JP2563040B2

JP2563040B2 - 草刈装置

Info

Publication number: JP2563040B2
Application number: JP4229408A
Authority: JP
Inventors: 昌三早崎
Original assignee: HOTOKU KOGYO JUGEN
Current assignee: HOTOKU KOGYO JUGEN
Priority date: 1992-08-06
Filing date: 1992-08-06
Publication date: 1996-12-11
Anticipated expiration: 2011-12-11
Also published as: JPH0654615A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧により走行可能な
走行部と油圧により移動するアーム部と油圧により掘削
等の作業を行なう作業部を有する油圧式ショベル機等の
油圧式作業装置に装着しうる草刈装置であって、油圧式
作業装置の油圧系統の途中に取り付ける草刈用油圧発生
部と、油圧を伝達する油圧配管等と、油圧式作業装置の
アーム部の先端に取り付ける切断部を備え、傾斜面等の
草を容易に刈ることができる草刈装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、堤防や道路法面等の傾斜面に繁茂
した雑草等の草刈りを行うための草刈装置としては、実
開昭５８−１７０９１８号公報に記載された装置（以
下、「草刈装置Ａ」と称する）や、実開昭５８−１７６
６１７号公報に記載された装置（以下、「草刈装置Ｂ」
と称する）や、実公平３−４５５４７号公報に記載され
た装置（以下、「草刈装置Ｃ」と称する）等が知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の草
刈装置には、解決しなければならない問題点が種々存在
していた。例えば、草刈装置Ａおよび草刈装置Ｂにおい
ては、油圧モータとこれにより駆動される刈刃を備えた
切断部と、この切断部に油圧を伝達する油圧配管を油圧
式作業装置の走行用及びアーム運動用の油圧源に直接接
続して構成していた。したがって、油圧式作業装置の走
行中に切断部で草刈を行わせようとすると、刈刃回転用
のトルクが不足した。一方、油圧式作業装置の停止中に
草刈を行わせようとすると、今度は逆に草刈用の油圧モ
ータには過大な油圧力が加わり、非常に大きな振動が発
生した。上記の草刈装置Ａ，Ｂにおける切断部は、スプ
リングによりアーム部に支持されていたが、このスプリ
ングでは大きな振動を吸収するには十分ではなく、アー
ム部の操作性も悪いうえ、振動がオペレータに与える悪
影響等、実用上未解決の問題を残していた。一方、草刈
装置Ｃにおいては、切断部専用の原動機を備え、この原
動機により刈刃の取り付けられた回転軸を回転駆動する
ように構成されていたが、この場合には、油圧式作業装
置の走行及び作業用の油圧源には余裕があるにもかかわ
らず草刈り作業時には全く使用されないこととなり、作
業コストの点で非常に無駄が多い、という問題点があっ
た。本発明は、上記の問題点を解決するためになされた
ものであり、走行や掘削等が可能な油圧式作業装置に装
着可能で、油圧式作業装置の油圧力を無駄なく利用する
とともに、過大な振動等に対し実用上の支障のない草刈
装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る草刈装置は、第１油圧源（３４）及び
第２油圧源（３５）と、前記第１油圧源（３４）からの
第１油圧力を伝達する油圧第１伝達路（４３）と、前記
第２油圧源（３５）からの第２油圧力を伝達する油圧第
２伝達路（４４）と、前記第１油圧力及び第２油圧力に
より走行可能な走行部（５）と、前記第１油圧力及び第
２油圧力により作業可能な作業部（１３〜１５）を有す
る油圧式作業装置（２）に装着される草刈装置であっ
て、前記油圧第１伝達路（４３）の途中に装着され、草
刈作業時に、前記第１油圧力の伝達方向を切り換える油
圧力第１切換弁（４１）と、前記油圧力第１切換弁（４
１）により伝達方向が切り換えられた前記第１油圧力を
伝達する油圧第３伝達路（５３）と、前記油圧第３伝達
路（５３）により伝達された前記第１油圧力により駆動
される油圧モータ（２７）と、この油圧モータ（２７）
により回転する回転軸（２９）と、この回転軸（２９）
のまわりに取り付けられた刈刃（３０）を有し、前記刈
刃（３０）により草を切断する切断部（１）と、前記油
圧第２伝達路（４４）の途中に装着され、草刈作業時
に、前記第２油圧力の伝達方向を切り換える油圧力第２
切換弁（４２）と、前記油圧力第２切換弁（４２）によ
り伝達方向が切り換えられた前記第２油圧力を伝達する
油圧第４伝達路（５４）と、前記油圧第４伝達路（５
４）により伝達された前記第２油圧力を第３油圧力及び
第４油圧力に分割する油圧力分割弁（５５）と、前記第
３油圧力を前記作業部（１３〜１５）に伝達する油圧第
５伝達路（５６）と、前記第４油圧力を前記作業部（１
３〜１５）に伝達する油圧第６伝達路（５７）を備えた
ことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記構成を有する本発明によれば、この油圧式
作業装置の第１，第２油圧源から供給され走行部と作業
部を駆動する第１油圧力と第２油圧力を伝達する油圧第
１伝達路と油圧第２伝達路の途中に油圧力第１切換弁と
油圧力第２切換弁が装着され、草刈作業時に切り換えら
れた第１油圧力により駆動される油圧モータが回転する
回転軸のまわりに取り付けられた刈刃により草が切断さ
れ、草刈作業時に切り換えられた第２油圧力により走行
部と作業部が駆動される。したがって、第１，第２油圧
源からの油圧力は走行・作業用と草刈用に適切に分配さ
れるので、過大な振動等の問題も容易に解決できる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例である草刈装置を図
面にもとづいて説明する。この草刈装置は、図１に示す
ように、油圧式作業装置である油圧式ショベル機２に装
着され、切断部１と、草刈用油圧発生部９とを備えて構
成されている。

【０００７】油圧式ショベル機２は、その下部に、右側
走行部５Ｒと左側走行部５Ｌとを含む走行部５を有し、
走行部５の上部には、旋回可能な旋回台６が設けられて
いる。旋回台６には、オペレータが搭乗する運転部７
と、原動機部８が設置されている。原動機部８内には、
上記の草刈用油圧発生部９が装着されている。

【０００８】運転部７の前方には、旋回台６に取り付け
られ、旋回台６の回動に伴って旋回し、油圧シリンダ１
３の伸縮により上下方向に揺動自在なブーム１１が設け
られている。このブーム１１の先端には、油圧シリンダ
１４の伸縮動作により上下方向に揺動可能なアーム１２
が取り付けられている。そして、アーム１２の先端に
は、リンク１６，ビーム１７，油圧シリンダ１５を介し
て切断部１が装着されている。

【０００９】切断部１は、図１及び図２に示すように、
カバー２４の上部にブラケット２１，２１が設けられて
いる。そして、このブラケット２１，２１に設けられた
ピン孔２２Ｈ，２２Ｈとアーム１２に設けられた同径の
孔にピン２２Ｐが嵌挿されてアーム１２と切断部１が連
結される。また、ブラケット２１，２１に設けられたピ
ン孔２３Ｈ，２３Ｈとビーム１７に設けられた同径の孔
にピン２３Ｐが嵌挿されてビーム１７と切断部１が連結
される。この場合、油圧シリンダ１５を伸縮させること
により、リンク１６とビーム１７の運動により、切断部
１はピン２２Ｐを中心として回動する。

【００１０】切断部１には図２に示すように油圧モータ
２７が設けられており、草刈用油圧発生部９から油圧配
管２５により油圧力が油圧モータ２７に伝達される。油
圧モータ２７の回転駆動力は伝動部２８により回転軸２
９に伝達され、回転軸のまわりに設けられた刈刃３０を
回転させる。この刈刃３０の回転により、図１に示すよ
うに、傾斜面上に繁茂した草Ｇを余すところなく自在に
刈り取ることができる。また、この草刈作業の際、刈刃
３０が斜面の土砂に接触することを防止するため、切断
部１の両側に支持具３１，３１が設けられている。

【００１１】次に、本実施例の油圧駆動の仕組みを図３
に基づいて説明する。まず、エンジン６７に第１油圧源
である第１油圧ポンプ３４と、第２油圧源である第２油
圧ポンプ３５を連結してタンク６６内のオイル（図示せ
ず）を汲み上げ送出して第１油圧力及び第２油圧力（そ
れぞれ通常約３００ｋｇ／ｃｍ^２）を発生させる。この
第１油圧力は油圧第１伝達路である油圧配管４３により
伝達され、第２油圧力は油圧第２伝達路である油圧配管
４４により伝達される。図３の場合は、この油圧式ショ
べル機２の通常の走行あるいは掘削等の作業時の状態を
示している。この場合には、草刈用油圧発生部９内の電
磁切換弁４１，４２は図示のような位置にあるため、発
生した第１油圧力及び第２油圧力は直接に作業部切換弁
４６に伝達される。

【００１２】作業部切換弁４６では、各弁によって第１
油圧力及び第２油圧力が各々の作業部に振り分けられ、
各作業部を油圧駆動する。すなわち、弁４７からは右側
走行部５Ｒに、弁４８からは左側走行部５Ｌに、弁４９
からはブーム１１駆動用の油圧シリンダ１３に、弁５０
からはアーム１２駆動用の油圧シリンダ１４に、それぞ
れ油圧が伝達される。また、過大な油圧を発生させるオ
イルは、リリーフ弁３６，３７等によりタンク３２，３
３，４５等に排出される。

【００１３】次に、草刈作業時の油圧系統について説明
する。この場合には、草刈用油圧発生部９内の電磁切換
弁４１，４２は図上左方に移動する。これに伴い、第１
油圧ポンプ３４で発生した第１油圧力は油圧配管４３の
途中から油圧第３伝達路である油圧配管５３内を伝達
し、第２油圧ポンプ３５で発生した第２油圧力は油圧配
管４４の途中から油圧第４伝達路である油圧配管５４内
を伝達することになる。油圧配管５３は、図１における
油圧配管２５と同じものである。この場合、電磁切換弁
４１は油圧力第１切換弁に相当し、電磁切換弁４２は油
圧力第２切換弁に相当する。

【００１４】油圧配管５４内の第２油圧力は、フロー・
デバイダーバルブ５５に至り、２つの等しい油圧力であ
る第３油圧力及び第４油圧力に分割され、第３油圧力は
油圧第５伝達路である油圧配管５６により、第４油圧力
は油圧第６伝達路である油圧配管５７により、それぞれ
伝達される。ここに、フロー・デバイダーバルブ５５は
油圧力分割弁に相当している。これらの等しい第３油圧
力と第４油圧力は、作業部切換弁４６に至り、上記の場
合と同様にして各作業部に伝達される。

【００１５】一方、上記の電磁切換弁４１で油圧配管５
３へ切り換えられた第１油圧力は、油圧配管５３から電
磁切換弁６３に至る。草刈時には通常、図示のように電
磁切換弁６３がセットされており（ＯＮの状態）、第１
油圧力は切断部１の油圧モータ２７に伝達され油圧モー
タ２７が回転駆動される。この回転数は、２，７００〜
２，８００ｒｐｍ程度で、一定の第１油圧力（通常は約
１７５ｋｇ／ｃｍ^２）が伝達されるため、この回転数も
常時一定に保持される。この場合、リリーフ弁６２，６
４，６５が設けられているので、過大な油圧を発生させ
るオイルはタンク６１に逃がされるようになっている。

【００１６】また、電磁切換弁６３が図上左側に切り換
えられると（ＯＦＦの状態）、切断部１の油圧モータ２
７内のオイルはタンク６１に戻される。上記において、
タンク３２，３３，４５，６１はタンク６６に連通して
おり、オイルは最終的にタンク６６に戻ることになる。

【００１７】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特
許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な
構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる
ものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００１８】例えば、上記実施例では、草刈装置が装着
される油圧式作業装置として油圧式ショベル機を例に挙
げて説明したが、本発明は、これに限定されることはな
く、他の種類の油圧式機械を使用してもかまわない。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
この油圧式作業装置の第１，第２油圧源から供給され走
行部と作業部を駆動する第１油圧力と第２油圧力を伝達
する油圧第１伝達路と油圧第２伝達路の途中に油圧力第
１切換弁と油圧力第２切換弁が装着され、草刈作業時に
切り換えられた第１油圧力により駆動される油圧モータ
が回転する回転軸のまわりに取り付けられた刈刃により
草が切断され、草刈作業時に切り換えられた第２油圧力
により走行部と作業部が駆動される。したがって、第
１，第２油圧源からの油圧力は走行・作業用と草刈用に
適切に分配されるので、過大な振動等の問題も容易に解
決できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である草刈装置の全体構成を
示す正面図である。

【図２】図１における切断部のさらに詳細な構成を示す
斜視図である。

【図３】図１における草刈装置の油圧系統を示す配管図
である。

【符号の説明】

１切断部２油圧式ショベル機５走行部５Ｌ左側走行部５Ｒ右側走行部６旋回台７運転部８原動機部９草刈用油圧発生部１１ブーム１２アーム１３〜１５油圧シリンダ１６リンク１７ビーム１８，１９ピン２１ブラケット２２Ｈ，２３Ｈピン孔２２Ｐ，２３Ｐピン２４カバー２５油圧配管２７油圧モータ２８伝動部２９回転軸３０刈刃３１支持具３２，３３タンク３４第１ポンプ３５第２ポンプ３６，３７リリーフ弁４１，４２電磁切換弁４３，４４油圧配管４５タンク４６作業部切換弁４７〜５０弁５３，５４油圧配管５５フロー・デバイダーバルブ５６，５７油圧配管６１タンク６２リリーフ弁６３電磁切換弁６４，６５リリーフ弁６６タンク６７エンジンＧ草

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第１油圧源（３４）及び第２油圧源（３
５）と、前記第１油圧源（３４）からの第１油圧力を伝
達する油圧第１伝達路（４３）と、前記第２油圧源（３
５）からの第２油圧力を伝達する油圧第２伝達路（４
４）と、前記第１油圧力及び第２油圧力により走行可能
な走行部（５）と、前記第１油圧力及び第２油圧力によ
り作業可能な作業部（１３〜１５）を有する油圧式作業
装置（２）に装着される草刈装置であって、前記油圧第１伝達路（４３）の途中に装着され、草刈作
業時に、前記第１油圧力の伝達方向を切り換える油圧力
第１切換弁（４１）と、前記油圧力第１切換弁（４１）により伝達方向が切り換
えられた前記第１油圧力を伝達する油圧第３伝達路（５
３）と、前記油圧第３伝達路（５３）により伝達された前記第１
油圧力により駆動される油圧モータ（２７）と、この油
圧モータ（２７）により回転する回転軸（２９）と、こ
の回転軸（２９）のまわりに取り付けられた刈刃（３
０）を有し、前記刈刃（３０）により草を切断する切断
部（１）と、前記油圧第２伝達路（４４）の途中に装着され、草刈作
業時に、前記第２油圧力の伝達方向を切り換える油圧力
第２切換弁（４２）と、前記油圧力第２切換弁（４２）により伝達方向が切り換
えられた前記第２油圧力を伝達する油圧第４伝達路（５
４）と、前記油圧第４伝達路（５４）により伝達された前記第２
油圧力を第３油圧力及び第４油圧力に分割する油圧力分
割弁（５５）と、前記第３油圧力を前記作業部（１３〜１５）に伝達する
油圧第５伝達路（５６）と、前記第４油圧力を前記作業部（１３〜１５）に伝達する
油圧第６伝達路（５７）を備えたことを特徴とする草刈
装置。