KR20090067753A

KR20090067753A - 센서 자동 보정 방법

Info

Publication number: KR20090067753A
Application number: KR1020070135511A
Authority: KR
Inventors: 소영수
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2009-06-25
Also published as: CN101464523B; CN101464523A

Abstract

본 발명은 센서 자동 보정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 센서입력부를 통해 센서의 경시 변화 또는 오염 등으로 인한 센서의 상태변화를 감지하여 수광소자의 매체 감지유무의 기준이 되는 슬라이스 레벨을 센서의 상태변화에 따라 조절함으로써, 센서의 오동작을 방지할 수 있는 센서 자동 보정 방법에 관한 것이다.

본 발명은, 부팅되어 초기화모드 진입 후, 센서입력부를 통해 센서신호를 측정하여 디지털값으로 변환하는 단계와, 저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 현재 설정되어 있는 수광소자의 센서신호에 대한 최대 디지털값을 로딩해오는 단계와, 상기 로딩된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값을 비교하여, 상기 비교한 두 값이 다를 경우 새로운 슬라이스 레벨값을 산출하는 단계와, 상기 산출된 슬라이스 레벨값에 맞춰 슬라이스 레벨을 변경시키고, 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값을 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서 자동 보정 방법을 제공한다.

센서, 수광소자, 발광소자, 센서보정, 매체감지, 센서오염, 자동보정

Description

센서 자동 보정 방법{Method for automated compensation}

금융 자동화기기(Automated Teller Machine : ATM)는 금융 서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다. 상기 금융 자동화기기는 카드나 통장 등의 매체를 사용하여 자동적으로 현금(지폐)의 인출(출금), 또는 예입(입금)등의 거래를 고객 자신의 조작으로 할 수 있도록 구성되어 있다.

근래에는 대부분의 회사들이 주 5일제 시행으로 사람들이 직접 은행에 가는 경우보다는 ATM이나 CD기와 같은 금융 자동화기기를 이용하는 경우가 많아지고 있으며, 이로 인해 금융 자동화기기의 설치가 점점 확대되고, 금융 자동화기기의 수도 점점 늘어나고 있다. 현재, 금융 자동화기기에는 주요 업무뿐만 아니라 여러 가 지 부가적인 기능까지 함께 고려하여 구현되고 있는 중이고, 계속해서 은행 경쟁력 향상 및 고객 만족을 위해 금융 자동화기기를 개발중인 추세이다.

금융 자동화기기에는 수많은 센서가 구비되어 있는데, 이러한 센서를 이용하여 금융 자동화기기는 지폐의 흐름 등을 제어할 수 있다. 도 1은 금융 자동화기기의 센서의 구성 모듈의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 센서(100)는 가변저항에 의해 조절된 전류로 광신호를 발생시키는 발광 다이오드와 같은 발광소자(110)와, 상기 발생되는 광신호를 수광하는 수광소자(120)로 이루어지며, 상기 발광소자(110)의 전류 조절은 DAC 컨버터에 의해 이루어진다. 금융자동화기기의 센서는 도 1과 같은 구조를 가짐으로써, 발광소자(110)와 수광소자(120) 사이로 지폐, 현금카드 등의 매체 흐름을 감지할 수 있다.

즉, 수광소자(120)가 일정량의 빛 이상을 발광소자(110)로부터 감지할 때는 지폐 등의 매체가 없다고 판단하고, 일정량의 빛 이하로 감지할 때는 발광소자(110)와 수광소자(120) 사이에 매체가 있다고 판단한다. 도 2는 종래의 기존 센서가 매체의 유무를 판단하는 기준을 나타낸 그래프이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 매체의 유무를 판단하는 슬라이스 레벨을 6V라고 할때, 발광소자의 전압이 6.1~12V로 감지될 경우, 발광소자와 수광소자 사이에 매체가 있다고 판단하고, 발광소자의 전압이 0~5.99V로 감지될 경우에는 발광소자와 수광소자 사이에 매체가 없다고 판단한다.

그러나, 상기 센서의 슬라이스 레벨은 고정되어 있는 절대적 기준값이여서 이로 인해 뜻하지 않은 센서의 오동작이 발생되는 문제점이 있었다. 예를 들어, 오랜 시간동안 사용된 센서는 센서의 노후화로 인해 발광소자의 발광빛이 슬라이스 레벨 이하로 떨어지거나, 발광소자에 먼지 또는 이물질이 쌓여 발광소자의 발광빛이 슬라이스 레벨 이하로 떨어지는 경우, 발광소자와 수광소자 사이에 매체가 존재하지 않더라도 금융 자동화기기는 현재 센서에 의해 매체가 감지되고 있다고 판단하게 되어 오동작을 일으키게 된다. 이러한 센서의 오동작은 금융 자동화기기의 작업공수를 증가시킴으로써 기기의 효율성이 감소되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은 발광소자의 밝기가 기준 이하로 떨어지는 경우, 수광소자의 매체 감지유무의 기준이 되는 슬라이스 레벨을 자동으로 보정함으로써 센서의 오동작을 방지하는 센서 자동 보정 방법을 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서 본 발명은, 부팅되어 초기화모드 진입 후, 센서입력부를 통해 센서신호를 측정하여 디지털값으로 변환하는 단계와, 저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 현재 설정되어 있는 수광소자의 센서신호에 대한 최대 디지털값을 로딩해오는 단계와, 상기 로딩된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값을 비교하여, 상기 비교한 두 값이 다를 경우 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값에서 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털 값과 상기 수광소자의 센서신호에 대한 최대 디지털값 사이영역의 1/3만큼 상승된 값을 새로운 슬라이스 레벨값으로 산출하는 단계와, 상기 산출된 슬라이스 레벨값에 맞춰 슬라이스 레벨을 변경시키고, 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값을 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서 자동 보정 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 센서 자동 보정 방법은, 센서입력부를 통해 센서의 경시 변 화 또는 오염 등으로 인한 센서의 상태변화를 스스로 감지하여 수광소자의 매체 감지유무의 기준이 되는 슬라이스 레벨을 센서의 상태변화에 따라 조절함으로써, 센서의 오동작을 방지할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 센서 자동 보정을 수행하는 센서 자동보정 장치의 내부 구성 블록을 도시한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 센서입력부(310)와 센서제어부(320)로 구성된다.

먼저 센서입력부(310)는, 발광소자(302), 수광소자(304), 가변저항(미도시)으로 이루어지는 센서를 가진 기능부로서, 지폐 흐름 등의 매체를 검출하는 센싱 기능을 수행한다. 즉, 발광소자(302)에서 빛을 방사하게 되면 수광소자(304)는 이를 감지하여 센서제어부(320)로 전송하게 된다. 이때 수광소자(304)는 ADC(Analog-to-Digital Converter, 미도시)를 통해 센서의 현 상태신호를 디지털값으로 변환시켜 센서제어부(320)로 전송한다. ADC는 수광소자(304)에 내장되었거나 별도의 연결장치를 통해 연결되어 있으며, 수광소자(304)에서 감지한 센서의 현 상태신호인 전압값을 ADC 분해능에 따라 0~255 또는 0~1023의 디지털값으로 변환시킨다.

센서제어부(320)는 상기 센서입력부(310)를 통해 측정된 센서신호의 디지털값을 저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 비교하여 비교결과에 따라 수광소 자(304)의 매체 존재유무판단의 기준이 되는 슬라이스 레벨을 재설정하는 기능을 수행한다.

다시 말해, 금융 자동화기기의 초기화 모드시 센서입력부(310)를 통해 측정된 센서신호의 디지털값이 저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 기 설정된 차이값 이상일 때, 슬라이스 레벨을 변경시키는 동작을 수행한다. 상기 슬라이스 레벨은 발광소자(302)와 수광소자(304) 사이에 매체가 존재하는지를 판단하는 기준이되며, 금융 자동화기기의 운행 중 수광소자(304)가 감지한 센서신호의 디지털값이 슬라이스 레벨 이상일 경우 센서는 수광소자(304)와 발광소자(302) 사이에 매체가 존재한다고 판단한다.

슬라이스 레벨은 센서입력부(310)를 통해 측정된 센서신호의 디지털값이 저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 차이가 발생할 경우, 센서입력부(310)를 통해 측정된 센서신호의 디지털값에서 센서입력부(310)를 통해 측정된 센서신호의 디지털값과 수광소자(304)의 센서신호에 대한 최대 디지털값 사이영역의 1/3만큼 상승된 값이 산출된다. 즉, 슬라이스 레벨의 산출값은 센서입력부(310)를 통해 측정된 센서신호의 디지털값에 센서입력부(310)를 통해 측정된 센서신호의 디지털값과 수광소자(304)의 센서신호에 대한 최대 디지털값 사이영역의 1/3만큼을 더한 값이 산출된다.

예를 들어, 도 4와 같이 수광소자의 센서신호에 대한 최대 디지털값이 1023이고, 기존의 슬라이스 레벨이 341이며, 저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값이 0이고, 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값이 300일 때, 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값과 저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값이 ±10이상 차이를 가질 경우 슬라이스 레벨의 변경을 수행한다면, 저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값이 300의 차이를 가지므로, 슬라이스 레벨은 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값인 300에서 수광소자의 센서신호에 대한 최대 디지털값인 1023과 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값인 300의 1/3만큼이 상승된 541로 설정된다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 센서 자동 보정을 수행하는 과정을 나타낸 플로차트이다.

먼저, 금융 자동화기기에 전원이 제공되어 센서에 전원이 공급되면, 센서는 초기화모드로 진입하여 센서 자동 보정 과정이 진행된다(S502). 우선 센서제어부는 센서에 전원 공급여부, 매체가 잔류되어 있는지를 판단하는 과정을 가진다(S504). 만약, 지폐 등의 매체가 잔류되어 있다면, 관리자로 하여금 지폐 등의 매체를 제거할 수 있도록 한다(S506).

이어서 센서 사이에 매체가 존재하지 않는 상태에서 센서신호를 측정하는 과정을 가진다(S508). 상기 센서신호는 센서입력부에서 측정되는 밝기값으로서, 센서입력부의 수광소자가 발광소자에서 방출되는 빛을 감지하는 밝기값이다. 수광소자의 밝기값은 일반적으로 전압값으로 감지되며, ADC는 감지한 전압값을 ADC 분해능에 따라 0~255 또는 0~1023의 디지털값으로 변환하여 센서제어부로 전송한다(S510).

또한, 센서제어부는 롬(ROM)등의 메모리로부터 저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 현재 설정되어있는 수광소자의 센서신호에 대한 최대 디지털값 및 슬라이스 레벨 변경 기준값을 로딩해온다(S512). 상기 슬라이스 레벨 변경 기준값은 슬라이스 레벨 변경이 수행되는 기준값으로서, 저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값의 차이값이 슬라이스 레벨 변경 기준값 이상을 가질때, 슬라이스 레벨 변경이 수행된다.

상기 로딩과정이 이루어지면, 센서제어부는 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값과 상기 메모리에서 로딩된 기존 센서신호에 대한 디지털값을 비교한다(S514). 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값과 기존 센서신호에 대한 디지털값의 비교결과, 상기 두 값의 차이값이 슬라이스 레벨 변경 기준값 이하일 경우 현재의 슬라이스 레벨을 그대로 유지한다. 반면에, 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값과 기존 센서신호에 대한 디지털값의 차이값이 슬라이스 레벨 변경 기준값 이상일 경우(S516), 슬라이스 레벨을 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값에서 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값과 수광소자의 센서신호에 대한 최대 디지털값 사이영역의 1/3만큼 상승시킨 값으로 설정한다(S518). 또한, 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값은 다음 초기화모드 진입시 새로이 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값과 비교할 수 있도록 메모리에 저장된다(S520).

예를 들어, 수광소자의 센서신호에 대한 최대 디지털값이 1023이고, 저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값이 0이며, 슬라이스 레벨 변경기준값은 ±10이고, 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값이 300일 때, 기존 센서신호에 대한 디지털값과 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값이 300의 차이를 가지므로, 슬라이스 레벨은 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값인 300에서 수광소자의 센서신호에 대한 최대 디지털값인 1023과 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값인 300의 1/3만큼이 상승된 541로 설정된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.

본 발명의 장치와 방법을 실제 이용하면, 센서 노후화, 센서 먼지 등의로 인한 센싱 오류를 방지함으로써 금융 자동화기기의 작업공수를 절감할 수 있다. 본 발명의 방법은 범용적이고 모든 센서를 자동 보정하는데 이용할 수 있다.

도 1은 금융 자동화기기의 센서의 구성 모듈의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 2는 종래의 기존 센서가 매체의 유무를 판단하는 기준을 나타낸 그래프이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 슬라이스 레벨이 변경하는 예를 나타낸 그래프이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 : 센서 110, 302 : 발광소자

120, 304 : 수광소자 310 : 센서입력부

320 : 센서제어부

Claims

센서입력부, 센서제어부를 구비한 센서보정장치의 센서 자동 보정 방법에 있어서,

부팅되어 초기화모드 진입 후, 센서입력부를 통해 센서신호를 측정하여 디지털값으로 변환하는 단계와;

저장된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 현재 설정되어 있는 수광소자의 센서신호에 대한 최대 디지털값을 로딩해오는 단계와;

상기 로딩된 기존 센서신호에 대한 디지털값과 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값을 비교하여, 상기 비교한 두 값이 다를 경우 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값에서 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털 값과 상기 수광소자의 센서신호에 대한 최대 디지털값 사이영역의 1/3만큼 상승된 값을 새로운 슬라이스 레벨값으로 산출하는 단계와;

상기 산출된 슬라이스 레벨값에 맞춰 슬라이스 레벨을 변경시키고, 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값을 저장하는 단계;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서 자동 보정 방법.
제 1항에 있어서,

상기 센서입력부를 통해 센서신호를 측정하여 디지털값으로 변환하는 단계 는,

상기 센서입력부에 매체가 잔류되어 있는지 판단하여 센서입력부에 매체가 존재하지 않을 때의 센서신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 센서 자동 보정 방법.
제 1항에 있어서,

상기 새로운 슬라이스 레벨값을 산출하는 단계는,

상기 비교한 기존 센서신호에 대한 디지털값과 상기 센서입력부를 통해 측정된 센서신호의 디지털값의 차이가 기 설정된 값 이상일 경우, 새로운 슬라이스 레벨값을 산출하는 것을 특징으로 하는 센서 자동 보정 방법.