３と、閾値切替手段４と、比較器５とで光検出装置である媒体検出手段Ｓを構成している。

制御部１は、既に設定されている感度又は閾値（現行感度又は現行閾値）と、被対象物である通帳等の記録媒体の存在の有無を今時点で正確に判別することができる新たな感度又は閾値とを比較して、新たに検知した感度又は閾値を新しい感度又は新しい閾値として変更させる。このために、制御部１は、感度切替手段３又は閾値切替手段４を制御する。 なお、この制御部１には、感度及び閾値を格納しておく記憶部（メモリ）６としてＥ²ＰＲＯＭ（Electronic Erasable Programmable ROM）が接続されている。

光センサ２は、図２において、所定の場所に所定間隔で対向配置されたＬＥＤなどの発光部２１とフォトトランジスタなどの受光部２２とを有するものであり、本実施形態では、透過分離型が用いられている。

感度切替手段３は、受光部での検知レベルを適宜切替えるものであり、図２に示すように、ＦＥＴ（Field Effect Transistor；電界効果トランジスタ）３１と、２個の抵抗Ｒ１（１．５ｋΩ）と抵抗Ｒ２（２．４ｋΩ）とを備えている。ここで、ＦＥＴは、以下のような動作特性を有している。

閾値切替手段４は、所定の範囲内で基準電圧を段階的に切替えて出力するものであり、本実施形態では電子ボリュームを用いている。

比較器５は、発光部から検出光が出射するときに、これを受光する受光部から出力する検知信号（出力電圧）のレベル（センサレベル）と所定の閾値とを比較して、検知すべき記録媒体が存在するか否かを検出する。即ち、検知信号の出力値のほうが閾値を上回るときに、記録媒体が存在すると判断して媒体検知手段Ｓが「オン」から「オフ」となる。

次に、この実施形態に係る光センサの自動調整装置を用いた光センサの自動調整動作について説明する。本発明の光センサの自動調整動作は、図３に示すように３態様がある。

［Ｉ］工場出荷、点検時などにおいて、個々の製品ごとに媒体検知手段Ｓの特性検知と初期設定の作業を行う。
調整用のプログラム（「ＴＰ」とよぶ）から起動され、Ｆ／Ｗ（ファームウエア）は閾値電圧を下限から上限へスキャンし、媒体検知手段Ｓがオフとなった出力電圧（検知電圧；センサレベル）を検知し、これら各媒体検知手段Ｓでのセンサレベル（検知電圧）をＴＰへ通知する。

［II］工場出荷、点検時などにおいて、個々の製品ごとに各媒体検知手段Ｓの感度（センサレベル；検知電圧）の自動調整作業を行う。
ここでは、各媒体検知手段Ｓ自体の感度、つまりセンサレベル（検知電圧；出力電圧）を調整する。制御部１に設けたＦ／Ｗが、各センサ（透過分離型センサ）の特性を検知し、記録媒体がないときのセンサレベル（出力電圧）が１．３Ｖ以上であった場合、特性が低いので、ＦＥＴをオフさせて受光側についている入力負荷を重くし（抵抗値を、１．０ｋΩから２．４ｋΩへ変更）、記録媒体がないときのレベルを１．３Ｖ以下にする。
なお、この第２モードの起動は、ＴＰの指示で行い、各媒体検知手段Ｓでの決定されたデータは、制御部１に設けた記憶部６であるＥ²ＰＲＯＭに格納する。

［III］日々の使用開始（電源投入）時などに閾値の調整作業を自動的に行う。
ここでは、ユーザなどが毎回電源を投入して読取印字装置などを使用するたびに行うものであり、閾値の調整を行う。つまり、電源投入時に各センサの記録媒体がないときのレベルを検出し、閾値電圧を算出する。なお、使用する閾値電圧の算出は、検出時に一番高かったセンサレベル（出力電圧）を基準として行い、常に最適な閾値を決定する。

次に、本発明の媒体検知手段Ｓに対する特性（出力電圧）の自動検知、感度（出力電圧）の自動調整、及び閾値の自動調整の各動作について、具体的に説明する。なお、ここで使用する媒体検知手段Ｓは、前述したように、記録媒体が存在すると判断したときに、受光部からの出力電圧（センサレベル）が閾値電圧（例えば、３．５Ｖ）以上となり、媒体検知手段Ｓが「オン」から「オフ」となる。

［Ｉ］センサ特性値の自動検知動作について：
図４において、ＴＰ（調整用のプログラム）により、各媒体検知手段Ｓでの自動調整を開始するように指令する（第１ステップＳ１１）。そして、制御部１により、初めに、閾値切替手段４である電子ボリュームに対して最下段の抵抗値に切替えて最下段の閾値電圧値を設定する（第２ステップＳ１２）。例えば、３２段階の抵抗値が選択可能な電子ボリュームでは、３２段階の基準電圧値設定が可能である。以下、３２段階の電子ボリュームを想定する。

被対象物である記録媒体が存在しない状態で、電子ボリュームで設定した基準電圧値において、このときにどの媒体検知手段Ｓが「オフ」となっているかを確認する（第３ステップＳ１３）。ここで、もし全ての媒体検知手段Ｓが「オン」であった場合には、第５ステップＳ１５へ移行する。一方、設定した基準電圧値で「オフ」となる媒体検知手段Ｓがあれば、第４ステップＳ１４へ移行する。

次に、第４ステップＳ１４では、「オフ」となった媒体検知手段Ｓに対しては、その媒体検知手段Ｓの番号とそのときの基準電圧値を記憶部６に格納する。一方、第５ステップＳ１５では、電子ボリュームの抵抗値を切替えて基準電圧値を一段上昇させる。

次に、この電子ボリュームを１段上昇させることにより、電子ボリュームが最上段である３２段階まで上昇したか否かを判断する（第６ステップＳ１６）。そして、まだ３２段階の最上段まで上昇させていないと判断されると、つまり抵抗値をまだ上昇できると判断した場合には、第３ステップＳ１３まで戻る。一方、３２段階の最後までボリューム制御を終えたと判断した場合には、第７ステップＳ１７へ移行する。

そして、第７ステップＳ１７では、電子ボリュームを切替えて、本自動検知動作前の閾値電圧値(閾値として設定した基準電圧)、又はデフォルトの閾値電圧値に設定する。最後に、第８ステップＳ１８では、各媒体検知手段Ｓの閾値情報を記憶部６へ出力する。これにより、自動検知動作を終了する。

［II］センサ感度の自動調整動作について：
図５において、ＴＰにより、制御指令が出される（第１ステップＳ２１）。初めに、閾値切替手段４の電子ボリュームを最下段の抵抗値に切替えて最下段の基準電圧値を設定する（第２ステップＳ２２）。

次に、記録媒体が存在しない状態において、各検知手段Ｓに検出動作を行わせ、設定した基準電圧値において「オフ」となるかを判断する。つまり、各検知手段Ｓについて、記録媒体が存在しない状態において「オン」から「オフ」になるときの基準電圧値（センサ特性）を検出する（第３ステップＳ２３）。そして、もしひとつでも「オフ」となる検知手段Ｓがあれば、第４ステップＳ２４へ移行する。一方、全てが「オン」の場合には第５ステップＳ２５へ移行する。

第４ステップＳ２４では、「オフ」となった検知手段Ｓに対しては、その媒体検知手段Ｓの番号とそのときの基準電圧値（センサ特性）を記憶部６に格納して、第５ステップＳ２５へ移行する。第５ステップＳ２５では、第３ステップＳ２３で設定していた電子ボリュームの抵抗値を１段上げる。このようにして、電子ボリュームの抵抗値を１段ずつ上昇させることにより、３２段階の最上段までボリュームが上昇したかを判断する（第６ステップＳ２６）。そして、抵抗値をまだ３２段階の最上段まで上げていないと判断した場合、元の第３ステップＳ２３まで戻る。一方、ここで、３２段階のボリューム制御を行い終えたと判断した場合には、第７ステップＳ２７へ移行する。

この第７ステップＳ２７では、全ての検知手段Ｓがこの最上段の抵抗値（最高電圧値）で「オフ」となるかを判断する。そして、最上段の抵抗値でも「オフ」しなかった検知手段Ｓがもしあれば、第８ステップＳ２８へ移行する。また、全ての検知手段Ｓが「オフ」となる場合には、第９ステップＳ２９へ移行する。第８ステップＳ２８では、最上段の抵抗値でも「オフ」しなかった検知手段Ｓについては検出不可として、記憶部６にその媒体検知手段Ｓの番号を格納してから第９ステップＳ２９へ移行する。なお、この最上段での抵抗値でも検出不可の場合、この情報をＴＰに通知するとともに、本自動調整動作を終了する。

次に、第９ステップＳ２９において感度切替を実行しているかどうかを判断する。そして、感度切替を実行していないものがあると判断した場合、つまりいずれか１つでもＦＥＴ３１「オン」（合成抵抗１．０ＫΩ）状態のものがあれば、第１０ステップＳ３０へ移行する。一方、全てのセンサにおいて感度切替をすでに実行していると判断した場合、つまり全てのＦＥＴ３１が「オフ」（合成抵抗２．４ＫΩ）の状態であれば、第１２ステップＳ３２へ移行する。

第１０ステップＳ３０では、光センサ２側からの出力電圧（検知レベル）が１．３Ｖ以上（センサ特性が低い）のものがあるか否かを判断し、一つでもあれば第１１ステップＳ３１へ移行する。一方、全て出力電圧が１．３Ｖ以下であれば、第１２ステップＳ３２へ移行する。なお、第１１ステップＳ３１では、光センサ２側からの出力電圧１．３Ｖ以上のものについては、ＦＥＴ３１を「オン」から「オフ」へ動作させ、合成抵抗を２．４ＫΩに変更し、再度、第２ステップＳ２２へ移行する。

次に、第１２ステップＳ３２では、電子ボリュームを切替えて、今回の電源をいれる前、つまり前回の電源を入れて実際に使用していたときの閾値電圧値(閾値として設定した基準電圧)、又はデフォルトの閾値電圧値に設定する。最後に、各光センサ出力側でのＦＥＴ３１の「オン」／「オフ」状況についての情報を記憶部６に格納させる（第１３ステップＳ３３）。これにより、センサ感度自動設定動作を終了する。

［III］センサ閾値の自動調整動作について：
図６、７において、実際の運用時等での電源を投入時に制御開始する（第１ステップＳ４１）。初めに、制御部１の制御により、電子ボリュームの最下段の抵抗値を選択する（第２ステップＳ４２）。次に、電子ボリュームの抵抗値を上昇させて仮の閾値電圧（本実施形態では２Ｖ〜２．７５Ｖ内で２．５Ｖ）に設定する。（第３ステップＳ４３）。

このような条件下で、前述したように通帳などの記録媒体を挿入させない状態において、各検媒体知手段Ｓに「オフ」検知（記録媒体を検知したと判断する電圧値）するものがあるか確認する（第４ステップＳ４４）。そして、全ての媒体検知手段Ｓが「オン」状態、つまり記録媒体の存在を検知しなければ、第８ステップＳ４８以降の自動制御を実行する。一方、何れかの媒体検知手段Ｓに「オフ」するものがあれば、以下の第５ステップＳ４５以降（最長、第７ステップＳ４７まで）の手順を実行する。

例えば、前述したように、ここでは通帳などの記録媒体がないので、仮閾値電圧２．５Ｖでは各媒体検知手段Ｓが「オン」のはずであるが、もし「オフ」する媒体検知手段Ｓがあった場合には、第５ステップＳ４５に移行して本自動調整前の閾値電圧または初期電圧を設定し、媒体検知手段Ｓの「オフ」を再度確認する（第６ステップＳ４６）。これでも、やはり媒体検知手段Ｓが「オフ」するものがあれば、第７ステップＳ４７へ移行して、現行の閾値電圧又は初期電圧を用いる。そして、本自動調整動作を終了する。一方、第６ステップＳ４６で媒体検知手段Ｓの「オフ」がなければ、全ての媒体検知手段Ｓで「オン」（通帳なし）として、第８ステップＳ４８以降による自動制御を行う。

第８ステップＳ４８では、第４、第６ステップＳ４４、Ｓ４６で全ての媒体検知手段Ｓがオンすることが確認されたので、媒体検知手段Ｓ閾値制御の実行を指令する。

初めに、制御部１により、電子ボリュームに対して最下段の抵抗値を選択する（第９ステップＳ４９）。そして、この閾値電圧において媒体検知手段Ｓが「オフ」となるものが１つでもあるか判断する（第１０ステップＳ５０）。そして、「オフ」する媒体検知手段Ｓがもしあれば第１１ステップＳ５１へ移行する一方、全て「オン」であれば第１２ステップＳ５２へ移行する。

第１１ステップＳ５１では、「オフ」となった媒体検知手段Ｓ、つまり記録媒体ありの検知動作を行った検媒体知手段Ｓに対して、その媒体検知手段Ｓ番号とそのときの基準電圧値（閾値）を記憶部６に格納する。なお、最下段の抵抗値で媒体検知手段Ｓが「オフ」した場合には、その媒体検知手段Ｓについての閾値電圧は、最下位値電圧とする。

次に、第１２ステップＳ５２では、電子ボリュームの抵抗値を一段上昇させ、次段階の基準電圧でスキャンする(第１２ステップＳ５２)。そして、このときの抵抗値が３２段階の最上段に達したかどうかを判断する(第１３ステップＳ５３)。まだ、最上段まで上昇させていないと判断した場合には、第１０ステップＳ５０まで戻る。つまり、各媒体検出手段Ｓがどの段階の基準電圧 (電子ボリュームの抵抗値)において「オン」から「オフ」に切替わるかを確認する。
一方、第１３ステップＳ５３において、３２段階のスキャン（ボリューム制御）を終えたと判断した場合には、第１４ステップＳ５４へ移行する。

第１４ステップＳ５４では、全ての媒体検知手段Ｓで全て「オフ」したかどうかを確認する。そして、全て「オフ」したことが確認された場合には、第１６ステップＳ５６へ移行するが、何れかの媒体検知手段Ｓが「オフ」していない場合には、第１５ステップＳ５５へ移行する。この「オフ」しなかった媒体検知手段Ｓについては、第１５ステップＳ５５において、その媒体検知手段Ｓ番号などの情報とともにセンサレベルの検出エラーを通知する。また、現時点での運用にあたっては、前回の閾値電圧(電源切断前の最後の使用時)又は初期閾値電圧を使用するように設定する。

第１６ステップＳ５６では、全ての媒体検知手段Ｓで「オフ」したことが確認されていたので、各媒体検知手段Ｓの切替わりの基準電圧（検知レベル）が２Ｖ以上である媒体検知手段Ｓがあったかを判断する。そして、あると判断されたには第１７ステップＳ５７へ移行し、センサレベルのエラーとして閾値電圧を媒体検知に限界となる電圧値、例えば本実施形態では第１９段目の２．８２Ｖ程度に設定する。

また、全ての媒体検知手段Ｓの切替わりの基準電圧（検知レベル）が２Ｖ以下であった場合、第１８ステップＳ１８で、切替わりの基準電圧（検知レベル）が全ての媒体検知手段Ｓ中の最大の検知レベル値を用いて、予め設定されている演算式から閾値となる値（設定閾値電圧）を設定する。本実施形態では、演算式を演算式(１)のように設定している。 なお、この閾値電圧は、図８に示すように、下限が２Ｖ、上限が２．７５Ｖである。
閾値電圧の具体的な設定方法については、各媒体検知手段Ｓでそれぞれ出力電圧（検知レベル）をスキャンしたときの最大検知レベルを基準として、以下の算出式から求める。 但し、記録媒体があるときの出力電圧（検知レベル）は３．５Ｖ以上であるとする。
設定閾値電圧＝［｛３．５−（最大検知レベル）｝／２］
＋（最大検知レベル） ・・・（１）

これにより、毎回使用に先立ち、電源を投入して行うセンサの自動調整作業、つまり日々の使用などに伴って発生するセンサへの紙粉の付着や汚損などに対する調整作業を完了する。

なお、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。

本発明の光検出装置の自動調整装置は、センサを使用当初から、長期に亙る使用に至るまで、常時、感度又は閾値の正確な検出動作を行ってその感度又は閾値を適正に調整することができ、例えば読取印字装置の媒体検出装置や斜め送り検出装置に設置する光センサの感度又は閾値の自動調整用等として有用である。

本発明の光検出装置の自動調整装置を示す構成ブロック図 （Ａ）は本発明の光検出装置の自動調整装置の概略構成図、（Ｂ）はその一部について示す回路図 本発明の光検出装置の自動調整手順を示す説明図 本発明の初期センサレベルの自動検知動作を示すフローチャート 本発明のセンサ感度の自動設定動作を示すフローチャート 本発明の閾値の自動調整動作の前半を示すフローチャート 本発明の閾値の自動調整動作の後半を示すフローチャート 本発明の閾値電圧の範囲などを示す説明図

符号の説明

１ 制御部
２ 光センサ
３ 感度切替手段
４ 閾値切替手段
５ 比較器
６ 記憶部
Ｓ 媒体検出手段（光検出装置）

Claims (4)

1. 発光部と受光部とが所定間隔で対向配置された透過分離型の光センサを複数備えた光検出装置に用いる前記光センサの調整方法であって、
   前記光センサが検知すべき被対象物が存在しない条件下で、発光部から検出光を出射し、前記検出光が出射している状態で受光部から出力されるセンサレベルと閾値とを比較し、前記閾値となる基準電圧値を段階的に順次切替えて、それぞれの基準電圧に対応した光センサ側の出力電圧値との電圧差を検知するスキャンを行い、前記電圧差が反転する時の基準電圧値を各光センサの特性値としてもとめ、全ての光センサ中で最も前記検出光による出力電圧の変化が小さい光センサの出力レベルを基準としてすべての光センサの閾値を決定する光検出装置の自動調整方法。
2. 発光部と受光部とが所定間隔で対向配置された複数の透過分離型の光センサと、前記光センサの出力と閾値とを比較する比較器と、前記閾値を切替える切換手段と、これらを制御する制御部とを有する光検出装置であって、
   前記光センサが検知すべき被対象物が存在しない条件下で、前記発光部が検出光を出射し、前記検出光を前記受光部が受けている状態での各光センサからセンサレベルを出力し、
   前記切換手段が前記センサレベルの比較対象である基準電圧値を段階的に順次切替え、
   前記比較器が前記センサレベルである出力電圧値と前記基準電圧値との電圧差を出力し、
   前記制御部が各光センサに対して前記基準電圧値を変化させるスキャンを行い各基準電圧毎に前記比較器の出力を得て前記比較器の出力電圧が反転する時の基準電圧値を各光センサの特性値としてもとめ、全ての光センサ中で最も前記検出光による変化が小さいセンサの基準電圧を基準としてすべての光センサの閾値を決定する光検出装置。
3. 全ての光センサ中で最も前記検出光による出力電圧の変化が小さい光センサの出力レベルを基準とする際に、前記検出光による変化があらかじめ定めた規定値以下の光センサに対し受光部の検出感度を上げ、
   再度前記光センサが検知すべき被対象物が存在しない条件下で、各光センサに対して前記基準電圧値を変化させるスキャンを行い、
   各基準電圧毎に前記比較器の出力を得て、
   前記比較器の出力電圧が反転する時の基準電圧値を各光センサの特性値としてもとめ、
   全ての光センサ中で最も前記検出光による変化が小さいセンサの基準電圧を基準としてすべての光センサの閾値を決定する請求項１に記載の光検出装置の自動調整方法。
4. 前記制御部が全ての光センサ中で最も前記検出光による出力電圧の変化が小さい光センサの出力レベルを基準とする際に、前記検出光による変化があらかじめ定めた規定値以下の光センサに対し前記受光部の検出感度を上げ、
   再度前記光センサが検知すべき被対象物が存在しない条件下で、前記発光部から検出光を出射し、前記検出光を前記受光部が受けている状態で各光センサからセンサレベルを出力させるものであり、
   前記切換手段が前記センサレベルの比較対象である基準電圧値を段階的に順次切替え、
   前記比較器が光センサ側の出力電圧値と前記基準電圧値との電圧差を出力し、
   前記制御部が各光センサに対して前記基準電圧値を変化させるスキャンを行い各基準電圧毎に前記比較器の出力電圧が反転する時の基準電圧値を各光センサの特性値としてもとめ、
   前記感度切替部からの信号で前記検出光による前記光センサの出力の変化が規定値以下の光センサに対し受光部の検出感度を上げ、
   再度各光センサに対して前記基準電圧値を変化させるスキャンを行い各基準電圧毎に前記比較器の出力を得て前記比較器の出力電圧が反転する時の基準電圧値を各光センサの特性値としてもとめ、
   全ての光センサ中で最も前記検出光による変化が小さいセンサの基準電圧を基準としてすべての光センサの閾値を決定する制御部とを有する請求項２に記載の光検出装置。

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