KR20230086739A - 그루터기 분쇄기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벌목된 나무의 그루터기를 지면과 동등한 높이로 분쇄(milling)하기 위해, 굴삭기 또는 일부 기타 굴삭 기계, 또는 산림 수확기를 위한 부속 장치로서 사용되는 그루터기 분쇄기를 포함한다. 그루터기 분쇄기는 상호 연결되어 상호 작용하는 조립체들을 포함하며, 그 조립체들은 그러한 기계의 기구 쪽에 유압 모터 하우징을 포함하는 유압 모터 조립체, 유압 모터 하우징에 배치된 유압 모터를 제어하는 데에 필요한 유압 시스템, 유압 모터에 연결되고 기어박스 하우징에 부착되는 기어박스를 포함하고, 그 기어박스 하우징의 하단에 플랜지가 부착되며, 그 플랜지에 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더가 그루터기 분쇄기의 블레이드와 함께 부착된다.

Description

그루터기 분쇄기

본 발명은 기계 공학 분야에 관한 것으로, 산림 수확이나 벌목으로 인한 그루터기(stumps)를 제거하기 위해 의도되는 굴삭기 또는 일부 기타 굴삭 기계, 또는 산림 수확기의 부속 장치를 포함한다. 보다 구체적으로, 본 발명은 그루터기를 지면과 동등한 높이로 분쇄(milling)하는 데에 사용되는 그러한 기계를 위한 부속 장치, 즉 그루터기 분쇄기에 관한 것이다.

상당히 많은 수의 상이한 그루터기 제거 또는 그라인드 장치가 당업계에 알려져 있으며, 그들은 트랙터, 굴삭기 또는 기타 임업 기계, 또는 그들의 캠에 부착될 수 있다.

2008년 12월 10일자, Brian Mence 명의의 GB2449953에는, 나무 재료를 수집 및 삽입하는 수단, 분쇄 수단 및 분쇄된 재료를 위한 출구를 포함하는 자가 적재식 분쇄기가 설명되어 있다. 따라서, 재료를 분쇄하기 위해, 분쇄기는 로터 및 로터에 연결된 구동부를 포함하며, 로터에는 다수의 분쇄 요소가 구비되고, 나무 재료를 수집 및 삽입하는 수단은 굴삭기 버킷이다. 그러한 장치를 사용하는 것은 벌목에서 생성되는 그루터기의 사전 발근(prior uprooting) 작업을 필요로 하며, 이는 시간 소모적이며 자원 집약적이다.

1999년 01월 05일자, Bot Silvio 명의의 CA2128259에는, 나무 그루터기를 지면과 동등한 높이로 그라인딩/분쇄하는 기계가 설명되어 있다. 그 기계는, 슬레드(sled)를 굴삭기 또는 기타 경작 기계의 이동 캠에 해제 가능하게 연결하기 위한 체결 루프를 포함하는, 슬레드 구조체를 포함한다. 슬레드는 이동 캠을 갖는 그 장치를 그루터기에 인접한 흙 위에 안내하기 위한 슬라이딩 스키(sliding skis)를 구비한다. 슬레드에는 전동 장치 및 자체적 연료 공급원을 갖는 구동부가 구비된다. 슬레드의 그라인딩 휠은, 수평 축선을 중심으로 회전하도록 슬레드에 부착되고 구동부의 전동 장치에 연결된다. 그 휠은 그루터기를 조각으로 자르거나 분쇄하여 그 조각을 지면으로 굴삭하는 교체 가능 톱니를 이용하여 그루터기에 대고 문지르는 작업 표면을 갖는다. 이는 복잡하고 조잡한 장치로서, 그 장치를 이용하여 작업하는 것은 많은 시간을 소모하며 작업 표면의 톱니를 상당한 정도로 마모시킨다.

2020년 04월 22일자, HIMEV INDUSTRIA 명의의 BR102018070436-2에는 커터 조립체를 지지하고 안내하도록 기계의 정면 중앙 근처에 장착 및 고정되는 중앙 피벗 헤드 조립체를 구비한 그루터기 그라인딩 기계가 설명되어 있다. 피벗 헤드 조립체의 후방부는 장착 플레이트에 의해 그루터기 그라인더의 프레임 또는 본체 정면 중간에 장착된다. 장착 플레이트는 대체로 수직 축선을 중심으로 회전하는 피벗 헤드 조립체의 후방부를 지지한다.

종래 기술의 해법들의 주요 단점은 특수 체결구 및 구동부의 필요성으로 인해, 결국 그루터기를 제거하는 데에 사용되는 커팅 헤드를 기존 굴삭기, 트랙터 또는 기타 임업 기계의 캠 또는 기구에 사용할 수 없게 한다는 점이다.

2016년 7월 5일자, 문헌 US9382689B2(CHAPMAN RICHARDT 등)에는 모터 및 기어박스를 지지하는 프레임을 포함하는 그루터기 분쇄기가 개시되어 있으며, 비트 조립체(bit assembly)가 기어박스에 연결된다. 비트 조립체는 기어박스 조립체 및 메인 비트 조립체에 부착되는 샤프트를 포함한다. 메인 비트 조립체는 하나 이상의 커팅 블레이드 및 샤프트를 포함한다. 샤프트는 샤프트의 상단부가 상부 비트 조립체에 연결되고 샤프트의 하단부가 안내 비트 조립체에 연결된다. 메인 비트 조립체는 1개 또는 2개의 하부 커팅 블레이드를 포함한다. 하부 커팅 블레이드는 상부 커팅 블레이드의 부착 지점 아래의 지점에서 샤프트에 부착된다. 하부 커팅 블레이드는 커팅 에지 및 본체를 모두 포함한다. 커팅 에지는 파괴될 그루터기에 맞물리거나 "파고들도록" 구성된다. 제안된 그루터기 분쇄기의 주요 단점은 차량에 연결될 특수 프레임이다. 이러한 해법은 차량이 각각의 그루터기까지 개별적으로 주행해야 함에 따라, 까다롭고 접근이 불가능한 지역에서 그루터기를 분쇄할 수 없게 한다. 원칙적으로, 그 프레임은 그루터기 분쇄기가 상하 이동할 수 있게 하여 그루터기에 대해 수평 배치만을 허용한다. 차량을 이동시킬 필요 없는 그루터기 분쇄기의 동적 3축 방향 이동은 존재하지 않는데, 즉 그루터기를 분쇄한 후 그루터기 분쇄기를 구비한 차량은 반드시 다음 그루터기로 이동해야 한다. 또 다른 단점은 블레이드의 강성과 관련이 있는데, 즉, 그루터기 분쇄기를 그루터기에 배치하여 그 분쇄기를 아래로 누를 경우, 블레이드가 구부러지기 시작하여 부러질 수 있으며, 이는 기계의 생산성을 상당히 감소시킨다.

2009년 7월 8일자, BIJL GROENTECHNIEK BV.의 문헌 D2 EP2077069A1에는 회전 가능 샤프트, 반경 방향으로 연장되어 샤프트에 연결되는 적어도 하나의 나이프 및 가이드 요소를 포함하는 나무 그루터기를 제거하기 위한 나무 그루터기 드릴이 개시되어 있다. 상기 가이드 요소는 환형이며, 샤프트로부터 거리를 두고 샤프트에 둘러지게 배치된다. 나무 그루터기 드릴의 가이드 요소는, 상기 드릴이 제거될 나무 그루터기 상에 보다 양호하게 센터링될 수 있도록 하여, 나무 그루터기 위에서 나무 그루터기 드릴의 슬라이딩 또는 미끄러짐을 효과적으로 방지할 수 있게 한다. 가이드 요소는 블레이드를 지지하고 그 블레이드들을 함께 결박하지만, 그루터기 분쇄기를 그루터기에 배치하여 그 분쇄기를 누를 경우 여전히 가이드 요소 및 블레이드의 구조가 구부러지기 시작하여 부러질 수 있다.

1987년 3월 25일자, KETONEN LAURI 명의의 문헌 EP0214977A1에는 적어도 하나의 나무 이송기 모터(tree-feeder motor), 크로스컷 톱(crosscut saw), 및 이송기와 블레이드 중 적어도 하나의 기능을 작동시키는 실린더의 작동에 의한 나무수확기 작동 시스템이 개시되어 있으며, 나무 이송기 모터의 양방향 회전은 추가 호스 라인을 따라 동력 인출 기계로부터 가압 오일을 번갈아 공급함으로써 달성되고, 크로스컷 톱의 일방향 회전은 추가 밸브들에 의한 나무 이송기 모터의 작동을 방지함으로써 달성된다. 상기 유압 시스템은 그루터기 분쇄기에 사용될 수 있지만

그루터기를 드릴링할 때 블레이드에 가해지는 회전력이 지속적으로 변하며, 기계 작업자는 커팅 헤드의 속도, 커팅 헤드에 가해지는 압력 등을 지속적으로 확인해야 한다는 점을 염두해야 한다. 이는 작업에 상당한 중압감을 준다. 따라서, 그루터기 드릴링 대한 저항력에 자동으로 적응할 수 있는 유압 제어 시스템의 해법이 필요하다.

본 발명에 따른 그루터기 분쇄기의 목적은, 그루터기 분쇄기에 부착된 장착 플레이트에 의해 굴삭기 또는 다른 임업 기계의 기구에 부착될 수 있는 단순한 기구에 의해 달성된다. 따라서, 그루터기 분쇄기와 그러한 기계의 기구 사이에 대응하는 어댑터 플레이트를 생산하는 것이 가능하며, 이는 그루터기 분쇄기의 부착을 용이하게 한다. 그루터기 분쇄기 자체의 구조는 4개의 상호 연결된 조립체들로 이루어진다. 그루터기 분쇄기의 하부 부분, 즉 블레이드 홀더는 기어박스 하우징에 부착된다. 유압 모터가 기어박스 하우징 내의 기어박스에 연결되며, 그 유압 모터는 또한 모터 하우징에 부착되고, 그 모터 하우징은 그 상단의 유압 모터를 제어하기 위한 유압 시스템 및 그루터기 분쇄기를 작업 기계의 기구, 예컨대 굴삭기의 캠에 부착하기 위한 장착 플레이트를 구비한다. 따라서, 블레이드 홀더의 장착 플레이트로 이루어지는 블레이드 홀더를 갖는 균일하고 컴팩트한 그루터기 분쇄기가 형성된다. 블레이드 홀더 타워(tower)가 장착 플레이트의 중앙에 용접되며, 그 블레이드 홀더 타워의 하단에는 블레이드 홀더 콘(cone), 즉 오거(auger)가 부착된다. 블레이드 홀더 타워의 하단에 블레이드 홀더 플레이트가 수직으로 부착되며, 그 블레이드 홀더 플레이트에 그루터기 분쇄기의 교체 가능 블레이드가 부착된다. 블레이드 홀더 플레이트는 안정성과 보강을 제공하기 위해, 장착 플레이트의 둘레로부터 블레이드 홀더 플레이트까지 연장하는 블레이드 홀더 보강 리브에 의해 지지된다. 또한, 블레이드 홀더 타워는 2개의 리브로 지지되며, 그 리브의 하단은 블레이드 홀더 플레이트에 용접되고 그 리브의 상단은 장착 플레이트에 용접된다.

그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더의 원형 장착 플레이트는 체결구를 이용하여 기어 박스 하우징 하단의 플랜지에 부착된다. 기어박스는 체결구를 이용하여 기어박스 상단의 플랜지에 고정된다. 기어 박스는 유압 모터에 연결되어, 모터가 회전할 때 기어 박스가 하우징과 함께 회전하며, 이에 의해 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더도 함께 회전한다. 유압 모터는 모터 하우징에 부착되며, 모터 하우징 상단 부분의 장착 플레이트를 통해 굴삭기 기구, 즉 캠에 견고히 고정된다. 그루터기 분쇄기의 유압 모터는 전적으로 모터 하우징에 수용되는 유압 시스템에 의해 제어된다. 굴삭기의 유압 시스템은 유압 호스를 통해 유압 시스템에 연결되되, 2개의 호스가 통상 특수 유압 오일인 유압 유체의 순방향/역방향 흐름에 이용되고, 그리고 제3의 호스가 역방향 오일의 배출에 사용되도록 하는 식으로 연결된다. 유압 시스템은 유압 모터에 오일 공급 또는 오일 배출을 행하게 하는 제어 밸브/방향 밸브를 포함한다. 또한, 유압 시스템에는 압력 릴리프 밸브, 역류 방지 밸브가 마련되며, 유압 모터의 작동을 안정화시키기 위해 유압 어큐뮬레이터도 시스템에 추가되어, 기구에 의해 작용되는 힘에 따라 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더의 회전이 균일하게 한다. 이는 다양한 직경의 그루터기를 드릴링하기 위한 그루터기 분쇄기의 생산성을 증가시킬 수 있다.

본 발명은 첨부된 청구범위의 세트에 제시된다.

이하, 도면을 참조하여 그루터기 분쇄기의 구조를 보다 상세하게 설명할 것이다.
도 1은 모든 조립체들의 위치를 예시하기 위한 본 발명에 따른 그루터기 분쇄기의 측면도이다.
도 2는 장착 플레이트를 향하는 단부에서 본 그루터기 분쇄기의 평면도이다.
도 3은 그루터기 분쇄기의 유압 시스템의 개념도이다.

도 1에 도시한 그루터기 분쇄기는 상호 연결되어 상호 작용하는 4개의 조립체를 포함한다. 모터 하우징(10)을 포함하는 유압 모터 조립체(1)가 작업 기계의 기구쪽에 있는데, 작업 기계의 기구를 향한 그 쪽에는 그루터기 분쇄기를 작업 기계의 기구, 예컨대 굴삭기의 캠에 체결하는 데에 사용되는 장착 플레이트(11)가 부착, 예컨대 용접된다. 필요하다면, 장착 플레이트(11)와 기구(도면에 점선으로 도시) 사이에 어댑터가 사용되어, 그루터기 분쇄기가 다양한 작업 기계(굴삭기, 트랙터 또는 기타 임업 기계)의 기구와 함께 사용될 수 있다. 유압 모터를 제어하는 데에 필요한 유압 시스템이 모터 하우징(2)에 배치된다. 그 구조는 이하에 설명되어 있다.

모터 하우징은 그루터기 분쇄기의 매끄럽고 안정적인 회전을 보장하도록 기어박스(20)가 연결되는 유압 모터(12)를 수용한다. 기어박스(20)는 기어박스 하우징(21)에 부착된다. 유압 모터의 작동으로, 회전이 기어박스에 전달되며, 그 기어박스는 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더와 함께 회전한다. 매끄럽고 방해받지 않는 회전을 보장하기 위해 베어링이 기어박스와 모터 사이에 배치된다. 기어박스 플랜지(22)가 기어박스 하우징(21)의 하단에 용접되며, 그 기어박스 플랜지(22)에는 체결구(23)를 이용하여 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더(3)가 부착된다.

그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더(3)는 블레이드 홀더의 원형 장착 플레이트(31)로 이루어지며, 그 장착 플레이트(31)는 체결구(23)를 이용하여 기어박스 하우징(21)의 기어박스 플랜지(22)에 부착된다. 장착 플레이트의 중앙에 블레이드 홀더 타워(32)가 부착되며, 그 블레이드 홀더 타워(32)의 단부에는 원추형 오거인 그루터기 분쇄기의 콘(cone)(33)이 있다. 이 콘은 그루터기 내로 그루터기 분쇄기의 진입을 용이하게 하는 데에 필요하다. 회전하는 그루터기 분쇄기가 그루터기에 닿게 되는 경우, 오거는 그 자신을 그루터기 분쇄기와 함께 그루터기 내로 당기기 시작하며, 그에 따라 그루터기에 대한 그루터기 분쇄기의 블레이드의 도착을 가속화한다. 동시에, 오거는 작업자가 그루터기 분쇄기를 그루터기의 중앙으로 비교적 정확하게 안내할 수 있게 한다. 블레이드 홀더 타워는 강성을 보장하도록 타워 보강 리브(34)에 의해 2개의 측부에서 지지되며, 그 타워 보강 리브(34)의 상단은 장착 플레이트에 용접되고 그 타워 보강 리브(34)의 하단은 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더에 용접된다. 수평 블레이드 홀더(35)가 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더의 하단에 배치된다. 블레이드 홀더 타워로부터 대략 2/3 지점에서, 블레이드 홀더는 수평 블레이드 홀더 보강 리브(36)에 의해 지지되며, 그 수평 블레이드 홀더 보강 리브(36)의 상단은 용접으로 블레이드 홀더의 장착 플레이트 둘레에 부착된다. 이는 그루터기 분쇄기가 그루터기 내로 밀어 넣어질 때, 그루터기 분쇄기 블레이드가 구부러지는 것을 방지한다. 단차부가 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더에 형성되며, 그루터기 분쇄기의 교체 가능 블레이드(37)가 그 단차부에 부착된다. 도면에 도시된 예시적인 실시예에서, 그루터기 분쇄기는 교체 가능 블레이드(37)를 구비한 2개의 블레이드 홀더를 갖는다. 이러한 식으로, 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더 조립체의 구조가 균형이 잡히며,그 구조는 그에 작용하는 힘을 받아 파손되지 않을 수 있다.

그루터기 분쇄기의 유압 모터를 제어하기 위한 유압 시스템은, 먼저 유압 호스에 의해 굴삭기의 기구의 유압 시스템이 연결되는 3개의 입구 노즐(101, 102, 103)을 포함한다. 따라서, 2개의 입구 노즐(101, 102)은 유압 시스템(통상 특수 유압 오일)에서 사용되는 유체의 순방향 흐름 및 역방향 흐름을 위한 것이며, 제3 노즐(103)은 오일의 역방향 흐름의 배출을 위한 것이다. 그 노즐들은 배관을 통해 유압 시스템 및 모터의 작동을 제어하는 제어 밸브/방향 밸브(104)에 연결되며, 그 밸브는 유압 모터(12)를 시동시키고 그루터기의 드릴링으로 인한 부하에 따라 회전 속도를 변경하기 위해, 오일을 다양한 연결 채널(배관)을 통과해 유압 모터(12)로 보내는 데에 사용된다. 유압 시스템 내로 이동하는 모든 유체의 역방향 흐름은 상기 제어 밸브를 통해 이루어진다. 게다가, 압력 리미터(106, 107)가 순방향 흐름 배관과 역방향 흐름 배관 사이에 배치되어 있다. 역류 방지 밸브(115)는 유압 시스템에서 유압 유체의 역방향 흐름을 제한하기 위해 사용된다. 모터의 작동을 제어하기 위해, 모터의 양쪽 출구에는 제어 밸브 앞에서 모터로부터 복귀하는 유체를 제어하도록 추가의 제1 및 제2 제어 밸브(108, 109)가 장착된다. 또한, 제1의 추가 제어 밸브(108)는 압력 제한기(117)를 통해 모터의 제어 밸브(110)에 연결된다. 제2의 추가 제어 밸브(109)는 엔진 제어 레버(116)에 연결되고, 추가로 유압 어큐뮬레이터(111)에 연결된다. 추가 밸브(112)가 입구 노즐들 사이에서 제어 밸브(118) 앞에 연결되며, 그 제어 밸브(118)는 비례 밸브/압력 제한기(113)에 연결된다. 제어 밸브(118)는 그루터기 분쇄를 행하는 중에 압력을 균일하게 하고, 작업자의 개입 없이 유압 모터의 속도를 증가 또는 감소시킴으로써 유압 모터를 자동으로 제어할 수 있도록 하며, 그에 따라 본 발명에 따른 그루터기 분쇄기는 그루터기 드릴링에 대한 저항력에 자동으로 적응할 수 있다.

그 비례 밸브/압력 제한기(113)는 유압 어큐뮬레이터(111)에 연결되고 작업 기계의 시스템으로의 유체의 역방향 흐름의 배출부에 연결된다. 추가 스로틀(114)이 유압 어큐뮬레이터와 비례 밸브/압력 제한기(113) 사이에 배치된다.

그루터기 분쇄기의 기어 박스의 구조는, 그루터기 분쇄기의 회전 속도를 감소시키지만 그루터기 분쇄기의 토크와 전달 동력은 증가시키기 위해, 모터 샤프트의 각속도를 감소시키도록 설계된다. 외부 및 내부 기어들로 구성되는 다단의 유성 기어 박스가 기어 박스로서 사용된다. 기어박스가 사용되는 목적은 당업자에게 명확하고, 그루터기 분쇄기의 구조에 사용되는 기어박스는 당업계에 알려진 기어박스와 비교하여 어떠한 차이를 갖지 않으므로, 기어박스의 구조는 임의의 추가적인 설명이 필요하지 않지만, 엔진 속도를 감소시키고 토크를 증가시키는 것이 중요하다.

본 발명에 따른 그루터기 분쇄기로 작업하는 것은 쉽고 빠르다. 예를 들면, 그루터기 분쇄기를 그루터기에 배치할 때 그루터기 분쇄기에 충분한 압력을 보장하기 위해, 그루터기 분쇄기는, 74 kW(약 100 마력)의 최소 출력, 195 내지 350 bar(19500 kPa 내지 35000 kPa) 범위의 기구의 오일 압력, 110 내지 220 l/min의 오일 유량, 16 내지 30 t(톤) 굴삭기 중량을 갖는 굴삭기에 장착될 수 있다. 그루터기 분쇄기 자체의 중량은 450 내지 650kg의 범위에 있다.

그 그루터기 분쇄기를 사용하기 위해, 그루터기 분쇄기를 굴삭기 기구에 부착하는데, 필요한 경우 어댑터를 스페이서로서 사용하여 그루터기 분쇄기를 다양한 크기의 기구에 부착하도록 할 수 있다. 이어서, 그루터기 분쇄기의 모터를 제어하기 위해 굴삭기의 유압 시스템을 호스를 통해 유압 시스템에 연결한다. 굴삭기의 기구를 이용하여, 벌목된 나무의 그루터기 상에 그루터기 분쇄기를 들어올리며, 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더 타워의 단부의 콘 또는 오거는 굴삭기 작업자가 그루터기 중앙에 그루터기 분쇄기를 정렬할 수 있게 한다. 작업자는 그루터기 분쇄기의 유압 모터를 작동시키며, 굴삭기의 기구를 이용하여 오거를 그루터기 내로 밀어 넣는다. 그루터기 분쇄기가 회전함에 따라, 오거는 자신과 함께 그루터기 분쇄기를 끌어당기고 그루터기 분쇄기의 수평 블레이드는 그루터기 높이를 지면과 동등한 높이 또는 그 지면 아래로 최대 1 미터까지 분쇄한다. 이어서, 그루터기 분쇄기를 들어올리고 다음 그루터기로 이동시킨다. 전체 작업 프로세스 중 중요한 부분은 유압 시스템이 작업자의 간섭 없이 모터 속도를 자동으로 제어한다는 것이다. 그루터기 분쇄 프로세스에서, 분쇄하기 전에 그루터기를 땅에서 뽑아낼 필요가 없다는 것도 중요하며, 본 발명에 따른 그루터기 분쇄기를 이용하여 그루터기를 분쇄한 결과로서, 새로운 나무를 심을 수 있는 고르고 평탄한 땅이 남게 된다. 또한, 그루터기가 분쇄된 영역을 어떠한 장애물 없이 다른 기계가 즉시 사용할 수 있다. 본 발명에 따른 그루터기 분쇄기를 사용하는 것은, 도시 공원을 재건(renewing)할 때 특히 시간 절약적이며 효과적이다. 그루터기 분쇄기를 사용함으로써, 20초 이내에 그루터기를 제거할 수 있으며, 최대 1미터 깊이까지 드릴링하여 새로운 구멍을 새로운 나무를 심는 데에 즉시 사용하는 것도 가능하다.

1: 유압 모터 조립체
10: 모터 하우징
11: 장착 플레이트
2: 모터 하우징
12: 유압 모터
20: 기어박스
21: 기어박스 하우징
22: 기어박스 플랜지
3: 블레이드 홀더
23: 체결구
31: 블레이드 홀더의 장착 플레이트
32: 블레이드 홀더 타워(blade holder tower)
33: 그루터기 분쇄기의 콘(cone)
34: 타워 보강 리브
35: 수평 블레이드 홀더
36: 수평 블레이드 홀더 보강 리브
37: 교체 가능 블레이드
101, 102, 103: 유압 호스 연결용 입구 노즐
101: 순방향 흐름을 위한 제1 노즐
102: 순방향 흐름을 위한 제2 노즐
103: 오일 역방향 흐름의 배출을 위한 제3 노즐
104: 제어 밸브/방향 밸브
106, 107, 117: 압력 제한기
108: 제1 제어 밸브
109: 제2 제어 밸브
110: 모터의 제어 밸브
111: 유압 어큐뮬레이터
112: 추가 밸브
113: 밸브/압력 제한기
114: 추가 스로틀
115: 역류 방지 밸브
116: 엔진 제어 레버
118: 제어 밸브

Claims (4)

1. 상호 연결되어 상호 작용하는 조립체들을 포함하는 그루터기 분쇄기로서,
   상기 조립체는:
   - 작업 기계의 기구 쪽에 위치한 유압 모터 조립체(1)로서, 상기 그루터기 분쇄기를 상기 작업 기계의 기구에 부착하기 위해 상기 작업 기계의 기구의 단부에 부착되는 장착 플레이트(11) 및 제1 유압 모터 하우징(10)을 포함하는, 유압 모터 조립체(1);
   - 제2 유압 모터 하우징(2) 내에 배치되는 유압 모터(12)를 제어하는 데에 필요한 유압 시스템; 및
   - 상기 유압 모터(12)에 연결되고 기어박스 하우징(21)에 부착되는 기어박스(20)로서, 상기 기어박스 하우징(21)의 하단에 기어박스 플랜지(22)가 부착되며, 상기 기어박스 플랜지(22)에 상기 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더(3)가 부착되는, 기어박스(20)
   를 포함하는 그루터기 분쇄기에 있어서,
   상기 그루터기 분쇄기의 상기 블레이드 홀더(3)는 상기 블레이드 홀더의 원형 장착 플레이트(31)로 이루어지며, 상기 원형 장착 플레이트(31)는 체결구를 이용하여 상기 기어박스 하우징(21) 하단의 상기 기어박스 플랜지(22)에 부착되고,
   상기 원형 장착 플레이트(31)의 중앙에 블레이드 홀더 타워(32)가 부착되며, 상기 블레이드 홀더 타워(32)의 단부에 상기 그루터기 분쇄기의 콘(cone)(33)이 있고,
   상기 블레이드 홀더 타워(32)는 강성을 보장하도록 타워 보강 리브(34)에 의해 2개의 측부에서 지지되며, 상기 타워 보강 리브(34)의 상단은 상기 원형 장착 플레이트(31)에 용접되고, 상기 타워 보강 리브(34)의 하단은 상기 그루터기 분쇄기의 블레이드 홀더에 용접되며,
   상기 그루터기 분쇄기의 상기 블레이드 홀더(3)의 하단에 수평 블레이드 홀더(35)가 배치되고, 상기 수평 블레이드 홀더(35)는 상기 블레이드 홀더 타워(32)로부터 대략 2/3 지점에서 수평 블레이드 홀더 보강 리브(36)에 의해 지지되며, 상기 수평 블레이드 홀더 보강 리브(36)의 상단은 상기 블레이드 홀더의 상기 장착 플레이트(31)의 둘레에 부착되고;
   상기 그루터기 분쇄기의 상기 수평 블레이드 홀더(35)에 단차부가 형성되며, 상기 그루터기 분쇄기의 교체 가능 블레이드(37)가 상기 단차부에 부착되는 것
   을 특징으로 하는, 그루터기 분쇄기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 그루터기 분쇄기의 유압 모터를 제어하기 위한 유압 시스템은, 유압 호스에 의해 상기 작업 기계의 기구의 유압 시스템이 연결되는 3개의 입구 노즐(101, 102, 103)을 포함하고,
   2개의 입구 노즐(101, 102)은 상기 유압 시스템에 사용되는 유체의 순방향 및 역방향 흐름을 위한 것이고, 제3 노즐(103)은 유체의 역방향 흐름의 배출을 위한 것이며,
   상기 노즐들은 배관을 통해 제어 밸브/방향 밸브(104)에 연결되며, 상기 제어 밸브/방향 밸브(104)는 상기 유압 모터를 시동하고 그 회전 속도를 변경하기 위해 배관을 통해 오일을 상기 유압 모터로 보내는 데에 사용되며,
   상기 유압 시스템 내에서 이동하는 유체의 역방향 흐름은 상기 제어 밸브(104)를 통해 이루어지며, 상기 유압 시스템은 또한 순방향/역방향 흐름 배관들 사이에 압력 제한기(106, 107)를 포함하고, 상기 모터의 작동을 제어하기 위해 제어 밸브(110) 앞에서 상기 모터의 양쪽 출구에 장착되는 추가적인 제1 제어 밸브(108) 및 제2 제어 밸브(109)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 그루터기 분쇄기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 추가 제어 밸브(108)는 상기 압력 제한기(117)를 통해 상기 모터의 제어 밸브(110)에 연결되고, 상기 제2 추가 제어 밸브(109)는 모터 제어 레버(116)와 상기 그루터기 분쇄기의 유압 어큐뮬레이터(111)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 그루터기 분쇄기.
4. 제3항에 있어서,
   추가적인 제3 밸브(112)가 상기 입구 노즐(101, 102)들 사이에서 제어 밸브(118) 앞에 연결되고 또한 비례 밸브/압력 제한기(113)에 연결되며, 상기 비례 밸브/압력 제한기(113)는 상기 유압 어큐뮬레이터(111) 및 상기 작업 기계의 시스템으로의 유체의 역방향 흐름의 배출부에 연결되는 것을 특징으로 하는, 그루터기 분쇄기.

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