JP2567115B2 - ビデオテープレコーダのテープローディング機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はVTR（ビデオテープレコーダ）のテープロー
ディング機構に関し、詳しくはVTRに装着された磁気テ
ープカセットから磁気テープを引き出し、磁気ヘッドを
支持して回転する回転ドラムに磁気テープを巻き付けて
装架するテープローディング機構に関するものである。

［従来の技術］ VTRのテープローディング機構において、一般にキャ
プスタンが磁気テープ走行経路の外側にあり、キャプス
タンに磁気テープを圧接するピンチローラを磁気テープ
走行経路の内側からキャプスタンに圧接するようなロー
ディング方式では、ローディング動作にともなってピン
チローラを磁気テープカセットの開口部から所定の位置
まで移動させ、精度良く位置決めする必要がある。

従来のこの方式のテープローディング機構でピンチロ
ーラを移動し位置決めする構造には、次の２種類の構造
が多く採用されている。

（ａ）ピンチローラを回転可能に支持したアームが可動
なベース上に回動可能に軸支され、ベースを移動させ、
ローディング位置でアームをストッパに突き当てて位置
決めする構造。

（ｂ）ピンチローラの支持アームを軸支した支持部材が
移動機構により移動され、前記支持部材上に植設された
ピンがＶ溝を有するキャッチング部材に係合することに
より支持部材が位置決めされ、バネでチャージされる構
造。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、このような従来の構造ではキャッチング位置
でのピンチローラの傾斜角度、いわゆる倒れの精度が出
にくい上にピンチローラ圧接の際の圧力により倒れが変
化し、磁気テープの安定走行が妨げられるといった欠点
があった。

そこで本発明の課題はこの種のテープローディング機
構においてピンチローラのキャプスタンに対する圧接時
の倒れを高精度に所定に決め、且つその倒れが圧接の反
力により影響を受けないような位置決め構造を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため本発明によるビデオテープ
レコーダのテープローディング機構においては、磁気テ
ープをキャプスタンに圧接するピンチローラと、該ピン
チローラを回転可能に支持したアーム部材と、該アーム
部材を回動可能に軸支したベース部材と、該ベース部材
を所定位置に位置決めするための位置決め部材と、磁気
テープのローティング時に前記ベース部材を移動し、前
記位置決め部材に係合させて所定位置に位置決めする移
動機構を有し、前記ローディング時に前記ベース部材は
前記アーム部材を軸支する軸の両端部を前記位置決め部
材に係合させて位置決めされるように構成した。

［作用］ このような構成によれば、ローディング時にベース部
材を位置決めする際に、アーム部材を軸支する軸は両端
部が位置決め部材に係合することにより、高精度に所定
に位置決めされ、その角度が高精度に所定に決められ
る。これによりアーム部材の角度が高精度に所定に決め
られ、ピンチローラの倒れが高精度に所定に決められ
る。

［実施例］ 以下、添付した図を参照して本発明を採用したVTRの
テープローディング機構の実施例を説明する。なお本実
施例のテープローディング機構のローディング方式は、
ローディングポストがすべてシャーシに平行に移動し磁
気テープが回転ドラムを中心にほぼ左右対称に巻き付け
られる並行Ｍローディング方式とする。

まず第１図によりテープローディング機構の全体の主
な構成を説明する。第１図においてまず符号１は磁気テ
ープカセット（以下カセットと略す）であり、供給リー
ル２と巻き取りリール３に磁気テープ４を巻回して収容
している。

カセット１には開口部1aが設けられており、不図示の
カセット装着機構によりカセット１がVTRのシャーシ
（メカシャーシ）12上に装着されると、カセット１から
磁気テープ４を引き出すためのポスト５〜10とピンチロ
ーラ11が開口部1aの内側に入り込むようになっている。
ポスト5,6及び8,9はそれぞれ可動なベース29、31上に植
設されている。またポスト７は供給側のテンレギポスト
で、軸33を支点として回動可能なアーム51の先端部上に
設けられている。またポスト10は可動なベース32上に植
設され、同ベース32によりピンチローラ11が支持されて
いる。

一方、符号28は不図示の磁気ヘッド（ビデオヘッド）
を支持して回転する回転ドラムであり、シャーシ12上で
所定角度傾斜して設けられている。磁気テープ４の走行
経路、いわゆるテープパスに沿って回転ドラム28より上
流側にはポスト19、インピーダンスローラ20、全幅消去
ヘッド21が順次配設されている。

また回転ドラム28の両側近傍には、テープパスにおい
て回転ドラム28の直前でポスト5,6を位置決めするため
のキャッチング部材13と、回転ドラム４の直後でポスト
8,9を位置決めするキャッチング部材14が設けられてい
る。

さらにテープパスに沿ってキャッチング部材14より下
流側にはオーディオCTL、タイムレコード用の消去ヘッ
ド22、録再ヘッド23、モータヘッド24、ポスト25、及び
磁気テープ４を定速走行させるためのキャプスタン18が
順次配設されている。

さらにキャプスタン18の近傍には、ポスト10及びピン
チローラ11を位置決めするためのキャッチング部材15が
設けられており、このキャッチング部材15の近傍には後
述のようにソレノイド17の駆動によりピンチローラ11を
キャプスタン18に圧接するピンチローラ圧接機構部16が
設けられている。

またピンチローラ圧接機構部16の近傍には巻き取り側
のテンレギポスト26、ポスト27がテープパスに沿って配
設されている。

さらに以上の構成に加えてシャーシ12上には、ベース
29、31、32の移動経路を案内する溝30a〜30cを有したレ
ール30が設けられている。

次に上記構成によるテープローディング動作の概略を
説明する。

まずカセット１が装着され、そのことが不図示の検知
スイッチにより検知されると、後述の駆動系の駆動によ
りベース29、31、32がそれぞれレール30の溝30a〜30cに
沿って装置の奥側へ移動し、それとともにポスト５、６
及び８、９及び10とピンチローラ11が奥側へ移動する。
またアーム51が反時計方向へ回動することによりテンレ
ギポスト７が奥側に移動し、ポスト５〜10により磁気テ
ープ４がカセット１から引き出される。

そしてベース29、31、32がそれぞれキャッチンプ部材
13、14、15に当接し、係合することによりポスト５、
６、８〜10及びピンチローラ11が所定位置に位置決めさ
れ、またポスト７も所定位置に位置決めされてローディ
ングが完了する。このときに磁気テープ４は回転ドラム
28に対してヘリカル状に180＋α°の角度で巻きつけら
れてテンレギポスト７及びポスト10により左右に開かれ
ることにより固定ヘッドその他のポストにも当接しテー
プパスが形成される。

この状態で不図示の再生ボタンあるいは記録ボタンが
押されると後述の圧接機構の駆動によりピンチローラ11
が磁気テープ４を介してキャプスタン18に圧接され、テ
ープ走行が開始され、回転磁気ヘッドにより再生または
記録が行なわれる。

なお磁気テープ４のアンローディングは不図示のイジ
ェクトボタンの操作に応じて行なわれる。アンローディ
ングの動作はローディング動作の逆であり、各ポスト５
〜10がカセット１の開口部1aに向けて移動するとともに
磁気テープ４がカセット１内に巻き取られる。アンロー
ディングが完了した後にカセット１がイジェクトされ
る。

次に第２図、第３図によりローディング機構の駆動系
の構成と動作を説明する。第２図はアンロード状態、第
３図はローディング完了状態を示している。

第２図、第３図において符号34はウオームプーリであ
り、不図示のローディングモータの駆動によりベルトを
介して回転される。そしてウオームプーリ34の回転駆動
力が同プーリ34のウオーム部34aとギア35〜38を介して
ローディングリング39、40に伝達され、両リング39、40
が互いに逆方向に回転するようになっている。

ローディングリング39上にはスライド板41が摺動可能
に取りつけられ、バネ42によって時計方向に引張されて
いる。スライド板41上にはアーム43が回動可能に取り付
けられ、その先端部にベース29が回動可能に結合されて
いる。

またローディングリング40上にはスライド板44が摺動
可能に取り付けられ、バネ57により反時計方向に引張さ
れている。スライド板44上にはアーム45が回動可能に取
り付けられ、その先端部にベース31が回動可能に結合さ
れている。

ローディングリング40の回転力はギア46、47を介して
ギア48に伝達されるようになっている。ギア48の軸66に
はアーム49が回動自在に軸受されており、その先端部に
はアーム50が結合され、このアーム50の先端部にベース
32が回動可能に結合されている。

またギア48にはロッド52が回動可能に結合されてお
り、ロッド52の他端はテンレギアーム51に回動可能に結
合されている。一方、符号53、54はそれぞれのアンロー
ド位置、ローディング位置を検出するためのフォトイン
タラプタであり、ローディングリング39に固定された遮
光部材55がフォトインタラプタ53、54の溝部に進入して
光をさえぎることにより検出を行なう。

次に上記構成の動作を説明する。

まず第２図の状態でカセット１の装着が検知されると
不図示のローディングモータが駆動され、ウオームプー
リー34が回転し、ギア35〜38を介してローディングリン
グ39、40がそれぞれ時計方向、反時計方向に回転する。
この回転によりベース29、31がそれぞれアーム43、45に
引張されてレール30の溝に沿って奥側へ移動する。

又ギア46,47を介してギア48、アーム49が時計方向に
回動しアーム50が押圧することによってベース32も奥側
へ移動する。それと同時にロッド52が左方向に動き、そ
れに連動してテンレギアーム51が反時計方向に回動す
る。

こうしてポスト５〜10がカセット１から磁気テープ４
を引き出しながら移動しローディング位置まで達した
後、更にローディングモータは回転し遮光部材55がフォ
トインタラプタ54の位置に達した所でローディングモー
タが停止し、第３図に示すようにローディングが完了す
る。ここでベース29,31,32がキャッチング部材13〜15に
当接して係合した後に更にローディングリング39、40が
回転することにより、バネ42,57,56が伸ばされ、その弾
性力によりベース29,31,32がキャッチング部材13〜15に
押し付けられ位置決めされる。

なお上記ローディング動作時にピンチローラ11はベー
ス32の移動によりキャプスタン18の近傍まで移動する
が、ローディング完了時に後述のようにしてキャプスタ
ン18から僅かに離れた所定位置に位置決めして保持さ
れ、その後、記録または再生時にピンチローラ圧接機構
部16の駆動によりキャプスタン18に圧接する。

次にピンチローラの移動および圧接に関わる機構の詳
細を第４図〜第９図により説明する。なお第４図〜第６
図はピンチローラ移動機構、ピンチローラ圧接機構の詳
細を示す透視平面図であり、第４図はアンロード状態、
第５図はローディング完了状態、第６図はピンチローラ
圧接状態を示す。また第７図はピンチローラ移動機構の
側面図、第８図はピンチローラのベース32のキャッチン
グ時の側面図、第９図はピンチローラ圧接機構の側面図
である。

まずピンチローラ移動機構の詳細を説明する。第７図
に示すようにピンチローラ11を支持するベース32には軸
58が植設されており、この軸58によりピンチアーム59が
回動可能に軸支されている。そしてピンチアーム59の先
端部にはピンチ軸60が植設されており、この軸60により
ピンチローラ11が回転可能に軸支され、キャップ61によ
り抜け止めされている。

またピンチアーム59はネジリバネ62により第４図中反
時計方向に付勢されており、その反時計方向への回動限
がベース32上に植設されたポスト10の軸63により規制さ
れるようになっている。

また第７図において符号64がガイド板であり、その一
部にはガイドスリーブ65がカシメられている。ベース32
の軸58の下端部をレール30の溝30c（第４図参照）に差
し込み、ベース32とガイド板64でレール30を挟み込むよ
うにしてガイドスリーブ65を溝30cに差し込み、ベース3
2にガイドスリーブ65をビスで固定することにより、ベ
ース32がレール30上に摺動可能に取り付けられる。

一方、ギア48の軸66にはアームスリーブ67が回動可能
に嵌合されている。アームスリーブ67は、これに圧入さ
れたピン68とギア48上に圧入されたピン69の間に張架さ
れたバネ56により第４図中時計方向に付勢されており、
ギア48上に圧入されたピン70にアームスリーブ67の突出
部67aが当接することにより回動限が規制されている。

そしてアームスリーブ67上面にはアーム49が固着さ
れ、アーム49の先端部にはアーム50がダボ71により回動
自在に結合されている。更にアーム50の先端部はレール
30の下側でガイドスリーブ65に回動可能に結合される。

一方、ピンチローラ移動機構に関連した位置決め部材
として、第４図に示すようにレール30の溝30cの手前側
端部の近傍にはアンロード時にピンチローラ11を所定位
置に位置決めするための位置決め部材72が固定されてい
る。

また先述のようにベース32を位置決めするキャッチン
グ部材15が第４図に示すように溝30cの奥側端部に対向
するように配設されている。キャッチング部材15は水平
に突出した舌片状の平坦部15dを有し、この平坦部15dに
は溝30cに連通する溝15eが形成されている。また第８図
に示すようにキャッチング部材15の図中右側の基部の上
下にはＶ溝15aとＵ溝15bが対向して設けられている。ま
た溝15eより奥の上側には平面部15cが形成されている。

次にピンチローラ圧接機構部16の詳細を説明する。

第４図、第９図において符号100はピンチローラ圧接
機構部16のベースであり、シャーシ12上に固定されてい
る。ベース100には軸81が植設されており、この軸81に
対して中空のメタル74、78が回転可能に嵌合されてい
る。そしてメタル74の上端部とメタル78の下端部にはそ
れぞれ同じＬ字形の２つの圧接アーム73、77がカシメら
れ平行に対向している。そして圧接アーム73、77の先端
部にはそれぞれローラ75、79がダボ76、80により回転可
能に取り付けられ対向している。

更に両アーム73、77の他端は連結軸82によって連結さ
れており、その中央部にはアーム83が回動可能に結合さ
れている。アーム83の他端は軸84によりアーム92に回動
可能に結合されている。軸84にはロッド93が結合されて
おり、ロッド93の他端はソレノイド17の可動鉄芯17aと
結合されている。

更にアーム92の他端は、ベース100上に植設された軸8
6により回動可能に軸支されたアーム85に対して軸91に
より回動可能に結合されている。アーム85にはバネ掛け
87が設けられており、アーム85はバネ掛け87とベース10
0上に植設された軸88との間に張架された圧接バネ89に
より第４図中時計方向に付勢されている。アーム85の時
計方向の回動限はストッパ90に規制される。

一方、軸88には誘導レバー94が回動可能に軸受されて
おり、ネジリバネ95により第４図中時計方向に付勢さ
れ、ストッパ96によりその回動限が規制される。また誘
導レバー94の一端は軸82に対して長穴を介して可動に結
合されている。

次に上記構成によるピンチローラ11の移動、キャッチ
ングおよび圧接の動作について説明する。

第４図に示すアンロード状態においては、バネ62で反
時計方向に付勢されたピンチアーム59が位置決め部材72
に当接することにより、ピンチローラ11はカセット装填
時にカセット開口部の内壁及び磁気テープに接触しない
位置に保持されている。

この状態からカセットが装填されると、ローディング
リング40が反時計方向に回転を始め、それに伴ないギア
46、47を介してギア48が時計方向に回転する。するとバ
ネ56に引張されてアームスリーブ67とそれに固着された
アーム49が一体となって時計方向に回動し、その結果ア
ーム50に押されてベース32がレール30の溝部30cに沿っ
て装置の奥側へ移動し始める。この時に圧接アーム73、
77はベース32の移動を妨げないような位置に保持されて
いる。

さらにベース32が第５図に示す位置まで移動し、ベー
ス32の溝58の上下両端部がチャッチング部材15のＶ溝15
aとＵ溝15bに当接、係合したところでベース32の移動は
止まるが、ローディングリング40の回転は更に続き、ギ
ア48も回転し続ける。するとアームスリーブ67はベース
32の停止とともに回動できなくなるためピン70との当接
が離れ、バネ56の引張力がアーム49,50を介してガイド
スリーブ65にかかる。その力の方向は第５図中の矢印Ａ
方向である。

ここでベース32は第８図に示すようにキャッチング部
材15にキャッチングされる。即ちベース32がレール30の
溝ｃに沿って進みキャッチング部材15に乗り移って位置
決めされるわけであるが、この時に軸58の上端部がキャ
ッチング部材15のＶ溝15aに当接、係合し、下端部がＵ
溝15bに当接、係合する。この時にアーム50から矢印Ｂ
方向の力を受けるため、ベース32はＶ溝15aとの当接点
Ｃを中心に矢印Ｄ方向のモーメントを受ける。その結果
ベース32の先端部32aの上面がキャッチング部材15の平
面部15cに当接し、ベース32の下面32bが平面部15dに当
接する。これによりベース32は上下方向に所定位置に位
置決めされる。即ちベース32とともに軸58、ピンチアー
ム59、ピンチローラ11が上下方向に所定位置に位置決め
される。なお軸58は溝15a、15bに押し付けられて係合し
ているので水平方向にも所定位置に位置決めされる。

また第５図において矢印Ａ方向の力により軸58を中心
に矢印Ｅ方向のモーメントがベース32に働き、ガイドス
リーブ65のレール30と係合する部分65aが溝15e（第４図
参照）の図中左側縁に当接し、これによりベース32が水
平方向に所定位置に位置決めされる。このようにしてベ
ース32が上下方向にも水平方向にも高精度に所定位置に
位置決めされ、ピンチローラ11がキャプスタン18から僅
かに離れた所定位置に高精度に位置決めされる。

一方、ギア48の時計方向への回転により、第５図に示
すようにピン70が誘導レバー94に当接し、誘導レバー94
がバネ95の付勢に抗して反時計方向に回動し、それに連
動して圧接アーム73,77が時計方向に回動し、ピンチア
ーム59と間に多少のすき間を残した位置で保持される。
この時誘導レバー94の回動に連動してアーム83が反時計
方向に回動され、ロッド93が第５図中矢印Ｆ方向に移動
する。このようにしてピンチローラ圧接機構部16はピン
チローラ11の圧接待機状態となる。

この状態で記録または再生ボタンが押されると、ソレ
ノイド17が通電されロッド93が第５図の位置からさらに
矢印Ｆ方向に引張される。それに連動してアーム92が軸
91を中心に時計方向に回動し、アーム83を介して軸82が
矢印Ｇ方向に押される。これにより圧接アーム73,77が
時計方向に回動し、ローラ75がキャップ61、ローラ79が
ピンチアーム59に当接する。

更に圧接アーム73、77が回動することにより、ピンチ
アーム59が軸58を中心に時計方向に回動し、第６図のよ
うにピンチローラ11が磁気テープ４を介しキャプスタン
18に当接する。ここで圧接アーム73、77は回動不能とな
り、軸82が固定される。するとアーム83が軸82を中心と
して反時計方向に回動し、それに連動してアーム92が軸
91を矢印Ｈ方向に押し、アーム85が反時計方向に回動す
る。その結果、アーム85がストッパ90から離れてバネ89
の弾性力がアーム85、92、83、73、77を介してピンチロ
ーラ11に伝わり、その弾性力でピンチローラ11がキャプ
スタン18に圧接され、磁気テープ４の走行が開始され
る。

ここで圧接時の反力としてピンチローラの中心から軸
58の中心に向って力がかかるが、この力はベース32をキ
ャッチング部材15へ押し付ける方向に作用するので、位
置決め精度に悪影響をおよぼすことはなく、逆に位置決
めを安定させるように作用する。

なお圧接アーム73、77は別部材となっており、連結軸
82の中央部に力が加わるため、ローラ75、79を介して伝
達されるピンチローラ11の圧接力はピンチローラ11の上
下方向に均等にかかることになる。

次にピンチローラ11の圧接解除の動作を説明する。

テープ走行状態から停止あるいは高速走行モードのボ
タンを押すとソレノイド17への通電が切られ、可動鉄芯
17aがフリー状態となる。するとアーム85がバネ89の力
により時計方向、誘導レバー94がバネ95の力により時計
方向にそれぞれ回動しようとしてその結果ロッド83が第
６図中矢印Ｉ方向に移動され、圧接アーム73、77が反時
計方向に回動し、第５図の状態に戻りスタンバイ状態と
なる。磁気テープ４の高速走行はこの状態で行なわれ
る。またアンローディング時には上記と逆の動作でベー
ス32が第５図の位置から第４図の位置に移動される。

以上のような本実施例によれば、ローティング時にベ
ース32の位置決め、即ちピンチローラ11の位置決めにあ
たって、ピンチローラ11を支持するピンチアーム59の回
動中心の軸58の上下両端部をそれぞれキャッチング部材
15のＶ溝15aとＵ溝15bに係合させることにより、軸58が
上下方向にも水平方向にも高精度に所定位置に位置決め
され、その角度が高精度に所定に決められるので、ピン
チアーム59の角度も高精度に所定になり、ピンチローラ
11の倒れを高精度に所定に決めることができる。また上
述のようにピンチローラ11の圧接時の反力はキャッチン
グが安定する方向に作用する。このようにピンチローラ
11の倒れを高精度に所定に決めることができ、しかも圧
接の反力により倒れが変化しないので磁気テープ４の安
定した走行を保証できる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によるビデオテ
ープレコーダのテープローディング機構においては、磁
気テープをキャプスタンに圧接するピンチローラと、該
ピンチローラを回転可能に支持したアーム部材と、該ア
ーム部材を回動可能に軸支したベース部材と、該ベース
部材を所定位置に位置決めするための位置決め部材と、
磁気テープのローディング時に前記ベース部材を移動
し、前記位置決め部材に係合させて所定位置に位置決め
する移動機構を有し、前記ローディング時に前記ベース
部材は前記アーム部材を軸支する軸支の両端部を前記位
置決め部材に係合させて位置決めされるように構成した
ので、ローディング時にベース部材を位置決めする際
に、アーム部材を軸支する軸が高精度に所定に位置決め
され、その角度が高精度に所定に決められる。これによ
りアーム部材の角度が高精度に所定に決められ、ピンチ
ローラの倒れを高精度に所定に決めることができ、磁気
テープの安定した走行を保証できるという優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるVTRのテープローディン
グ機構の全体の主な構成を示す透視平面図、第２図及び
第３図はそれぞれ同機構の駆動系の構成と動作を示す透
視平面図、第４図〜第６図はそれぞれ同機構中のピンチ
ローラ移動、圧接機構の構成と動作を示す透視平面図、
第７図はピンチローラ移動機構の構成を示す側面図、第
８図はピンチローラのベースのキャッチング状態を示す
側面図、第９図はピンチローラ圧接機構の構成を示す側
面図である。 １…カセット、４…磁気テープ ５〜10…ポスト、11…ピンチローラ 13、14、15…キャッチング部材 16…ピンチローラ圧接機構部 17…ソレノイド、18…キャプスタン 28…回転ドラム、30…レール 29、31、32…ベース 39、40…ローディングリング 58…軸、59…ピンチアーム

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープをキャプスタンに圧接するピン
   チローラと、 該ピンチローラを回転可能に支持したアーム部材と、 該アーム部材を回動可能に軸支したベース部材と、 該ベース部材を所定位置に位置決めするための位置決め
   部材と、 磁気テープのローディング時に前記ベース部材を移動
   し、前記位置決め部材に係合させて所定位置に位置決め
   する移動機構を有し、 前記ローディング時に前記ベース部材は前記アーム部材
   を軸支する軸の両端部を前記位置決め部材に係合させて
   位置決めされるように構成したことを特徴とするビデオ
   テープレコーダのテープローディング機構。