JP2560335Y2

JP2560335Y2 - 建設機械の操作装置

Info

Publication number: JP2560335Y2
Application number: JP5138292U
Authority: JP
Inventors: 周蓬田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1998-01-21
Anticipated expiration: 2007-06-29
Also published as: JPH064169U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は建設機械、殊に油圧式掘
削機における運転室への昇降を容易にすると共に、安全
機能を備えた建設機械の操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば油圧式掘削機は走行、旋回に加え
て作業機としてのブーム、アームおよびバケットを関節
連結されたうえ、これらをそれぞれの油圧アクチェター
で可動させながら土砂の掘削、積込み作業を行うことか
ら特に他の建設機械に較べて操作装置が複雑で、しかも
繊細な操作が要求されるためオペレータの疲労が増大す
ることから疲労軽減と併せて操作性の向上を計る目的で
図６、７に示すように運転室１内における運転席２の左
右両側にそれぞれ先端上面に作業機の操作レバー３ａ，
３ｂを設けたコンソールボックス４ａ，４ｂを取設した
リスコン式操作レバーが多く採用されるようになってオ
ペレータは両肘をアームレストに置いた楽な姿勢で左右
の操作レバー３ａ，３ｂを前後、左右に操作できるよう
にすると共に、狭い運転室１にあってオペレータの昇降
を容易にするためと作業状況に応レバー３ａ，３ｂの位
置を調整するために前記コンソールボックス４ａ，４ｂ
を前後にスライドするようになっている。なお５は運転
室ドア、６ａ，６ｂはペダルを備えた左右走行レバー、
７は運転休止時に操作油圧系のパイロット弁をＯＦＦ作
動させておく安全ロックレバーである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記した従来のリスコ
ン式操作レバー３ａ，３ｂを備えた左右両側のコンソー
ルボックス４ａ，４ｂは前後スライド可能になっていて
オペレータの昇降時は後方にスライドさせて邪魔になら
ないようにしているが、しかし後方スライドさせたとし
ても限度があり昇降通路８をドア５側のコンソールボッ
クス４ｂが邪魔して狭めて図示寸法（Ｌ）となり昇降が
困難となり、また昇降時に操作レバー３ｂのノブに衣服
が引っ掛かり不用意に作業機が作動するなど安全上問題
であった。

【０００４】本考案は上記従来の問題点を改善する目的
でなされたもので従来の運転室、走行レバー等の配置を
変えずにしかも、オペレータの昇降に際して、コンソー
ルボックス、殊に運転室ドア側のコンソールボックスに
邪魔されることなく広い通路で昇降できるようにすると
共に、運転室ドアのロック・解除と作業機の操作油圧系
パイロット弁のＯＮ，ＯＦＦ作動を連動するようにして
操作レバーの操作時はドアが確実にロックされると同時
にドアロックが解除された場合は作業機が作動しないよ
うにして安全性を向上するようにした建設機械の操作装
置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために、前部上面に作業機の操作レバーを設けたコ
ンソールボックスを運転席の左右両側にそれぞれ配設し
た建設機械において、これら左右コンソールボックスの
うち運転室ドア側に配設されるコンソールボックスを前
記ドアの内壁面部に取設して、該ドアの開閉に一体動す
るようにしたうえ、この内壁面部に取設したコンソール
ボックスにドアロックレバーを設けて、該ドアロックレ
バーによる室内からのドアロック・解除操作に作業機の
操作油圧系パイロット弁のＯＮ，ＯＦＦ作動を連動させ
ると共に、このロックレバーの連動機構は室外からのド
アロック・解除には連動しないようにして既述の目的を
達成したものである。

【０００６】

【作用】上記構成によって、オペレータの昇降通路を狭
めていた運転室ドア側のコンソールボックスがドア開放
と共に外方に退避するので昇降通路が広くなり昇降が容
易になり、しかもドアの閉止により操作レバーが運転席
の側方に復帰しただけでは操作しても作業機は作動しな
いので衣服等が触れて動かされても安全である。

【０００７】更に，ロックレバーによる室内からのドア
ロック・解除と作業機の操作油圧系パイロット弁のＯ
Ｎ，ＯＦＦ作動を連動するようにしたのでドアロックが
確実に行われないと作業機が作動せず、またドアロック
レバーをロック解除しないと室外に出られないと同時
に、このドアロックの解除によって前記パイロット弁が
ＯＦＦ作動し、しかも室外からのドアロック操作によっ
て運転室ドアがロックされても室内のドアロックレバー
は連動されることなく従って前記パイロット弁のＯＦＦ
状態は維持され安全性が保持される。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面１〜図５
により詳述する。なお既述した従来技術と同一部材につ
いては同一符号を付して説明する。図１は既述した従来
技術を示す図７に対応するもので、１は運転室、２は運
転席、１４ａ、１４ｂは該運転席２の左右両側に配置さ
れたコンソールボックスであって、これら各コンソール
ボックス１４ａ，１４ｂの前部上面にはそれぞれ作業機
の操作レバー１３ａ，１３ｂが設けられている。

【０００９】かかる運転室１において、運転席２の左右
両側に配設されるコンソールボックス１４ａ，１４ｂの
うち運転室ドア１５（以下単にドアと略称する）に対し
て反対側に配設されるコンソールボックス１４ａは従来
と同様に前後スライド可能に固設されており、これに対
しドア１５側のコンソールボックス１４ｂはドア１５の
内壁面部に図２に示すようにＬ字状のブラケット９によ
って取着されると共に、スライド機構１０により前後移
動ができるようになっており、このスライド機構１０は
上下部レール１０ａ，１０ｂの係合部にボール等の滑動
部材１０ｃが介装された構造となっている。

【００１０】かように，一方のコンソールボックス１４
ｂを内壁面部に取着したドア１５を閉止した状態では、
このコンソールボックス１４ｂは運転席２の側方に位置
すると共に、ドア１５の開放に従って運転席２の側方か
ら離脱してドア１５と一体となって外方に移動し、この
コンソールボックス１４ｂの離脱によって運転席１５の
ドア１５側は広い空間となる。なお、操作レバー１３ｂ
およびコンソールボックス１４ｂの操作用ワイヤハーネ
ス、油圧ホース等は図示しないが従来と同様に配設さ
れ、ドア１５と共に外方に移動に追従するだけの余裕を
持たせたものとなっている。

【００１１】次いで，ドア１５の外壁面部には従来と同
様にドア開閉取手１２および室外からドア１５をロック
し、解除するためのロックキー差込み金具１６が取設さ
れていて、このロックキー差込み金具１６にキーの差込
み回動することによってドア１５の内壁面に取り付けら
れているレバー１７、リンク１８、それにロッド１９、
２０からなる連結部材を介してロック金具２１によって
ドア１５をロックし、或いは解除するようになってい
る。

【００１２】そして上記ドア１５の室外からのドアロッ
ク・解除機構に対し室内からのドア１５のロック・解除
のドアロックレバー２２がドア１５の内壁面部に取着さ
れている一方のコンソールボックス１４ｂに設けられて
る。このドアロックレバー２２は図５に示すように上下
二段の所謂中折タイプのレバー構造となっており、上部
レバー２２ａと下部レバー２２ｂはコンソールボックス
１４ｂの内部に取り付けられた支軸２３を支点にして、
それぞれ個別に揺動できるよう枢着されており、上部レ
バー２２ａのノブは図４に示すようにコンソールボック
ス１４ｂの上面に穿設されたガイド溝２４から上方に突
き出るように立設され下端枢着部は下部レバー２２ｂの
上端部に形成されたＹ字状二又片部２５に挟持されたも
のとなっている。そして下部レバー２２ｂは前記上端二
又片部２５で上部レバー２２ａを挟持した状態で支軸２
３で枢着されたうえ自由下端部は連結ピン２６、２７に
よってロッド２８を介して既述した室外からのドア１５
のロック・解除機構のリンク１８に連結されている。

【００１３】更に上記構成からなるドアロックレバー２
２には、その前後方向への操作によるドアロック（Ｏ
Ｎ），解除（ＯＦＦ）の動作に操作油圧系のパイロット
弁１１のＯＮ，ＯＦＦ作動を連動させるためのプッシュ
プルケーブル２９が上部レバー２２ａの中間部とパイロ
ット弁１１のレバー３０間に連結されている。

【００１４】かように、一方のコンソールボックス１４
ｂをドア１５の内壁面部に取着してドア１５の開閉と一
体動させると共に、該コンソールボックス１４ｂに設け
たドアロックレバー２２による室内からのドアロック・
解除と該ドアロック・解除操作にパイロット弁１１のＯ
Ｎ，ＯＦＦ作動を連動させるようにした運転室１内に設
けた作業機の操作装置における操作要領について手順に
沿って説明する。

【００１５】１）乗車時のドア解除先ずオペレータはドア外壁面部のロックキー差込み金具
１６にキーを差込み回動することにより内壁面部のレバ
ー１７等の連結部材を介してロック金具２１が解除され
ドア１５は開放される。このドア１５の開放と共に、図
１に示すように操作レバー１３ｂを備えたコンソールボ
ックス１４ｂの外方に退避移動により昇降通路８’幅
（Ｌ’）が広くなってオペレータは操作レバー１３ｂに
邪魔されることなく乗車、着席が可能となる。そして、
このドア１５のロック解除作動による連結部材のリンク
１８がＯＮからＯＦＦへの移動に追随してドアロックレ
バー２２の下部レバー２２ｂはロッド２８を介してＯＮ
からＯＦＦに傾動するが、上端の二又片部２５の開口角
度（α₁）と自由下端の傾動角度（α₂）の関係をα₁
＞α₂に設定されていることにより、この下部レバー２
２ｂがＯＦＦ位置に傾動しても上部レバー２２ａは影線
で示す如く下車時の室外からのドアロックによる押動に
よって（イ）位置にあったものが、このドアロックの解
除によって（ロ）位置まで押動されるだけでパイロット
弁１１のＯＦＦ状態は変わらず作業機の安全性は保持さ
れている。なお、このドアロックレバー２２による室内
からのドア１５のロック・解除は上部レバー２２ａがＯ
Ｎ，ＯＦＦの位置まで傾動して始めて可能となり、パイ
ロット弁１１は、この（α₁）間ではＯＦＦ状態のを維
持し上部レバー２２ａがＯＮ位置まで操作されて始めて
ＯＮ作動するようなスプール構造にしてある。

【００１６】２）乗車時のドアロックオペレータが乗車してドア１５を閉止すると、このドア
１５の閉止と共にコンソールボックス１４ｂは運転席２
の側方の所定位置に復帰する。そして、このコンソール
ボックス１４ｂ上面に突出たドアロックレバー２２の上
部レバー２２ａを（ロ）位置からＯＮ位置に操作する
と、この上部レバー２２ａの下端部分が下部レバー２２
ｂの二又片部２５をＯＮ位置に押動することからロック
金具２１はロッド２８を介してリンク１８等の室外から
のドアロック・解除の連結部材の可動によりドア１５は
室内から完全にロックされると共に、パイロット弁１１
はそれまでＯＦＦ位置にあって安全ロック状態からＯＮ
位置に切り換えられて作業機の操作が可能となる。

【００１７】３）下車時のドア解除オペレータが作業休止して下車する際にはドアロックレ
バー２２の上部レバー２２の上部レバー２２ａをＯＮか
らＯＦＦ位置に操作すると下部レバー２２ｂは二又片部
２５によってＯＮからＯＦＦに押動されてロック金具２
１がドア１５のロックを解除すると共に、パイロット弁
１１をプッシュプルケーブル２９を引いてＯＦＦ作動さ
せている。そしてドア１５の開放により操作レバー１３
ｂを備えたコンソールボックス１４ｂは運転席２の側方
から離脱してドア１５を一体になって外方に退避移動し
て広くなった通路８’から下車することになる。

【００１８】４）下車時のドアロックオペレータが上記によりドアロックレバー２２の操作に
よりドア１５を開放して下車したうえドア外壁面部のロ
ックキー差込み金具１６にキーを差込みロック金具２１
をして室外からドア１５をロックし、この室外からのド
アロックによって室内のドアロックレバー２２の下部レ
バー２２ｂはＯＮ位置に傾動するが既述したα₁＞α₂
の関係で上部レバー２２ａは（ロ）から（イ）位置まで
押動されるだけでＯＮ位置まで押動されることがないの
でパイロット弁１１はＯＦＦ状態の安全ロックが保持さ
れ不用意に作業機が作動するのが防止される。

【００１９】

【考案の効果】本考案は以上の如く運転席左右両側の操
作レバーを備えたコンソールボックスの一方をドア内壁
面部に取着してドアの開閉と一体動するように操作装置
を構成したので昇降通路が広くなり昇降が極めて容易に
なる。またドアロックレバーによるドアロック・解除と
作業機の操作油圧系のパイロット弁のＯＮ，ＯＦＦ作動
を連動するようにしたので作業中はドアが完全にロック
されないと作業機は作動しないことから安全性が一層確
実なものとなる。しかも前記ドアロックレバーをＯＦＦ
操作しないとドアロックは解除されないと共に、このド
ア解除に連動してパイロット弁がＯＦＦ作動することか
ら、従来の如く別途設けていた安全ロックレバーは不要
となり、またこのロック忘れという問題も解消される。
更に室外からのドアロック・解除においても、前記室内
にあるドアロックレバーが連動することがないから室外
からドアロックしてもパイロット弁がＯＮされることは
ないので安全性が確保される。本考案の操作装置はこの
ように運転室への昇降を容易にし、かつ安全性を向上さ
せるようにしたもので極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の操作装置を備えた運転室の平面図であ
る。

【図２】本考案に係わる操作レバーを備えたコンソール
ボックスのドア内壁面部への取着構造を示す断面図であ
る。

【図３】本考案に係わる操作装置を備えた運転室の一部
破断側面図である。

【図４】本考案に係わる操作装置をドア内壁面部に取着
した運転室の要部を示す断面図である。

【図５】本考案に係わるドアロックレバーによるドアロ
ック・解除と操作油圧系の連動機構を示す作用図であ
る。

【図６】従来の操作装置を備えた運転室の概略側面図で
ある。

【図７】同平面図である。

【符号の説明】

１運転室２運転席３ｂ，１３ａ，１３ｂ操作レバー４ａ，４ｂ，１４ａ，１４ｂコンソールボックス５，１５運転室ドア６ａ，６ｂ走行レバー７安全ロックレバー８，８’ 昇降通路９取付ブラケット１０スライド機構１１パイロット弁１６ロックキー差込み金具２１ロック金具２２ドアロックレバー２２ａ上部レバー２２ｂ下部レバー２３支軸２４ガイド溝２５二又片部２８ロッド２９プッシュプルケーブル３０パイロット弁レバー

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】前部上面に作業機の操作レバーを備えた
コンソールボックスを運転席の左右両側にそれぞれ配設
した建設機械において、これら左右コンソールボックス
のうち運転室ドア側に配設されるコンソールボックスを
前記ドアの内壁面部に取設して、該ドアの開閉に一体動
するようようにしたことを特徴とする建設機械の操作装
置。
【請求項２】前部上面に作業機の操作レバーを備えた
コンソールボックスにドアロックレバーを設けると共
に、該ドアロックレバーによる内側からのドアロック・
解除操作に作業機の操作油圧系パイロット弁のＯＮ，Ｏ
ＦＦ作動を連動するようにしたことを特徴とする建設機
械の操作装置。
【請求項３】上記ドアロックレバーをドア内壁面部に
取設したコンソールボックスに設けたことを特徴とする
請求項２の建設機械の操作装置。
【請求項４】上記ドアロックレバーによる内側からの
ドアロック・解除およびパイロット弁のＯＮ，ＯＦＦ作
動の連動機構は運転室外側からのドアロック・解除には
連動しないようにしたことを特徴とする請求項２の建設
機械の操作装置。
【請求項５】上記ロックレバーを支軸を支点にして上
方、下方位置において、それぞれ前後方向に揺動する上
下二段レバーから構成すると共に、下部レバーの上端部
に形成したＹ字状ニス片部間に上部レバーの下端部を挟
持するようにしたことを特徴とする請求項２の建設機械
の操作装置。
【請求項６】上記上部レバーの傾動角度（α₁）と下
部レバーの傾動角度（α₂）の関係をα₁＞α₂である
ことを特徴とする請求項５の建設機械の操作装置。