JP2568785B2 - 燃料噴射式内燃機関における遅延減少装置および方法 - Google Patents
燃料噴射式内燃機関における遅延減少装置および方法Info
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- JP2568785B2 JP2568785B2 JP4074555A JP7455592A JP2568785B2 JP 2568785 B2 JP2568785 B2 JP 2568785B2 JP 4074555 A JP4074555 A JP 4074555A JP 7455592 A JP7455592 A JP 7455592A JP 2568785 B2 JP2568785 B2 JP 2568785B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、燃料噴射式内燃機関に
関し、特に電子式または電気機械式燃料噴射システムに
関する。
関し、特に電子式または電気機械式燃料噴射システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】電子燃料噴射システムは、典型的には、
種々の機関運転パラメータ、機関の諸条件、およびスロ
ットル・センサからのスロットルまたは出力信号に応答
して燃料供給信号を生じるためこれら信号を監視するた
めのディジタル・コンピュータを含む。燃料供給信号
は、電気機械式燃料噴射装置へ供給される。非常に多く
の燃料噴射システムが当技術において公知である。これ
らシステムの幾つかについて以下に論述する。
種々の機関運転パラメータ、機関の諸条件、およびスロ
ットル・センサからのスロットルまたは出力信号に応答
して燃料供給信号を生じるためこれら信号を監視するた
めのディジタル・コンピュータを含む。燃料供給信号
は、電気機械式燃料噴射装置へ供給される。非常に多く
の燃料噴射システムが当技術において公知である。これ
らシステムの幾つかについて以下に論述する。
【０００３】Ｈａｎａｆｕｓａ等の米国特許第４，７０
０，６８１号は、機関の各シリンダが個々の燃料噴射装
置を含む内燃機関用の燃料噴射システムを開示してい
る。Ｈａｎａｆｕｓａ等の装置は、１つの機関サイクル
に必要な基本燃料量を計算し、次いで最終的な噴射量
が、クランク軸の角度位置に照らして位相関係により分
類される対応するシリンダ・グループの前の噴射の間噴
射された基本燃料量を計算する。Ｋｌａｓｓｅｎの米国
特許第４，８６９，２２２号は、個々の燃料噴射装置に
より供給される実際の燃料を制御するための制御システ
ムおよび方法を開示する。複数の燃料指令コントローラ
が、１つの基本燃料指令に応答して、各燃料噴射装置に
個々の指令信号を与える。補正期間は補正間隔において
計算され、燃料指令信号の各々が予め定めたシーケンス
で予め定めた量だけオフセットされる。燃焼室間の平均
空気／燃料比の測定は、各補正間隔中に行われる。燃焼
室への空気の流れもまた測定される。これらの測定され
たパラメータに応じて、各燃料噴射装置に供給される実
際の燃料が計算される。Ｏｈｎａｒｉ等の米国特許第
４，８８７，２１６号は、機関の回転に調時される機関
制御方法を開示している。空気体積ならびに燃料体積お
よび排気ガス・パラメータの制御された測定タイミング
は、燃料噴射量のタイミングおよび点火タイミングの計
算に含まれる。これらのタイミングは、上死点の如きク
ランクの角度位置に関して同期される。Ｎａｋａｍｕｒ
ａ等の米国特許第４，８２５，３７３号は、実際の点火
が検出できる時の決定を含むディーゼル・エンジン用の
燃料噴射タイミング制御装置を開示している。本装置
は、噴射が生じるべき目標時間を計算する装置と、基準
クランク軸位置に関して噴射が実際に生じる時を検出す
る装置とを含む。フィードバック制御装置は、前に述べ
たパラメータを目標噴射時間と一致させる実際の噴射時
間の調整を可能にする。補償因数は、実際の発火時間と
目標発火時間との間の差に基いて計算され、また実際の
発火時間と目標発火時間を一致させるように実際の燃料
噴射タイミングを修正するため用いられる。Ｏｓｈｉｚ
ａｗａの米国特許第４，８２５，３６９号は、燃料噴射
ポンプの燃料噴射タイミングを制御する装置を開示して
いる。このＯｓｈｉｚａｗａの装置は、駆動パルスによ
り開閉されるソレノイド弁の遅延時間による燃料噴射の
遅延時間を検出するための装置を含む。ソレノイド弁
は、燃料噴射を制御する。燃料噴射の遅延時間は、遅延
時間と対応するポンプの駆動軸の角度に変換される。関
連する内燃機関の運転条件に従う目標進角が計算され、
駆動パルスの出力タイミングが燃料噴射の遅延時間と対
応する角度のカウントを取ることによりセットされ、こ
れにより駆動パルスに応じて目標進角を得ることができ
る。
０，６８１号は、機関の各シリンダが個々の燃料噴射装
置を含む内燃機関用の燃料噴射システムを開示してい
る。Ｈａｎａｆｕｓａ等の装置は、１つの機関サイクル
に必要な基本燃料量を計算し、次いで最終的な噴射量
が、クランク軸の角度位置に照らして位相関係により分
類される対応するシリンダ・グループの前の噴射の間噴
射された基本燃料量を計算する。Ｋｌａｓｓｅｎの米国
特許第４，８６９，２２２号は、個々の燃料噴射装置に
より供給される実際の燃料を制御するための制御システ
ムおよび方法を開示する。複数の燃料指令コントローラ
が、１つの基本燃料指令に応答して、各燃料噴射装置に
個々の指令信号を与える。補正期間は補正間隔において
計算され、燃料指令信号の各々が予め定めたシーケンス
で予め定めた量だけオフセットされる。燃焼室間の平均
空気／燃料比の測定は、各補正間隔中に行われる。燃焼
室への空気の流れもまた測定される。これらの測定され
たパラメータに応じて、各燃料噴射装置に供給される実
際の燃料が計算される。Ｏｈｎａｒｉ等の米国特許第
４，８８７，２１６号は、機関の回転に調時される機関
制御方法を開示している。空気体積ならびに燃料体積お
よび排気ガス・パラメータの制御された測定タイミング
は、燃料噴射量のタイミングおよび点火タイミングの計
算に含まれる。これらのタイミングは、上死点の如きク
ランクの角度位置に関して同期される。Ｎａｋａｍｕｒ
ａ等の米国特許第４，８２５，３７３号は、実際の点火
が検出できる時の決定を含むディーゼル・エンジン用の
燃料噴射タイミング制御装置を開示している。本装置
は、噴射が生じるべき目標時間を計算する装置と、基準
クランク軸位置に関して噴射が実際に生じる時を検出す
る装置とを含む。フィードバック制御装置は、前に述べ
たパラメータを目標噴射時間と一致させる実際の噴射時
間の調整を可能にする。補償因数は、実際の発火時間と
目標発火時間との間の差に基いて計算され、また実際の
発火時間と目標発火時間を一致させるように実際の燃料
噴射タイミングを修正するため用いられる。Ｏｓｈｉｚ
ａｗａの米国特許第４，８２５，３６９号は、燃料噴射
ポンプの燃料噴射タイミングを制御する装置を開示して
いる。このＯｓｈｉｚａｗａの装置は、駆動パルスによ
り開閉されるソレノイド弁の遅延時間による燃料噴射の
遅延時間を検出するための装置を含む。ソレノイド弁
は、燃料噴射を制御する。燃料噴射の遅延時間は、遅延
時間と対応するポンプの駆動軸の角度に変換される。関
連する内燃機関の運転条件に従う目標進角が計算され、
駆動パルスの出力タイミングが燃料噴射の遅延時間と対
応する角度のカウントを取ることによりセットされ、こ
れにより駆動パルスに応じて目標進角を得ることができ
る。
【０００４】上記の米国特許に示されるように、内燃機
関で使用される燃料噴射システムの迅速かつ応答性制御
を提供するため色々なフィードバック制御システムが考
案されている。重負荷のディーゼル・エンジンの場合
は、燃料噴射を制御するためのフィードバック制御シス
テムに関して主たる目的とすることが経済的である。更
に、機関の出力における変動に対するドライバ入力に対
する応答が実時間において迅速でありかつ応答的でなけ
ればならない。燃料噴射制御信号における瞬間的な変化
を生じる燃料噴射システムは、燃料噴射システムにおけ
る遅れを減少し、改善された燃料経済性ならびにドライ
バのスロットル指令に対する応答性をもたらす結果とな
る。
関で使用される燃料噴射システムの迅速かつ応答性制御
を提供するため色々なフィードバック制御システムが考
案されている。重負荷のディーゼル・エンジンの場合
は、燃料噴射を制御するためのフィードバック制御シス
テムに関して主たる目的とすることが経済的である。更
に、機関の出力における変動に対するドライバ入力に対
する応答が実時間において迅速でありかつ応答的でなけ
ればならない。燃料噴射制御信号における瞬間的な変化
を生じる燃料噴射システムは、燃料噴射システムにおけ
る遅れを減少し、改善された燃料経済性ならびにドライ
バのスロットル指令に対する応答性をもたらす結果とな
る。
【０００５】
【発明の概要】本発明の一特徴による燃料噴射式内燃機
関における遅れを減少させる方法は、（１）燃料要求を
検出し、（２）前記燃料要求に基いて燃料要求を決定
し、（３）前記燃料要求に従って調時された燃料供給信
号を生じ、（４）ステップ（１）および（２）を連続的
に繰返して調時された燃料供給信号が終了する前にこの
信号の持続時間を変更するステップを含む。
関における遅れを減少させる方法は、（１）燃料要求を
検出し、（２）前記燃料要求に基いて燃料要求を決定
し、（３）前記燃料要求に従って調時された燃料供給信
号を生じ、（４）ステップ（１）および（２）を連続的
に繰返して調時された燃料供給信号が終了する前にこの
信号の持続時間を変更するステップを含む。
【０００６】本発明の別の特徴による、燃料噴射式多シ
リンダ内燃機関に使用される燃料噴射装置コントローラ
は、燃料を機関のシリンダに供給する装置を含み、この
供給装置は機関のシリンダとそれぞれ対応する複数の燃
料信号入力を含み、供給装置は燃料信号入力に与えられ
る信号に応答して機関の対応するシリンダへの燃料を計
量し、出力要求信号に応答して機関の各シリンダの各出
力（動力）行程に対する燃料供給信号を生じる回路装置
を含み、この燃料供給信号は燃料供給信号入力の対応す
るものに与えられ、燃料供給信号の持続時間は出力要求
信号における変化に応じて変更される。
リンダ内燃機関に使用される燃料噴射装置コントローラ
は、燃料を機関のシリンダに供給する装置を含み、この
供給装置は機関のシリンダとそれぞれ対応する複数の燃
料信号入力を含み、供給装置は燃料信号入力に与えられ
る信号に応答して機関の対応するシリンダへの燃料を計
量し、出力要求信号に応答して機関の各シリンダの各出
力（動力）行程に対する燃料供給信号を生じる回路装置
を含み、この燃料供給信号は燃料供給信号入力の対応す
るものに与えられ、燃料供給信号の持続時間は出力要求
信号における変化に応じて変更される。
【０００７】本発明の１つの目的は、燃料噴射制御装置
を備えた燃料噴射式内燃機関における遅れを減少するた
めの改善された方法および装置の提供にある。
を備えた燃料噴射式内燃機関における遅れを減少するた
めの改善された方法および装置の提供にある。
【０００８】本発明の別の目的は、スロットル位置の入
力信号に従ってその時の機関サイクルにおける燃料供給
信号を瞬間的に修正することにより機関出力要求に対す
る瞬間的な応答を行うことにある。
力信号に従ってその時の機関サイクルにおける燃料供給
信号を瞬間的に修正することにより機関出力要求に対す
る瞬間的な応答を行うことにある。
【０００９】本発明の更に別の目的は、改善されたフィ
ードバック応答性および改善された燃料経済性を有する
燃料噴射システムの提供にある。
ードバック応答性および改善された燃料経済性を有する
燃料噴射システムの提供にある。
【００１０】本発明の多の目的および利点については、
望ましい実施態様の以降の記述から更に明瞭になるであ
ろう。
望ましい実施態様の以降の記述から更に明瞭になるであ
ろう。
【００１１】
【実施例】本発明の原理の理解を促す目的のため、まず
図面に示された実施例を参照し、これを述べるために特
定の用語が用いられる。それにも拘わらず、これにより
本発明の範囲の限定が意図されるものではなく、図示さ
れた装置における変更および更なる修正、および図に示
される如き本発明の原理の更なる応用は当業者により通
常着想されるものであることが理解されよう。
図面に示された実施例を参照し、これを述べるために特
定の用語が用いられる。それにも拘わらず、これにより
本発明の範囲の限定が意図されるものではなく、図示さ
れた装置における変更および更なる修正、および図に示
される如き本発明の原理の更なる応用は当業者により通
常着想されるものであることが理解されよう。
【００１２】まず図１において、本発明による燃料噴射
式機関における遅れを減少させるための電子エンジン制
御装置１０が略図的に示される。この装置１０は、ディ
ジタルおよびアナログＩ／Ｏ機能、および関連するＩ／
Ｏインターフェース回路を有するマイクロコンピュータ
を含むエンジン制御モジュール１１を含んでいる。エン
ジン制御モジュール即ちＥＣＭ１１に対する運転室（キ
ャブ）領域Ａからの入力信号は、クラッチ・スイッチ１
２、ブレーキ・スイッチ１４、エンジン・ブレーキ・オ
ン／オフ・スイッチ１６、アイドリング検査スイッチ１
８、アクセル位置センサ組立体２０、走行制御スイッチ
２６、および診断テスト入力３２からの信号を含む。更
に、外部のプロセッサとＥＣＭ１１との間のデータの交
換を可能にするため、データ接続即ち直列データ・リン
ク２４が設けられている。タコメータ出力２２は、ドラ
イバに対して機関速度の表示を行う。アイドリング／診
断ＩＮＣ／ＤＥＣスイッチ２８は、診断操作能力を提供
する。故障ランプ３０は、種々の検出されたパラメータ
即ち機関の運転条件に応答してＥＣＭ１１により点灯さ
れる。装置１０の診断分析を可能にする診断テスト入力
３２が設けられている。ＥＣＭ１１は、トランスミッシ
ョン３５内部に配置された車両速度センサ３４から車両
速度信号を受取る。バッテリ３６が、装置１０および車
両の他の電気系統に対して電力を供給する。ヒューズ３
８がバッテリ３６からの電力信号と直列に置かれて、過
剰電流条件における配線の損傷を防止する。
式機関における遅れを減少させるための電子エンジン制
御装置１０が略図的に示される。この装置１０は、ディ
ジタルおよびアナログＩ／Ｏ機能、および関連するＩ／
Ｏインターフェース回路を有するマイクロコンピュータ
を含むエンジン制御モジュール１１を含んでいる。エン
ジン制御モジュール即ちＥＣＭ１１に対する運転室（キ
ャブ）領域Ａからの入力信号は、クラッチ・スイッチ１
２、ブレーキ・スイッチ１４、エンジン・ブレーキ・オ
ン／オフ・スイッチ１６、アイドリング検査スイッチ１
８、アクセル位置センサ組立体２０、走行制御スイッチ
２６、および診断テスト入力３２からの信号を含む。更
に、外部のプロセッサとＥＣＭ１１との間のデータの交
換を可能にするため、データ接続即ち直列データ・リン
ク２４が設けられている。タコメータ出力２２は、ドラ
イバに対して機関速度の表示を行う。アイドリング／診
断ＩＮＣ／ＤＥＣスイッチ２８は、診断操作能力を提供
する。故障ランプ３０は、種々の検出されたパラメータ
即ち機関の運転条件に応答してＥＣＭ１１により点灯さ
れる。装置１０の診断分析を可能にする診断テスト入力
３２が設けられている。ＥＣＭ１１は、トランスミッシ
ョン３５内部に配置された車両速度センサ３４から車両
速度信号を受取る。バッテリ３６が、装置１０および車
両の他の電気系統に対して電力を供給する。ヒューズ３
８がバッテリ３６からの電力信号と直列に置かれて、過
剰電流条件における配線の損傷を防止する。
【００１３】シリンダ選択装置４０およびエンジン・ブ
レーキ・リレー４２は、車両のキー・スイッチ４１によ
り可能状態にされる。一旦キー・スイッチ４１により可
能状態にされると、装置４０およびリレー４２はＥＣＭ
１１により制御される。エンジン・ブレーキ装置即ち圧
縮ブレーキ・アクチュエータ４４、４６、４８は、シリ
ンダ選択装置４０により制御され、エンジン・ブレーキ
の２つ、４つまたは６つのシリンダの形態で３つの個々
のエンジン・ブレーキ・レベルを提供する。ファン・ク
ラッチ・ソレノイド５０はＥＣＭ１１により制御され
る。ファン・クラッチ・ソレノイド５０は、係合状態に
ある時、冷却ファン（図示せず）の作動と係合してラジ
エータ（図示せず）の付加的な冷却を結果として生じ
る。冷媒レベル・スイッチ５２は、機関Ｂの冷却系統
（図示せず）における冷媒のレベルを表わす入力をＥＣ
Ｍ１１に与える。機関と密接に関連するか機関上に取付
けられた装置は、機関Ｂを示す破線内に囲まれている。
燃料遮断弁５４は、ＥＣＭ１１により直接制御され、燃
料噴射装置６１〜６６に対する燃料供給を断つ。燃料供
給ポンプ５６および燃料フィルタ５８は同一管路にあっ
て、車両の燃料タンク６２と連通している。燃料冷却器
６０は、燃料を冷却する共に、ＥＣＭ１１に対する安全
作動温度環境を維持するように設計される。電気機械式
燃料噴射装置６１〜６６は、ＥＣＭ１１により個々に冷
却される。信号バス６７に存在する６つの制御信号は、
燃料噴射装置６１〜６６に対して個々に制御信号（図２
に示される）を提供する。機関運転条件は、油圧センサ
７２、マニフォールド増圧センサ７４、機関冷媒温度セ
ンサ７６、油温センサ７８、周囲気圧センサ８０、機関
速度および位置センサ８２、およびマニフォールド空気
温度センサ８４を介して検出される。更に、排気ゲート
・ソレノイド７０は、ＥＣＭ１１により制御されて、タ
ーボチャージャ（図示せず）を経て吸気マニフォールド
に生じた圧力を解放する装置を提供する。
レーキ・リレー４２は、車両のキー・スイッチ４１によ
り可能状態にされる。一旦キー・スイッチ４１により可
能状態にされると、装置４０およびリレー４２はＥＣＭ
１１により制御される。エンジン・ブレーキ装置即ち圧
縮ブレーキ・アクチュエータ４４、４６、４８は、シリ
ンダ選択装置４０により制御され、エンジン・ブレーキ
の２つ、４つまたは６つのシリンダの形態で３つの個々
のエンジン・ブレーキ・レベルを提供する。ファン・ク
ラッチ・ソレノイド５０はＥＣＭ１１により制御され
る。ファン・クラッチ・ソレノイド５０は、係合状態に
ある時、冷却ファン（図示せず）の作動と係合してラジ
エータ（図示せず）の付加的な冷却を結果として生じ
る。冷媒レベル・スイッチ５２は、機関Ｂの冷却系統
（図示せず）における冷媒のレベルを表わす入力をＥＣ
Ｍ１１に与える。機関と密接に関連するか機関上に取付
けられた装置は、機関Ｂを示す破線内に囲まれている。
燃料遮断弁５４は、ＥＣＭ１１により直接制御され、燃
料噴射装置６１〜６６に対する燃料供給を断つ。燃料供
給ポンプ５６および燃料フィルタ５８は同一管路にあっ
て、車両の燃料タンク６２と連通している。燃料冷却器
６０は、燃料を冷却する共に、ＥＣＭ１１に対する安全
作動温度環境を維持するように設計される。電気機械式
燃料噴射装置６１〜６６は、ＥＣＭ１１により個々に冷
却される。信号バス６７に存在する６つの制御信号は、
燃料噴射装置６１〜６６に対して個々に制御信号（図２
に示される）を提供する。機関運転条件は、油圧センサ
７２、マニフォールド増圧センサ７４、機関冷媒温度セ
ンサ７６、油温センサ７８、周囲気圧センサ８０、機関
速度および位置センサ８２、およびマニフォールド空気
温度センサ８４を介して検出される。更に、排気ゲート
・ソレノイド７０は、ＥＣＭ１１により制御されて、タ
ーボチャージャ（図示せず）を経て吸気マニフォールド
に生じた圧力を解放する装置を提供する。
【００１４】通常の機関運転中、ＥＣＭ１１は、アクセ
ル位置センサ組立体２０からスロットル位置を、冷媒温
度センサ７６を介して冷媒温度を、また圧力センサ７４
ならびに他の入力信号を介してマニフォールドの増圧を
監視して、燃料噴射装置６１〜６６に与えられる計量パ
ルス信号の幅を決定する。メモリーに記憶された「燃料
マップ」は、ＥＣＭ１１により用いられて冷媒温度、増
圧およびスロットル位置の如き入力信号に照らして要求
される燃料噴射量を決定し、適当な機関速度または動力
応答を生じる。６つの個々の燃料供給信号即ち計量パル
ス信号がＥＣＭ１１により生成され、信号バス６７を介
して燃料噴射装置６１〜６６へ供給される。燃料供給信
号は、燃料噴射装置６１〜６６を付勢して所要量あるい
は適当量の燃料を機関Ｂの燃焼室へ供給する。必要時に
これらの信号の持続時間を短くし、あるいは応答しまた
調整を行うため機関の次のあるいはその後の燃焼行程を
待つのではなく、機関のその時のサイクルにおけるこれ
ら信号の持続時間を増加することにより改善された経済
性および応答性を提供することが望ましい。これが、以
下に論述され、図１に示されるハードウエアにより実現
されるソフトウエアのアルゴリズムの目的である。
ル位置センサ組立体２０からスロットル位置を、冷媒温
度センサ７６を介して冷媒温度を、また圧力センサ７４
ならびに他の入力信号を介してマニフォールドの増圧を
監視して、燃料噴射装置６１〜６６に与えられる計量パ
ルス信号の幅を決定する。メモリーに記憶された「燃料
マップ」は、ＥＣＭ１１により用いられて冷媒温度、増
圧およびスロットル位置の如き入力信号に照らして要求
される燃料噴射量を決定し、適当な機関速度または動力
応答を生じる。６つの個々の燃料供給信号即ち計量パル
ス信号がＥＣＭ１１により生成され、信号バス６７を介
して燃料噴射装置６１〜６６へ供給される。燃料供給信
号は、燃料噴射装置６１〜６６を付勢して所要量あるい
は適当量の燃料を機関Ｂの燃焼室へ供給する。必要時に
これらの信号の持続時間を短くし、あるいは応答しまた
調整を行うため機関の次のあるいはその後の燃焼行程を
待つのではなく、機関のその時のサイクルにおけるこれ
ら信号の持続時間を増加することにより改善された経済
性および応答性を提供することが望ましい。これが、以
下に論述され、図１に示されるハードウエアにより実現
されるソフトウエアのアルゴリズムの目的である。
【００１５】次に図３において、燃料噴射式内燃機関に
対する燃料供給要求を計算するための一般化されたフロ
ーチャートが示される。図３に示されたルーチンは、多
数回に短期間、例えば１６ミリ秒毎に繰返し実行され
る。他のタイミング間隔も充分な結果を生じ得るが、本
発明においては、燃料供給計算を行うための望ましいタ
イミング間隔として１６ミリ秒が選定された。ステップ
１００において、ＥＣＭ１１は、予め定めたソフトウエ
ア順序付けアルゴリズムに基いてアナログ／ディジタル
・コンバータ（図示せず）から値を読出しあるいは入力
する時であるかどうかを判定する。この入力を処理する
時間ならば、ステップ１０２において、センサ組立体２
０からのスロットル位置信号、センサ７６からの冷媒温
度信号、センサ７２からの油圧信号、および圧力センサ
７４からの増圧信号が計数化され、燃料供給要求を計算
する際使用される記憶場所に置かれる。ステップ１００
において燃料計算に関するセンサからの情報を入力する
時間でなければ、プログラムの実行はステップ１０４で
継続する。ステップ１０４において、プロセッサは、燃
料噴射量に関する計算を行う時間であるかどうかをテス
トする。ステップ１０４において新しい燃料計算を行う
時間でなければ、プログラムの実行はステップ１００へ
戻る。ステップ１０４における燃料供給計算を行う時間
であれば、プログラムの実行はステップ１０６で継続
し、ここでＥＣＭ１１が機関位置センサ８２からの信号
に基いてＲＰＭを計算する。その後ステップ１０８にお
いて、燃料進角、即ち信号が燃料噴射装置６１〜６６に
供給されるカムの移動角度の数値を決定するため行われ
る。カムの移動は、センサ８２により検出される。信号
およびその持続時間は、機関の対応する燃焼室即ちシリ
ンダに供給される燃料量と直接対応する。更に、カム位
置に関する進角即ち噴射タイミング角度に関する燃料噴
射のタイミングもまたステップ１０８において決定され
る。燃料の角度および進角は、典型的にディーゼル・エ
ンジンの燃料供給動作と関連するパラメータである。
対する燃料供給要求を計算するための一般化されたフロ
ーチャートが示される。図３に示されたルーチンは、多
数回に短期間、例えば１６ミリ秒毎に繰返し実行され
る。他のタイミング間隔も充分な結果を生じ得るが、本
発明においては、燃料供給計算を行うための望ましいタ
イミング間隔として１６ミリ秒が選定された。ステップ
１００において、ＥＣＭ１１は、予め定めたソフトウエ
ア順序付けアルゴリズムに基いてアナログ／ディジタル
・コンバータ（図示せず）から値を読出しあるいは入力
する時であるかどうかを判定する。この入力を処理する
時間ならば、ステップ１０２において、センサ組立体２
０からのスロットル位置信号、センサ７６からの冷媒温
度信号、センサ７２からの油圧信号、および圧力センサ
７４からの増圧信号が計数化され、燃料供給要求を計算
する際使用される記憶場所に置かれる。ステップ１００
において燃料計算に関するセンサからの情報を入力する
時間でなければ、プログラムの実行はステップ１０４で
継続する。ステップ１０４において、プロセッサは、燃
料噴射量に関する計算を行う時間であるかどうかをテス
トする。ステップ１０４において新しい燃料計算を行う
時間でなければ、プログラムの実行はステップ１００へ
戻る。ステップ１０４における燃料供給計算を行う時間
であれば、プログラムの実行はステップ１０６で継続
し、ここでＥＣＭ１１が機関位置センサ８２からの信号
に基いてＲＰＭを計算する。その後ステップ１０８にお
いて、燃料進角、即ち信号が燃料噴射装置６１〜６６に
供給されるカムの移動角度の数値を決定するため行われ
る。カムの移動は、センサ８２により検出される。信号
およびその持続時間は、機関の対応する燃焼室即ちシリ
ンダに供給される燃料量と直接対応する。更に、カム位
置に関する進角即ち噴射タイミング角度に関する燃料噴
射のタイミングもまたステップ１０８において決定され
る。燃料の角度および進角は、典型的にディーゼル・エ
ンジンの燃料供給動作と関連するパラメータである。
【００１６】次に図４には、燃料噴射装置６１〜６６に
対する実際の燃料供給信号の更新のためのフローチャー
トが示される。このフローチャートにより示されるアル
ゴリズム即ちプログラムは、１５°毎のカムの回転運動
を実行する。ステップ１２０において、カウンタ変数
「ｎ」が１に等しくセットされる。その後、ステップ１
２２において、特定のシリンダと対応する値「ｎ」がテ
ストされて、特定のシリンダに対してステップ１０８で
決定された燃料角度に基く燃料供給即ち計量が完了した
かどうか調べる。表１に示される如きこの特定のシリン
ダに対する燃料の計量が完了すれば、プログラムの実行
はステップ１２６で継続する。一方、ステップ１２２に
おいては、燃料の計量が変数「ｎ」と対応するシリンダ
に対して完了しなければ、ステップ１２４において、Ｅ
ＣＭ１１が図３のステップ１０８において計算された燃
料角度および進角に基いて予定された燃料およびタイミ
ング値を更新することになる。その後、ステップ１２６
において、変数「ｎ」が１だけ増分され、ステップ１２
８において値「ｎ」が６より大きければ、プログラムの
実行はステップ１３０で継続する。「ｎ」が６より小さ
いかこれと等しければ、プログラムの実行はステップ１
２８の後ステップ１２２へ戻ることになる。ステップ１
３０において、ＥＣＭ１１は他のカム事象と関連するタ
スク、例えばＲＰＭを決定するためセンサ８２からの信
号の期間測定を実行する。
対する実際の燃料供給信号の更新のためのフローチャー
トが示される。このフローチャートにより示されるアル
ゴリズム即ちプログラムは、１５°毎のカムの回転運動
を実行する。ステップ１２０において、カウンタ変数
「ｎ」が１に等しくセットされる。その後、ステップ１
２２において、特定のシリンダと対応する値「ｎ」がテ
ストされて、特定のシリンダに対してステップ１０８で
決定された燃料角度に基く燃料供給即ち計量が完了した
かどうか調べる。表１に示される如きこの特定のシリン
ダに対する燃料の計量が完了すれば、プログラムの実行
はステップ１２６で継続する。一方、ステップ１２２に
おいては、燃料の計量が変数「ｎ」と対応するシリンダ
に対して完了しなければ、ステップ１２４において、Ｅ
ＣＭ１１が図３のステップ１０８において計算された燃
料角度および進角に基いて予定された燃料およびタイミ
ング値を更新することになる。その後、ステップ１２６
において、変数「ｎ」が１だけ増分され、ステップ１２
８において値「ｎ」が６より大きければ、プログラムの
実行はステップ１３０で継続する。「ｎ」が６より小さ
いかこれと等しければ、プログラムの実行はステップ１
２８の後ステップ１２２へ戻ることになる。ステップ１
３０において、ＥＣＭ１１は他のカム事象と関連するタ
スク、例えばＲＰＭを決定するためセンサ８２からの信
号の期間測定を実行する。
【００１７】 次に図２において、燃料噴射装置６１〜６６に対してそ
れぞれ供給される燃料噴射計量パルス２０１〜２０６を
示すタイミング図が示される。時間ＴAにおいて、図３
におけるアルゴリズムにより決定される燃料供給率即ち
レベルは、８０％の燃料供給要求、即ち噴射装置６１〜
６６により機関Ｂの燃焼室に供給することができる燃料
の最大量の８０％と対応している。図示されたタイミン
グ図はディーゼル・エンジンの運転と関連するため、最
も厳しい即ち重要なタイミング・パラメータは、特に各
シリンダの上死点が生じる時、各シリンダの位置に関す
る知見である。機関の位置および速度は、センサ８２か
ら受取られる信号を介してＥＣＭ１１により決定され
る。この情報は、「シリンダ＃」で示される数字行によ
り示される。このため、６０°のカム角度位置では、シ
リンダ＃５は上死点にある。ディーゼル・エンジンにお
ける燃料噴射事象は、上死点あるいはその付近で起生す
る。本文に開示される本発明の目的は、最近の燃料要求
計算に従って燃料噴射装置６１〜６６に供給される計量
パルス２０１〜２０６の持続時間を修正することであ
る。ディーゼル・エンジン用の電子制御の更に詳細な論
議は、参考のため本文に引用されるＲｏｎａｌｄ Ｌａ
ｎｎａｎ、Ａｌｂｅｒｔ ＳｉｓｓｏｎおよびＷｉｌｌ
ｉａｍ Ｗｏｌｂｅｒ著「重負荷ディーゼル・エンジン
用カミンズ電子制御（Ｃｕｍｍｉｎｓ Ｅｌｅｃｔｒｏ
ｎｉｃ ＣｏｎｔｒｏｌｓＦｏｒ Ｈｅａｖｙ Ｄｕｔ
ｙ Ｄｉｅｓｅｌ Ｅｎｇｉｎｅｓ）」（ＩＥＥＥ８８
ＣＨ２５３３−８；Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃ
ｏｎｇｒｅｓｓｏｎ Ｔｒａｎｓｐｏｒａｔｉｏｎ Ｅ
ｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ ８
８，Ｄｅａｒｂｏｒｎ，Ｍｉｃｈｉｇａｎ，１９８８年
１０月１７〜１８日）に見られる。
れぞれ供給される燃料噴射計量パルス２０１〜２０６を
示すタイミング図が示される。時間ＴAにおいて、図３
におけるアルゴリズムにより決定される燃料供給率即ち
レベルは、８０％の燃料供給要求、即ち噴射装置６１〜
６６により機関Ｂの燃焼室に供給することができる燃料
の最大量の８０％と対応している。図示されたタイミン
グ図はディーゼル・エンジンの運転と関連するため、最
も厳しい即ち重要なタイミング・パラメータは、特に各
シリンダの上死点が生じる時、各シリンダの位置に関す
る知見である。機関の位置および速度は、センサ８２か
ら受取られる信号を介してＥＣＭ１１により決定され
る。この情報は、「シリンダ＃」で示される数字行によ
り示される。このため、６０°のカム角度位置では、シ
リンダ＃５は上死点にある。ディーゼル・エンジンにお
ける燃料噴射事象は、上死点あるいはその付近で起生す
る。本文に開示される本発明の目的は、最近の燃料要求
計算に従って燃料噴射装置６１〜６６に供給される計量
パルス２０１〜２０６の持続時間を修正することであ
る。ディーゼル・エンジン用の電子制御の更に詳細な論
議は、参考のため本文に引用されるＲｏｎａｌｄ Ｌａ
ｎｎａｎ、Ａｌｂｅｒｔ ＳｉｓｓｏｎおよびＷｉｌｌ
ｉａｍ Ｗｏｌｂｅｒ著「重負荷ディーゼル・エンジン
用カミンズ電子制御（Ｃｕｍｍｉｎｓ Ｅｌｅｃｔｒｏ
ｎｉｃ ＣｏｎｔｒｏｌｓＦｏｒ Ｈｅａｖｙ Ｄｕｔ
ｙ Ｄｉｅｓｅｌ Ｅｎｇｉｎｅｓ）」（ＩＥＥＥ８８
ＣＨ２５３３−８；Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃ
ｏｎｇｒｅｓｓｏｎ Ｔｒａｎｓｐｏｒａｔｉｏｎ Ｅ
ｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ ８
８，Ｄｅａｒｂｏｒｎ，Ｍｉｃｈｉｇａｎ，１９８８年
１０月１７〜１８日）に見られる。
【００１８】時間ＴBにおいて、ＥＣＭ１１に対する入
力に従って計算される燃料供給要求は、８０乃至９５％
修正される。これにより、シリンダ＃１に対するカーブ
２０１により「計量パルス１」として表わされるパルス
は、３６０°の対応するカム位置で生じるシリンダ＃１
に対する上死点条件に先立ちシリンダ＃１により多くの
燃料が供給されることを可能にするため持続時間が拡張
される。別の計量パルス・カーブ２０５の同様な拡張も
また示され、時間ＴBおよび時間ＴC間に計量パルス３
（カーブ２０３）が示される。シリンダ＃１、５および
３と対応するパルスの拡張された持続時間が、Ｄとして
ハッチを掛けた領域により示される。燃料供給信号の持
続時間における変化が検出された入力に関して瞬間的に
生じるため、機関の応答性および要求された動力を即時
供給する能力は、計量パルス１、５、３（それぞれ、カ
ーブ２０１、２０５、２０３）により示される変更され
た燃料供給信号を介して生じる燃料供給における瞬間的
な変化により強化され改善される。
力に従って計算される燃料供給要求は、８０乃至９５％
修正される。これにより、シリンダ＃１に対するカーブ
２０１により「計量パルス１」として表わされるパルス
は、３６０°の対応するカム位置で生じるシリンダ＃１
に対する上死点条件に先立ちシリンダ＃１により多くの
燃料が供給されることを可能にするため持続時間が拡張
される。別の計量パルス・カーブ２０５の同様な拡張も
また示され、時間ＴBおよび時間ＴC間に計量パルス３
（カーブ２０３）が示される。シリンダ＃１、５および
３と対応するパルスの拡張された持続時間が、Ｄとして
ハッチを掛けた領域により示される。燃料供給信号の持
続時間における変化が検出された入力に関して瞬間的に
生じるため、機関の応答性および要求された動力を即時
供給する能力は、計量パルス１、５、３（それぞれ、カ
ーブ２０１、２０５、２０３）により示される変更され
た燃料供給信号を介して生じる燃料供給における瞬間的
な変化により強化され改善される。
【００１９】その後、時間ＴCにおいて、図３に関して
述べた検出入力に応答して、ＥＣＭ１１により決定され
る燃料供給要求は、９５％の燃料供給要求から３０％の
燃料供給要求に減少される。時間ＴCで検出された情報
に応答して、ＥＣＭ１１は、これに対応する計量パルス
が僅かに３０％の燃料供給要求を反映するように、燃料
計量パルス６、２、４（それぞれ、カーブ２０６、２０
２、２０４）を即時修正する。このため、燃料供給信号
の持続時間がＥ1で示される対応するハッチ領域により
短縮されて機関Ｂに対するその時要求される燃料供給率
に関して燃料の即応が生じるように、時間ＴCにおいて
あり得る計量パルス６、２、４が修正されることが明ら
かである。
述べた検出入力に応答して、ＥＣＭ１１により決定され
る燃料供給要求は、９５％の燃料供給要求から３０％の
燃料供給要求に減少される。時間ＴCで検出された情報
に応答して、ＥＣＭ１１は、これに対応する計量パルス
が僅かに３０％の燃料供給要求を反映するように、燃料
計量パルス６、２、４（それぞれ、カーブ２０６、２０
２、２０４）を即時修正する。このため、燃料供給信号
の持続時間がＥ1で示される対応するハッチ領域により
短縮されて機関Ｂに対するその時要求される燃料供給率
に関して燃料の即応が生じるように、時間ＴCにおいて
あり得る計量パルス６、２、４が修正されることが明ら
かである。
【００２０】図１に示されたブロック図は、米国インジ
アナ州コロンバスのＣｕｍｍｉｎｓＥｌｅｃｔｒｏｎｉ
ｃｓ社およびＣｕｍｍｉｎｓ Ｅｎｇｉｎｅ社により製
造され商品名「ＣＥＬＥＣＴ」で市販される電子ディー
ゼル・エンジン制御システムと対応している。
アナ州コロンバスのＣｕｍｍｉｎｓＥｌｅｃｔｒｏｎｉ
ｃｓ社およびＣｕｍｍｉｎｓ Ｅｎｇｉｎｅ社により製
造され商品名「ＣＥＬＥＣＴ」で市販される電子ディー
ゼル・エンジン制御システムと対応している。
【００２１】本発明について、詳細に図示し記述した
が、これは例示と見做されるべきもので限定ではなく、
単に望ましい実施態様が示され説明されたこと、および
本発明の趣旨に該当する全ての変更および修正が保護さ
れるべきことは理解されよう。
が、これは例示と見做されるべきもので限定ではなく、
単に望ましい実施態様が示され説明されたこと、および
本発明の趣旨に該当する全ての変更および修正が保護さ
れるべきことは理解されよう。
【図１】本発明による電子機関制御装置を示す概略図で
ある。
ある。
【図２】３つの異なる燃料供給レベル要求に応答して生
じる燃料噴射装置信号即ち計量パルスを示すタイミング
図である。
じる燃料噴射装置信号即ち計量パルスを示すタイミング
図である。
【図３】燃料供給要求を計算するためのアルゴリズムを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】燃料供給レベル要求における変化に従って燃料
噴射装置に与えられる燃料供給信号の持続時間を変更す
るためのアルゴリズムを示すフローチャートである。
噴射装置に与えられる燃料供給信号の持続時間を変更す
るためのアルゴリズムを示すフローチャートである。
１０ 電子エンジン制御装置 １１ エンジン制御モジュール １２ クラッチ・スイッチ １４ ブレーキ・スイッチ １６ エンジン・ブレーキ・オン／オフ・スイッチ １８ アイドリング検査スイッチ ２０ アクセル位置センサ組立体 ２２ タコメータ出力 ２４ 直列データ・リンク ２６ 走行制御スイッチ ２８ アイドリング／診断ＩＮＣ／ＤＥＣスイッチ ３０ 故障ランプ ３２ 診断テスト入力 ３４ 車両速度センサ ３５ トランスミッション ３６ バッテリ ３８ ヒューズ ４０ シリンダ選択装置 ４１ キー・スイッチ ４２ エンジン・ブレーキ・リレー ４４ 圧縮ブレーキ・アクチュエータ ４６ 圧縮ブレーキ・アクチュエータ ４８ 圧縮ブレーキ・アクチュエータ ５０ ファン・クラッチ・ソレノイド ５２ 制御レベル・スイッチ ５４ 燃料遮断弁 ５６ 燃料供給ポンプ ５８ 燃料フィルタ ６０ 燃料冷却器 ６１ 燃料噴射装置 ６２ 燃料タンク ６３ 燃料噴射装置 ６４ 燃料噴射装置 ６５ 燃料噴射装置 ６６ 燃料噴射装置 ６７ 信号バス ７０ 排気ゲート・ソレノイド ７２ 油圧センサ ７４ マニフォールド増圧センサ ７６ 機関冷媒温度センサ ７８ 油温センサ ８０ 周囲気圧センサ ８２ 機関速度および位置センサ ８４ マニフォールド空気温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エドウィン・エイ・ジョンソン アメリカ合衆国ミシガン州48346，クラ ークストン，ローレルトン 6649 (56)参考文献 特開 平２−204654（ＪＰ，Ａ)
Claims (11)
- 【請求項１】 各シリンダに燃料噴射装置を有し、内燃
機関に対する燃料の供給を計量する方法であって、 （１）燃料供給要求を受取り、 （２）前記燃料供給要求に基いて燃料供給要件を決定
し、 （３）所定の時間間隔でステップ（１）および（２）を
連続的に反復し、 （４）前記燃料供給要件に従って各燃料噴射装置に対し
て計量パルスを発生し、 （５）前記計量パルスの持続時間に従ってそれぞれの燃
料噴射装置への燃料を計量し、 （６）隣接する動力行程の間でステップ（４）を連続的
に反復し、 （７）最近の燃料供給要件に従って、それぞれの計量パ
ルスの持続時間を、その開始後でその終了前に変更し、
それによってそれに続く動力行程で噴射される燃料の量
を変更し、 （８）関連の燃料噴射イベントの前に、それぞれの燃料
噴射装置への計量を終了する、 ステップを含む方法。 - 【請求項２】 前記ステップ（２）の燃料供給要件が、
少なくともアクセル位置、冷却剤温度、及びマニフォー
ルド圧力に従って決定される、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記ステップ（２）の燃料供給要件が、
更に機関のカム軸位置に従って決定される、請求項２記
載の方法。 - 【請求項４】 前記ステップ（２）の燃料供給要件が、
更に機関速度に従って決定される、請求項２記載の方
法。 - 【請求項５】 前記計量パルスが、所定の燃料マップに
従って決定される、請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 各シリンダに燃料噴射装置を有する、燃
料噴射多シリンダ内燃機関に使用される燃料噴射制御装
置であって、 所望の機関動力出力レベルに対応するアクセル信号を発
生するアクセル手段と、 機関の冷却剤温度を検知し、それに応答して温度信号を
発生する温度検知手段と、 機関の吸気マニフォールドの空気圧力を検知し、それに
応答して圧力信号を発生するマニフォールド圧力検知手
段と、 前記アクセル手段、温度検知手段、及びマニフォールド
圧力検知手段の信号に従って、所定の時間間隔で燃料供
給要件信号を発生する制御手段と、 前記燃料供給要件信号に応答して、前記機関の各燃料噴
射装置に計量パルスを発生する回路手段と、 前記計量パルスに従って、機関のそれぞれの燃料噴射装
置に燃料を供給する供給手段と、 を備え、前記回路手段が、隣接する動力行程の間で前記
計量パルスを連続的に再計算し、最近の燃料供給要件信
号に従って、計量パルスの持続時間をその終了前に変更
するように適合されている、装置。 - 【請求項７】 前記回路手段が、アナログ信号が入力さ
れるアナログ／ディジタル・コンバータ手段、ディジタ
ルＩ／Ｏ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むマイクロコンピュ
ータである請求項６記載の燃料噴射制御装置。 - 【請求項８】 前記マイクロコンピュータは、前記アク
セル信号、前記温度信号、及び前記圧力信号に応答し
て、前記計量パルスの各々に適当な持続時間を決定する
燃料マップをＲＯＭに含む、請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 前記マイクロコンピュータは、前記温度
信号、前記圧力信号、及び前記アクセル信号に従って、
前記計量パルスに対応する時間間隔を計算するように適
合しており、 前記マイクロコンピュータが前記計量パルスの各々の終
了前に前記時間間隔を反復して計算して、それによって
前記計量パルスの各々の持続時間が前記温度信号、圧力
信号、及びアクセル信号の変化に従って変更される、請
求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 機関の位置を検知して、機関のカム軸
の回転位置に対応する位置信号を発生する位置決定手段
を更に含み、 前記制御手段が、前記位置信号に応答して前記燃料供給
要件信号の持続時間を計算するように適合される、請求
項６記載の装置。 - 【請求項１１】 機関速度を検知して、これに従って速
度信号を発生する手段を更に含み、 前記制御手段が、前記速度信号に応答して前記燃料供給
要件信号の持続時間を計算するように適合される、請求
項６記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/677,786 US5137000A (en) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | Device and method for decreasing delays in fuel injected internal combustion engines |
| US677786 | 1991-03-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07180590A JPH07180590A (ja) | 1995-07-18 |
| JP2568785B2 true JP2568785B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=24720112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4074555A Expired - Lifetime JP2568785B2 (ja) | 1991-03-29 | 1992-03-30 | 燃料噴射式内燃機関における遅延減少装置および方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5137000A (ja) |
| EP (1) | EP0507501B1 (ja) |
| JP (1) | JP2568785B2 (ja) |
| DE (1) | DE69212874T2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH07189795A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-28 | Hitachi Ltd | 自動車の制御装置及び制御方法 |
| IT1268053B1 (it) * | 1994-03-10 | 1997-02-20 | Marelli Autronica | Dispositivo di controllo dell'iniezione del combustibile in un motore termico. |
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| DE10111260A1 (de) * | 2001-03-09 | 2002-09-12 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Einspritzventilzeitgaben und Füllungsvorgaben bei einer Brennkraftmaschine |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS6085241A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-14 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法 |
| JPS61164055A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-24 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼル機関用燃料噴射時期制御装置 |
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| JPS61286541A (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-17 | Diesel Kiki Co Ltd | 燃料噴射ポンプの燃料噴射進角制御装置 |
| DE3623041A1 (de) * | 1986-07-09 | 1988-01-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur kraftstoffzuteilung |
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| JPH0531243Y2 (ja) * | 1987-05-18 | 1993-08-11 | ||
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| JPH01237333A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-09-21 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2652417B2 (ja) * | 1988-07-11 | 1997-09-10 | マツダ株式会社 | エンジンの燃料噴射装置 |
| US4869222A (en) * | 1988-07-15 | 1989-09-26 | Ford Motor Company | Control system and method for controlling actual fuel delivered by individual fuel injectors |
| EP0369480A3 (en) * | 1988-11-18 | 1991-01-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | An internal combustion engine |
| JPH02204654A (ja) * | 1989-02-01 | 1990-08-14 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| WO1990015921A1 (en) * | 1989-06-15 | 1990-12-27 | Robert Bosch Gmbh | A fuel injection system for an internal combustion engine |
-
1991
- 1991-03-29 US US07/677,786 patent/US5137000A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
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