KR100997236B1

KR100997236B1 - 센서 검사 방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기

Info

Publication number: KR100997236B1
Application number: KR1020080110021A
Authority: KR
Inventors: 한승오
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2008-11-06
Filing date: 2008-11-06
Publication date: 2010-11-29
Also published as: KR20100050903A

Abstract

본 발명은 센서 검사 방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기에 관한 것이다. 본 발명에는 발광부(11)와 수광부(13)로 구성되는 적외선센서(10)가 구비된다. 상기 수광부(13)에는 상기 발광부(11)의 발광소자(12)로부터 방사된 적외선을 감지하는 수광소자(14)가 구비된다. 상기 수광소자(14)에는 상기 발광소자(12)와 수광소자(14) 사이의 거리에 따라 미리 설정된 저항값을 갖는 저항(15)이 직렬연결된다. 상기 수광부(13)는 별도의 안정화 시간없이 감지되는 적외선의 양에 따른 광량값을 출력한다. 초기 구동시 상기 수광부(13)로부터 출력되는 초기광량값에 따라 임계값을 설정하고, 지폐이송시, 이송되는 지폐를 감지한 상기 수광부(13)로부터 출력되는 감지광량값과 상기 임계값을 비교한 결과에 따라 지폐감지신호를 출력하는 레벨링 제어부(20)가 구비된다. 상기 레벨링 제어부(20)는 비교결과, 상기 감지광량값이 상기 임계값보다 크면 온 신호를 출력하고, 작으면 오프 신호를 출력한다. 상기 레벨링 제어부(20)의 온/오프 신호에 따라 상기 센서(10)의 정상 여부를 판단하여 지폐이송동작을 제어하는 메인제어부(30)가 구비된다. 이에 따라, 본 발명은 초기광량값에 따라 임계값을 세밀하게 설정하여 센서 레벨링의 정밀도를 높이고, 지폐를 감지함과 동시에 광량값이 출력되므로 센서의 레벨링 및 검사속도를 향상시키는 이점이 있다.

적외선센서, 광량값, 레벨링, 임계값, FPGA

Description

센서 검사 방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기{METHOD AND APPARATUS FOR SENSOR EXAMINATION, AND AUTOMATIC MACHINE WITH THE SAME}

본 발명은 센서 검사 방법에 관한 것으로, 특히 매체 감지시 적외선센서의 출력신호를 이용하여 적외선센서의 정상 여부를 검사하는 센서 검사 방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.

매체출납장치는 지폐입출금기, 자동판매기, 환전기와 같은 금융자동화기기와, 증명서 발급기, 티켓발권기와 같은 매체취급기에 적용되어 매체의 수납, 출납, 교환, 발급 등 다양한 기능을 수행한다.

상기 매체출납장치 중에서 지폐입출금기를 이용하여 설명하면, 지폐입출금기에는 적외선을 이용하여 지폐를 감지하는 적외선센서(Infrared Sensor)가 구비된다. 상기 적외선센서는 적외선을 방사하는 발광소자와, 상기 적외선을 감지하여 그 감지된 양에 따른 광량값을 출력신호로 출력하는 수광소자로 구비된다. 상기 발광 소자와 수광소자는 이송되는 지폐의 현재 위치를 감지하는 역할을 수행한다. 지폐의 위치 감지시 상기 적외선센서로부터 출력되는 광량값은 일정 기준값 이상이어야 한다. 상기 기준값은 지폐를 감지할 수 있는 최적값 이상을 말한다. 상기 기준값은 기기 사양에 따라 다르게 적용될 수 있다.

하지만, 상기 적외선센서는 지분(紙粉)이나 먼지와 같은 이물질에 의해 오염되거나 제품의 수명이 다해갈수록, 상기 수광소자로부터 출력되는 광량값이 점차 저하된다. 만약, 상기 광량값이 상기 기준값보다 저하되는 경우, 상기 지폐입출금기의 센서데이터에 오류가 발생하고, 이는 지폐입출금기의 오작동 원인이 된다.

그래서, 상기 지폐입출금기에는 상기 수광소자로부터 출력되는 광량값의 저하에 따라 서로 다른 레벨, 예컨대 8단계의 레벨로 구비되는 저항 중에서 어느 하나를 선택해서 상기 수광소자에 연결하여 상기 적외선센서의 수신감도, 즉 광량값을 레벨링하는 레벨링 회로가 구비된다. 상기 '레벨링'이라는 용어는 적외선센서의 광량값을 상기 기준값보다 높게 유지하도록 상기 적외선센서에 일정 레벨의 저항을 선택하여 연결하는 과정을 말한다. 하지만, 상기 레벨링 회로는 상기 적외선센서마다 구비되어야 한다. 그래서, 상기 적외선센서가 구비되는 개수가 늘어날수록 회로 구성이 복잡해지고, 사용되는 소자의 개수가 증가하는 문제가 발생된다.

이를 해결하기 위하여, 상기 지폐입출금기는 상기 수광소자에 2개의 아날로그 멀티플렉서(Analog Multiplexer)가 구비된 레벨링 회로를 이용하여 여러 개의 적외선센서가 하나의 레벨링 회로를 공유하도록 구성하는 방법을 사용하고 있다. 상기 레벨링 회로는 상기 지페입출금기의 초기화과정에서 상기 적외선센서의 레벨 링 수행시, 각 수광소자를 하나씩 순차적으로 선택하고, 그에 대응되는 레벨의 저항을 선택하여 연결한다. 이때, 상기 수광소자와 저항이 안정화(saturation)되는 시간이 필요하므로, 상기 레벨링 회로는 일정 지연시간(delay time), 예컨대 100ms 동안 대기해야만 한다. 상기 지연시간은 적외선센서를 변경하고 변경된 적외선센서가 정상적으로 동작하기 위해 필요한 안정화시간이 포함된다. 이에 따라, 상기한 바와 같이, 적외선센서를 순차적으로 선택하고 그에 해당하는 저항을 연결하여 레벨링을 수행하는 방식을 사용하는 종래의 레벨링회로를 이용하는 지폐입출금기는 적외선센서 개수만큼의 상기 지연시간으로 인해 레벨링 시간이 증가되는 문제점이 있었다.

그리고, 종래의 레벨링 회로를 사용하는 지폐입출금기는 모든 적외선센서를 미리 구비된 공통 저항, 예컨대 8단계의 저항값을 가지는 8개의 저항을 이용하여 레벨링을 수행한다. 따라서, 종래의 지폐입출금기에서는 공통 저항의 범위에서만 레벨링을 수행하므로, 상기 적외선센서의 광량값이 상기 공통 저항으로 레벨링할 수 있는 범위를 벗어난 경우, 상기 적외선센서를 정확하게 레벨링할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 지폐입출금기에서는 상기 공통 저항 이외의 저항을 이용할 수 없어 적외선센서의 수신감도를 세밀하게 조절할 수 없기 때문에 센서 레벨링 동작 및 지폐감지 여부 판단동작을 정밀하게 수행할 수 없었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 적외선센서에서 출력되는 신호세기, 즉 광량값을 일정 기준 이상 유지하도록 적외선센서의 레벨링을 수행하는 센서 검사 방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 적외선센서의 레벨링 시간을 단축하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 복수 개의 발광소자; 상기 발광소자에 대응하고, 그 발광소자에 대한 광량값을 출력하는 수광소자; 상기 수광소자로부터 출력되는 광량값을 일정 기준값 이상으로 유지하도록 상기 수광소자에 연결되는 레벨링소자; 그리고 상기 수광소자의 광량값에 기초하여 각 수광소자별 임계값을 설정하고, 매체 이송시 상기 수광소자로부터 출력되는 광량값과 상기 임계값을 비교하여 상기 매체의 감지신호를 출력하도록 제어하는 레벨링 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 복수 개의 레벨링소자는, 상기 발광소자와 수광소자 사이의 거리에 따라 미리 설정된 저항값을 갖는 저항이다.

상기 레벨링 제어부는, 상기 초기 구동시 상기 수광부로부터 출력되는 광량값과 미리 설정된 레벨링 값을 더하여 상기 임계값을 설정하는 임계값 설정부; 상기 설정된 임계값을 저장하는 저장부; 그리고 상기 저장된 임계값과 상기 매체 이 송시 상기 수광소자의 광량값을 비교하고, 비교 결과 상기 매체 이송시 광량값이 상기 임계값보다 큰 경우 온 신호를 출력하고, 상기 임계값보다 작은 경우 오프 신호를 출력하는 비교부를 포함하여 구성된다.

상기 레벨링 제어부는, 상기 수광소자를 순차적으로 선택하도록 순서정보를 카운트하는 카운터를 더 포함하여 구성된다.

상기 레벨링 제어부는, 현장 프로그램가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array)로 구성된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체를 출납하는 매체출납모듈; 상기 매체 이송시, 이송되는 상기 매체를 감지하도록 상기 매체출납모듈에 구비된 센서의 이상발생 여부를 검사하는 센서 검사 장치; 그리고 상기 센서의 이상발생 여부 검사결과 및 매체감지신호에 따라 상기 매체의 이송동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 적외선센서의 발광부로부터 방사되는 적외선을 감지하는 수광부에 감지된 양에 따른 출력되는 제 1광량값을 감지하는 단계; 상기 제 1광량값에 기초하여 상기 적외선센서의 수광부로부터 출력되는 광량값의 정상 여부로 판단하기 위한 임계값을 설정하는 단계; 매체 이송시, 상기 이송되는 매체가 상기 적외선센서에 도달하여 상기 수광부로부터 출력되는 제 2광량값을 감지하는 단계; 상기 제 2광량값과 상기 임계값을 비교하는 단계; 그리고 상기 비교결과에 기초하여 상기 매체의 이송을 선택적으로 제어하는 단계를 포함한다.

상기 제 1 및 제 2 광량값은, 상기 수광부에 구비되는 수광소자에 직렬연결된 저항의 저항값에 따라 미리 설정된 기준값 이상으로 출력된다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 적외선센서의 수광소자와 저항을 미리 연결한 상태에서 레벨링을 수행하므로, 적외선센서가 안정화되는 동안의 시간지연 없이 적외선센서의 광량값을 바로 읽을 수 있어 센서 레벨링 시간 및 적외선센서의 매체 감지 여부를 판단하는 시간을 단축할 수 있다.

그리고, 본 발명은 적외선센서의 수신감도에 따라 수광소자에 연결되는 저항을 개별적으로 선택하여 연결한 후, 초기광량값에 따라 소프트웨어적으로 변경되는 임계값을 세밀하게 조절하여 각 적외선센서의 이상발생 여부 및 매체 감지 여부를 정확하게 판단할 수 있다.

또한, 본 발명은 레벨링 제어부를 이용하여 적외선센서의 레벨링을 수행하고, 중앙제어유닛은 레벨링 제어부를 통해 각 적외선센서의 온/오프 결과값만을 읽어 적외선센서의 이상발생 여부 및 매체감지 여부를 판단한다. 이에 따라, 본 발명은 종래에 적외선센서의 레벨링 동작을 제어하던 중앙제어유닛의 부하를 감소시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 센서 검사 방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 자동화기기를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 실시 예에서는 지폐입출금기를 이용하여 설명하고 있으나, 본 발명은 수 표, 상품권, 티켓과 같이 다양한 형태의 매체를 취급하는 매체취급장치에 적용될 수 있음에 유의하여야 한다.

본 실시 예에서 '레벨링'은 지폐의 이송과정에서 발생되는 지분이나 먼지로 인해 센서감도가 떨어지거나, 센서가 노후하여 센서감도가 떨어지는 것에 대비하여 초기구동시 센서로부터 출력된 광량값에 따라 임계값을 동적으로 변경하여 설정하는 과정을 말한다.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 센서 검사 장치를 포함하는 지폐입출금기의 블록구성도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 센서 검사 장치의 상세 회로도가 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 지폐입출금기에는 적외선을 이용하여 지폐를 감지하는 다수의 적외선센서(Infrared Sensor, 이하 '센서'라 약칭함)(10)가 구비된다. 상기 센서(10)에는 적외선을 방사하는 복수의 발광소자(12)를 포함하는 발광부(11)가 구비된다. 상기 발광부(11)의 발광소자(12)는 적외선 발광다이오드(Infrared Light Emitting Diode)로 구비되어, 상기 지폐의 이송이 시작되면 적외선을 방사한다. 상기 발광소자(12)는 아래에서 설명될 메인제어부(30)에 의해 트랜지스터(Q)가 구동되면, 직렬연결된 저항(R)을 통해 직류구동전압(VCC)을 공급받아 상기 적외선을 발광한다.

상기 발광부(11)의 각 발광소자(12)로부터 방사된 적외선을 감지하는 복수의 수광소자(14)와, 저항(15)과 같은 레벨링 소자를 포함하는 수광부(13)가 구비된다. 상기 수광소자(14)는 방사된 적외선 중에서 상기 지폐를 투과하는 적외선을 감지하 여 그 감지되는 양에 따라 출력신호를 출력한다. 상기 발광소자(12)와 수광소자(14)는 동일한 소정 개수로 구비된다. 상기 저항(15)은 상기 수광소자(14)와 직류구동전압(VCC)단 사이에 직렬연결된다. 상기 저항(15)은 상기 발광소자(12)와 수광소자(14) 사이의 거리에 따라 변화되는 상기 센서(10)의 수신감도를 일정 수준 이상으로 유지가능하도록 실험치에 의해 미리 설정된 저항값을 갖는다. 예컨대, 상기 발광소자(12)와 수광소자(14) 사이의 거리가 약 50mm 이내인 경우, 상기 저항(15)은 1~10㏀ 사이의 저항값을 갖는다. 그리고, 상기 발광소자(12)와 수광소자(14)의 거리가 약 50mm를 초과하여 비교적 먼 경우, 상기 저항(15)은 10~ 수백㏀ 사이의 저항값을 갖는다.

이와 같이, 본 실시 예에서는 상기 수광소자(14)와 저항(15)이 연결된 상태이므로, 상기 수광소자(14)와 저항(15)을 연결한 후 안정화(saturation) 과정을 수행할 필요가 없다. 따라서, 상기 수광소자(14)가 상기 발광소자(12)로부터 방사되는 적외선을 감지하는 즉시 상기 수광소자(14)는 감지된 적외선의 양에 따른 광량값을 출력한다.

상기 각 수광소자(14)로부터 출력되는 광량값에 포함된 잡음성분을 제거하는 필터부(16)가 구비된다. 상기 필터부(16)는 상기 각 수광소자(14)의 광량값에서 미리 설정된 차단주파수(cut-off frequency)를 초과하는 영역을 제거하는 로우 패스 필터(Low Pass Filter, 이하 '필터'라 함)가 상기 수광소자(14)별로 대응되게 구비된다. 상기 필터는 상기 수광소자(14)와 직렬연결된 저항(R')과, 상기 저항(R')과 접지단 사이에 구비되는 캐패시터(C)로 구성된다. 상기 차단주파수는 상기 센 서(10)의 동작속도에 따라 상기 각 필터마다 서로 다른 값으로 설정된다. 예컨대, 상기 센서(10)의 동작속도가 빨라질수록 상기 차단주파수는 높게 설정된다.

상기 수광부(13)에 구비된 복수의 수광소자(14)를 순차적으로 선택하는 센서선택부(17)와, 상기 선택된 수광소자(14)로부터 출력된 광량값을 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환하는 신호변환부(18)가 구비된다. 본 실시 예에서 상기 신호변환부(18)는 8비트 아날로그-디지털 컨버터(8bit analog-digital converter)가 사용된다.

아래에서 설명할 메인제어부(30)의 제어에 따라 상기 적외선센서(10)의 레벨링을 수행하는 레벨링 제어부(20)가 구비된다. 상기 레벨링 제어부(20)에는 상기 센서선택부(17)가 상기 수광소자(14)를 순차적으로 선택하도록 순서정보를 카운트하는 카운터(21), 상기 각 수광소자(14)의 초기광량값을 이용하여 임계값을 설정하는 임계값 설정부(22)가 구비된다. 상기 임계값 설정부(22)는 상기 초기광량값과 미리 설정된 레벨링값을 더한 값을 상기 임계값으로 설정한다. 상기 레벨링값은 상기 센서(10)의 수신감도를 세밀하게 조절할 수 있도록 실험치에 의해 설정된다.

그리고, 상기 레벨링 제어부(20)에는 상기 임계값을 저장하는 메모리(23)와 지폐이송시 이송되는 지폐를 감지한 각 수광소자(14)의 감지광량값과 상기 임계값을 비교하는 비교부(24)를 포함한다. 상기 비교부(24)는 지폐 이송시 출력되는 감지광량값이 상기 임계값보다 큰 경우 온 신호를 출력하고, 상기 임계값보다 작은 경우 오프 신호를 출력한다.

상기 레벨링 제어부(20)는 상기 카운터(21), 메모리(23), 비교부(24), 임계 값 설정부(22)를 하나의 칩으로 구성할 수 있는 현장 프로그램가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array)가 사용된다.

상기 레벨링 제어부(20)의 출력신호에 따라 상기 센서(10)의 정상 동작 여부를 검사하고, 검사결과에 따라 지폐의 이송동작을 제어하는 메인제어부(30)가 구비된다. 상기 메인제어부(30)는 상기 지폐입출금기의 전체 동작을 제어하는 중앙처리유닛(Central Control Unit)으로서, 상기 센서(10)의 레벨링 동작뿐만 아니라 입출금을 위한 이송동작, 적재동작, 연산동작 등 다양한 처리과정을 수행하도록 제어한다.

이와 함께, 상기 지폐입출금기에는 각종 동작 메뉴 및 동작 상태를 표시하고, 고객으로부터 거래선택 및 동작명령을 입력받는 표시 및 입력부(31)가 구비된다.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐입출금기의 센서 검사 방법을 상세하게 설명하기로 한다.

본 실시 예에서는 지폐입출금기의 초기 구동시 센서로부터 출력되는 광량값을 이용하여 센서의 임계값을 설정하는 과정을 수행한 후, 지폐이송시 각 센서의 이상발생 여부를 검사하는 과정을 수행하는 것으로 설명한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐입출금기의 센서 검사 방법을 단계별로 설명하는 흐름도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에 도시된 센서 검사 방법을 설명하기 위한 각 센서별 초기 및 감지광량값과 비교부 출력신호 및 센서검사결과 테이블이 도시되어 있다.

도 3의 제 10단계(S10)에서 지폐입출금기에 전원이 인가되어 최초 구동되면, 메인제어부(30)에도 전원이 인가되고, 메인제어부(30)는 지폐입출금기를 전체적으로 제어하기 시작한다.

제 12단계(S12)에서 메인제어부(30)는 지폐이송 전에 각 센서를 초기화하기 위해 지폐의 현재 위치를 검출하는 센서(10)의 초기 구동동작을 수행하도록 제어한다. 즉, 메인제어부(30)는 상기 트랜지스터(Q)를 온 구동함에 따라, 발광부(11)의 각 발광소자(12)는 직류구동전압(VCC)을 공급받아 적외선을 방사한다. 그러면, 각 센서(10)의 수광부(13)는 발광부(11)로부터 방사된 적외선 중 지폐이송경로 상에서 반사되는 적외선을 감지하여 광량값을 출력한다. 수광부(13)는 상기 적외선을 감지한 즉시 광량값을 출력한다. 즉, 각 센서 수광부(13)의 수광소자(14)는 발광소자(12)와 수광소자(14) 사이의 거리에 따라 센서감도를 일정 기준 이상으로 유지할 수 있도록 실험치에 의해 미리 설정된 저항값을 갖는 저항(15)과 직렬연결된 상태이므로, 수광소자(14)와 저항(15)을 연결한 후 안정화되는 지연시간 동안 대기할 필요가 없기 때문이다.

이어서, 각 센서(10)별로 구비되는 필터부(16)는 수광부(13)로부터 출력되는 초기광량값 신호에서 미리 설정된 차단주파수를 초과하는 성분을 제거한다. 상기 차단주파수는 상기 초기광량값 신호에 포함될 수 있는 잡음의 영향을 방지하도록 각 센서(10)의 동작속도에 따라 각 필터별로 서로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 센서(10)의 동작속도가 빨라질수록 상기 차단주파수는 높게 설정된다.

제 14단계(S14)에서 레벨링 제어부(20)의 카운터(21)는 센서(10)를 순차적으 로 선택할 수 있도록 선택되는 센서(10)의 순서정보를 카운트하고, 센서선택부(17)는 상기 순서정보를 이용해 각 센서(10)를 순차적으로 선택한다. 이때, 신호변환부(18)는 각 센서(10)로부터 출력되는 초기광량값을 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환한다.

이에 따라, 제 16단계(S16)에서 레벨링 제어부(20)의 임계값 설정부(22)는 디지털 신호로 변환된 각 센서(10)의 초기광량값과 미리 설정된 레벨링값을 더하여 각 센서(10)별 임계값을 순차적으로 설정하고, 설정된 임계값을 메모리(23)에 저장한다. 상기 임계값은 상기 발광부(11)와 수광부(13) 사이, 상기 수광부(13)로부터 상기 레벨링 제어부(20) 사이에서 발생되는 잡음(noise)에 의한 영향을 방지할 수 있도록 상기 수광소자(13)로부터 출력되는 광량값과 실험치에 의해 미리 설정되는 레벨링 값을 더해서 설정된다. 예컨대, 도 4을 참조하여 설명하면, 초기 구동시 제 1센서의 수광소자(14)로부터 출력되는 초기광량값(a)이 '32'인 경우, 상기 제어부(20)는 상기 초기광량값 '32'에 상기 레벨링값, 예컨대 '100'을 더해서 상기 임계값 '132'를 설정한다. 이와 같은 과정을 반복하여 메모리(23)는 임계값 설정부(22)에 의해 설정된 각 센서(10)별 임계값(b)을 순차적으로 저장한다.

이어서, 제 18단계(S18)에서 레벨링 제어부(20)는 지폐가 이송될 때까지 대기한다.

제 20단계(S20)에서 메인제어부(30)는 표시 및 입력부(31)를 통해 고객으로부터 지폐입금거래를 선택받아 지폐입금명령을 입력받고, 제 22단계(S22)에서 미도시된 투입부를 통해 다수의 지폐를 동시에 투입받는다.

제 24단계(S24)에서 메인제어부(30)는 미도시된 이송모듈을 구동하여 상기 투입된 지폐의 이송을 시작한다. 그러면, 각 센서(10)의 수광부(13)는 이송되는 지폐가 지나가는 순간에 상기 지폐에 의해 반사된 적외선을 감지하여 감지광량값을 출력한다. 즉, 상기 이송되는 지폐가 센서(10)의 발광소자(12)와 수광소자(14) 사이에 도달하면, 상기 적외선이 상기 지폐에 흡수 또는 산란되므로, 수광소자(14)가 감지하는 적외선 량이 현저하게 작아짐에 따라 수광소자(14)의 저항값이 작아진다. 그래서, 분압기의 원리에 따라 상기 수광소자(14)로부터 출력되는 감지광량값은 지폐가 이송되지 않는 초기 구동시보다 지폐를 감지한 경우에 현저하게 커진다. 이에 따라, 상기 지폐입출금기는 상기 적외선센서(10)의 감지광량값이 일정 레벨보다 큰 값으로 변화되는 지점을 상기 지폐가 이송되는 현재 위치로 인식하게 된다. 이때, 각 센서(10)별로 구비되는 필터부(16)의 각 필터는 수광부(13)의 각 수광소자(14)로부터 출력되는 감지광량값 신호에서 미리 설정된 차단주파수를 초과하는 레벨의 신호를 제거한다.

제 26단계(S26)에서 레벨링 제어부(20)의 카운터(21)는 센서(10)를 순차적으로 선택할 수 있도록 선택되는 센서(10)의 순서정보를 카운트하고, 센서선택부(17)는 상기 순서정보를 이용해 각 센서(10)를 순차적으로 선택한다. 이때, 신호변환부(18)는 각 센서(10)로부터 출력되는 감지광량값을 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환한다.

제 28단계(S28)에서 레벨링 제어부(20)의 비교부(24)는 디지털 신호로 변환된 각 센서(10)별 감지광량값과 메모리(23)에 저장된 임계값을 비교한다. 예를 들 어, 제 1 내지 제 8센서가 도 4에 도시된 바와 같은 초기광량값과 감지광량값을 출력하는 경우, 비교부(24)는 각 센서(10)로부터 출력되는 감지광량값(c)과, 임계값 설정부(22)가 상기 제 16단계(S16)에서 설명한 초기광량값(a)과 미리 설정된 레벨링값 '100'을 더해서 설정한 임계값(b)을 비교한다. 비교결과, 상기 감지광량값이 상기 임계값보다 큰 경우, 제 30단계(S30)에서 비교부(24)는 온 신호(d)를 출력한다. 상기 제 1센서에서 초기 구동시 수광소자(14)로부터 출력되는 초기광량값(a)이 '32'이고, 지폐감지시 출력되는 감지광량값(c)이 '212'인 경우, 비교부(24)는 상기 감지광량값(c)과 상기 임계값 설정부(22)에 의해 설정된 임계값(b) '132'를 비교한다. 그래서, 상기 비교부(24)는 상기 센서(10)에 지폐가 감지되면, 상기 지폐감지시의 감지광량값(c) '212'가 상기 임계값(b) '132'보다 크기 때문에, 온 신호(d)를 출력한다.

그러면, 제 34단계(S34)에서 메인제어부(30)는 비교부(24)의 온 신호에 따라 각 센서(10)가 정상(e) 동작하고 있는 것으로 판단하고, 상기 투입된 지폐 중에서 이송할 지폐가 남았는가를 검사한다. 이어서, 메인제어부(30)는 모든 지폐가 이송될 때까지 미리 설정된 주기, 예컨대 1ms마다 모든 센서(10)를 순차적으로 선택하여 각 센서(10)로부터 출력되는 감지광량값(c)과 상기 임계값(b)의 비교동작을 반복적으로 수행하도록 레벨링 제어부(20)를 제어한다.

반면, 도 4의 제 6센서와 같이 지분이나 먼지에 의한 영향이나, 센서수명이 다해감에 따라 센서감도가 점차적으로 떨어져서 센서(10)로부터 출력되는 감지광량값(c) '156'이 상기 임계값(b) '207'보다 작은 경우가 발생한다. 이와 같은 경우, 제 31단계(S31)에서 비교부(24)는 오프 신호(d)를 출력하고, 메인제어부(30)는 상기 오프 신호(d)가 출력된 상기 제 6센서가 이상발생(e) 상태인 것으로 판단하여 상기 지폐의 이송동작을 중지한다. 이어서, 제 32단계(S32)에서 메인제어부(30)는 표시 및 입력부(31)의 화면에 이상발생사실을 안내하는 메시지를 표시하도록 제어한다. 이때, 상기 메시지에는 계원 또는 관리자가 신속하게 복구할 수 있도록 이상이 발생된 제 6센서의 위치정보 및/또는 순서정보가 포함되는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 상기 수광소자(14)와 저항(15)이 연결된 상태에서 적외선이 감지되면 즉시 광량값을 출력하므로, 상기 수광소자(14)와 저항(15)을 연결한 후 안정화(saturation) 과정을 수행할 필요가 없다. 그리고, 본 발명은 초기 구동시 초기광량값을 이용하여 임계값을 설정하므로, 센서감도가 변화됨에 따라 임계값을 동적으로 설정하여 센서(10)의 정상 여부를 정밀하게 판단한다.

이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

상기의 실시 예에서는 지폐입출금기 및 그의 지폐입금거래를 이용하여 설명하였지만, 본 발명은 지폐뿐만 아니라 수표, 지로용지 등의 수납을 담당하는 금융 자동화기기, 자동판매기, 환전기, 그리고 각종 증명서나 티켓을 취급하는 매체발행기에도 적용될 수 있다.

그리고, 상기의 실시 예에서는 초기광량값이 감지광량값보다 현저하게 작은 것으로 설명하였으나, 이는 수광소자와 저항의 연결관계, 수광소자의 저항특성에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 수광소자가 구동전압에 연결되고 저항이 접지되면, 초기광량값은 감지광량값보다 현저하게 큰 값을 가진다.

또한, 상기의 실시 예에서는 감지광량값이 임계값보다 작은 경우, 이상발생으로 판단하게 설명하였다. 하지만, 본 발명은 지폐이송동작을 수행하는 각 주기별로 미리 설정된 지폐이송경로의 각 센서별 출력신호와 실제 센서의 출력신호를 비교하여 각 센서의 이상발생 여부를 판단하도록 변경될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 센서 검사 장치가 적용된 지폐입출금기의 구성을 도시하는 블록구성도.

도 2는 도 1에 도시된 센서 검사 장치의 상세 회로도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐입출금기의 센서 검사 방법을 설명하는 흐름도.

도 4에는 도 3에 도시된 센서 검사 방법을 설명하기 위한 각 센서별 광량값과 비교부 출력신호 및 센서검사결과 테이블.

《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》

10 : 적외선센서 11 : 발광부

12 : 발광소자 13 : 수광부

14 : 수광소자 15 : 저항

16 : 저항부 17 : 센서선택부

18 : 신호변환부 20 : 레벨링 제어부

21 : 카운터 22 : 제어부

23 : 메모리 24 : 비교부

30 : 메인제어부 31 : 표시 및 입력부

Claims

복수 개의 발광소자;

상기 발광소자에 대응하고, 그 발광소자에 대한 광량값을 출력하는 수광소자;

상기 수광소자를 순차적으로 선택하도록 순서정보를 카운트하는 카운터;

상기 순서정보를 이용하여 상기 수광소자를 선택하는 센서선택부;

상기 센서선택부에 의해 선택된 상기 수광소자로부터 출력되는 광량값을 일정 기준값 이상으로 유지하도록 상기 수광소자마다 연결되는 레벨링소자; 그리고

상기 수광소자의 광량값에 기초하여 각 수광소자별 임계값을 설정하고, 매체 이송시 상기 수광소자로부터 출력되는 광량값과 상기 임계값을 비교하여 상기 매체의 감지신호를 출력하도록 제어하는 레벨링 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 검사 장치.
제 1항에 있어서, 상기 복수 개의 레벨링소자는,

상기 발광소자와 수광소자 사이의 거리에 따라 미리 설정된 저항값을 갖는 저항인 것을 특징으로 하는 센서 검사 장치.
제 1항에 있어서, 상기 레벨링 제어부는,

상기 발광소자와 수광소자의 초기 구동시 상기 수광소자로부터 출력되는 광량값과 미리 설정된 레벨링 값을 더하여 상기 임계값을 설정하는 임계값 설정부;

상기 설정된 임계값을 저장하는 저장부; 그리고

상기 저장된 임계값과 상기 매체 이송시 상기 수광소자의 광량값을 비교하고, 비교 결과 상기 매체 이송시 광량값이 상기 임계값보다 큰 경우 온 신호를 출력하고, 상기 임계값보다 작은 경우 오프 신호를 출력하는 비교부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 검사 장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 레벨링 제어부는,

현장 프로그램가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array)로 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 검사 장치.
매체를 출납하는 매체출납모듈;

상기 매체 이송시, 이송되는 상기 매체를 감지하도록 상기 매체출납모듈에 구비된 센서의 이상발생 여부를 검사하는 상기 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항으로 이루어진 센서 검사 장치; 그리고

상기 센서의 이상발생 여부 검사결과 및 매체감지신호에 따라 상기 매체의 이송동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 검사 장치를 이용한 금융자동화기기.
발광소자와 수광소자로 구성된 복수의 적외선 센서를 초기 구동하는 단계;

카운터가 상기 적외선 센서를 순차적으로 선택하도록 순서정보를 카운트하는 단계;

센서 선택부가 상기 순서정보를 이용하여 상기 적외선 센서를 순서대로 선택하는 단계;

상기 선택된 적외선센서의 발광소자로부터 방사되는 적외선을 감지하는 수광소자가 감지한 양에 따라 상기 수광소자에서 출력되는 제 1광량값을 레벨링 제어부가 감지하는 단계;

상기 레벨링 감지부가 감지한 상기 제 1광량값에 기초하여 상기 적외선센서의 수광소자로부터 출력되는 광량값의 정상 여부를 판단하기 위하여 임계값 설정부가 상기 적외선 센서별로 임계값을 미리 설정하는 단계;

매체 이송시, 상기 이송되는 매체가 상기 적외선센서에 도달하여 상기 수광소자로부터 출력되는 제 2광량값을 상기 레벨링 제어부가 감지하는 단계;

비교부는 상기 제 2광량값과 상기 임계값을 비교하는 단계; 그리고

상기 비교결과에 기초하여 메인제어부는 상기 적외선 센서의 이상여부를 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 검사 방법.
제 7항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 광량값은,

상기 수광소자에 직렬연결된 저항의 저항값에 따라 미리 설정된 기준값 이상으로 출력되는 것을 특징으로 하는 센서 검사 방법.