JP2564360Y2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、被検者の体腔内に挿入
して体腔内の被検部の超音波画像を得る体腔内用超音波
診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被検者の体腔内に挿入して被検部
の超音波画像を得る体腔内用超音波探触子が知られてい
る。この体腔内用超音波探触子１０は、図６及び図７に
示すように、長尺のチューブ１２の先端に超音波振動子
１４と台１３を備えており、長尺のチューブ１２の基端
には操作部１６が接続されており、操作部１６には超音
波診断装置に接続するためのコード１８が接続されてい
る。

【０００３】そして、超音波振動子１４及び台１３を備
えた超音波探触子１０の挿入方向に対して直角な方向を
軸として回動し得るように支持されており、台１３と操
作部１６内に配置された回動自在なリール２０とにはワ
イヤー２２が巻回されており、ワイヤー２２に固定され
かつ操作部１６外に露出する操作レバー２４を矢印ＡＢ
方向に移動することにより超音波振動子１４がＣＤ方向
に回動するようになっている。

【０００４】次に動作について説明する。

【０００５】超音波診断を行う場合、体腔内用超音波探
触子１０を被検者の体腔内に挿入し、操作レバー２４を
矢印ＡＢ方向に移動することにより超音波振動子１４を
ＣＤ方向に回動し、超音波振動子１４より被検部を電子
走査し、多断層面（マルチプレーン）の超音波断層像を
得る。なお、超音波振動子１４のリード線（図示せず）
が絡まないように１８０°又は±９０°の範囲で超音波
振動子１４及び台１３を回動する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】従来の体腔内用超音波
探触子は、以上のように構成されており、超音波振動子
１４を回動して、マルチプレーンの超音波断層像が得ら
れるが、現在どの角度の断層画像が得られているかが分
からず、現在得られている断層画像の角度が分かる超音
波探触子が要望されている。

【０００７】この考案は、上記のような課題を解消する
ためになされるものであり、超音波振動子の回動角度を
検出手段により検出して、現在得られている断層画像の
角度が分かる体腔内用超音波診断装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情を鑑
みなされたものであって、本考案に係る超音波診断装置
は、超音波を送受波する超音波振動子の回動角度を検出
する検出手段を備えている。この検出手段は、前記台の
周囲に配置され、周方向に多数のスリットが形成された
略円環板形状を有し、前記超音波振動子と一体となって
回動するスリット円盤と、超音波振動子の回転軸の直交
方向一ヶ所に配置され回動する前記スリット円盤のスリ
ットを検出するフォトカプラと、前記検出されたスリッ
トを計数し、回動角度を算出するカウンタと、を有す
る。

【０００９】更に、本考案に係る超音波診断装置は、超
音波探触子の回動角度を検出する検出手段と、検出手段
からの信号により超音波振動子の回動角度を表示する表
示手段とを備えることを特徴とする。

【００１０】なお、マルチプレーンの超音波断層像と共
に超音波振動子の回動角度を記憶する記憶手段を設ける
とよい。

【００１１】

【作用】上述構成に基づき、本考案における超音波診断
装置は、超音波振動子を挿入方向に対してほぼ直角な方
向を軸として回動しながら被検部へ超音波を送受波し、
マルチプレーンの超音波断層画像を得る。この際、超音
波振動子の回動角度を検出手段により検出し、現在の断
層画像の角度を得る。

【００１２】更に、検出された超音波振動子の回動角度
を表示手段へ表示する。

【００１３】

【実施例】以下、この考案の一実施例を図を用いて説明
する。

【００１４】体腔内用超音波探触子１０は、図２に示す
ように、長尺のチューブ１２の先端に超音波振動子１４
を備えており、長尺のチューブ１２の基端には操作部１
６が接続されており、操作部１６は超音波診断装置に接
続するためのコード１８が接続されている。

【００１５】そして、超音波振動子１４は、図１に示す
ように、超音波探触子１０の挿入方向に対して直角な方
向を軸として回動し得るように支持された台２６に搭載
されており、台２６と操作部１６内に配置された回動自
在なリール２０（図７参照）とにはワイヤー２２が巻回
されており、ワイヤー２２に固定されかつ操作部１６外
に露出する操作レバー２４を矢印ＡＢ方向に移動するこ
とにより超音波振動子１４がＣＤ方向に回動するように
なっている。更に、超音波振動子１４には、超音波振動
子１４の回動角度を検出する検出手段としてのエンコー
ダ２８が配設されている。

【００１６】エンコーダ２８は、図３に詳示するよう
に、超音波振動子１４と一体に回転する多数のスリット
が穿設されたスリット円盤３０と、スリット円盤３０の
スリット孔３０ａを検出するフォトカプラ３２とから構
成されている。

【００１７】また、体腔内用超音波探触子１０は、図示
しないワイヤーを操作することにより内視鏡と同様先端
部分が上下左右に所定範囲だけ湾曲するようになってい
る。図４は、上述した体腔内用超音波探触子１０を備え
た体腔内用超音波診断装置３４の構成を示すブロック図
である。体腔内用超音波診断装置３４は、超音波振動子
１４と超音波送受信号を送受信する送受信部３６を有し
ており、送受信部３６はＡ／Ｄコンバータ３８を介して
デジタルスキャンコンバータ４０に接続されている。そ
して、デジタルスキャンコンバータ４０には、断層画像
を表示する表示手段としてのモニタ４２、エンコーダ２
８からのパルス信号をカウントするカウンタ４４及び記
憶手段としてのＶＴＲ４６が接続されている。

【００１８】ついで、本実施例の作用について説明す
る。

【００１９】超音波診断を行う場合、体腔内用超音波探
触子１０を被検者の体腔内に挿入し、超音波振動子１４
より被検部へ超音波を送受波する。この際、操作レバー
２４を矢印ＡＢ方向に移動すると、ワイヤー２２により
台２６は矢印ＣＤ方向に最大で±９０°又は１８０°だ
け回動する。そして、台２６の回動により超音波振動子
１４も矢印ＣＤ方向にリード線が絡まない範囲で最大で
±９０°又は１８０°だけ回動する。

【００２０】更に、被検部からのエコーを超音波振動子
１４により受信し、この受信信号を送受信部３６へ送
る。それから、送受信部３６は、この受信信号をＡ／Ｄ
コンバータ３８へ送りデジタル信号に変換し、このデジ
タル信号を受信するデジタルスキャンコンバータ４０は
電子走査をＴＶ走査に変換して断層画像を得、この断層
画像をモニターに表示する。

【００２１】この際、エンコーダ２８は超音波振動子１
４の回動角度すなわちスリット円盤３０のスリット孔３
０ａをフォトカプラ３２により検出し、検出したスリッ
ト孔３０ａの数をカウンタ４４によりカウントする。そ
して、カウンタ４４からのカウント値を受信するデジタ
ルスキャンコンバータ４０は、モニターに超音波振動子
１４の回動角度を断層画像と共に表示する。

【００２２】また、デジタルスキャンコンバータ４０
は、ＶＴＲ４６に超音波振動子１４の回動角度と断層画
像とを同一画面上に記録する。

【００２３】次に、超音波振動子１４を駆動手段として
のステッピングモータ４８により回動する例を図５によ
り説明する。なお、前述図１と同じ部分には同一符号を
付して説明を省略する。超音波振動子１４を搭載する台
２６にはかさば歯車２６ａが形成されており、かさば歯
車２６ａにはかさば歯車５０が噛合している。そして、
かさば歯車５０にはフレキシブルシャフト５２が接続さ
れており、フレキシブルシャフト５２はステッピングモ
ータ４８に接続されている。また、ステッピングモータ
４８にはエンコーダ２８が設けられており、エンコーダ
２８は、ステッピングモータ４８の回動角度を検出する
ようになっている。

【００２４】従って、超音波振動子１４を回動する場
合、ステッピングモータ４８を所定量だけ回動する。す
ると、ステッピングモータ４８の回動はフレキシブルシ
ャフト５２を介してかさば歯車５０へ伝達され、かさば
歯車５０の回動によりかさば歯車２６ａが回動し、かさ
ば歯車２６ａと一体に超音波振動子１４が回動する。そ
して、超音波振動子１４より被検部へ超音波を送波し、
被検部からのエコーを超音波振動子１４により受信し、
この受信信号を送受信部３６へ送る。それから、送受信
部３６は、この受信信号をＡ／Ｄコンバータ３８へ送り
デジタル信号に変換し、このデジタル信号を受信するデ
ジタルスキャンコンバータ４０は電子走査をＴＶ走査に
変換して断層画像を得、この断層画像をモニターに表示
する。

【００２５】この際、エンコーダ２８は、ステッピング
モータ４８の回動角度すなわち超音波振動子１４の回動
角度を間接的に検出する。なお、エンコーダ２８をステ
ッピングモータ４８側に設けたが、図１と同様に超音波
振動子１４側に設けることも可能である。

【００２６】また、前記かさば歯車２６ａ，５０はハイ
ポイド歯車として構成することも可能である。

【００２７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
ワイヤー、ステップモータ等の回動手段により超音波振
動子を挿入方向に対してほぼ直角な方向に回動しながら
被検部へ超音波を送受波し、マルチプレーン超音波断層
画像を得る超音波振動子の回動角度を検出手段により検
出し、超音波振動子の回動角度を超音波断層像と共に表
示手段へ表示するように構成したので、現在得られてい
る断層画像の角度がモニタ上で認識でき、被検部のいず
れの方向からの断層像かが容易に分かるという効果があ
る。

【００２８】また、超音波断層像と共に超音波振動子の
回動角度を記憶する記憶手段を有するので、超音波断層
像と共に超音波振動子の回動角度を記憶でき、超音波断
層像と共に超音波振動子の回動角度を後の診断に利用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の考案に係る体腔内用超音波探触
子の要部を示す正面図である。

【図２】本考案に係る体腔内用超音波探触子を示す斜視
図である。

【図３】本考案に係るエンコーダを示す斜視図である。

【図４】本考案に係る超音波診断装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】請求項２の考案に係る体腔内用超音波探触子を
示す正面図である。

【図６】従来の体腔内用超音波探触子を示す斜視図であ
る。

【図７】従来の体腔内用超音波探触子を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２２ ワイヤー １４ 超音波振動子 ２６ａ かさば歯車 ２８ エンコーダ ４２ モニタ ４６ ＶＴＲ ４８ ステップモータ ５０ かさば歯車 ５２ フレキシブルシャフト

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ扇形の超音波電子走査送受面を有
   し、前記ほぼ扇形の対称軸を軸として、略円柱の台上に
   載置された超音波振動子を回動することにより、多断層
   面の超音波断層像を得、前記回動軸は探触子の挿入方向
   に対しほぼ垂直である体腔内用超音波探触子を備え、得
   られた断層像を表示部に表示する超音波診断装置におい
   て、 前記超音波振動子の回動角度を検出する検出手段を有
   し、 前記検出手段は、 前記台の周囲に配置され、周方向に多数のスリットが形
   成された略円環板形状を有し、前記超音波振動子と一体
   となって回動するスリット円盤と、 前記超音波振動子の回転軸の直交方向の一ヶ所に配置さ
   れ、回動する前記スリット円盤のスリットを検出するフ
   ォトカプラと、 前記検出されたスリットを計数し、回動角度を算出する
   カウンタと、 を有する、 超音波診断装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の超音波診断装置であっ
   て、更に前記検出手段により検出された回動角度を表示
   する表示手段を有することを特徴とする超音波診断装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の超音波診断装置
   であって、更に前記検出手段により検出された回動角度
   を記録する記録手段を有することを特徴とする超音波診
   断装置。