JP2575232Y2

JP2575232Y2 - 切粉検知機能付被搬送物反転装置

Info

Publication number: JP2575232Y2
Application number: JP1992043554U
Authority: JP
Inventors: 公孝大竹
Original assignee: 日立精機株式会社
Priority date: 1992-06-23
Filing date: 1992-06-23
Publication date: 1998-06-25
Anticipated expiration: 2007-06-23
Also published as: JPH063540U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、トラバースロボット
等の搬送装置を用いて第１の工程から搬送・載置された
被搬送物（ワーク）を反転させて第２の工程へ受け渡し
する被搬送物反転装置において、特に反転シフト動作と
同時にワークに付着した切粉の有無を検知する機能を有
する切粉検知機能付被搬送物反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】第１工程の工作機械と第２工程の工作機
械との間に走行レールを掛け渡して走行するトラバース
ロボットを設け、このトラバースロボットによりワーク
を搬送して加工する工作機械の加工システムがある。こ
の加工システムの第１、第２工程の工作機械の中間位置
には反転装置が配設されているものがあり、第１工程の
工作機械で表加工したワークをトラバースロボットによ
りワーク反転装置に載せてワークの向きを反転させ、再
度トラバースロボットでワークを第２工程の工作機械に
搬送させ、裏加工を行っていた。かかるワーク反転装置
では、ラック・ピニオン機構を用いてワークを反転させ
るものがあり、この場合、ワークを載置するための支持
部材をピニオン側に固着させ、このピニオンまたはラッ
クをアクチュエータで往復運動させ支持部材上のワーク
の向きを反転させるものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、第１工程の
工作機械から第２工程の工作機械へワークが搬送されて
きた時、前工程での加工時に発生した切粉等がワークに
付着している場合がある。かかる場合に、ワークに切粉
等が付着したままトラバースロボットにより搬送され
て、次工程の工作機械に取り付けられると、次工程の加
工の際に取り付け精度の不良が生じ、加工精度不良によ
るワークの不良品が発生したり、工具の削り代増大によ
る工具破壊が発生するという問題があった。以上から、
この考案はトラバースロボット等の搬送装置を用いて工
程間でワークを搬送する際に、中間のワーク反転装置上
でワークを反転させると共にワークに付着した切粉の有
無をも検知することができる切粉検知機能付被搬送物反
転装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この考案の切粉検知機能付被搬送物反転装置は基体
と、この基体上に回転自在に設けられ、被搬送物を載置
した支持部材を搬送時と搬出時で水平面内で１８０度回
転させ、被搬送物の向きを反転させる被搬送物反転機構
と、前記基体に設けられ、前記被搬送物反転機構を駆動
する駆動装置と、前記支持部材近傍に載置された被搬送
物に、この被搬送物の径方向に所定の間隔を有するとと
もに軸線方向に延設され、被搬送物に切粉の付着がある
とき電気的閉回路を形成する切粉検知手段と、前記被搬
送物反転機構側に配設され、前記切粉検知手段に電気的
閉回路内に接続される一方の伝送部材と、前記基体に配
設され、所定の回転位置において前記一方の伝送部材と
対向し、前記切粉検知手段の電気的閉回路の形成の有無
を検知する他方の伝送手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００５】

【作用】前記構成により、表加工が終了した被搬送物が
支持部材に載置されると、駆動装置の駆動により被搬送
物反転機構が回転し、支持部材に支持された被搬送物が
向きを反転すると共に所定量移動する。なお、支持部材
に支持された被搬送物に切粉が付着していれば、切粉検
知手段と被搬送物が切粉を介して電気的に接続されたこ
とにより電気的閉回路が形成される。例えば反転して一
方の伝送部材と他方の伝送部材が対向すると他方の伝送
部材側より一方の伝送部材側へ誘導電流が発生する。も
し、切粉が付着していない場合は誘導電流の発生がない
ので、切粉の有無を検知することができる。このよう
に、被搬送物反転装置上で被搬送物への切粉の付着の有
無が検知できるため、切粉検知のための専用の装置が必
要でなく、省スペース化が可能である。また、切粉の付
着していない被搬送物のみを次工程に搬送することがで
きるため、取り付け精度の不良が生ぜず、取付け不良に
よる加工不良品を発生させることがない。更に、一方の
伝送部材及び他方の伝送部材を用いたために配線処理が
非常に容易となる。

【０００６】

【実施例】以下にこの考案にかかる切粉検知機能付被搬
送物反転装置の一実施例を図面に基づき説明する。図１
はこの考案の切粉検知機能付被搬送物反転装置の正面
図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ矢
視図である。この考案の切粉検知機能付被搬送物反転装
置はラック・ピニオン機構を用いた被搬送物反転機構１
１と切粉検知手段１２と、この切粉検知手段１２と結線
された非接触信号伝送手段１３とから構成される。被搬
送物反転機構１１は次のように構成される。１は駆動装
置であるロッドレスシリンダ（図２参照）である。この
ロッドレスシリンダ１の連結部１ａには係合部材３が固
定されている。２はガイド部材であり、このガイド部材
２はロッドレスシリンダ１の往復移動方向と同一方向に
延設されている。４はスライドであり、ガイド部材２上
を移動する。５は軸部と鍔部よりなる軸体であり、この
軸体５の鍔部がスライド４上に固定されると共に、ロッ
ドレスシリンダ１側の係合部材３を介して連結してい
る。なお、軸体５の軸部および鍔部には切粉検知手段１
２と一方の伝送部材１３ａとを接続した配線を通すため
の配線穴５ａが穿設されている。

【０００７】７はピニオンであり、このピニオン７は軸
体５に軸受６ａを介して装着される。なお、ピニオン７
の円周端には一方の伝送部材１３ａが金具により固定さ
れている。また、ピニオン７にも配線を通すための配線
穴が穿設されている。８（図１参照）はワークＷの軸線
方向の前端と後端を支持する支持部材である。なお、１
４（図３参照）はピニオン７上部に固定され、支持部材
８にピニオン７の回転を伝える中間部材である。９はラ
ックであり、このラック９はロッドレスシリンダ１の往
復運動方向と同一方向に延設され、ピニオン７と噛み合
わせてワークＷの向きを反転させるとともに所定量移動
させる。１０はベースであり、このベース１０にはロッ
ドレスシリンダ１、ガイド部材２およびラック９が固設
される。

【０００８】切粉検知手段１２は支持部材８近傍に配置
され、ワークＷの表面に切粉が付着しているかどうかを
検知する。この実施例では支持部材８の軸線方向中間部
にブロック８ａを固着せしめ、ついで絶縁部材８ｂをブ
ロック８ａに固定し、最後にワークＷの長手方向に倣っ
た形状を有する導電プレート８ｃ（図１参照）をワーク
Ｗと所定の隙間をあけた状態で絶縁部材８ｂ（図２参
照）にネジにて固定されたものである。また、２０は導
電プレート８ｃと一方の伝送部材１３ａとを接続する一
方の配線であり、２１はワークＷと接触している導電性
を有する材料で形成された部材、例えば支持部材８と一
方の伝送部材１３ａとを接続する他方の配線である。す
なわち、ワークＷの表面に切粉が付着していると、ワー
クＷ、切粉、導電プレート８ｃ、一方の配線２０、一方
の伝送部材１３ａ、他方の配線２１、支持部材８を介し
ての電気的閉回路で構成される。非接触信号伝送手段１
３（図１参照）のうち、一方の伝送部材１３ａはピニオ
ン７に固定され、他方の伝送部材１３ｂはベース１０側
に固定される。例えば、ピニオン７がロッドレスシリン
ダ１の駆動によりＰ₂位置（図２参照）に移動した時、
他方の伝送部材１３ｂと一方の伝送部材１３ａとが対向
する位置となり、信号の伝達が非接触で行える。この非
接触信号伝送手段１３は、両方の伝送部材の対向部にコ
イルを埋設してあり、電磁結合により信号の伝達を非接
触で行う公知のものである。このように、非接触信号伝
送手段１３を用いたことにより外部の図示しない制御装
置と切粉検知手段１２との配線処理が容易な構成とな
る。

【０００９】次に、この考案の切粉検知機能付被搬送物
反転装置の動作を説明する。なお、第１、第２工程の工
作機械中間位置に切粉検知機能付被搬送物反転装置が配
設され、第１工程の工作機械で表加工したワークＷをト
ラバースロボットにより切粉検知機能付被搬送物反転装
置に載せてワークＷの向きを反転させ、再度トラバース
ロボットでワークＷを第２工程の工作機械に搬送させ、
裏加工を行うものとする。また、切粉検知機能付被搬送
物反転装置の動作開始の際、支持部材８の位置は図２の
Ｐ₁位置にあるものとする。

【００１０】今、表加工が終了したワークＷがトラバー
スロボットにより支持部材８に載置される。すると、ロ
ッドレスシリンダ１の駆動により軸体５がガイド部材２
上を移動する。この時、移動する軸体５に回転自在に軸
支されたピニオン７がラック９と噛み合って回転し、ピ
ニオン７に固定されている支持部材８に支持されたワー
クＷが向きを反転すると共に所定量移動する。なお、支
持部材８に支持されたワークＷに切粉が付着していれ
ば、切粉検知手段１２の導電プレート８ｃとワークＷが
切粉を介して電気的に接続されたことにより電気的閉回
路が形成される。ピニオン７が例えば１回転半してＰ₂
位置に来て一方の伝送部材１３ａと他方の伝送部材１３
ｂが対向すると他方の伝送部材１３ｂ側より一方の伝送
部材１３ａ側へ誘導電流が発生する。もし、切粉が付着
していないで、一方の伝送部材１３ａ側に電気的閉回路
が形成していない場合には、誘導電流の発生がないの
で、切粉の有無を他方の伝送部材１３ｂ側で検知するこ
とができる。このように、被搬送物反転装置上でワーク
Ｗへの切粉の付着が検知されれば、次工程に搬送される
前にワークＷから切粉を除去する作業を行うか、加工シ
ステムからの排出が行われる。そして、切粉の付着して
いないワークＷのみを次工程へ搬送する。

【００１１】

【考案の効果】以上説明したように、この考案の切粉検
知機能付被搬送物反転装置は、被搬送物反転装置上でワ
ークへの切粉の付着の有無が検知できるため、切粉検知
のための専用の装置が必要でなく、省スペース化が可能
である。また、この考案は切粉の付着していないワーク
のみを次工程に搬送することができるため、次工程の加
工の際に切粉付着を原因とする取り付け精度の不良が生
ぜず、取付け不良による加工不良品を発生させることが
ない。更に、この考案は非接触信号伝送手段を用いたた
めに外部の固定側の制御装置と反転移動する切粉検知手
段とをコネクタ等で接続したりすることがなく、移動の
ための屈曲部も必要でなく配線処理が非常に容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の切粉検知機能付被搬送物反転装置の
正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【符号の説明】

１駆動装置（ロッドレスシリンダ）２ガイド部材４スライド５軸体７ピニオン８支持部材９ラック１０ベース１１被搬送物反転機構１２切粉検知手段１３非接触信号伝送手段

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】基体と、この基体上に回転自在に設けられ、被搬送物を載置した
支持部材を搬送時と搬出時で水平面内で１８０度回転さ
せ、被搬送物の向きを反転させる被搬送物反転機構と、前記基体に設けられ、前記被搬送物反転機構を駆動する
駆動装置と、前記支持部材近傍に載置された被搬送物に、この被搬送
物の径方向に所定の間隔を有するとともに軸線方向に延
設され、被搬送物に切粉の付着があるとき電気的閉回路
を形成する切粉検知手段と、前記被搬送物反転機構側に配設され、前記切粉検知手段
に電気的閉回路内に接続される一方の伝送部材と、前記基体に配設され、所定の回転位置において前記一方
の伝送部材と対向し、前記切粉検知手段の電気的閉回路
の形成の有無を検知する他方の伝送手段とを備えたこと
を特徴とする切粉検知機能付被搬送物反転装置。