JP2660736B2 - 後輪転舵機構 - Google Patents
後輪転舵機構Info
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- JP2660736B2 JP2660736B2 JP1008965A JP896589A JP2660736B2 JP 2660736 B2 JP2660736 B2 JP 2660736B2 JP 1008965 A JP1008965 A JP 1008965A JP 896589 A JP896589 A JP 896589A JP 2660736 B2 JP2660736 B2 JP 2660736B2
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- cam
- rear wheel
- cam follower
- steering
- cam body
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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Description
この発明は、四輪操舵車両に装備される後輪転舵機構
に関する。
に関する。
操向性能を向上させることを目的として、前輪に加え
て後輪をも転舵するように構成された四輪操舵車両は広
く普及している。たとえば、ステアリングホイールの回
転を機械的に後輪転舵機構に伝達して後輪を転舵させる
ようにしたものは、通常、前輪の転舵角が小さいときに
は後輪を同位相に所定角転舵させ、前輪の転舵角が大き
いときには後輪を逆位相に所定転舵させるように構成さ
れる。これは、前輪を大きく転舵させる場合は通常極低
速時でＵターン等の旋回を行う場合であり、高速時にお
けるレーンチェンジ時等には前輪の転舵量がわずかにな
ることに着目したものである。このように、後輪が逆位
相に転舵される場合、すなわち、後輪が前輪と反対方向
に転舵される場合は、車両の旋回半径を前輪のみ転舵す
る場合に比して小さくさせて、車両のとりまわし性を向
上させることができる。一方、高速時でのレーンチェン
ジ時等には、後輪が同位相に転舵されることにより、す
なわち後輪が前輪と同方向に転舵されることにより、遠
心力に起因する車両の横すべりの傾向が抑制され、走行
安定性を高めることができるのである。 ところで、このように後輪を転舵させるための後輪転
舵機構は、従来から種々提案されている。たとえば、特
開昭58−211968号公報に示された後輪転舵機構の場合、
ステアリングホイールの回転に連動して回転する回転体
に偏心ピンを設け、上記回転体の回転に伴って動く上記
偏心ピンの車幅方向動を後輪転舵用タイロッドに伝達し
て後輪を転舵させるようにしている。 しかしながら、上記公報の後輪転舵機構の場合、上記
偏心ピンの偏心量を回転させることにより、後輪の転舵
量を増減することはできるが、逆位相方向の転舵量に対
して同位相方向の転舵量を相互に独立して増減させるこ
とは容易でない。また、同位相から逆位相へ転換する時
期も容易に変更できない。すなわち、後輪転舵パターン
の変更を容易に行うことができないという問題があっ
た。 そこで、本出願人は、このような問題を解決できるも
のとして、ステアリングの回転に連動して回転するカム
体と、このカム体を挟んで車幅方向に所定間隔を隔てて
位置する左右一対のカムフォロアを中間部において支持
し、かつ車幅方向にスライド可能な動杆とを備え、この
動杆に後輪転舵部材を連結してなる後輪転舵機構を先に
提案している（特願昭62−260206号）。この後輪転舵機
構の場合、カムフォロアを押動するカム面のカム回転軸
心からの距離やその形成位置を変えることにより、後輪
の転舵量および転舵時期を変更できる。すなわち、カム
体の形状の簡単な変更により、後輪転舵パターンの変更
を容易に行えるのである。 ところが、この後輪転舵機構において次のような課題
があった。 製作誤差などのために、カムフォロアを支持する車幅
方向に延びる上記動杆とカム体回転軸線との間や、カム
フォロアを支軸と動杆との間の直角度に狂いがでると、
第１図に示すように、カムフォロア７′をカム体６に対
して平行に位置させることができなくなる。この場合に
は、カムフォロア７′がカム体６の外周面にその角部に
おいて当たってしまう片当たり状態となり、カム体６と
カムフォロア７′との間の接触圧か大きくなり過ぎたり
するために、カムフォロア７′をカム体６の外周面上に
おいて円滑に動かすことができなくなる。また、ガタつ
きの発生の原因となるカム体６およびカムフォロア７′
の摩耗も早められる。 本願発明は、以上のような事情のもとで考えだされた
ものであって、上記後輪転舵機構において、上記動杆と
カムシャフトとの間の直角度等に狂いがでた場合でも、
カムフォロアの上記片当たり状態を回避して、カム機構
ないし装置の作動円滑性を確保できるように構成するこ
とをその目的とする。
て後輪をも転舵するように構成された四輪操舵車両は広
く普及している。たとえば、ステアリングホイールの回
転を機械的に後輪転舵機構に伝達して後輪を転舵させる
ようにしたものは、通常、前輪の転舵角が小さいときに
は後輪を同位相に所定角転舵させ、前輪の転舵角が大き
いときには後輪を逆位相に所定転舵させるように構成さ
れる。これは、前輪を大きく転舵させる場合は通常極低
速時でＵターン等の旋回を行う場合であり、高速時にお
けるレーンチェンジ時等には前輪の転舵量がわずかにな
ることに着目したものである。このように、後輪が逆位
相に転舵される場合、すなわち、後輪が前輪と反対方向
に転舵される場合は、車両の旋回半径を前輪のみ転舵す
る場合に比して小さくさせて、車両のとりまわし性を向
上させることができる。一方、高速時でのレーンチェン
ジ時等には、後輪が同位相に転舵されることにより、す
なわち後輪が前輪と同方向に転舵されることにより、遠
心力に起因する車両の横すべりの傾向が抑制され、走行
安定性を高めることができるのである。 ところで、このように後輪を転舵させるための後輪転
舵機構は、従来から種々提案されている。たとえば、特
開昭58−211968号公報に示された後輪転舵機構の場合、
ステアリングホイールの回転に連動して回転する回転体
に偏心ピンを設け、上記回転体の回転に伴って動く上記
偏心ピンの車幅方向動を後輪転舵用タイロッドに伝達し
て後輪を転舵させるようにしている。 しかしながら、上記公報の後輪転舵機構の場合、上記
偏心ピンの偏心量を回転させることにより、後輪の転舵
量を増減することはできるが、逆位相方向の転舵量に対
して同位相方向の転舵量を相互に独立して増減させるこ
とは容易でない。また、同位相から逆位相へ転換する時
期も容易に変更できない。すなわち、後輪転舵パターン
の変更を容易に行うことができないという問題があっ
た。 そこで、本出願人は、このような問題を解決できるも
のとして、ステアリングの回転に連動して回転するカム
体と、このカム体を挟んで車幅方向に所定間隔を隔てて
位置する左右一対のカムフォロアを中間部において支持
し、かつ車幅方向にスライド可能な動杆とを備え、この
動杆に後輪転舵部材を連結してなる後輪転舵機構を先に
提案している（特願昭62−260206号）。この後輪転舵機
構の場合、カムフォロアを押動するカム面のカム回転軸
心からの距離やその形成位置を変えることにより、後輪
の転舵量および転舵時期を変更できる。すなわち、カム
体の形状の簡単な変更により、後輪転舵パターンの変更
を容易に行えるのである。 ところが、この後輪転舵機構において次のような課題
があった。 製作誤差などのために、カムフォロアを支持する車幅
方向に延びる上記動杆とカム体回転軸線との間や、カム
フォロアを支軸と動杆との間の直角度に狂いがでると、
第１図に示すように、カムフォロア７′をカム体６に対
して平行に位置させることができなくなる。この場合に
は、カムフォロア７′がカム体６の外周面にその角部に
おいて当たってしまう片当たり状態となり、カム体６と
カムフォロア７′との間の接触圧か大きくなり過ぎたり
するために、カムフォロア７′をカム体６の外周面上に
おいて円滑に動かすことができなくなる。また、ガタつ
きの発生の原因となるカム体６およびカムフォロア７′
の摩耗も早められる。 本願発明は、以上のような事情のもとで考えだされた
ものであって、上記後輪転舵機構において、上記動杆と
カムシャフトとの間の直角度等に狂いがでた場合でも、
カムフォロアの上記片当たり状態を回避して、カム機構
ないし装置の作動円滑性を確保できるように構成するこ
とをその目的とする。
上記課題を解決するため、本願発明では、次の技術的
手段を講じている。 すなわち、本願発明の後輪転舵機構は、 ステアリングの回転に応答して所定回転させられるカ
ム体と、このカム体を挟んで車幅方向に所定間隔を隔て
て位置する左右一対のカムフォロアを中間部において支
持するとともに、車幅方向スライド可能に支持された動
杆とを備え、上記動杆の両端に後輪にナックルアームを
介して連結される後輪転舵部材を連結してなる後輪転舵
機構であって、 上記各カムフォロアの外周面は、その回転軸心に沿う
断面形状において円弧状を呈していることを特徴とす
る。
手段を講じている。 すなわち、本願発明の後輪転舵機構は、 ステアリングの回転に応答して所定回転させられるカ
ム体と、このカム体を挟んで車幅方向に所定間隔を隔て
て位置する左右一対のカムフォロアを中間部において支
持するとともに、車幅方向スライド可能に支持された動
杆とを備え、上記動杆の両端に後輪にナックルアームを
介して連結される後輪転舵部材を連結してなる後輪転舵
機構であって、 上記各カムフォロアの外周面は、その回転軸心に沿う
断面形状において円弧状を呈していることを特徴とす
る。
カム体の両側方に配置するカムフォロアは断面円弧状
の外周面を備える。すなわち、カムフォロアの外周面を
角部に向かうにつれて車幅方向外方に滑らかに変位する
曲面状の断面形状に形成しているので、製造誤差等のた
めに車幅方向に延びる動杆とカム体の回転軸線との間の
直角度などに狂いがでて、カムフォロアをカム体に対し
て平行に位置させることができない場合でも、カムフォ
ロアがカム体の外周面にその角部において接触するよう
な片当たり状態を回避できる。 したがって、本願発明は、動杆とカム体回転軸線との
間の直角度などに狂いがでた場合でも、カム機構の作動
状態の悪化が懸念されることはなく、カム機構および装
置の作動円滑性を常に確保できる。
の外周面を備える。すなわち、カムフォロアの外周面を
角部に向かうにつれて車幅方向外方に滑らかに変位する
曲面状の断面形状に形成しているので、製造誤差等のた
めに車幅方向に延びる動杆とカム体の回転軸線との間の
直角度などに狂いがでて、カムフォロアをカム体に対し
て平行に位置させることができない場合でも、カムフォ
ロアがカム体の外周面にその角部において接触するよう
な片当たり状態を回避できる。 したがって、本願発明は、動杆とカム体回転軸線との
間の直角度などに狂いがでた場合でも、カム機構の作動
状態の悪化が懸念されることはなく、カム機構および装
置の作動円滑性を常に確保できる。
以下、本願発明の実施例を図面を参照しながら具体的
に説明する。 第４図には、本願発明の後輪転舵機構１を備えた四輪
操舵車両の全体構成を概略的に示した。 前記転舵機構２には、本例の場合、周知のラックピニ
オン式の転舵機構を採用している。そして、前輪転舵機
構２のラック杆の車幅方向の動きをギヤボックス３内に
配設された従動ギヤ（図示略）によって回転運動として
取り出し、この従動ギヤの回転を伝動シャフト４を介し
て車体後方に配置される後輪転舵機構１に入力するよう
に構成している。 一方、後輪転舵機構１は、第３図および第４図に示す
ように、アクスルビーム９に固定したハウジング５内に
おいて、カム体６と、このカム体６を挟んで車幅方向に
所定間隔を隔てて位置し、かつその外周面に当接する回
転ローラ状のカムフォロア7,7を中間部において支持す
る動杆８とを備える。 第３図に示すように、上記カム体６には、前方に延び
るカムシャフト6aが一体的に設けられており、このカム
シャフト6aをベアリング10,10を介してハウジング５に
回転可能に支持させている。また、上記カムシャフト6a
には伝動シャフト４が連結されている。したがって、カ
ム体６は、ステアリング操舵時、伝動シャフト４から回
転力を伝達されて回転させられる。 また、上記動杆８は、上記カム体６を取り囲むように
してハウジング５内に内装される枠状のカムフォロア支
持部11と、このカムフォロア支持部11の両端に一体延成
された車幅方向に延びる左右一対の連結ロッド部12,12
とからなる。そして、上記カムフォロア支持部11に、上
記カムフォロア7,7が次のようにして取り付けられてい
る。 第２図および第３図に示すように、カムフォロア支持
部11には、その前壁プレート部11aと後壁プレート部11b
との間に架設されるローラ支軸13が、上記カム体６の両
側方にそれぞれ設けられている。このローラ支軸13は、
その先端部に設けられた螺軸部13aにロックナット14を
螺締することにより、上記前後のプレート部11a,11b間
に取り付けられている。そして、カムフォロア７が、上
記ローラ支軸13に套挿されるカラー15およびこのカラー
15に外嵌されるベアリング16を介して上記ローラ支軸13
に回転可能に支持されている。 また、上記動杆８は、第３図に示すように、その左右
の連結ロッド部12,12をハウジング５の左右の軸支部5a,
5bに樹脂製のブッシュ17を介してスライド可能に支持さ
れて、ハウジング５内に車幅方向スライド可能に組付ら
れている。なお、上記ブッシュ17の内周面は、軸方向断
面形状において凸円弧状に形成している。 そうして、第３図および第４図に示すように、この動
杆８の各連結ロッド部12,12の先端に、後端転舵部材と
してタイロッド18を連結している。また、このタイロッ
ド18は、上記アクスルビーム９の両端において転舵回動
可能に支持された後輪20にナックルアーム19を介して連
結されている。 したがって、ステアリングの回転に伴って回転させら
れるカム体６により、その外周カム面に当接するカムフ
ォロア7,7を支持する動杆８が車幅方向に動かされる
と、これにより後輪22が転舵されるのである。この場
合、カム体６が右側のカムフォロア７を押動する場合と
左側のカムフォロア７を押動する場合とで、動杆８のス
ライド方向は逆になるから、後輪20の転舵方向も逆にな
る。また、カム面のカム回転方向における形成位置を変
えることにより後輪20の転舵時期も変わることから、カ
ム体６の外周プロファイルを選択することにより、後輪
転舵パターンをいかようにも設定することができる。そ
して、本例においては、カム体６を次のような形状に形
成している。 第５図各図に示すように、カム体６は上下方向の中心
軸を対称軸として左右対称に形成されている。すなわ
ち、第５図（ａ）に示すような中立状態でのカムフォロ
ア7,7との接点位置により上方におけるカム体６の外周
面には、中立回転位置からの回転角が小さい角度範囲に
おいて、回転軸心Ｏからの距離が、上記中立状態でのカ
ムフォロア７との接点と回転軸心Ｏとの間の距離（以
下、これを基準円半径という。）より小さく、カムフォ
ロア７の車幅方向内方（回転軸心Ｏへ向かう方向）の移
動を許容する凹曲面状の第一凹面部21が、左右対称に形
成されている。さらに、この第一凹面部21,21より角度
位置が大きい部位において、回転軸心Ｏからの距離が上
記基準円半径より大きい第二カム面22が、第一凹面部2
1,21に連続して左右対称に形成されている。一方、カム
体６の外周における上記接点位置より下方の部位には、
回転軸心Ｏからの距離が上記基準円半径より大きい凸曲
面状の第一カム面23が、上記第一凹面部21と回転軸心Ｏ
を挟んで対向するように、左右対称に形成されている。
また、上記第一カム面23,23より下方の部位には、回転
軸心Ｏからの距離が上記基準円半径よりも小さく、カム
フォロア７の車幅方向内方の移動を許容する第二凹面部
24が、上記第二カム面22と回転軸心Ｏを挟んで対向する
ように形成されている。 そうして、カム体６をこのようなプロファイルに形成
した場合には、次のような後輪転舵パターンで後輪が転
舵される。なお、ここでは、ステアリング25を回転させ
て前輪26をたとえば右方向に転舵したとき、ラック杆の
車幅方向の動きを受けて回転させられる上記伝動シャフ
ト４およびこれに回転駆動されるカム体６の回転方向
が、第４図において矢印Ａ方向とする。 ステアリング25を右に切り始めることにより、カム体
６が第５図（ａ）に示すような中立回転位置から回転さ
せられると、その回転初期時には、第５図（ｂ）に示す
ように、図において右側のカムフォロア７に上記第一カ
ム面23が当接し、これにより、このカムフォロア７がカ
ム体６に押動されて車幅方向外方に徐々に移動させられ
る。一方、左側のカムフォロア７には第一カム面23と回
転軸心Ｏを挟んで対向する第一凹面部21が向かい合うの
で、左側のカムフォロア７は車幅方向内方への移動を許
容される。すなわち、このとき、これら左右のカムフォ
ロア7,7を支持する動杆８が、第４図において、矢印Ｒ
方向にスライド動させられ、これに伴って、後輪20が、
前輪26と同じ右方向に転舵される。 そして、引き続きステアリング27を同方向に回転させ
ると、動杆８の中立位置からのスライド距離すなわち後
輪20の転舵量は、最大値を経た後徐々に小さくなり、回
転軸心Ｏからのが上記基準円半径と等しい第一カム面23
の終端がカムフォロアに当接する時点で、後輪20の転舵
角は０に戻る。 ステアリング25の回転量およびカム体６の回転角がさ
らに増大すると、第５図（ｃ）に示すように、第一カム
面23の終端に当接していた右側のカムフォロア７には第
二凹面部24が向かいあうとともに、左側のカムフォロア
７には第二カム面22が当接する。したがって、左側のカ
ムフォロア７がカム体６によって車幅方向外方に押さ
れ、一方、右側のカムフォロア７は車幅方向内方の移動
を許容されるので、一旦中立位置に戻った動杆８は、上
記とは逆に第４図において矢印Ｌ方向にスライド動させ
られる。そして、この動杆８の動きにより、後輪20は、
上記の中立位置から前輪と逆に左方向に転舵される。 すなわち、後輪20は、ステアリングの回転角が小さい
範囲では同位相方向に転舵され、ステアリングの回転角
が大きい範囲では逆位相方向に転舵されるのである。 ところで、本願発明では、第１図および第２図から良
く分かるように、上記カムフォロア７の外周面を、断面
形状において円弧状に形成する。したがって、製造誤差
などのために、動杆８とカム体回転軸線との間の直角度
や上記ローラ支軸13と動杆８との間の直角度に狂いがで
て、カムフォロア７がカム体６に対して平行に位置しな
い場合でも、第１図に示すように、カムフォロア７がカ
ム体６の外周面にその角部において接触するような片当
たり状態を防止できる。すなわち、上記直角度に狂いが
でた場合でも、カムフォロア７とカム体６との位置関係
が悪くカム体６とカムフォロア７との接触圧が大きくな
り過ぎたりするために、カム体６およびカムフォロア７
の円滑な動きが阻害されるようなことがないから、カム
機構および装置の作動を常に円滑に行わせうる。また、
カム体６やカムフォロア７の摩耗が早められるようなこ
ともなくなる。 しかも、本列の場合、動杆８の連結ロッド部12をスラ
イド可能に支持する上記ブッシュ17の内周面を、軸方向
断面において凸円弧状に形成している。したがって、製
造誤差のために動杆８の向きが車幅方向からずれてしま
う場合でも、連結ロッド部12のスライド時のこじれを有
効に防止でき、これにより、装置の作動円滑性をより向
上させることができる。本装置において、カム機構の作
動円滑性に併せて、後輪転舵用タイロッドに車幅方向動
を付与する動杆８をスムーズに動かしうることが、装置
の作動円滑性を確保する上で重要だからである。
に説明する。 第４図には、本願発明の後輪転舵機構１を備えた四輪
操舵車両の全体構成を概略的に示した。 前記転舵機構２には、本例の場合、周知のラックピニ
オン式の転舵機構を採用している。そして、前輪転舵機
構２のラック杆の車幅方向の動きをギヤボックス３内に
配設された従動ギヤ（図示略）によって回転運動として
取り出し、この従動ギヤの回転を伝動シャフト４を介し
て車体後方に配置される後輪転舵機構１に入力するよう
に構成している。 一方、後輪転舵機構１は、第３図および第４図に示す
ように、アクスルビーム９に固定したハウジング５内に
おいて、カム体６と、このカム体６を挟んで車幅方向に
所定間隔を隔てて位置し、かつその外周面に当接する回
転ローラ状のカムフォロア7,7を中間部において支持す
る動杆８とを備える。 第３図に示すように、上記カム体６には、前方に延び
るカムシャフト6aが一体的に設けられており、このカム
シャフト6aをベアリング10,10を介してハウジング５に
回転可能に支持させている。また、上記カムシャフト6a
には伝動シャフト４が連結されている。したがって、カ
ム体６は、ステアリング操舵時、伝動シャフト４から回
転力を伝達されて回転させられる。 また、上記動杆８は、上記カム体６を取り囲むように
してハウジング５内に内装される枠状のカムフォロア支
持部11と、このカムフォロア支持部11の両端に一体延成
された車幅方向に延びる左右一対の連結ロッド部12,12
とからなる。そして、上記カムフォロア支持部11に、上
記カムフォロア7,7が次のようにして取り付けられてい
る。 第２図および第３図に示すように、カムフォロア支持
部11には、その前壁プレート部11aと後壁プレート部11b
との間に架設されるローラ支軸13が、上記カム体６の両
側方にそれぞれ設けられている。このローラ支軸13は、
その先端部に設けられた螺軸部13aにロックナット14を
螺締することにより、上記前後のプレート部11a,11b間
に取り付けられている。そして、カムフォロア７が、上
記ローラ支軸13に套挿されるカラー15およびこのカラー
15に外嵌されるベアリング16を介して上記ローラ支軸13
に回転可能に支持されている。 また、上記動杆８は、第３図に示すように、その左右
の連結ロッド部12,12をハウジング５の左右の軸支部5a,
5bに樹脂製のブッシュ17を介してスライド可能に支持さ
れて、ハウジング５内に車幅方向スライド可能に組付ら
れている。なお、上記ブッシュ17の内周面は、軸方向断
面形状において凸円弧状に形成している。 そうして、第３図および第４図に示すように、この動
杆８の各連結ロッド部12,12の先端に、後端転舵部材と
してタイロッド18を連結している。また、このタイロッ
ド18は、上記アクスルビーム９の両端において転舵回動
可能に支持された後輪20にナックルアーム19を介して連
結されている。 したがって、ステアリングの回転に伴って回転させら
れるカム体６により、その外周カム面に当接するカムフ
ォロア7,7を支持する動杆８が車幅方向に動かされる
と、これにより後輪22が転舵されるのである。この場
合、カム体６が右側のカムフォロア７を押動する場合と
左側のカムフォロア７を押動する場合とで、動杆８のス
ライド方向は逆になるから、後輪20の転舵方向も逆にな
る。また、カム面のカム回転方向における形成位置を変
えることにより後輪20の転舵時期も変わることから、カ
ム体６の外周プロファイルを選択することにより、後輪
転舵パターンをいかようにも設定することができる。そ
して、本例においては、カム体６を次のような形状に形
成している。 第５図各図に示すように、カム体６は上下方向の中心
軸を対称軸として左右対称に形成されている。すなわ
ち、第５図（ａ）に示すような中立状態でのカムフォロ
ア7,7との接点位置により上方におけるカム体６の外周
面には、中立回転位置からの回転角が小さい角度範囲に
おいて、回転軸心Ｏからの距離が、上記中立状態でのカ
ムフォロア７との接点と回転軸心Ｏとの間の距離（以
下、これを基準円半径という。）より小さく、カムフォ
ロア７の車幅方向内方（回転軸心Ｏへ向かう方向）の移
動を許容する凹曲面状の第一凹面部21が、左右対称に形
成されている。さらに、この第一凹面部21,21より角度
位置が大きい部位において、回転軸心Ｏからの距離が上
記基準円半径より大きい第二カム面22が、第一凹面部2
1,21に連続して左右対称に形成されている。一方、カム
体６の外周における上記接点位置より下方の部位には、
回転軸心Ｏからの距離が上記基準円半径より大きい凸曲
面状の第一カム面23が、上記第一凹面部21と回転軸心Ｏ
を挟んで対向するように、左右対称に形成されている。
また、上記第一カム面23,23より下方の部位には、回転
軸心Ｏからの距離が上記基準円半径よりも小さく、カム
フォロア７の車幅方向内方の移動を許容する第二凹面部
24が、上記第二カム面22と回転軸心Ｏを挟んで対向する
ように形成されている。 そうして、カム体６をこのようなプロファイルに形成
した場合には、次のような後輪転舵パターンで後輪が転
舵される。なお、ここでは、ステアリング25を回転させ
て前輪26をたとえば右方向に転舵したとき、ラック杆の
車幅方向の動きを受けて回転させられる上記伝動シャフ
ト４およびこれに回転駆動されるカム体６の回転方向
が、第４図において矢印Ａ方向とする。 ステアリング25を右に切り始めることにより、カム体
６が第５図（ａ）に示すような中立回転位置から回転さ
せられると、その回転初期時には、第５図（ｂ）に示す
ように、図において右側のカムフォロア７に上記第一カ
ム面23が当接し、これにより、このカムフォロア７がカ
ム体６に押動されて車幅方向外方に徐々に移動させられ
る。一方、左側のカムフォロア７には第一カム面23と回
転軸心Ｏを挟んで対向する第一凹面部21が向かい合うの
で、左側のカムフォロア７は車幅方向内方への移動を許
容される。すなわち、このとき、これら左右のカムフォ
ロア7,7を支持する動杆８が、第４図において、矢印Ｒ
方向にスライド動させられ、これに伴って、後輪20が、
前輪26と同じ右方向に転舵される。 そして、引き続きステアリング27を同方向に回転させ
ると、動杆８の中立位置からのスライド距離すなわち後
輪20の転舵量は、最大値を経た後徐々に小さくなり、回
転軸心Ｏからのが上記基準円半径と等しい第一カム面23
の終端がカムフォロアに当接する時点で、後輪20の転舵
角は０に戻る。 ステアリング25の回転量およびカム体６の回転角がさ
らに増大すると、第５図（ｃ）に示すように、第一カム
面23の終端に当接していた右側のカムフォロア７には第
二凹面部24が向かいあうとともに、左側のカムフォロア
７には第二カム面22が当接する。したがって、左側のカ
ムフォロア７がカム体６によって車幅方向外方に押さ
れ、一方、右側のカムフォロア７は車幅方向内方の移動
を許容されるので、一旦中立位置に戻った動杆８は、上
記とは逆に第４図において矢印Ｌ方向にスライド動させ
られる。そして、この動杆８の動きにより、後輪20は、
上記の中立位置から前輪と逆に左方向に転舵される。 すなわち、後輪20は、ステアリングの回転角が小さい
範囲では同位相方向に転舵され、ステアリングの回転角
が大きい範囲では逆位相方向に転舵されるのである。 ところで、本願発明では、第１図および第２図から良
く分かるように、上記カムフォロア７の外周面を、断面
形状において円弧状に形成する。したがって、製造誤差
などのために、動杆８とカム体回転軸線との間の直角度
や上記ローラ支軸13と動杆８との間の直角度に狂いがで
て、カムフォロア７がカム体６に対して平行に位置しな
い場合でも、第１図に示すように、カムフォロア７がカ
ム体６の外周面にその角部において接触するような片当
たり状態を防止できる。すなわち、上記直角度に狂いが
でた場合でも、カムフォロア７とカム体６との位置関係
が悪くカム体６とカムフォロア７との接触圧が大きくな
り過ぎたりするために、カム体６およびカムフォロア７
の円滑な動きが阻害されるようなことがないから、カム
機構および装置の作動を常に円滑に行わせうる。また、
カム体６やカムフォロア７の摩耗が早められるようなこ
ともなくなる。 しかも、本列の場合、動杆８の連結ロッド部12をスラ
イド可能に支持する上記ブッシュ17の内周面を、軸方向
断面において凸円弧状に形成している。したがって、製
造誤差のために動杆８の向きが車幅方向からずれてしま
う場合でも、連結ロッド部12のスライド時のこじれを有
効に防止でき、これにより、装置の作動円滑性をより向
上させることができる。本装置において、カム機構の作
動円滑性に併せて、後輪転舵用タイロッドに車幅方向動
を付与する動杆８をスムーズに動かしうることが、装置
の作動円滑性を確保する上で重要だからである。
第１図はカム体およびカムフォロアを平面方向から見た
図、第２図は第３図のII−II線断面図、第３図は実施例
の後輪転舵機構の平面図、第４図は実施例の後輪転舵機
構を装備する四輪操舵車両の全体構成を概略的に示した
図、第５図は実施例のカム体およびカムフォロアを第４
図のＶ矢視方向から見て、これらによるカム機構の動作
を説明する摸式図である。 ６……カム体、７……カムフォロア、８……動杆、18…
…後輪転舵部材（タイロッド）、21……ナックルアー
ム、22……後輪。
図、第２図は第３図のII−II線断面図、第３図は実施例
の後輪転舵機構の平面図、第４図は実施例の後輪転舵機
構を装備する四輪操舵車両の全体構成を概略的に示した
図、第５図は実施例のカム体およびカムフォロアを第４
図のＶ矢視方向から見て、これらによるカム機構の動作
を説明する摸式図である。 ６……カム体、７……カムフォロア、８……動杆、18…
…後輪転舵部材（タイロッド）、21……ナックルアー
ム、22……後輪。
Claims (1)
- 【請求項１】ステアリングの回転に応答して所定回転さ
せられるカム体と、このカム体を挟んで車幅方向に所定
間隔を隔てて位置する左右一対のカムフォロアを中間部
において支持するとともに、車幅方向スライド可能に支
持された動杆とを備え、上記動杆の両端に後輪にナック
ルアームを介して連結される後輪転舵部材を連結してな
る後輪転舵機構であって、 上記各カムフォロアの外周面は、その回転軸心に沿う断
面形状において円弧状を呈していることを特徴とする、
後輪転舵機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008965A JP2660736B2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 後輪転舵機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008965A JP2660736B2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 後輪転舵機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02189274A JPH02189274A (ja) | 1990-07-25 |
| JP2660736B2 true JP2660736B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=11707390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1008965A Expired - Fee Related JP2660736B2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 後輪転舵機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2660736B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196873A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-09-01 | Honda Motor Co Ltd | 車輌の前後輪操舵装置 |
| JPS6271080U (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-06 |
-
1989
- 1989-01-17 JP JP1008965A patent/JP2660736B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02189274A (ja) | 1990-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |