JP2559964B2 - コークス押出機の制御方法 - Google Patents
コークス押出機の制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コークス炉に配置した
押出機の押出ラムヘッド及び押出ラムビームが炭化室の
炉壁に接触することを防止するための制御方法に関する
ものである。
押出機の押出ラムヘッド及び押出ラムビームが炭化室の
炉壁に接触することを防止するための制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】コークス炉には炭化室で炭化した赤熱コ
ークスを押出す押出機が設置されている。
ークスを押出す押出機が設置されている。
【０００３】この押出機で赤熱コークスを押出すには、
前記押出機に設けた押出ラムを炭化室に装入し、当該押
出機側からガイド車側、つまり、該炭化室の長手方向に
押出していた。
前記押出機に設けた押出ラムを炭化室に装入し、当該押
出機側からガイド車側、つまり、該炭化室の長手方向に
押出していた。
【０００４】この際、押出機の押出ラムビームが炭化室
の炉壁に対して平行に装入されていない場合、又は、該
押出ラムビームが熱変形して湾曲している場合には、前
記押出機の押出ラムヘッド及び押出ラムビームが赤熱コ
ークスの押出作業中に、炭化室の炉壁又は窯口に接触す
る。
の炉壁に対して平行に装入されていない場合、又は、該
押出ラムビームが熱変形して湾曲している場合には、前
記押出機の押出ラムヘッド及び押出ラムビームが赤熱コ
ークスの押出作業中に、炭化室の炉壁又は窯口に接触す
る。
【０００５】このため、前記炉壁又は窯口を損傷するこ
とがあることから、押出機に乗ったオペレータが前記押
出ラムヘッド、押出ラムビームと炭化室の炉壁又は窯口
の間隙を見ながらインチング操作によって微調整を行っ
ていた。
とがあることから、押出機に乗ったオペレータが前記押
出ラムヘッド、押出ラムビームと炭化室の炉壁又は窯口
の間隙を見ながらインチング操作によって微調整を行っ
ていた。
【０００６】しかし、近年、このコークス炉も省力化が
進められており、前記押出機の運転も自動化されつつあ
る。
進められており、前記押出機の運転も自動化されつつあ
る。
【０００７】この押出機の停止位置を自動的に微調整す
る装置として、例えば、特公平２−２９１０８号公報及
び実開平３−９２７４７号公報に提案の装置がある。
る装置として、例えば、特公平２−２９１０８号公報及
び実開平３−９２７４７号公報に提案の装置がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記両公報は
前記のように押出機を所定位置に停止しようとするもの
であり、前記のように押出機の押出ラムビームが炭化室
の炉壁に対して平行に装入されていない場合、又は、該
押出ラムビームが熱変形して湾曲している場合に、前記
押出機の押出ラムヘッド及び押出ラムビームが炭化室の
炉壁又は窯口に接触するのを防止出来るものではなかっ
た。
前記のように押出機を所定位置に停止しようとするもの
であり、前記のように押出機の押出ラムビームが炭化室
の炉壁に対して平行に装入されていない場合、又は、該
押出ラムビームが熱変形して湾曲している場合に、前記
押出機の押出ラムヘッド及び押出ラムビームが炭化室の
炉壁又は窯口に接触するのを防止出来るものではなかっ
た。
【０００９】本発明は押出機の押出ラムヘッド及び押出
ラムビームが炭化室の炉壁又は窯口に接触すること防止
し、安定した押出機の自動運転を行うための制御方法に
関するものである。
ラムビームが炭化室の炉壁又は窯口に接触すること防止
し、安定した押出機の自動運転を行うための制御方法に
関するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであり、その手段１は、地上側
の固定ブロックを一対の押付機構を有するクランプ装置
によって強制クランプすることによって、コークス押出
機を移動して炭化室への押出位置に位置決めするに際し
て、前記固定ブロックを各炭化室毎に前記コークス押出
機走行軌道幅方向に２個配列すると共に前記クランプ装
置をコークス押出機の幅方向両側に２台設置し、コーク
ス押出機の押出ラムヘッドと前記炭化室の炉壁との間隙
を測定する測定器を設け、前記各クランプ装置の両押付
機構を伸長して前記各ブロックをその両側から押付けて
クランプすることにより前記押出機を所定位置に停止さ
せた後、前記押出ラムヘッドの炭化室内前進又は後退中
に同ヘッド両側と前記炭化室の両炉壁との間隙を前記測
定器で逐次測定し、この測定値と予め設定した設定値を
比較して、該測定値が設定値を外れると、その外れ側に
応じて、下記〜を決定し、 一方の固定ブロックの一側面に当接して押出機の平面
回動支点側となるクランプ装置の一方の押付機構、 もう一方の固定ブロックの一側面を押して押出機の平
面回動駆動側となるクランプ装置の一方の押付機構、 前記両クランプ装置における両固定ブロックの他側面
を非当接状態とするもう一方の各押付機構、 更に、前記測定値の外れ量に応じて前記の平面回動駆
動側押付機構の伸長量を決定し、この各決定事項に基づ
いて前記両クランプ装置の各押付機構を制御し、前記押
出機を平面回動して、前記コークス押出用ラムヘッドの
姿勢位置を調整するものである。
するためになされたものであり、その手段１は、地上側
の固定ブロックを一対の押付機構を有するクランプ装置
によって強制クランプすることによって、コークス押出
機を移動して炭化室への押出位置に位置決めするに際し
て、前記固定ブロックを各炭化室毎に前記コークス押出
機走行軌道幅方向に２個配列すると共に前記クランプ装
置をコークス押出機の幅方向両側に２台設置し、コーク
ス押出機の押出ラムヘッドと前記炭化室の炉壁との間隙
を測定する測定器を設け、前記各クランプ装置の両押付
機構を伸長して前記各ブロックをその両側から押付けて
クランプすることにより前記押出機を所定位置に停止さ
せた後、前記押出ラムヘッドの炭化室内前進又は後退中
に同ヘッド両側と前記炭化室の両炉壁との間隙を前記測
定器で逐次測定し、この測定値と予め設定した設定値を
比較して、該測定値が設定値を外れると、その外れ側に
応じて、下記〜を決定し、 一方の固定ブロックの一側面に当接して押出機の平面
回動支点側となるクランプ装置の一方の押付機構、 もう一方の固定ブロックの一側面を押して押出機の平
面回動駆動側となるクランプ装置の一方の押付機構、 前記両クランプ装置における両固定ブロックの他側面
を非当接状態とするもう一方の各押付機構、 更に、前記測定値の外れ量に応じて前記の平面回動駆
動側押付機構の伸長量を決定し、この各決定事項に基づ
いて前記両クランプ装置の各押付機構を制御し、前記押
出機を平面回動して、前記コークス押出用ラムヘッドの
姿勢位置を調整するものである。
【００１１】更に、その手段２は、地上側の固定ブロッ
クを一対の押付機構を有するクランプ装置で強制クラン
プすることによって、コークス押出機を移動して炭化室
への押出位置に位置決めするに際して、前記固定ブロッ
クを各炭化室毎に前記コークス押出機走行軌道幅方向に
２個配列すると共に前記クランプ装置をコークス押出機
の幅方向両側に一対設置し、コークス押出機の押出ラム
ビームと前記炭化室の炉壁との間隙を測定する測定器を
設け、前記各クランプ装置の両押付機構を伸長して前記
各ブロックをその両側から押付けてクランプすることに
より前記押出機を所定位置に停止させた後、前記押出ラ
ムビームの炭化室内前進又は後退中に同ビーム両側と前
記炭化室の両炉壁との間隙を前記測定器で逐次測定し、
この測定値と予め設定した設定値を比較して、該測定値
が設定値を外れると、その外れ側に応じて、下記〜
を決定し、 一方の固定ブロックの一側面に当接して押出機の平面
回動支点側となるクランプ装置の一方の押付機構、 もう一方の固定ブロックの一側面を押して押出機の平
面回動駆動側となるクランプ装置の一方の押付機構、 前記両クランプ装置における両固定ブロックの他側面
を非当接状態とするもう一方の押付機構、 更に、前記測定値の外れ量に応じて前記の平面回動駆
動側押付機構の伸長量を決定し、この各決定事項に基づ
いて前記両クランプ装置の各押付機構を制御し、前記押
出機を平面回動して、前記コークス押出用ラムビームの
姿勢位置を調整するものである。
クを一対の押付機構を有するクランプ装置で強制クラン
プすることによって、コークス押出機を移動して炭化室
への押出位置に位置決めするに際して、前記固定ブロッ
クを各炭化室毎に前記コークス押出機走行軌道幅方向に
２個配列すると共に前記クランプ装置をコークス押出機
の幅方向両側に一対設置し、コークス押出機の押出ラム
ビームと前記炭化室の炉壁との間隙を測定する測定器を
設け、前記各クランプ装置の両押付機構を伸長して前記
各ブロックをその両側から押付けてクランプすることに
より前記押出機を所定位置に停止させた後、前記押出ラ
ムビームの炭化室内前進又は後退中に同ビーム両側と前
記炭化室の両炉壁との間隙を前記測定器で逐次測定し、
この測定値と予め設定した設定値を比較して、該測定値
が設定値を外れると、その外れ側に応じて、下記〜
を決定し、 一方の固定ブロックの一側面に当接して押出機の平面
回動支点側となるクランプ装置の一方の押付機構、 もう一方の固定ブロックの一側面を押して押出機の平
面回動駆動側となるクランプ装置の一方の押付機構、 前記両クランプ装置における両固定ブロックの他側面
を非当接状態とするもう一方の押付機構、 更に、前記測定値の外れ量に応じて前記の平面回動駆
動側押付機構の伸長量を決定し、この各決定事項に基づ
いて前記両クランプ装置の各押付機構を制御し、前記押
出機を平面回動して、前記コークス押出用ラムビームの
姿勢位置を調整するものである。
【００１２】
【作用】本発明の作用を図１、２を参照して説明する。
【００１３】本発明は上記課題を解決するため、種々検
討した結果、押出機に設けられている走行用車輪の鍔と
軌条との間には間隔があり、この間隔分は押出機が平面
回動することの知見を得た。
討した結果、押出機に設けられている走行用車輪の鍔と
軌条との間には間隔があり、この間隔分は押出機が平面
回動することの知見を得た。
【００１４】本発明は上記知見を基になされたものであ
り、コークス押出機走行移動用の軌道１７に該軌道幅方
向に配設した２つの地上側固定ブロック１８ａ，１８ｂ
と、この固定ブロック１８ａ，１８ｂの両側を押付機構
（油圧シリンダー１４ａ〜１４ｄ、シリンダーロッド２
２ａ〜２２ｄ、回動アーム２１ａ〜２１ｄ）により押付
けて挟んでクランプする２つのクランプ装置Ｅａ，Ｅｂ
を利用する、つまり、押出ラムが炭化室１内を前進中又
は後退中に、コークス押出機の押出ラムヘッド３又はラ
ムビーム１１と炭化室１の炉壁１ａ，１ｂとの間隙
ａ1 ，ｂ1 を測定器Ｇで逐次測定し、この測定値が所定
値（範囲）を外れると、この測定値が所定範囲内になる
ように前記２つのクランプ装置Ｅａ，Ｅｂの押付機構の
伸縮量を調整することにより、コークス押出機Ｐに水平
方向の回転力を与えて、該コークス押出機Ｐを平面回
転、つまり、コークス押出機Ｐが対向しているコークス
炉ＣＯ面に向かってその傾き角度を調整することによ
り、押出ラムヘッド３及び押出ラムビーム１１を移動し
て、押出ラムヘッド３又は押出ラムビーム１１が前記炭
化室１内又は窯口Ｋの各炉壁１ａ，１ｂに接触するのを
防止するものである。
り、コークス押出機走行移動用の軌道１７に該軌道幅方
向に配設した２つの地上側固定ブロック１８ａ，１８ｂ
と、この固定ブロック１８ａ，１８ｂの両側を押付機構
（油圧シリンダー１４ａ〜１４ｄ、シリンダーロッド２
２ａ〜２２ｄ、回動アーム２１ａ〜２１ｄ）により押付
けて挟んでクランプする２つのクランプ装置Ｅａ，Ｅｂ
を利用する、つまり、押出ラムが炭化室１内を前進中又
は後退中に、コークス押出機の押出ラムヘッド３又はラ
ムビーム１１と炭化室１の炉壁１ａ，１ｂとの間隙
ａ1 ，ｂ1 を測定器Ｇで逐次測定し、この測定値が所定
値（範囲）を外れると、この測定値が所定範囲内になる
ように前記２つのクランプ装置Ｅａ，Ｅｂの押付機構の
伸縮量を調整することにより、コークス押出機Ｐに水平
方向の回転力を与えて、該コークス押出機Ｐを平面回
転、つまり、コークス押出機Ｐが対向しているコークス
炉ＣＯ面に向かってその傾き角度を調整することによ
り、押出ラムヘッド３及び押出ラムビーム１１を移動し
て、押出ラムヘッド３又は押出ラムビーム１１が前記炭
化室１内又は窯口Ｋの各炉壁１ａ，１ｂに接触するのを
防止するものである。
【００１５】
【実施例】本発明の一実施例を図１、２を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
【００１６】図１中、１はコークス炉の燃焼室２に挟ま
れて、石炭を乾留する炭化室、３は炭化室１内の赤熱コ
ークス（図示せず）を押出すために押出ラムビーム１１
の先端に設けた押出ラムヘッド、Ｐは軌道１７上に設け
た軌条４を矢印Ｘ，Ｙ方向に走行移動する押出機、Ｇは
下記、における押出ラムヘッド３の側部３ａ，３ｂ
と炭化室１の炉壁１ａ，１ｂとの間隔ａ1 ，ｂ1 及び押
出ラムビーム１１と窯口Ｋ近傍の炉壁１ａ，１ｂとの間
隔ｃ1 ，ｄ1 を交互に測定するための隙間測定部であ
る。
れて、石炭を乾留する炭化室、３は炭化室１内の赤熱コ
ークス（図示せず）を押出すために押出ラムビーム１１
の先端に設けた押出ラムヘッド、Ｐは軌道１７上に設け
た軌条４を矢印Ｘ，Ｙ方向に走行移動する押出機、Ｇは
下記、における押出ラムヘッド３の側部３ａ，３ｂ
と炭化室１の炉壁１ａ，１ｂとの間隔ａ1 ，ｂ1 及び押
出ラムビーム１１と窯口Ｋ近傍の炉壁１ａ，１ｂとの間
隔ｃ1 ，ｄ1 を交互に測定するための隙間測定部であ
る。
【００１７】押出機Ｐで前記炭化室１内の赤熱コーク
スを押出す最中、つまり、押出ラムヘッド３及びビーム
１１が炭化室１内を前進中、 赤熱コークスの押出しが完了した後、押出ラムヘッド
３及びビーム１１が炭化室１内を後退中。
スを押出す最中、つまり、押出ラムヘッド３及びビーム
１１が炭化室１内を前進中、 赤熱コークスの押出しが完了した後、押出ラムヘッド
３及びビーム１１が炭化室１内を後退中。
【００１８】この間隔測定部Ｇは押出ラムビーム１１の
後方の押出機Ｐ上に搭載し、且つ、上下方向に首振り可
能に構成し、赤熱コークス及び炉壁１ａ，１ｂが発する
赤外線を検知する赤外線センサー５と、該赤外線センサ
ー５で検知した赤外線情報を処理して押出ラムヘッド３
の両側部３ａ，３ｂと炭化室１の炉壁１ａ，１ｂとの間
隙ａ1 ，ｂ1 及び押出ラムビーム１１と窯口Ｋ近傍の側
壁１ａ，１ｂとの間隙ｃ1 ，ｄ1 （図２）を演算する情
報処理部６と、押出ラムビーム１１の移動量を測定し
て、該押出ラムヘッド３の位置を測定する押出ラムヘッ
ド位置測定器２２と、該位置測定器２２で測定した測定
値に応じて前記赤外線センサー５の焦点を合わせる焦点
補正部２３より構成している。
後方の押出機Ｐ上に搭載し、且つ、上下方向に首振り可
能に構成し、赤熱コークス及び炉壁１ａ，１ｂが発する
赤外線を検知する赤外線センサー５と、該赤外線センサ
ー５で検知した赤外線情報を処理して押出ラムヘッド３
の両側部３ａ，３ｂと炭化室１の炉壁１ａ，１ｂとの間
隙ａ1 ，ｂ1 及び押出ラムビーム１１と窯口Ｋ近傍の側
壁１ａ，１ｂとの間隙ｃ1 ，ｄ1 （図２）を演算する情
報処理部６と、押出ラムビーム１１の移動量を測定し
て、該押出ラムヘッド３の位置を測定する押出ラムヘッ
ド位置測定器２２と、該位置測定器２２で測定した測定
値に応じて前記赤外線センサー５の焦点を合わせる焦点
補正部２３より構成している。
【００１９】Ｓは間隙測定部Ｇで測定した間隙ａ1 ，ｂ
1 又はｃ1 ，ｄ1 によりクランプ装置Ｅa ，Ｅb の動作
信号を発する制御部であり、上記制御部Ｓは情報処理部
６からの間隙ａ1 ，ｂ1 又はｃ1 ，ｄ1 と設定器８で設
定した許容範囲Ｑ1 ，Ｑ2 （ＱO ：押出ラムヘッド３が
炉壁１ａ，１ｂと接触せず安全な範囲、Ｑ2 ：押出ラム
ビーム１１が窯口Ｋ近傍の炉壁１ａ，１ｂと接触せず安
全な範囲）を比較して、その許容範囲Ｑ1 又はＱ2 内か
否かを判定する比較判定部７と、該比較判定部７で判定
した結果、間隙ａ1 ，ｂ1 又はｃ1 ，ｄ1 が許容範囲Ｑ
1 又はＱ2 内である場合に押出器Ｐの押出制御部１０に
押出ラムビーム１１の駆動信号Ｒを発する押出ラム駆動
指令部１２と、前記比較判定部７で判定した結果、隙間
ａ1 ，ｂ1 が許容範囲Ｑ1 内で無い場合又は隙間ｃ1 ，
ｄ1 が許容範囲Ｑ2 内で無い場合に、前記間隙ａ1 ，ｂ
1 又はｃ1 ，ｄ1 から押出ラムヘッド３又は押出ラムビ
ーム１１の移動方向（矢印Ｘ，Ｙ）、つまり、両間隙ａ
1 とｂ1 又はｃ1 とｄ1 を比較してその大きい方向を判
定すると共にその差が等しくなるための、押出ラムヘッ
ド３及び押出ラムビーム１１の横方向の移動量Ｆ
XY（（ａ1 −ｂ1 ）／２）又は押出ラムビーム１１の横
方向の移動量（（ｃ1 −ｄ1 ）／２）を算出する演算部
９と、演算部９で演算した押出ラムヘッド３の横方向移
動量ＦXYより、押出機Ｐがコークス炉ＣＯと対向する角
度、つまり、傾き補正角度θを算出する演算部１３と、
該演算部１３で演算した傾き補正角度θと前記演算部９
で判定した押出ラムヘッド３の移動方向（矢印Ｘ又は
Ｙ）からステッピング油圧シリンダー（パルスモータで
油圧シリンダーのスプールを移動調整してシリンダーロ
ッドの伸縮量を制御するものであり、以下単に油圧シリ
ンダーと称す）１４ａ〜１４ｄの駆動量信号Ｇa ，Ｇb
を発する油圧シリンダー駆動指令部１５ａ，１５ｂより
構成している。
1 又はｃ1 ，ｄ1 によりクランプ装置Ｅa ，Ｅb の動作
信号を発する制御部であり、上記制御部Ｓは情報処理部
６からの間隙ａ1 ，ｂ1 又はｃ1 ，ｄ1 と設定器８で設
定した許容範囲Ｑ1 ，Ｑ2 （ＱO ：押出ラムヘッド３が
炉壁１ａ，１ｂと接触せず安全な範囲、Ｑ2 ：押出ラム
ビーム１１が窯口Ｋ近傍の炉壁１ａ，１ｂと接触せず安
全な範囲）を比較して、その許容範囲Ｑ1 又はＱ2 内か
否かを判定する比較判定部７と、該比較判定部７で判定
した結果、間隙ａ1 ，ｂ1 又はｃ1 ，ｄ1 が許容範囲Ｑ
1 又はＱ2 内である場合に押出器Ｐの押出制御部１０に
押出ラムビーム１１の駆動信号Ｒを発する押出ラム駆動
指令部１２と、前記比較判定部７で判定した結果、隙間
ａ1 ，ｂ1 が許容範囲Ｑ1 内で無い場合又は隙間ｃ1 ，
ｄ1 が許容範囲Ｑ2 内で無い場合に、前記間隙ａ1 ，ｂ
1 又はｃ1 ，ｄ1 から押出ラムヘッド３又は押出ラムビ
ーム１１の移動方向（矢印Ｘ，Ｙ）、つまり、両間隙ａ
1 とｂ1 又はｃ1 とｄ1 を比較してその大きい方向を判
定すると共にその差が等しくなるための、押出ラムヘッ
ド３及び押出ラムビーム１１の横方向の移動量Ｆ
XY（（ａ1 −ｂ1 ）／２）又は押出ラムビーム１１の横
方向の移動量（（ｃ1 −ｄ1 ）／２）を算出する演算部
９と、演算部９で演算した押出ラムヘッド３の横方向移
動量ＦXYより、押出機Ｐがコークス炉ＣＯと対向する角
度、つまり、傾き補正角度θを算出する演算部１３と、
該演算部１３で演算した傾き補正角度θと前記演算部９
で判定した押出ラムヘッド３の移動方向（矢印Ｘ又は
Ｙ）からステッピング油圧シリンダー（パルスモータで
油圧シリンダーのスプールを移動調整してシリンダーロ
ッドの伸縮量を制御するものであり、以下単に油圧シリ
ンダーと称す）１４ａ〜１４ｄの駆動量信号Ｇa ，Ｇb
を発する油圧シリンダー駆動指令部１５ａ，１５ｂより
構成している。
【００２０】Ｅａ，Ｅｂは軌道１７の幅方向位置に設置
したブロック１８ａ，１８ｂの側面を押出機Ｐの移動方
向（矢印Ｘ，Ｙ方向）から押付けてクランプするクラン
プ装置であり、前記油圧シリンダー駆動指令部１５ａ，
１５ｂからの油圧シリンダー１４ａ〜１４ｄの駆動量信
号Ｇa ，Ｇb により該油圧シリンダー１４ａ〜１４ｄを
駆動するシリンダー駆動制御部１６ａ，１６ｂと、押付
機構、つまり、押出機Ｐの底部に後端を回動自在に取付
けられ、該シリンダー駆動制御部１６ａ，１６ｂの駆動
制御信号によりシリンダーロッド２２ａ〜２２ｄを伸縮
する油圧シリンダー１４ａ〜１４ｄ及び該油圧シリンダ
ー１４ａ〜１４ｄの各シリンダーロッド２２ａ〜２２ｄ
の先端を回動自在に設けると共に中間部を押出機Ｐの底
部に固定した支持台１９ａ，１９ｂで回動自在に支持す
る「くの字」形の回動アーム２１ａ〜２２ｄで構成して
いる。
したブロック１８ａ，１８ｂの側面を押出機Ｐの移動方
向（矢印Ｘ，Ｙ方向）から押付けてクランプするクラン
プ装置であり、前記油圧シリンダー駆動指令部１５ａ，
１５ｂからの油圧シリンダー１４ａ〜１４ｄの駆動量信
号Ｇa ，Ｇb により該油圧シリンダー１４ａ〜１４ｄを
駆動するシリンダー駆動制御部１６ａ，１６ｂと、押付
機構、つまり、押出機Ｐの底部に後端を回動自在に取付
けられ、該シリンダー駆動制御部１６ａ，１６ｂの駆動
制御信号によりシリンダーロッド２２ａ〜２２ｄを伸縮
する油圧シリンダー１４ａ〜１４ｄ及び該油圧シリンダ
ー１４ａ〜１４ｄの各シリンダーロッド２２ａ〜２２ｄ
の先端を回動自在に設けると共に中間部を押出機Ｐの底
部に固定した支持台１９ａ，１９ｂで回動自在に支持す
る「くの字」形の回動アーム２１ａ〜２２ｄで構成して
いる。
【００２１】次に、押出機Ｐの押出ラムヘッド３を炭化
室１の窯口Ｋに位置合わせする動作について説明する。
室１の窯口Ｋに位置合わせする動作について説明する。
【００２２】まず、押出機Ｐが軌条４を走行移動して所
定位置に停止すると、シリンダー駆動制御部１６ａ，１
６ｂにクランプ信号が入力する。これにより、該シリン
ダー駆動制御部１６ａ，１６ｂは各油圧シリンダー１４
ａ〜１４ｄのシリンダーロッド２２ａ〜２２ｄが伸長し
て回動アーム２１ａ〜２１ｄによりブロック１８ａ，１
８ｂをクランプする。
定位置に停止すると、シリンダー駆動制御部１６ａ，１
６ｂにクランプ信号が入力する。これにより、該シリン
ダー駆動制御部１６ａ，１６ｂは各油圧シリンダー１４
ａ〜１４ｄのシリンダーロッド２２ａ〜２２ｄが伸長し
て回動アーム２１ａ〜２１ｄによりブロック１８ａ，１
８ｂをクランプする。
【００２３】このクランプにより、押出ラムヘッド３は
炭化室１の窯口Ｋの近傍に位置調整される。
炭化室１の窯口Ｋの近傍に位置調整される。
【００２４】つぎに、赤外線センサー５により押出ラム
ビーム１１より上方位置における押出ラムヘッド３の両
側部３ａ，３ｂと窯口Ｋ近傍の炉壁１ａ，１ｂの間隔
ａ，ｂを測定する。
ビーム１１より上方位置における押出ラムヘッド３の両
側部３ａ，３ｂと窯口Ｋ近傍の炉壁１ａ，１ｂの間隔
ａ，ｂを測定する。
【００２５】この間隔ａ，ｂが許容範囲Ｑ1 より小さく
なるように制御部Ｓにより両油圧シリンダー１４ａ〜１
４ｄを制御して、押出機Ｐを矢印Ｘ，Ｙ方向に移動す
る。
なるように制御部Ｓにより両油圧シリンダー１４ａ〜１
４ｄを制御して、押出機Ｐを矢印Ｘ，Ｙ方向に移動す
る。
【００２６】これが完了すると、押出ラムビーム１１を
前進駆動させ、炭化室１内における赤熱コークスの押出
を開始する。
前進駆動させ、炭化室１内における赤熱コークスの押出
を開始する。
【００２７】この赤熱コークスの押出作業中に炭化室１
内の炉壁１ａ，１ｂと押出ラムヘッド３両端３ａ，３ｂ
との隙間を赤外線センサー５により逐次測定し、測定値
ａ1，ｂ1 と許容範囲Ｑ1 と比較して、該測定値ａ1 ，
ｂ1 と許容範囲Ｑ1 より外れ、ａ1 ＜ｂ1 の場合には、
制御部Ｓの制御により油圧シリンダー１４ｃのシリンダ
ーロッド２２ｃを伸長（矢印Ｌ方向）すると共に油圧シ
リンダー１４ａ〜１４ｄのシリンダーロッド２２ａ〜２
２ｄを縮小（矢印Ｍ方向）し、油圧シリンダー１４ｂの
シリンダーロッド２２ｂはそのままの状態に維持するこ
とにより、押出機Ｐの後部を油圧シリンダー１４ｂのシ
リンダーロッド２２ｂに連結した回動アーム２１ｂとブ
ロック１８ａの接点を支点にして矢印Ｚ方向に傾き補正
角度θ分だけ回動せしめる。
内の炉壁１ａ，１ｂと押出ラムヘッド３両端３ａ，３ｂ
との隙間を赤外線センサー５により逐次測定し、測定値
ａ1，ｂ1 と許容範囲Ｑ1 と比較して、該測定値ａ1 ，
ｂ1 と許容範囲Ｑ1 より外れ、ａ1 ＜ｂ1 の場合には、
制御部Ｓの制御により油圧シリンダー１４ｃのシリンダ
ーロッド２２ｃを伸長（矢印Ｌ方向）すると共に油圧シ
リンダー１４ａ〜１４ｄのシリンダーロッド２２ａ〜２
２ｄを縮小（矢印Ｍ方向）し、油圧シリンダー１４ｂの
シリンダーロッド２２ｂはそのままの状態に維持するこ
とにより、押出機Ｐの後部を油圧シリンダー１４ｂのシ
リンダーロッド２２ｂに連結した回動アーム２１ｂとブ
ロック１８ａの接点を支点にして矢印Ｚ方向に傾き補正
角度θ分だけ回動せしめる。
【００２８】これにより、炭化室１内の炉壁１ａ，１ｂ
と押出ラムヘッド３の両側部３ａ，３ｂとの間隔は略等
しくなり、許容範囲Ｑ1 内となる。
と押出ラムヘッド３の両側部３ａ，３ｂとの間隔は略等
しくなり、許容範囲Ｑ1 内となる。
【００２９】これが完了すると、前記赤外線センサー５
を下向きに傾動させて図２に示すように押出ラムビーム
１１と窯口Ｋ近傍の炉壁１ａ，１ｂの間隙ｃ1 ，ｄ1 を
測定する。
を下向きに傾動させて図２に示すように押出ラムビーム
１１と窯口Ｋ近傍の炉壁１ａ，１ｂの間隙ｃ1 ，ｄ1 を
測定する。
【００３０】この測定間隙ｃ1 ，ｄ1 が上記と同様に許
容範囲Ｑ2 内になるように制御部Ｓで油圧シリンダー１
４ａ〜１４ｄを制御する。
容範囲Ｑ2 内になるように制御部Ｓで油圧シリンダー１
４ａ〜１４ｄを制御する。
【００３１】尚、本実施例においては、回動アーム２１
ｂとブロック１８ａの接点を回動支点にし、油圧シリン
ダー１４ｃのシリンダーロッド２２ｃを伸長してブロッ
ク１８ｂを押すことにより押出機Ｐを矢印Ｚ方向に回動
させたが、これに変えて、油圧シリンダー１４ｃのシリ
ンダーロッド２２ｃとブロック１８ｂの接点を回動支点
にし、油圧シリンダー１４ｂのシリンダーロッド２２ｂ
を伸長してブロック１８ａを押すことにより押出機Ｐを
矢印Ｚ方向に回動させてもよい。
ｂとブロック１８ａの接点を回動支点にし、油圧シリン
ダー１４ｃのシリンダーロッド２２ｃを伸長してブロッ
ク１８ｂを押すことにより押出機Ｐを矢印Ｚ方向に回動
させたが、これに変えて、油圧シリンダー１４ｃのシリ
ンダーロッド２２ｃとブロック１８ｂの接点を回動支点
にし、油圧シリンダー１４ｂのシリンダーロッド２２ｂ
を伸長してブロック１８ａを押すことにより押出機Ｐを
矢印Ｚ方向に回動させてもよい。
【００３２】又、押出ラムヘッド３と炉壁１ａ，１ｂの
接触防止と、押出ラムビーム１１と窯口Ｋ近傍の炉壁１
ａ，１ｂの接触防止の両者を行う場合について説明した
が、これに限ることなく各々別々に設けてもよく、又、
いずれか一方のみを設けても良い。
接触防止と、押出ラムビーム１１と窯口Ｋ近傍の炉壁１
ａ，１ｂの接触防止の両者を行う場合について説明した
が、これに限ることなく各々別々に設けてもよく、又、
いずれか一方のみを設けても良い。
【００３３】又、本実施例における制御部Ｓは特別なも
のを用いる必要はなく、市販のパソコン、プロコン等を
用いてもよい。
のを用いる必要はなく、市販のパソコン、プロコン等を
用いてもよい。
【００３４】又、制御可能な油圧シリンダー１４ａ〜１
４ｄとして、本実施例においてはステッピング油圧シリ
ンダーを用いたが、本発明はこれに限ることはなくサー
ボ式油圧シリンダー等のシリンダーロッドの伸縮制御が
可能なものであれば良い。
４ｄとして、本実施例においてはステッピング油圧シリ
ンダーを用いたが、本発明はこれに限ることはなくサー
ボ式油圧シリンダー等のシリンダーロッドの伸縮制御が
可能なものであれば良い。
【００３５】
【発明の効果】以上、説明したように本発明は簡単な構
造で押出ラムヘッド及び押出ラムビームが炭化室の炉壁
に接触する事なく、該炭化室の赤熱コークスを押出す事
が出来るので、押出機の運転を自動化することが可能と
なり、この分野における効果は極めて大きいものであ
る。
造で押出ラムヘッド及び押出ラムビームが炭化室の炉壁
に接触する事なく、該炭化室の赤熱コークスを押出す事
が出来るので、押出機の運転を自動化することが可能と
なり、この分野における効果は極めて大きいものであ
る。
【図１】本発明の一実施例の簡略説明図。
【図２】押出機の押出ラムビームが熱変形した場合の簡
略説明図。
略説明図。
１…炭化室 ２…燃焼室 ３…押出ラムヘッド ４…軌条 ５…赤外線センサー ６…情報処理部 ７…比較判断部 ８…設定器 ９…演算部 １０…押出制御
部 １１…押出ラムビーム １２…押出機駆
動指令部 １３…演算部 １４…油圧シリ
ンダー １５…油圧シリンダー駆動指令部 １６…シリンダ
ー駆動制御部 １７…軌道 １８…固定ブロ
ック １９…支持台 ２１…回動アー
ム ２２…シリンダーロッド
部 １１…押出ラムビーム １２…押出機駆
動指令部 １３…演算部 １４…油圧シリ
ンダー １５…油圧シリンダー駆動指令部 １６…シリンダ
ー駆動制御部 １７…軌道 １８…固定ブロ
ック １９…支持台 ２１…回動アー
ム ２２…シリンダーロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大木孝市 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株 式会社大分製鐵所内 (56)参考文献 特開 平４−72386（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−36593（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−92747（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−79848（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−29108（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (2)
- 【請求項１】 地上側の固定ブロックを一対の押付機構
を有するクランプ装置によって強制クランプすることに
よって、コークス押出機を移動して炭化室への押出位置
に位置決めするに際して、前記固定ブロックを各炭化室
毎に前記コークス押出機走行軌道幅方向に２個配列する
と共に前記クランプ装置をコークス押出機の幅方向両側
に２台設置し、コークス押出機の押出ラムヘッドと前記
炭化室の炉壁との間隙を測定する測定器を設け、前記各
クランプ装置の両押付機構を伸長して前記各ブロックを
その両側から押付けてクランプすることにより前記押出
機を所定位置に停止させた後、前記押出ラムヘッドの炭
化室内前進又は後退中に同ヘッド両側と前記炭化室の両
炉壁との間隙を前記測定器で逐次測定し、この測定値と
予め設定した設定値を比較して、該測定値が設定値を外
れると、その外れ側に応じて、下記〜を決定し、 一方の固定ブロックの一側面に当接して押出機の平面
回動支点側となるクランプ装置の一方の押付機構、 もう一方の固定ブロックの一側面を押して押出機の平
面回動駆動側となるクランプ装置の一方の押付機構、 前記両クランプ装置における両固定ブロックの他側面
を非当接状態とするもう一方の各押付機構、 更に、前記測定値の外れ量に応じて前記の平面回動駆
動側押付機構の伸長量を決定し、この各決定事項に基づ
いて前記両クランプ装置の各押付機構を制御し、前記押
出機を平面回動して、前記コークス押出用ラムヘッドの
姿勢位置を調整することを特徴とするコークス押出機の
制御方法。 - 【請求項２】 地上側の固定ブロックを一対の押付機構
を有するクランプ装置によって強制クランプすることに
よって、コークス押出機を移動して炭化室への押出位置
に位置決めするに際して、前記固定ブロックを各炭化室
毎に前記コークス押出機走行軌道幅方向に２個配列する
と共に前記クランプ装置をコークス押出機の幅方向両側
に２台設置し、コークス押出機の押出ラムビームと前記
炭化室の炉壁との間隙を測定する測定器を設け、前記各
クランプ装置の両押付機構を伸長して前記各ブロックを
その両側から押付けてクランプすることにより前記押出
機を所定位置に停止させた後、前記押出ラムビームの炭
化室内前進又は後退中に同ビーム両側と前記炭化室の両
炉壁との間隙を前記測定器で逐次測定し、この測定値と
予め設定した設定値を比較して、該測定値が設定値を外
れると、その外れ側に応じて、下記〜を決定し、 一方の固定ブロックの一側面に当接して押出機の平面
回動支点側となるクランプ装置の一方の押付機構、 もう一方の固定ブロックの一側面を押して押出機の平
面回動駆動側となるクランプ装置の一方の押付機構、 前記両クランプ装置における両固定ブロックの他側面
を非当接状態とするもう一方の押付機構、 更に、前記測定値の外れ量に応じて前記の平面回動駆
動側押付機構の伸長量を決定し、この各決定事項に基づ
いて前記両クランプ装置の各押付機構を制御し、前記押
出機を平面回動して、前記コークス押出用ラムビームの
姿勢位置を調整することを特徴とするコークス押出機の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5007547A JP2559964B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | コークス押出機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5007547A JP2559964B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | コークス押出機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06212160A JPH06212160A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2559964B2 true JP2559964B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=11668824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5007547A Expired - Fee Related JP2559964B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | コークス押出機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559964B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104047768A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-09-17 | 沈东岳 | 汽车发动机进气自动控温进气加热装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007065700A1 (de) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Schalker Eisenhütte Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur positionskontrolle einer koksausdrückeinrichtung und koksausdrückmaschine |
| KR101651118B1 (ko) * | 2014-12-23 | 2016-08-25 | 주식회사 포스코 | 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치 |
-
1993
- 1993-01-20 JP JP5007547A patent/JP2559964B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104047768A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-09-17 | 沈东岳 | 汽车发动机进气自动控温进气加热装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06212160A (ja) | 1994-08-02 |
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