JP2566957Y2 - 前後輪操舵車の後輪操舵装置 - Google Patents
前後輪操舵車の後輪操舵装置Info
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- JP2566957Y2 JP2566957Y2 JP1991106978U JP10697891U JP2566957Y2 JP 2566957 Y2 JP2566957 Y2 JP 2566957Y2 JP 1991106978 U JP1991106978 U JP 1991106978U JP 10697891 U JP10697891 U JP 10697891U JP 2566957 Y2 JP2566957 Y2 JP 2566957Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は車両の後輪を前輪の操舵
操作に応じて操舵する前後輪操舵車の後輪操舵装置に関
する。
操作に応じて操舵する前後輪操舵車の後輪操舵装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる前後輪操舵車の後輪操舵装
置としては種々の形式のものが提案されている。例え
ば、特開平３−１７８８８２号公報には、後輪の機械的
最大可動舵角量を車速に応じて減少させるために、偏心
カムとレバー部材とを用い、このレバー部材のレバー比
を車速に応じて変化させるようにした後輪操舵装置が示
されている。
置としては種々の形式のものが提案されている。例え
ば、特開平３−１７８８８２号公報には、後輪の機械的
最大可動舵角量を車速に応じて減少させるために、偏心
カムとレバー部材とを用い、このレバー部材のレバー比
を車速に応じて変化させるようにした後輪操舵装置が示
されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の偏心カムとレバー部材とを用いた後輪操舵装置に
おいて、偏心カムによりレバー部材を駆動するにはかな
りのトルクが必要であり、このため偏心カムによる駆動
時にレバー部材が偏心カムから抜け出す方向に傾斜する
おそれがある。これを避けようとするとどうしても部材
が大きくなり過ぎ小型化ができず、またコスト的にも高
価となってしまうという問題がある。
従来の偏心カムとレバー部材とを用いた後輪操舵装置に
おいて、偏心カムによりレバー部材を駆動するにはかな
りのトルクが必要であり、このため偏心カムによる駆動
時にレバー部材が偏心カムから抜け出す方向に傾斜する
おそれがある。これを避けようとするとどうしても部材
が大きくなり過ぎ小型化ができず、またコスト的にも高
価となってしまうという問題がある。
【０００４】本考案の目的は、かかる従来の問題を解消
し、後輪の機械的最大可動舵角量を車速に応じ減少させ
るに際し、小型化が可能でコスト的にも有利な後輪操舵
装置を提供することにある。
し、後輪の機械的最大可動舵角量を車速に応じ減少させ
るに際し、小型化が可能でコスト的にも有利な後輪操舵
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る考案は、移動時後輪を転舵させる作
動ロッドをその軸線に沿って移動可能に支持するハウジ
ングと、一端が前記作動ロッドに相対回転可能に係合さ
れ、長溝とスロットが形成されたレバー部材と、前記ハ
ウジングに前記軸線と直交する移動軸線に沿って移動自
在に設けられ、かつ前記レバー部材に前記軸線および移
動軸線と直交する回動軸線を付与すべく前記長溝に係合
する軸部を備える軸部材と、前記ハウジングに回動可能
に設けられ、前記レバー部材の前記スロットに前記回動
軸線から偏位した位置で摺動自在に係合する偏心ピンを
備える偏心カム部材と、前記ハウジングに設けられ前記
偏心カム部材を回動させる第１駆動手段と、前記ハウジ
ングに設けられ前記軸部材を前記軸線と直交する移動軸
線に沿って移動させる第２駆動手段と、前記偏心カム部
材の前記偏心ピンに設けられ、前記スロットの幅よりも
径が大きく前記レバー部材を挟持するワッシャおよびス
トッパからなるレバー部材の傾き防止手段と、を有する
ことを特徴とする。また、請求項２に係る考案は、移動
時後輪を転舵させる作動ロッドをその軸線に沿って移動
可能に支持するハウジングと、一端が前記作動ロッドに
相対回転可能に係合され、長溝と片側が閉塞されたスロ
ットが形成されたレバー部材と、前記ハウジングに前記
軸線と直交する移動軸線に沿って移動自在に設けられ、
かつ前記レバー部材に前記軸線および移動軸線と直交す
る回動軸線を付与すべく前記長溝に係合する軸部を備え
る軸部材と、前記ハウジングに回動可能に設けられ、前
記レバー部材の前記スロットに前記回動軸線から偏位し
た位置で摺動自在に係合する偏心ピンを備える偏心カム
部材と、前記ハウジングに設けられ前記偏心カム部材を
回動させる第１駆動手段と、前記ハウジングに設けられ
前記軸部材を前記軸線と直交する移動軸線に沿って移動
させる第２駆動手段と、前記偏心ピンのニードルベアリ
ングのアウターレースを挟持すべく前記偏心ピンに固設
されたワッシャおよびストッパと、前記スロットの片側
閉塞壁とでもって前記偏心ピンのニードルベアリングの
アウターレースを挟持すべく前記スロットの開放側に設
けられた止板とからなるレバー部材の傾き防止手段と、
を有することを特徴とする。さらに、請求項３に係る考
案は、移動時後輪を転舵させる作動ロッドをその軸線に
沿って移動可能に支持するハウジングと、一端が前記作
動ロッドに相対回転可能に係合され、長溝と片側が閉塞
されたスロットが形成されたレバー部材と、前記ハウジ
ングに前記軸線と直交する移動軸線に沿って移動自在に
設けられ、かつ前記レバー部材に前記軸線および移動軸
線と直交する回動軸線を付与すべく前記長溝に係合する
軸部を備える軸部材と、前記ハウジングに回動可能に設
けられ、前記レバー部材の前記スロットに前記回動軸線
から偏位した位置で摺動自在に係合する偏心ピンを備え
る偏心カム部材と、前記ハウジングに設けられ前記偏心
カム部材を回動させる第１駆動手段と、前記ハウジング
に設けられ前記軸部材を前記軸線と直交する移動軸線に
沿って移動させる第２駆動手段と、前記ハウジングに圧
縮ばねを介して設けられ、前記レバー部材のスロット閉
塞壁に当接する押圧板からなるレバー部材の傾き防止手
段と、を有することを特徴とする。
に、請求項１に係る考案は、移動時後輪を転舵させる作
動ロッドをその軸線に沿って移動可能に支持するハウジ
ングと、一端が前記作動ロッドに相対回転可能に係合さ
れ、長溝とスロットが形成されたレバー部材と、前記ハ
ウジングに前記軸線と直交する移動軸線に沿って移動自
在に設けられ、かつ前記レバー部材に前記軸線および移
動軸線と直交する回動軸線を付与すべく前記長溝に係合
する軸部を備える軸部材と、前記ハウジングに回動可能
に設けられ、前記レバー部材の前記スロットに前記回動
軸線から偏位した位置で摺動自在に係合する偏心ピンを
備える偏心カム部材と、前記ハウジングに設けられ前記
偏心カム部材を回動させる第１駆動手段と、前記ハウジ
ングに設けられ前記軸部材を前記軸線と直交する移動軸
線に沿って移動させる第２駆動手段と、前記偏心カム部
材の前記偏心ピンに設けられ、前記スロットの幅よりも
径が大きく前記レバー部材を挟持するワッシャおよびス
トッパからなるレバー部材の傾き防止手段と、を有する
ことを特徴とする。また、請求項２に係る考案は、移動
時後輪を転舵させる作動ロッドをその軸線に沿って移動
可能に支持するハウジングと、一端が前記作動ロッドに
相対回転可能に係合され、長溝と片側が閉塞されたスロ
ットが形成されたレバー部材と、前記ハウジングに前記
軸線と直交する移動軸線に沿って移動自在に設けられ、
かつ前記レバー部材に前記軸線および移動軸線と直交す
る回動軸線を付与すべく前記長溝に係合する軸部を備え
る軸部材と、前記ハウジングに回動可能に設けられ、前
記レバー部材の前記スロットに前記回動軸線から偏位し
た位置で摺動自在に係合する偏心ピンを備える偏心カム
部材と、前記ハウジングに設けられ前記偏心カム部材を
回動させる第１駆動手段と、前記ハウジングに設けられ
前記軸部材を前記軸線と直交する移動軸線に沿って移動
させる第２駆動手段と、前記偏心ピンのニードルベアリ
ングのアウターレースを挟持すべく前記偏心ピンに固設
されたワッシャおよびストッパと、前記スロットの片側
閉塞壁とでもって前記偏心ピンのニードルベアリングの
アウターレースを挟持すべく前記スロットの開放側に設
けられた止板とからなるレバー部材の傾き防止手段と、
を有することを特徴とする。さらに、請求項３に係る考
案は、移動時後輪を転舵させる作動ロッドをその軸線に
沿って移動可能に支持するハウジングと、一端が前記作
動ロッドに相対回転可能に係合され、長溝と片側が閉塞
されたスロットが形成されたレバー部材と、前記ハウジ
ングに前記軸線と直交する移動軸線に沿って移動自在に
設けられ、かつ前記レバー部材に前記軸線および移動軸
線と直交する回動軸線を付与すべく前記長溝に係合する
軸部を備える軸部材と、前記ハウジングに回動可能に設
けられ、前記レバー部材の前記スロットに前記回動軸線
から偏位した位置で摺動自在に係合する偏心ピンを備え
る偏心カム部材と、前記ハウジングに設けられ前記偏心
カム部材を回動させる第１駆動手段と、前記ハウジング
に設けられ前記軸部材を前記軸線と直交する移動軸線に
沿って移動させる第２駆動手段と、前記ハウジングに圧
縮ばねを介して設けられ、前記レバー部材のスロット閉
塞壁に当接する押圧板からなるレバー部材の傾き防止手
段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
【作用】本考案によれば、第１の駆動手段により偏心カ
ム部材をハウジングに対して回動させると、この偏心カ
ム部材に回動軸線から偏位した位置で係合されているレ
バー部材が、その回動軸線回りに偏心カムの回動量に応
じて揺動運動を行う。このレバー部材の揺動運動は、そ
の一端が回動可能に係合された作動ロッドを軸線に沿っ
て移動させる直線運動に変換される。
ム部材をハウジングに対して回動させると、この偏心カ
ム部材に回動軸線から偏位した位置で係合されているレ
バー部材が、その回動軸線回りに偏心カムの回動量に応
じて揺動運動を行う。このレバー部材の揺動運動は、そ
の一端が回動可能に係合された作動ロッドを軸線に沿っ
て移動させる直線運動に変換される。
【０００７】このとき、軸部材が第２の駆動手段により
ハウジングに対し相対的に作動ロッドの軸線と直交する
移動軸線に沿って移動されていると、換言するとレバー
部材のレバー比が所定値にあると、この所定のレバー比
に応じて作動ロッドが移動し後輪が操舵される。従っ
て、例えば、この第２駆動手段を車速に応じて駆動制御
するようにすれば後輪の機械的最大可動舵角量を車速に
応じて減少させることができる。
ハウジングに対し相対的に作動ロッドの軸線と直交する
移動軸線に沿って移動されていると、換言するとレバー
部材のレバー比が所定値にあると、この所定のレバー比
に応じて作動ロッドが移動し後輪が操舵される。従っ
て、例えば、この第２駆動手段を車速に応じて駆動制御
するようにすれば後輪の機械的最大可動舵角量を車速に
応じて減少させることができる。
【０００８】そして、この偏心カム部材によりレバー部
材を駆動するときには、それらの係合位置近傍に設けら
れた傾き防止手段が作用しレバー部材の傾きが阻止され
る。
材を駆動するときには、それらの係合位置近傍に設けら
れた傾き防止手段が作用しレバー部材の傾きが阻止され
る。
【０００９】
【実施例】以下、本考案の実施例を添附図面を参照しつ
つ説明する。
つ説明する。
【００１０】図において、１０は車体に取付けられるハ
ウジングであって、第１本体部１０Ａと該第１本体部１
０Ａの両側にそれぞれ固設される第２および第３本体部
１０Ｂおよび１０Ｃとを有し、第３本体部１０Ｃの両側
（紙面に垂直方向）には直角に突出する不図示の脚筒部
を備えている。脚筒部は軸受を介して作動ロッド２０を
その軸線Ｌ1 に沿って移動可能に支持している。作動ロ
ッド２０の中央に係合孔２０Ａが設けられ、両外端は図
示はしないがボールジョイント等を介してタイロッドに
連結され後輪を操舵するようになっている。
ウジングであって、第１本体部１０Ａと該第１本体部１
０Ａの両側にそれぞれ固設される第２および第３本体部
１０Ｂおよび１０Ｃとを有し、第３本体部１０Ｃの両側
（紙面に垂直方向）には直角に突出する不図示の脚筒部
を備えている。脚筒部は軸受を介して作動ロッド２０を
その軸線Ｌ1 に沿って移動可能に支持している。作動ロ
ッド２０の中央に係合孔２０Ａが設けられ、両外端は図
示はしないがボールジョイント等を介してタイロッドに
連結され後輪を操舵するようになっている。
【００１１】３０はその一端側に突設されたボス状部３
０Ａに嵌合されたピン部３０Ｂが、作動ロッド２０の中
央に設けられた係合孔２０Ａに係合するレバー部材であ
り、本実施例では他端側にスロット３０Ｃが、ボス状部
３０Ａの裏面側に長溝３０Ｄが形成されている。
０Ａに嵌合されたピン部３０Ｂが、作動ロッド２０の中
央に設けられた係合孔２０Ａに係合するレバー部材であ
り、本実施例では他端側にスロット３０Ｃが、ボス状部
３０Ａの裏面側に長溝３０Ｄが形成されている。
【００１２】そして、４０は該長溝３０Ｄにニードルベ
アリング４０Ｂを介して摺動自在に係合する軸部４０Ａ
を備えた軸部材であり、軸線Ｌ1 に平行な係合溝４０Ｃ
が形成されている。該係合溝４０Ｃには、ハウジング１
０の第２本体部１０Ｂにベアリング４１でもって支承さ
れた回転部材４２の偏心位置に植設された偏心ピン４２
Ａがニードルベアリング４２Ｂを介して摺動自在に係合
している。軸部材４０はハウジング１０の第２本体部１
０Ｂに結合されたガイドにより、前述の作動ロッド２０
の軸線Ｌ1 と直交する方向（図の上下方向）に設定され
た移動軸線Ｌ2に沿って移動する。そして、回転部材４
２はその外周にウォームホィール４３が圧入固設され、
第２本体部１０Ｂに固設された第２モータの出力軸に結
合されたウォーム４４を介して駆動される。
アリング４０Ｂを介して摺動自在に係合する軸部４０Ａ
を備えた軸部材であり、軸線Ｌ1 に平行な係合溝４０Ｃ
が形成されている。該係合溝４０Ｃには、ハウジング１
０の第２本体部１０Ｂにベアリング４１でもって支承さ
れた回転部材４２の偏心位置に植設された偏心ピン４２
Ａがニードルベアリング４２Ｂを介して摺動自在に係合
している。軸部材４０はハウジング１０の第２本体部１
０Ｂに結合されたガイドにより、前述の作動ロッド２０
の軸線Ｌ1 と直交する方向（図の上下方向）に設定され
た移動軸線Ｌ2に沿って移動する。そして、回転部材４
２はその外周にウォームホィール４３が圧入固設され、
第２本体部１０Ｂに固設された第２モータの出力軸に結
合されたウォーム４４を介して駆動される。
【００１３】この結果、第２モータの回転に伴い軸部材
４０は移動軸線Ｌ2 に沿って上下に移動し、これら、第
２モータ、各ギア４４，４３および回転部材４２でもっ
て、第２駆動手段が構成される。
４０は移動軸線Ｌ2 に沿って上下に移動し、これら、第
２モータ、各ギア４４，４３および回転部材４２でもっ
て、第２駆動手段が構成される。
【００１４】また、軸部材４０の軸部４０Ａの軸線は前
述の作動ロッド２０の軸線Ｌ1 および軸部材４０の移動
軸線Ｌ2 と直交する、レバー部材３０の回動軸線Ｌ3 を
与える。
述の作動ロッド２０の軸線Ｌ1 および軸部材４０の移動
軸線Ｌ2 と直交する、レバー部材３０の回動軸線Ｌ3 を
与える。
【００１５】５０はレバー部材３０のスロット３０Ｃに
回動軸線Ｌ3 から偏位した位置で、ニードルベアリング
５０Ｂを介して摺動自在に係合する偏心ピン５０Ａを備
えた偏心カム部材であり、本実施例にあっては平歯車５
０Ｃが一体に形成されている。該偏心カム部材５０は第
１本体部１０Ａにその外周部が、および第３本体部１０
Ｃにその内周部がそれぞれベアリング５１Ａおよび５１
Ｂを介して回動自在に支承されている。
回動軸線Ｌ3 から偏位した位置で、ニードルベアリング
５０Ｂを介して摺動自在に係合する偏心ピン５０Ａを備
えた偏心カム部材であり、本実施例にあっては平歯車５
０Ｃが一体に形成されている。該偏心カム部材５０は第
１本体部１０Ａにその外周部が、および第３本体部１０
Ｃにその内周部がそれぞれベアリング５１Ａおよび５１
Ｂを介して回動自在に支承されている。
【００１６】しかして、上記平歯車５０Ｃとこれに噛合
う不図示のギアおよび第１モータとでもって第１駆動手
段が構成される。
う不図示のギアおよび第１モータとでもって第１駆動手
段が構成される。
【００１７】さらに、偏心カム部材５０の平歯車５０Ｃ
には、その側面に環状溝５０Ｄが形成されており、そし
て該溝５０Ｄ内に突出すべくピン５０Ｅが植設されてい
る。ピン５０Ｅの設けられる位置は、平歯車５０Ｃの回
転中心軸を挟んで偏心ピン５０Ａと対向する位置であ
る。
には、その側面に環状溝５０Ｄが形成されており、そし
て該溝５０Ｄ内に突出すべくピン５０Ｅが植設されてい
る。ピン５０Ｅの設けられる位置は、平歯車５０Ｃの回
転中心軸を挟んで偏心ピン５０Ａと対向する位置であ
る。
【００１８】また、ハウジング１０の第３本体１０Ｃに
もピン６０が植設されており、該ピン６０の先端側が環
状溝５０Ｄに嵌挿されている。かくて、ピン６０が偏心
カム部材５０の最大回転角を機械的に制限する制限部材
を構成する。
もピン６０が植設されており、該ピン６０の先端側が環
状溝５０Ｄに嵌挿されている。かくて、ピン６０が偏心
カム部材５０の最大回転角を機械的に制限する制限部材
を構成する。
【００１９】さらに、上述の偏心ピン５０Ａには、レバ
ー部材３０のスロット３０Ｃの幅よりも径の大きいワッ
シャ５０Ｆがその中央部に固設され、かつ先端部に断面
Ｔ字状のストッパ５０Ｇが螺着あるいは圧入されてい
る。ストッパ５０Ｇの径も上述のスロット３０Ｃの幅よ
りも大きく、ワッシャ５０Ｆとでもってレバー部材３０
を挾持する形態となる。
ー部材３０のスロット３０Ｃの幅よりも径の大きいワッ
シャ５０Ｆがその中央部に固設され、かつ先端部に断面
Ｔ字状のストッパ５０Ｇが螺着あるいは圧入されてい
る。ストッパ５０Ｇの径も上述のスロット３０Ｃの幅よ
りも大きく、ワッシャ５０Ｆとでもってレバー部材３０
を挾持する形態となる。
【００２０】次に、上記構成になる本実施例の作動を説
明する。
明する。
【００２１】まず、不図示の第２モータによりウォーム
４４およびウォームホィール４３を介して回転部材４２
を回転させると、偏心ピン４２Ａが軸部材４０の係合溝
４０Ｃ内を摺動し、軸部材４０の軸部４０Ａがレバー部
材３０の長溝３０Ｄ内においてハウジング１０に対し移
動軸線Ｌ2 方向に相対的に移動する。
４４およびウォームホィール４３を介して回転部材４２
を回転させると、偏心ピン４２Ａが軸部材４０の係合溝
４０Ｃ内を摺動し、軸部材４０の軸部４０Ａがレバー部
材３０の長溝３０Ｄ内においてハウジング１０に対し移
動軸線Ｌ2 方向に相対的に移動する。
【００２２】この軸部材４０とレバー部材３０との相対
的移動状態において、不図示の第１モータにより減速歯
車を介して軸部材４０を上下方向に移動させる。する
と、平歯車５０Ｃを回転させると、これと一体の偏心カ
ム部材５０が同じく回動し、その偏心ピン５０Ａがレバ
ー部材３０のスロット３０Ｃ内を摺動する。
的移動状態において、不図示の第１モータにより減速歯
車を介して軸部材４０を上下方向に移動させる。する
と、平歯車５０Ｃを回転させると、これと一体の偏心カ
ム部材５０が同じく回動し、その偏心ピン５０Ａがレバ
ー部材３０のスロット３０Ｃ内を摺動する。
【００２３】すると、一端がピン部材３０Ｂでもって、
作動ロッド２０の係合孔２０Ａに係合されているレバー
部材３０は、軸部材４０の軸部４０Ａの回動軸線Ｌ3 を
中心として揺動することになる。
作動ロッド２０の係合孔２０Ａに係合されているレバー
部材３０は、軸部材４０の軸部４０Ａの回動軸線Ｌ3 を
中心として揺動することになる。
【００２４】しかして、このとき、第２モータによる軸
部材４０とレバー部材３０との相対的移動がなく、図３
（Ａ）に示すようにピン部材３０Ｂの中心と回動軸線Ｌ
3 とが重なる、換言すると、偏心ピン５０Ａと軸部４０
Ａとの移動軸線Ｌ2 に沿う距離ｄ0 に対する軸部４０Ａ
とピン部材３０Ａとの距離ｄ1 の比、すなわちレバー比
ｄ1 ／ｄ0 が零のときには、偏心カム部材５０の円運動
は偏心ピン５０Ａがスロット３０Ｃ内を摺動し、レバー
部材３０がピン部材３０Ｂの中心、すなわち回動軸線Ｌ
3 の回りに揺動するのみで作動ロッド２０には伝達され
ない。すなわち、作動ロッド２０の変位は零に保たれ
る。
部材４０とレバー部材３０との相対的移動がなく、図３
（Ａ）に示すようにピン部材３０Ｂの中心と回動軸線Ｌ
3 とが重なる、換言すると、偏心ピン５０Ａと軸部４０
Ａとの移動軸線Ｌ2 に沿う距離ｄ0 に対する軸部４０Ａ
とピン部材３０Ａとの距離ｄ1 の比、すなわちレバー比
ｄ1 ／ｄ0 が零のときには、偏心カム部材５０の円運動
は偏心ピン５０Ａがスロット３０Ｃ内を摺動し、レバー
部材３０がピン部材３０Ｂの中心、すなわち回動軸線Ｌ
3 の回りに揺動するのみで作動ロッド２０には伝達され
ない。すなわち、作動ロッド２０の変位は零に保たれ
る。
【００２５】ところが、上述の状態に対して、軸部材４
０の移動軸線Ｌ2 に沿う移動量d1の結果、図３（Ｂ）に
示すように上述のレバー比がｄ1 ／ｄ0 ≒１の状態にあ
るときには、偏心ピン５０Ａの円運動はレバー部材３０
を介し作動ロッド２０のレバー比ｄ1 ／ｄ0 に対応した
軸線Ｌ1 に沿う方向の移動となる。
０の移動軸線Ｌ2 に沿う移動量d1の結果、図３（Ｂ）に
示すように上述のレバー比がｄ1 ／ｄ0 ≒１の状態にあ
るときには、偏心ピン５０Ａの円運動はレバー部材３０
を介し作動ロッド２０のレバー比ｄ1 ／ｄ0 に対応した
軸線Ｌ1 に沿う方向の移動となる。
【００２６】従って、この移動量ｄ1 が軸部材４０の許
容最大移動量のとき、最大レバー比が得られ、作動ロッ
ド２０の最大変位が得られる。
容最大移動量のとき、最大レバー比が得られ、作動ロッ
ド２０の最大変位が得られる。
【００２７】しかるに、軸部材４０の移動軸線Ｌ2 に沿
う移動量ｄ1 をこの許容最大移動量に対し所定の割合と
すると、偏心ピン５０Ａの円運動はこの割合に対応した
比率でもってしか作動ロッド２０の軸線Ｌ1 に沿う変位
量に変換されない。
う移動量ｄ1 をこの許容最大移動量に対し所定の割合と
すると、偏心ピン５０Ａの円運動はこの割合に対応した
比率でもってしか作動ロッド２０の軸線Ｌ1 に沿う変位
量に変換されない。
【００２８】このように、作動ロッド２０の変位量、す
なわち、後輪の舵角量はレバー比を変えることによっ
て、その最大値が機械的に制限されることになる。
なわち、後輪の舵角量はレバー比を変えることによっ
て、その最大値が機械的に制限されることになる。
【００２９】さらに、偏心カム部材５０が所定量以上回
動すると、環状溝５０Ｄに突出して植設されたピン５０
Ｅが、ハウジング１０に植設されたピン６０に当接し、
それ以上の回動が阻止される。
動すると、環状溝５０Ｄに突出して植設されたピン５０
Ｅが、ハウジング１０に植設されたピン６０に当接し、
それ以上の回動が阻止される。
【００３０】また、上述の如く偏心ピン５０Ａによって
レバー部材３０を駆動する際に、レバー部材３０は偏心
ピン５０Ａに固設されたストッパ５０Ｇおよびワッシャ
５０Ｆに挾持されているので、偏心ピン５０Ａの軸線方
向に傾斜することがない。かくて、格別に補強等を必要
とすることなくレバー部材３０を小型に形成することが
可能となる。
レバー部材３０を駆動する際に、レバー部材３０は偏心
ピン５０Ａに固設されたストッパ５０Ｇおよびワッシャ
５０Ｆに挾持されているので、偏心ピン５０Ａの軸線方
向に傾斜することがない。かくて、格別に補強等を必要
とすることなくレバー部材３０を小型に形成することが
可能となる。
【００３１】次に、本考案の他の実施例を図４および図
５に示す。
５に示す。
【００３２】この実施例はレバー部材３０に形成される
スロット３０Ｃの片側が閉塞されている場合に有効であ
る。
スロット３０Ｃの片側が閉塞されている場合に有効であ
る。
【００３３】すなわち、偏心ピン５０Ａには前実施例と
同様にワッシャ５０Ｆ′およびストッパ５０Ｇ′が固設
されるが、これ等の径は前実施例と異なりいずれもスロ
ット３０Ｃの幅より小さい。そして、両者でもってニー
ドルベアリング５０Ｂのアウターレースを挾持してい
る。さらに、レバー部材３０におけるスロット３０Ｃの
片側閉塞壁とスロット３０Ｃの開放側に圧入固着した止
板３０Ｅとでもって上述のニードルベアリング５０Ｂの
アウターレースを挾持させている。かくて、偏心ピン５
０Ａとレバー部材３０とは偏心ピン５０Ａの軸方向に対
し固定されることになり、前実施例と同様にレバー部材
３０の傾きが防止される。なお、他の構成は前実施例と
同じであるから同一部位には同一符号を付し重複説明を
避ける。
同様にワッシャ５０Ｆ′およびストッパ５０Ｇ′が固設
されるが、これ等の径は前実施例と異なりいずれもスロ
ット３０Ｃの幅より小さい。そして、両者でもってニー
ドルベアリング５０Ｂのアウターレースを挾持してい
る。さらに、レバー部材３０におけるスロット３０Ｃの
片側閉塞壁とスロット３０Ｃの開放側に圧入固着した止
板３０Ｅとでもって上述のニードルベアリング５０Ｂの
アウターレースを挾持させている。かくて、偏心ピン５
０Ａとレバー部材３０とは偏心ピン５０Ａの軸方向に対
し固定されることになり、前実施例と同様にレバー部材
３０の傾きが防止される。なお、他の構成は前実施例と
同じであるから同一部位には同一符号を付し重複説明を
避ける。
【００３４】次に、本考案のさらに他の実施例を図６に
示す。
示す。
【００３５】この実施例もレバー部材３０に形成される
スロット３０Ｃの片側が閉塞されている場合に有効であ
り、ハウジング１０の第２本体部１０Ｂに陥凹部１０Ｄ
を形成し、該陥凹部１０Ｄに圧縮ばね７０と共にレバー
部材３０に当接する押圧板７１を装着したものである。
スロット３０Ｃの片側が閉塞されている場合に有効であ
り、ハウジング１０の第２本体部１０Ｂに陥凹部１０Ｄ
を形成し、該陥凹部１０Ｄに圧縮ばね７０と共にレバー
部材３０に当接する押圧板７１を装着したものである。
【００３６】しかして、レバー部材３０は押圧板７１を
介して圧縮ばね７０の弾発力でもって常時偏心ピン５０
Ａの軸方向に付勢され、その被駆動時における傾きが防
止されるのである。
介して圧縮ばね７０の弾発力でもって常時偏心ピン５０
Ａの軸方向に付勢され、その被駆動時における傾きが防
止されるのである。
【００３７】本実施例にあってはその組付けが容易とな
る。
る。
【００３８】
【考案の効果】以上の説明から明らかなように、本考案
によれば、第１駆動手段により駆動される偏心カム部材
によってレバー部材を回動軸線回りに揺動させ、第２駆
動手段により軸部材を移動軸線に沿って移動し回動軸線
を移動することによりレバー部材のレバー比を変え、作
動ロッドの直線運動への変換率を変え、そしてレバー部
材の偏心カム部材の軸線方向の傾きを防止する手段を設
けたので装置の小型化が可能でコスト上昇を避け得る後
輪操舵装置を得ることができる。
によれば、第１駆動手段により駆動される偏心カム部材
によってレバー部材を回動軸線回りに揺動させ、第２駆
動手段により軸部材を移動軸線に沿って移動し回動軸線
を移動することによりレバー部材のレバー比を変え、作
動ロッドの直線運動への変換率を変え、そしてレバー部
材の偏心カム部材の軸線方向の傾きを防止する手段を設
けたので装置の小型化が可能でコスト上昇を避け得る後
輪操舵装置を得ることができる。
【図１】図１は本考案の一実施例を示す側断面図であ
る。
る。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図３は本考案実施例の作動を説明するための要
部後面図である。
部後面図である。
【図４】本考案の他の実施例を示す側断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】本考案のさらに他の実施例を示す側断面図であ
る。
る。
１０ハウジング ２０ 作動ロッド ２０Ａ 係合孔 ３０ レバー部材 ３０Ｂ ピン部 ３０Ｃ スロット ３０Ｄ 長溝 ３０Ｅ 止板 ４０ 軸部材 ４０Ａ 軸部 ４０Ｃ 係合溝 ４２ 回転部材 ５０ 偏心カム部材 ５０Ａ 偏心ピン ５０Ｃ 平歯車 ５０Ｄ 環状溝 ５０Ｅ ピン ５０Ｆ，５０Ｆ′ ワッシャ ５０Ｇ，５０Ｇ′ ストッパ ６０ ピン（制限手段） ７０ 圧縮ばね ７１ 押圧板 Ｌ1 軸線 Ｌ2 移動軸線 Ｌ3 回動軸線
Claims (3)
- 【請求項１】 移動時後輪を転舵させる作動ロッドをそ
の軸線に沿って移動可能に支持するハウジングと、 一端が前記作動ロッドに相対回転可能に係合され、長溝
とスロットが形成されたレバー部材と、 前記ハウジングに前記軸線と直交する移動軸線に沿って
移動自在に設けられ、かつ前記レバー部材に前記軸線お
よび移動軸線と直交する回動軸線を付与すべく前記長溝
に係合する軸部を備える軸部材と、 前記ハウジングに回動可能に設けられ、前記レバー部材
の前記スロットに前記回動軸線から偏位した位置で摺動
自在に係合する偏心ピンを備える偏心カム部材と、 前記ハウジングに設けられ前記偏心カム部材を回動させ
る第１駆動手段と、 前記ハウジングに設けられ前記軸部材を前記軸線と直交
する移動軸線に沿って移動させる第２駆動手段と、 前記偏心カム部材の前記偏心ピンに設けられ、前記スロ
ットの幅よりも径が大きく前記レバー部材を挟持するワ
ッシャおよびストッパからなるレバー部材の傾き防止手
段と、 を有することを特徴とする前後輪操舵車の後輪操舵装
置。 - 【請求項２】 移動時後輪を転舵させる作動ロッドをそ
の軸線に沿って移動可能に支持するハウジングと、 一端が前記作動ロッドに相対回転可能に係合され、長溝
と片側が閉塞されたスロットが形成されたレバー部材
と、 前記ハウジングに前記軸線と直交する移動軸線に沿って
移動自在に設けられ、かつ前記レバー部材に前記軸線お
よび移動軸線と直交する回動軸線を付与すべく前記長溝
に係合する軸部を備える軸部材と、 前記ハウジングに回動可能に設けられ、前記レバー部材
の前記スロットに前記回動軸線から偏位した位置で摺動
自在に係合する偏心ピンを備える偏心カム部材と、 前記ハウジングに設けられ前記偏心カム部材を回動させ
る第１駆動手段と、 前記ハウジングに設けられ前記軸部材を前記軸線と直交
する移動軸線に沿って移動させる第２駆動手段と、 前記偏心ピンのニードルベアリングのアウターレースを
挟持すべく前記偏心ピンに固設されたワッシャおよびス
トッパと、前記スロットの片側閉塞壁とでもって前記偏
心ピンのニードルベアリングのアウターレースを挟持す
べく前記スロットの開放側に設けられた止板とからなる
レバー部材の傾き防止手段と、 を有することを特徴とする前後輪操舵車の後輪操舵装
置。 - 【請求項３】 移動時後輪を転舵させる作動ロッドをそ
の軸線に沿って移動可能に支持するハウジングと、 一端が前記作動ロッドに相対回転可能に係合され、長溝
と片側が閉塞されたスロットが形成されたレバー部材
と、 前記ハウジングに前記軸線と直交する移動軸線に沿って
移動自在に設けられ、かつ前記レバー部材に前記軸線お
よび移動軸線と直交する回動軸線を付与すべく前記長溝
に係合する軸部を備える軸部材と、 前記ハウジングに回動可能に設けられ、前記レバー部材
の前記スロットに前記回動軸線から偏位した位置で摺動
自在に係合する偏心ピンを備える偏心カム部材と、 前記ハウジングに設けられ前記偏心カム部材を回動させ
る第１駆動手段と、 前記ハウジングに設けられ前記軸部材を前記軸線と直交
する移動軸線に沿って移動させる第２駆動手段と、 前記ハウジングに圧縮ばねを介して設けられ、前記レバ
ー部材のスロット閉塞壁に当接する押圧板からなるレバ
ー部材の傾き防止手段と、 を有することを特徴とする前後輪操舵車の後輪操舵装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991106978U JP2566957Y2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991106978U JP2566957Y2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0554156U JPH0554156U (ja) | 1993-07-20 |
| JP2566957Y2 true JP2566957Y2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=14447375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991106978U Expired - Lifetime JP2566957Y2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566957Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01122369U (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-18 | ||
| JPH03178882A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-02 | Atsugi Unisia Corp | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP1991106978U patent/JP2566957Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0554156U (ja) | 1993-07-20 |
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