CN101464523A - 传感器自动补偿方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传感器自动补偿方法，更详细地说涉及下述传感器自动补偿方法，即：通过传感器输入部对于由老化或污染等引起的传感器的状态变化进行感知，根据传感器的状态变化调节作为受光元件的介质有无感知的基准的限幅电平，或者在根据传感器的状态变化调节限幅电平的同时，在限幅电平达到已设定的绝对限幅电平的情况下，调节发光元件的电流电平，或者在传感器的污染被去除的情况下，将发光元件的电流电平减少至最小后，再次设定作为受光元件的介质有无感知的基准的限幅电平，由此通过重新调节发光元件的电流电平，可以防止传感器的误动作。

Description

传感器自动补偿方法

技术领域

本发明涉及一种传感器自动补偿方法，更详细地说涉及下述传感器自动补偿方法，即：通过传感器输入部对于由老化或污染等引起的传感器的状态变化进行感知，根据传感器的状态变化调节作为受光元件的介质有无感知的基准的限幅电平，或者在根据传感器的状态变化调节限幅电平的同时，在限幅电平达到已设定的绝对限幅电平的情况下，调节发光元件的电流电平，或者在传感器的污染被去除的情况下，将发光元件的电流电平减少至最小后，再次设定作为受光元件的介质有无感知的基准的限幅电平，由此通过重新调节发光元件的电流电平，可以防止传感器的误动作。

背景技术

金融自动柜员机(Automated Teller Machine：ATM)涉及到金融服务，是不受场地及时间的限制而在没有银行职员的情况下也可以辅助进行如存款或取款这样的基本金融服务的自动化装置。上述金融自动柜员机构成为，可以通过使用银行卡或存折等介质，由顾客自身的操作自动进行现金(纸币)的取出(取款)或者存入(存款)等交易。

近来，因为大部分公司实行每周5日工作制，所以与人们直接去银行的情况相比，利用如ATM或CD机这样的金融自动柜员机的情况较多，由此使金融自动柜员机的使用范围逐渐扩大，使金融自动柜员机的数量逐渐增加。当前，金融自动柜员机正在体现为不仅考虑主要业务，还考虑各种附加功能，并且为了提升银行竞争力并满足顾客需求而形成继续开发金融自动柜员机的趁势。

金融自动柜员机中具备大量的传感器，利用这些传感器，金融自动柜员机可以控制纸币的流动等。图1是表示金融自动柜员机的传感器的结构组件的一个例子的图。

如图1所示，传感器100包括：如发光二极管这样的发光元件110，其利用由可变电阻调节的电流产生光信号；以及受光元件120，其接受上述所产生的光信号，其中，上述发光元件110的电流调节是由DAC转换器实现的。通过具有如图1所示的结构，金融自动柜员机的传感器可以在发光元件110和受光元件120之间感知纸币、银行卡等介质的流动。

即，在受光元件120从发光元件110处感知到大于或等于一定量的光时，判断为没有纸币等介质，在感知到小于或等于一定量的光时，判断为在发光元件110和受光元件120之间存在介质。图2是表示现有的传感器判断有无介质的基准的图表。

如图2所示，假设判断有无介质的限幅电平为6V时，在发光元件的电压感知为6.1～12V的情况下，判断为发光元件和受光元件之间存在介质，而在发光元件的电压感知为0～5.99V的情况下，判断为发光元件和受光元件之间没有介质。

但是存在下述问题：由于上述传感器的限幅电平是恒定的绝对基准值，因此会使传感器发生意想不到的误动作。例如，长时间使用的传感器，由于传感器的老化而使发光元件发出的光下降至小于或等于限幅电平，或者由于发光元件中积存灰尘或异物而使发光元件发出的光下降至小于或等于限幅电平的情况下，即使发光元件和受光元件之间不存在介质，金融自动柜员机也会由当前传感器判断为感知到介质，从而引起误动作。上述传感器的误动作会增加金融自动柜员机的作业工序数，从而存在设备效率降低的问题。

为了解决上述问题，已发明出根据传感器的状态变化而变更限幅电平的方法，但已有的方法中仅存在传感器因污染物而变脏的情况下相应地提升限幅电平的方法。因此，在由管理者去除污染物，或由于传感器之间存在的介质的移动而使传感器的污染物被去除的情况下，因为根据已有的提升后的限幅电平判断介质感知，从而发生即使在发光元件和受光元件之间存在介质，金融自动柜员机也由当前传感器判断为感知不到介质的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而提出的。即，本发明的目的在于，提供一种传感器自动补偿方法，其在发光元件的亮度下降至小于或等于基准的情况下，自动补偿作为受光元件的介质有无感知的基准的限幅电平，并按级别提升发光元件的电流电平，从而防止传感器的误动作，在传感器的污染被去除的情况下，将发光元件的电流电平减少至最小后，再次设定作为受光元件的介质有无感知的基准的限幅电平，由此重新调节发光元件的电流电平，从而防止传感器的误动作。

作为为了实现上述目的的技术思想的第1发明的特征在于，提供一种传感器自动补偿方法，其包括下述步骤：在起动并进入初始化模式后，通过传感器输入部测定传感器信号并变换为数字值；读取存储的对于已有传感器信号的数字值和对于当前设定的受光元件的传感器信号的最大数字值；对上述记载的对于已有传感器信号的数字值和通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值进行比较，在上述比较的两个值不同的情况下，将在通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值的基础上，提升通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值和对于上述受光元件的传感器信号的最大数字值之间区域的1/3程度的值，算作为新的限幅电平值；以及对应于上述计算出的限幅电平值而变更限幅电平，并存储通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值。

作为为了实现上述目的的技术思想的第2发明的特征在于，在上述第1发明中还包括下述步骤：读取存储的对于已有传感器信号的数字值和对于当前设定的受光元件的传感器信号的最大数字值、发光元件电流电平、最小限幅电平、最大限幅电平；在变更的限幅电平低于上述最小限幅电平的情况下，将发光元件的电流电平减少至最小电平；通过上述传感器输入部重新测定传感器信号并变换为数字值，计算出新的限幅电平值，之后与上述最大限幅电平进行比较，并提升发光元件的电流电平，直至基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于最大限幅电平，在基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于最大限幅电平时，对应于基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值而变更限幅电平。

作为为了实现上述目的的技术思想的第3发明的特征在于，在上述第1发明中还包括下述步骤：读取存储的对于已有传感器信号的数字值和对于当前设定的受光元件的传感器信号的最大数字值、发光元件电流电平、绝对限幅电平；在变更的限幅电平达到上述绝对限幅电平的情况下，提升发光元件的电流电平；通过上述传感器输入部重新测定传感器信号并变换为数字值，计算出新的限幅电平值，之后与上述绝对限幅电平进行比较，并提升发光元件的电流电平，直至基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平，在基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平时，对应于基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值而变更限幅电平。

发明的效果

本发明所涉及的传感器自动补偿方法，其可以通过传感器输入部自动感知由老化或污染等引起的传感器的状态变化，根据传感器的状态变化调节作为受光元件的介质有无感知的基准的限幅电平，并且根据传感器的状态变化调节限幅电平的同时，按级别提升发光元件的电流电平，从而防止传感器的误动作。

另外，本发明所涉及的传感器自动补偿方法，其在传感器的污染被去除的情况下，将发光元件的电流电平减少至最小后，再次设定作为受光元件的介质有无感知的基准的限幅电平，由此通过重新调节发光元件的电流电平，可以起到防止传感器的误动作的效果。

附图说明

图1是表示金融自动柜员机的传感器的结构组件的一个例子的图。

图2是表示现有的传感器判断有无介质的基准的图表。

图3是表示根据本发明的第1实施例执行传感器自动补偿的传感器自动补偿装置的内部结构的框图。

图4是表示根据本发明的第2实施例执行传感器自动补偿的传感器自动补偿装置的内部结构的框图。

图5是表示根据本发明的第3实施例执行传感器自动补偿的传感器自动补偿装置的内部结构的框图。

图6是表示根据本发明的第1实施例执行传感器自动补偿的过程的流程图。

图7是表示根据本发明的第2实施例执行传感器自动补偿的过程的流程图。

图8是表示根据本发明的第3实施例执行传感器自动补偿的过程的流程图。

图9是表示根据本发明的实施例使限幅电平变更的例子的图表。

图10是表示根据本发明的第2实施例设定发光元件的电流电平的例子的图表。

图11是表示根据本发明的第3实施例设定发光元件的电流电平的例子的图表。

具体实施方式

下面，根据附图通过具体实施例详细说明本发明。但下述实施例仅用于例示本发明，而本发明的范围不受下述实施例的限定。

实施例1

实施例1涉及一种传感器自动补偿方法，该方法在发光元件的亮度下降至小于或等于基准的情况下，自动补偿作为受光元件的介质有无感知的基准的限幅电平。

图3是表示根据本发明的第1实施例执行传感器自动补偿的传感器自动补偿装置的内部结构的框图。

如图3所示，本发明的传感器自动补偿装置由传感器输入部(310)以及传感器控制部(320)构成。

传感器输入部310是由发光元件302、受光元件304以及可变电阻(未图示)构成的传感器功能部，其执行检测纸币等介质流动的传感检测功能。即，如果从发光元件302发射光，则受光元件304对其进行感知，通过ADC(Analog-to-Digital Converter，未图示)将传感器的当前状态信号变换为数字值并传送至传感器控制部320。ADC可以内置于受光元件304内或通过另外的连接装置与受光元件304连接，根据ADC分辨率将由受光元件304感知的传感器的当前状态信号的电压值变换为0～255或0～1023的数字值。

传感器控制部320对通过上述传感器输入部310测定的传感器信号的数字值和存储的对于已有传感器信号的数字值进行比较，根据该比较结果执行下述功能，即：对作为受光元件304的介质是否存在的判断基准的限幅电平再次进行设定。

进一步说，在金融自动柜员机的初始化模式时，通过传感器输入部310测定的传感器信号的数字值与存储的对于已有传感器信号的数字值的差值大于或等于预先设定的差值时，执行变更限幅电平的动作。上述限幅电平成为判断发光元件302和受光元件304之间是否存在介质的基准，在金融自动柜员机的运行中，受光元件304感知的传感器信号的数字值大于或等于限幅电平的情况下，传感器判断为在发光元件302和受光元件304之间存在介质。

在通过传感器输入部310测定的传感器信号的数字值和存储的对于已有传感器信号的数字值产生差异的情况下，以下述的方式计算出限幅电平，即：在通过传感器输入部310测定的传感器信号的数字值的基础上提升通过传感器输入部310测定的传感器信号的数字值和对于受光元件304的传感器信号的最大数字值之间区域的1/3程度的值。即限幅电平的计算值是由通过传感器输入部310测定的传感器信号的数字值加上通过传感器输入部310测定的传感器信号的数字值和对于受光元件304的传感器信号的最大数字值之间区域的1/3程度的值而计算出的。

例如，如图9所示，对于受光元件的传感器信号的最大数字值为1023，已有的限幅电平为341，存储的对于已有传感器信号的数字值为0，通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值为300时，对通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值和存储的对于已有传感器信号的数字值进行比较，如果假设在产生大于或等于±10的差值的情况下执行限幅电平的变更，则由于存储的对于已有传感器信号的数字值和通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值之间产生了300的差值，因此限幅电平被设定为，在通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值300基础上提升对于受光元件的传感器信号的最大数字值1023和通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值300之间区域的1/3程度而得到的541。

图6是表示根据本发明的第1实施例执行传感器自动补偿的过程的流程图。

首先，只要对金融自动柜员机提供电源而使电源供给至传感器，传感器就进入初始化模式，进行传感器自动补偿过程(S502)。传感器控制部先判断是否对传感器供给电源，是否存在残留介质(S504)。如果残留有纸币等介质，则通知管理者去除纸币等介质(S506)。

接着，在传感器之间不存在介质的状态下，进入测定传感器信号的过程。上述传感器信号是由传感器输入部测定的亮度值，是传感器输入部的受光元件感知发光元件发射出的光的亮度值。受光元件的亮度值通常感知为电压值，而ADC根据ADC分辨率将感知的电压值变换为0～255或0～1023的数字值，并传送至传感器控制部(S508)。

另外，传感器控制部从只读存储器(ROM)等存储器读取存储的对于已有传感器信号的数字值和当前设定的对于受光元件的传感器信号的最大数字值、以及限幅电平变更基准值(S510)。上述限幅电平变更基准值是执行限幅电平变更的基准值，在存储的对于已有传感器信号的数字值和通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值之间的差值大于或等于限幅电平变更基准值时，执行限幅电平的变更。

如果实现上述读取过程，则传感器控制部对通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值和从上述存储器读取的对于已有传感器信号的数字值进行比较(S512)。

对通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值和对于已有传感器信号的数字值进行比较的结果，如果上述两个值之间的差值小于或等于限幅电平变更基准值，则仍然维持当前的限幅电平，而如果通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值和对于已有传感器信号的数字值之间的差值大于或等于限幅电平变更基准值(S514)，则将限幅电平设定为，在通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值的基础上提升通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值和对于受光元件的传感器信号的最大数字值之间区域的1/3程度的值(S516)。

另外，将通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值存储在存储器中，以使得在下次进入初始化模式时可以与重新通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值进行比较(S518)。

实施例2

实施例2涉及一种传感器自动补偿方法，该方法在发光元件的亮度下降至小于或等于基准的情况下，自动补偿作为受光元件的介质有无感知的基准的限幅电平，并按级别提升发光元件的电流电平，从而防止传感器的误动作。

图4是表示根据本发明的第2实施例执行传感器自动补偿的传感器自动补偿装置的内部结构的框图。

如图4所示，本发明的传感器自动补偿装置由传感器输入部310、传感器控制部320、以及电流电平数据库330构成。

本实施例的传感器自动补偿装置中的传感器输入部310及传感器控制部320与第1实施例的传感器自动补偿装置中的传感器输入部310及传感器控制部320相同。

不过，本实施例中的传感器控制部320还执行下述功能，即：利用电流电平数据库330提升或减少发光元件的电流电平的功能。

在基于通过传感器输入部310测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平低于已设定的最小限幅电平的情况下，将发光元件的电流电平减少至在电流电平数据库330中设定的电流级别中的最小级别。

另外，在将发光元件的电流电平减少至最小级别后，与变更的发光元件的电流电平相应地重新测定传感器信号并变换为数字值，计算出基于通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值的限幅电平值。

接着，对基于通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值和绝对限幅电平进行比较，并按级别提升发光元件的电流电平，直至基于通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平。

在上述按级别提升发光元件的电流电平的过程中，如果基于通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平，则对应于基于通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值而变更限幅电平。另外，将通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值存储在存储器中，以使得在下次进入初始化模式时可以与通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值进行比较。

例如，如图10所示，当前发光元件的电流电平是第三级别(DA2)，对于受光元件的传感器信号的最大数字值为1023，最小限幅电平为350，绝对限幅电平为800，存储的对于已有传感器信号的数字值为300，通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值为0，在这种情况下，虽然限幅电平应被设定为341，但因为最小限幅电平为350，所以将当前发光元件的电流电平减少至最小级别即第一级别(DA0)。

另外，与变更的发光元件的电流电平相应地，基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值的限幅电平值为841的情况下，因其高于绝对限幅电平，因此将发光元件的电流电平设定为提升一个级别的第二级别(DA1)，并与重新变更的发光元件的电流电平相应地，计算出基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值的限幅电平值。

在与变更的发光元件的电流电平相应地，基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值的限幅电平值为541的情况下，因其低于绝对限幅电平，因此，对应于基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值的限幅电平值而变更限幅电平，并且将通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值存储在存储器中，以使得在下次进入初始化模式时可以与通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值进行比较。

电流电平数据库330是存储有发光元件的各个级别电流值的数据库，其具有发光元件的各个级别电流值，以使得在基于通过传感器输入部310测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平超过已设定的绝对限幅电平的情况下，发光元件的电流电平可以被提升至下一级别。基于本实施例的各个级别电流值共计由16个级别构成，发光部的各个级别电流值表如〈表1〉所示。

〈表1〉

 

DA级别	电流(mA)	电流差(mA)
			DA0	8.8	-
DA1	11.6	2.8
			DA2	13.4	1.8
DA3	18.0	4.6
			DA4	22.6	4.6
DA5	31.4	8.8
			DA6	40.4	9.0
DA7	49.4	9.0
			DA8	58.0	8.6
DA9	67.6	9.6
			DA10	76.4	8.8
DA11	84.8	8.4
			DA12	93.6	8.8
DA13	102.4	8.8
			DA14	120.4	18.0
DA15	138.8	18.4

图7是表示根据本发明的第2实施例执行传感器自动补偿的过程的流程图。

在利用本实施例的传感器自动补偿装置执行传感器自动补偿的过程中，S602至S618的过程与利用第1实施例的传感器自动补偿装置执行传感器自动补偿的过程中的S502至S518的过程相同。

不过，传感器控制部从只读存储器(ROM)等存储器读取存储的对于已有传感器信号的数字值和当前设定的发光元件的电流电平、对于受光元件的传感器信号的最大数字值、限幅电平变更基准值、绝对限幅电平、以及最小限幅电平(S608)。

在基于通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平低于已设定的最小限幅电平的情况下(S616)，将发光元件的电流电平减少至在电流电平数据库中设定的电流级别中的最小级别(S620)。另外，在将发光元件的电流电平减少至最小级别后，与变更的发光元件的电流电平相应地重新测定传感器信号并变换为数字值，基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出限幅电平值(S622)。

接着，对基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值和绝对限幅电平进行比较(S624)，并按级别提升发光元件的电流电平，直至基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平(S626)。

在上述按级别提升发光元件的电流电平的过程中，如果基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平，则对应于基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值而变更限幅电平(S628)。

另外，将通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值存储在存储器中，以使得在下次进入初始化模式时可以与通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值进行比较(S618)。

实施例3

实施例3涉及一种传感器自动补偿方法，该方法在传感器的污染被去除的情况下，将发光元件的电流电平减少至最小后，重新设定作为受光元件的介质有无感知的基准的限幅电平，由此重新调节发光元件的电流电平，以防止传感器的误动作。

图5是表示根据本发明的第3实施例执行传感器自动补偿的传感器自动补偿装置的内部结构的框图。

如图5所示，本发明的传感器自动补偿装置由传感器输入部310、传感器控制部320、电流电平数据库330、以及异常状态处理部340构成。

本实施例的传感器自动补偿装置中的传感器输入部310及传感器控制部320与第1实施例的传感器自动补偿装置中的传感器输入部310及传感器控制部320相同，并且，本实施例的电流电平数据库330与第2实施例的传感器自动补偿装置中的电流电平数据库330相同。

不过，本实施例中的传感器控制部320还执行下述功能，即：利用电流电平数据库330提升发光元件的电流电平的功能。

在基于通过传感器输入部310测定的传感器信号的数字值而计算出的限幅电平高于已设定的绝对限幅电平，或基于通过传感器输入部310测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平达到绝对限幅电平的情况下，不再提升限幅电平，而是以在电流电平数据库330中设定的级别为基准，将发光元件的电流电平提升一个级别。

例如，如图11所示，对于受光元件的传感器信号的最大数字值为1023，绝对限幅电平为800，存储的对于已有传感器信号的数字值为300，通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值为750，在这种情况下，因为通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值大于存储的对于已有传感器信号的数字值，因此虽然限幅电平应被设定为大于或等于841，但因绝对限幅电平为800，所以不再提升限幅电平，而是将当前发光元件的电流电平提升一个级别。即，在当前发光元件的电流电平为第一级别(DA0)的8.8mA的情况下，将电流电平提升至提升一个级别的第二级别(DA1)的11.6mA。

另外，在发光元件的电流电平变更的情况下，与变更的发光元件的电流电平相应地重新测定传感器信号并变换为数字值，计算出基于通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值的限幅电平值。接着，对基于通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值和绝对限幅电平进行比较，并按级别提升发光元件的电流电平，直至基于通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平。

在上述按级别提升发光元件的电流电平的过程中，如果基于通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平，则对应于基于通过传感器输入部310重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值而变更限幅电平。另外，将通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值存储在存储器中，以使得在下次进入初始化模式时可以与通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值进行比较。

在发生急剧的污染的情况下，异常状态处理部340执行对其进行报警(alarm)处理的功能。例如，闪烁报警警告灯，使金融自动柜员机的管理者得到通告，以采取去除发光元件上的灰尘或更换传感器等措施。

图8是表示根据本发明的第3实施例执行传感器自动补偿的过程的流程图。

在利用本实施例的传感器自动补偿装置执行传感器自动补偿的过程中，S702至S718的过程与利用第1实施例的传感器自动补偿装置执行传感器自动补偿的过程中的S502至S518的过程相同。

不过，传感器控制部从只读存储器(ROM)等存储器读取存储的对于已有传感器信号的数字值和当前设定的发光元件的电流电平、绝对限幅电平、对于受光元件的传感器信号的最大数字值、以及限幅电平变更基准值(S708)。

在基于通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值而计算出的限幅电平高于已设定的绝对限幅电平，或者基于通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平达到绝对限幅电平的情况下(S716)，不再提升限幅电平，而是将发光元件的电流电平提升一个级别(S722)。

例如，已设定的对于受光元件的传感器信号的最大数字值为1023，绝对限幅电平为800，存储的对于已有传感器信号的数字值为300，通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值为750的情况下，因为通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值大于存储的对于已有传感器信号的数字值，因此虽然计算出的限幅电平应被设定为大于或等于841，但因绝对限幅电平为800，所以不再提升限幅电平，而是将当前发光元件的电流电平提升一个级别。即，在当前发光元件的电流电平为第一级别(DA0)的8.8mA的情况下，将电流电平提升至提升一个级别的第二级别(DA1)的11.6mA。

另外，在发光元件的电流电平变更的情况下，与变更的发光元件的电流电平相应地重新测定传感器信号并变换为数字值，计算出基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值的限幅电平值(S724)。接着，对基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值和绝对限幅电平进行比较(S726)，并按级别提升发光元件的电流电平，直至基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平(S722)。

在上述按级别提升发光元件的电流电平的过程中，如果基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平(S726)，则对应于基于通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值而变更限幅电平(S728)。另外，将通过传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值存储在存储器中，以使得在下次进入初始化模式时可以与通过传感器输入部测定的传感器信号的数字值进行比较(S718)。

但是，在上述发光元件的电流电平达到已设定的级别之上的情况下(S720)，通过异常状态处理部进行报警处理，可以使管理者采取去除发光元件上的灰尘或更换传感器等措施(S730)。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种传感器补偿装置的传感器自动补偿方法，该传感器补偿装置具有，传感器输入部及传感器控制部，

该传感器自动补偿方法的特征在于，包括下述步骤：

在起动并进入初始化模式后，通过传感器输入部测定传感器信号并变换为数字值；

读取存储的对于已有传感器信号的数字值和对于当前设定的受光元件的传感器信号的最大数字值；

对上述读取的对于已有传感器信号的数字值和通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值进行比较，在上述比较的两个值不同的情况下，将在通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值的基础上提升通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值和对于上述受光元件的传感器信号的最大数字值之间区域的1/3程度的值，算作为新的限幅电平值；以及

对应于上述计算出的限幅电平值而变更限幅电平，并存储通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值。

2.根据权利要求1所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在通过上述传感器输入部测定传感器信号并变换为数字值的步骤中，

判断上述传感器输入部内是否残留有介质，并测定传感器输入部内不存在介质时的传感器信号。

3.根据权利要求1所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在上述计算出新的限幅电平值的步骤中，

在上述比较的对于已有传感器信号的数字值和通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值的差值大于或等于已设定的值的情况下，计算新的限幅电平值。

4.一种传感器补偿装置的传感器自动补偿方法，该传感器补偿装置具有，传感器输入部、电流电平数据库、以及传感器控制部，

该传感器自动补偿方法的特征在于，包括下述步骤：

在起动并进入初始化模式后，通过传感器输入部测定传感器信号并变换为数字值；

读取存储的对于已有传感器信号的数字值和对于当前设定的受光元件的传感器信号的最大数字值、发光元件电流电平、最小限幅电平、以及最大限幅电平；

对上述读取的对于已有传感器信号的数字值和通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值进行比较，在上述比较的值不同的情况下，计算出新的限幅电平值，并对应于计算出的限幅电平值而变更限幅电平；

在上述变更的限幅电平低于上述最小限幅电平的情况下，将发光元件的电流电平减少至最小电平；

通过上述传感器输入部重新测定传感器信号并变换为数字值，计算出新的限幅电平值，之后与上述最大限幅电平进行比较，并提升发光元件的电流电平，直至基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于最大限幅电平，在基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于最大限幅电平时，对应于基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值而变更限幅电平。

5.根据权利要求4所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在通过上述传感器输入部测定传感器信号并变换为数字值的步骤中，

判断上述传感器输入部内是否残留有介质，测定传感器输入部内不存在介质时的传感器信号并变换为数字值。

6.根据权利要求4所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在计算出上述新的限幅电平值，对应于计算出的限幅电平值而变更限幅电平的步骤中，

在上述比较的对于已有传感器信号的数字值和通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值的差值大于或等于已设定的值的情况下，计算新的限幅电平值。

7.根据权利要求4所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在计算出上述新的限幅电平值，对应于计算出的限幅电平值而变更限幅电平的步骤中，

计算出在通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值的基础上提升通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值和对于受光元件的传感器信号的最大数字值之间区域的1/3程度的值，作为新的限幅电平值。

8.根据权利要求4所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在提升上述发光元件的电流电平的步骤中，

按照上述电流电平数据库中设定的级别进行提升。

9.根据权利要求4所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在上述限幅电平变更的情况下，还包含下述步骤：

将通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值存储在存储器中。

10.一种传感器补偿装置的传感器自动补偿方法，该传感器补偿装置具有，传感器输入部、异常状态处理部、电流电平数据库、以及传感器控制部，

该传感器自动补偿方法的特征在于，包括下述步骤：

在起动并进入初始化模式后，通过传感器输入部测定传感器信号并变换为数字值；

读取存储的对于已有传感器信号的数字值和对于当前设定的受光元件的传感器信号的最大数字值、发光元件电流电平、以及绝对限幅电平；

对上述读取的对于已有传感器信号的数字值和通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值进行比较，在上述比较的值不同的情况下，计算出新的限幅电平值，并对应于计算出的限幅电平值而变更限幅电平；

在上述变更的限幅电平达到上述绝对限幅电平的情况下，提升发光元件的电流电平；

通过上述传感器输入部重新测定传感器信号并变换为数字值，计算出新的限幅电平值，之后与上述绝对限幅电平进行比较，并提升发光元件的电流电平，直至基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平，在基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值低于绝对限幅电平时，对应于基于通过上述传感器输入部重新测定的传感器信号的数字值计算出的限幅电平值而变更限幅电平。

11.根据权利要求10所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在通过上述传感器输入部测定传感器信号并变换为数字值的步骤中，

判断上述传感器输入部内是否残留有介质，测定传感器输入部内不存在介质时的传感器信号并变换为数字值。

12.根据权利要求10所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在计算出上述新的限幅电平值，对应于计算出的限幅电平值而变更限幅电平的步骤中，

在上述比较的对于已有传感器信号的数字值和通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值的差值大于或等于已设定的值的情况下，计算新的限幅电平值。

13.根据权利要求10所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在计算出上述新的限幅电平值，对应于计算出的限幅电平值而变更限幅电平的步骤中，

计算出在通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值的基础上提升通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值和对于受光元件的传感器信号的最大数字值之间区域的1/3程度的值，作为新的限幅电平值。

14.根据权利要求10所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在提升上述发光元件的电流电平的步骤中，

按照上述电流电平数据库中设定的级别进行提升。

15.根据权利要求10或14所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在提升上述发光元件的电流电平的步骤中，

在上述发光元件的电流电平达到已设定的级别之上的情况下，通过异常状态处理部进行报警处理。

16.根据权利要求10所述的传感器自动补偿方法，其特征在于，

在上述限幅电平变更的情况下，还包含下述步骤：

将通过上述传感器输入部测定的传感器信号的数字值存储在存储器中。

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