JP2559354B2 - ディジタル信号変調方法 - Google Patents
ディジタル信号変調方法Info
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- JP2559354B2 JP2559354B2 JP59033543A JP3354384A JP2559354B2 JP 2559354 B2 JP2559354 B2 JP 2559354B2 JP 59033543 A JP59033543 A JP 59033543A JP 3354384 A JP3354384 A JP 3354384A JP 2559354 B2 JP2559354 B2 JP 2559354B2
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- digital signal
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/78—Television signal recording using magnetic recording
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/14—Digital recording or reproducing using self-clocking codes
- G11B20/1403—Digital recording or reproducing using self-clocking codes characterised by the use of two levels
- G11B20/1423—Code representation depending on subsequent bits, e.g. delay modulation, double density code, Miller code
- G11B20/1426—Code representation depending on subsequent bits, e.g. delay modulation, double density code, Miller code conversion to or from block codes or representations thereof
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/79—Processing of colour television signals in connection with recording
- H04N9/80—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
- H04N9/804—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ディジタル信号の変調技術に係わり、特
に、相関性の強いテレビジヨン信号などを磁気記録媒体
に高信頼に記録するのに好適なディジタル信号変調方法
に関するものである。
に、相関性の強いテレビジヨン信号などを磁気記録媒体
に高信頼に記録するのに好適なディジタル信号変調方法
に関するものである。
テレビジョン・システムの映像信号をVTR（Video Tap
e Recorder）あるいはビデオ・ディスク等にディジタル
で記録する場合、先ずA/D変換器によりアナログ映像信
号をＮビットのディジタル信号に変換してから、磁気媒
体に記録する。その場合、通常の磁気記録では、非常に
低い周波数や直流の成分を再生できないので、ディジタ
ル磁気録画装置では、直流成分が発生しないように、A/
D変換して得られたディジタル信号に交流分を含ませる
ため、種々の変調方式が提案されている。
e Recorder）あるいはビデオ・ディスク等にディジタル
で記録する場合、先ずA/D変換器によりアナログ映像信
号をＮビットのディジタル信号に変換してから、磁気媒
体に記録する。その場合、通常の磁気記録では、非常に
低い周波数や直流の成分を再生できないので、ディジタ
ル磁気録画装置では、直流成分が発生しないように、A/
D変換して得られたディジタル信号に交流分を含ませる
ため、種々の変調方式が提案されている。
これらの変調技術の中では、変換比率が小さく、最小
磁化反転間隔（時間）を狭くすることなくディジタル信
号の磁気記録媒体への記録が可能で、且つ記録するテレ
ビジヨン信号などの相関性を利用したいわゆるＮ−Ｎマ
ッピング・テーブル技術が注目されている。
磁化反転間隔（時間）を狭くすることなくディジタル信
号の磁気記録媒体への記録が可能で、且つ記録するテレ
ビジヨン信号などの相関性を利用したいわゆるＮ−Ｎマ
ッピング・テーブル技術が注目されている。
第１図は、従来の８−８マッピング・テーブルの例を
示す図である。
示す図である。
ディジタル・テレビジョン信号としては、人間の目に
不自然を感じさせない256レベル以下の段階を表現で
き、SNが−54dB以上であるような信号が望ましいので、
通常８ビットで扱われている。この８ビットの２進符号
を直流分の少ない８ビットのコードに変換するためのテ
ーブルが８−８マッピング・テーブルである。８−８マ
ッピング・テーブルの場合、A/D変換器の出力信号で得
られる２進信号を、第１図に示すように、８ビットの中
に含まれる“1"の数（n1）が少ない順に並び替えたコー
ドに変換する。例えば、レベル16に対応する２進符号は
“00010000"であるが、これを“1"の数が２個含まれる
コード“01000010"に変換する。256レベルのコードは、
“00000000"から“11111111"までの“1"と“0"の組み合
わせで表わされるので、８ビットの中の“1"の数（n1）
＝０のコードは“00000000"のみでありn1＝１のコード
は“00000001"から“10000000"までの８個であり、n1＝
２のコードは“00000011"から“11000000"までの16個で
あり、以下第１図に示すようにn1＝８のコードまでの合
計が256個となる。これを順番に配列させると、レベル1
6に対応するコードは“01000010"となる。
不自然を感じさせない256レベル以下の段階を表現で
き、SNが−54dB以上であるような信号が望ましいので、
通常８ビットで扱われている。この８ビットの２進符号
を直流分の少ない８ビットのコードに変換するためのテ
ーブルが８−８マッピング・テーブルである。８−８マ
ッピング・テーブルの場合、A/D変換器の出力信号で得
られる２進信号を、第１図に示すように、８ビットの中
に含まれる“1"の数（n1）が少ない順に並び替えたコー
ドに変換する。例えば、レベル16に対応する２進符号は
“00010000"であるが、これを“1"の数が２個含まれる
コード“01000010"に変換する。256レベルのコードは、
“00000000"から“11111111"までの“1"と“0"の組み合
わせで表わされるので、８ビットの中の“1"の数（n1）
＝０のコードは“00000000"のみでありn1＝１のコード
は“00000001"から“10000000"までの８個であり、n1＝
２のコードは“00000011"から“11000000"までの16個で
あり、以下第１図に示すようにn1＝８のコードまでの合
計が256個となる。これを順番に配列させると、レベル1
6に対応するコードは“01000010"となる。
また、テレビジョン信号は相関性の強い信号であり、
隣接するサンプル値はあまり変化しない。このため、例
えばレベル16のサンプル値の次のサンプル値が32であれ
ば、第１図から明らかように、変換後の８ビットの“1"
の数（n1）はやはり２である。すなわち、サンプル値を
連続して配列した場合、“0"の数が連続することによ
り、直流分が生ずる。そこで、サンプル値32の変換後の
ディジタル符号を反転すると、１の数（n1）は６となる
ため、２つのサンプル値（16,32）に対する変換後のデ
ィジタル符号は“1"と“0"が同数の直流分のない符号と
なる。
隣接するサンプル値はあまり変化しない。このため、例
えばレベル16のサンプル値の次のサンプル値が32であれ
ば、第１図から明らかように、変換後の８ビットの“1"
の数（n1）はやはり２である。すなわち、サンプル値を
連続して配列した場合、“0"の数が連続することによ
り、直流分が生ずる。そこで、サンプル値32の変換後の
ディジタル符号を反転すると、１の数（n1）は６となる
ため、２つのサンプル値（16,32）に対する変換後のデ
ィジタル符号は“1"と“0"が同数の直流分のない符号と
なる。
このように、８−８マッピング・テーブル方式は、テ
レビジョン信号の相関性を利用して、直流成分が発生し
難いディジタル・コードに変換できる。
レビジョン信号の相関性を利用して、直流成分が発生し
難いディジタル・コードに変換できる。
また、磁気記録に係るディジタル変調技術を考察する
上でもう一つの重要な問題は、“0"あるいは“1"が連続
する数と磁気記録密度との関係で発生するパターン・ピ
ーク・シフトである。すなわち、NRZ（Non Return to Z
ero）記録等の場合、“0"あるいは“1"が連続するパタ
ーンでは、磁気記録密度を高くすると、パターン・ピー
ク・シフトが発生し、正しく再生できなくなるという問
題である。以下、第９図を用いて、このパターン・ピー
ク・シフトの詳細を説明する。
上でもう一つの重要な問題は、“0"あるいは“1"が連続
する数と磁気記録密度との関係で発生するパターン・ピ
ーク・シフトである。すなわち、NRZ（Non Return to Z
ero）記録等の場合、“0"あるいは“1"が連続するパタ
ーンでは、磁気記録密度を高くすると、パターン・ピー
ク・シフトが発生し、正しく再生できなくなるという問
題である。以下、第９図を用いて、このパターン・ピー
ク・シフトの詳細を説明する。
第９図に示すように、「00001111」、「1110１00
0」、「00001111」の８ビット群が連続した場合のパタ
ーン（「00001111|11１01000|00001111」）などでは、
磁気記録密度を高くして最小磁化反転間隔（時間）を狭
くした場合にパターン・ピーク・シフトが発生する。す
なわち、「１」が長く（第９図では７個）続いた後に、
「０」−「１」−「０」と反転し、さらにその後「０」
が長く（第９図では７個）続いた場合で、且つ最小磁化
反転間隔（時間）が狭い場合に、アンダーライン部分の
「１」の再生信号のピーク位置が、他のビットのピーク
位置とは違って、正規の位置から移動する。このことを
パターン・ピーク・シフトという。再生信号の波形は一
般的に、孤立した記録パルス「１」の応答波形を線形加
算で推定できる。しかし、磁気記録の場合は、このよう
な線形加算で求められるピークの位置よりさらに大きく
ずれることが観測されている。これは、磁気記録による
非線形記録のためと解釈されており、再生不良の原因と
なる。
0」、「00001111」の８ビット群が連続した場合のパタ
ーン（「00001111|11１01000|00001111」）などでは、
磁気記録密度を高くして最小磁化反転間隔（時間）を狭
くした場合にパターン・ピーク・シフトが発生する。す
なわち、「１」が長く（第９図では７個）続いた後に、
「０」−「１」−「０」と反転し、さらにその後「０」
が長く（第９図では７個）続いた場合で、且つ最小磁化
反転間隔（時間）が狭い場合に、アンダーライン部分の
「１」の再生信号のピーク位置が、他のビットのピーク
位置とは違って、正規の位置から移動する。このことを
パターン・ピーク・シフトという。再生信号の波形は一
般的に、孤立した記録パルス「１」の応答波形を線形加
算で推定できる。しかし、磁気記録の場合は、このよう
な線形加算で求められるピークの位置よりさらに大きく
ずれることが観測されている。これは、磁気記録による
非線形記録のためと解釈されており、再生不良の原因と
なる。
このような磁気記録における再生不良の原因となるパ
ターン・ピーク・シフトを抑えるためには、磁気記録密
度を低くして最小磁化反転間隔（時間）を広くするか、
できるだけ“0"あるいは“1"が連続しないよう、Ｎ−Ｎ
マッピング・テーブルを修正する必要がある。Ｎ−Ｎ変
換では、変換比率はN:N（＝1:1）で変化しないので、磁
気記録密度を変換前と同じとすれば、各Ｎビットのデー
タ中、および、各データの隣接部分で連続する“0"ある
いは“1"の数（最大磁化反転幅nmax）を小さくすること
のみを考慮すれば、パターン・ピーク・シフトの発生に
対処できる。
ターン・ピーク・シフトを抑えるためには、磁気記録密
度を低くして最小磁化反転間隔（時間）を広くするか、
できるだけ“0"あるいは“1"が連続しないよう、Ｎ−Ｎ
マッピング・テーブルを修正する必要がある。Ｎ−Ｎ変
換では、変換比率はN:N（＝1:1）で変化しないので、磁
気記録密度を変換前と同じとすれば、各Ｎビットのデー
タ中、および、各データの隣接部分で連続する“0"ある
いは“1"の数（最大磁化反転幅nmax）を小さくすること
のみを考慮すれば、パターン・ピーク・シフトの発生に
対処できる。
このようなＮ−Ｎ変換において、最大磁化反転幅nmax
を小さく設定して、“0"あるいは“1"が連続する数を制
限することにより、パターン・ピーク・シフトの発生を
抑えることができ、さらに記録密度を高くした設計を行
なうことができる。しかし、“0"あるいは“1"が連続す
る数を制限しようとすると、Ｎビットの中で許されるパ
ターンの数が減少してしまい、利用できるパターンの数
（量子化レベル数）が不足してしまう。このため、でき
る限り“0"あるいは“1"が連続しないように、且つでき
るだけ十分な量子化レベル数を確保できるように、Ｎ−
Ｎマッピング・テーブルを修正することが望まれる。
を小さく設定して、“0"あるいは“1"が連続する数を制
限することにより、パターン・ピーク・シフトの発生を
抑えることができ、さらに記録密度を高くした設計を行
なうことができる。しかし、“0"あるいは“1"が連続す
る数を制限しようとすると、Ｎビットの中で許されるパ
ターンの数が減少してしまい、利用できるパターンの数
（量子化レベル数）が不足してしまう。このため、でき
る限り“0"あるいは“1"が連続しないように、且つでき
るだけ十分な量子化レベル数を確保できるように、Ｎ−
Ｎマッピング・テーブルを修正することが望まれる。
このため、できる限り“1"あるいは“0"が連続しない
ように、８−８マッピング・テーブルを修正することが
望まれる。
ように、８−８マッピング・テーブルを修正することが
望まれる。
本発明の目的は、設定された最大磁化反転幅nmaxに対
応して“1"もしくは“0"の連続数を抑え且つ利用できる
パターン数を最大とするＮ−Ｎマッピング・テーブルの
作成を容易とし、そして、このＮ−Ｎマッピング・テー
ブルを用いて磁気記録対象のディジタル信号を「Ｎ−Ｎ
変換」することにより、直流成分やパターン・ピーク・
シフトの発生等を抑えた高信頼なディジタル信号の磁気
記録媒体への記録を可能とするディジタル信号変調方法
を提供することである。
応して“1"もしくは“0"の連続数を抑え且つ利用できる
パターン数を最大とするＮ−Ｎマッピング・テーブルの
作成を容易とし、そして、このＮ−Ｎマッピング・テー
ブルを用いて磁気記録対象のディジタル信号を「Ｎ−Ｎ
変換」することにより、直流成分やパターン・ピーク・
シフトの発生等を抑えた高信頼なディジタル信号の磁気
記録媒体への記録を可能とするディジタル信号変調方法
を提供することである。
上記目的を達成するため、本発明のディジタル信号変
調方法は、（ｉ）磁気記録対象のＮビットのディジタル
信号をＮ−Ｎ変換するディジタル信号変換方法であり、
隣接する２つのＮビットのディジタル信号での直流成分
およびパターン・ピーク・シフトの発生を抑えるために
設定される最大磁化反転幅nmaxとして、偶数値（nmax＝
2k）が選択された場合、符号極性が反転するまでの先頭
から数えたディジット数（ns）および終わりから数えた
ディジット数（nr）が「ns≦k,nr≦ｋ」を満足するＮビ
ットのディジタル信号のパターン群を優先的に用いて、
所定の量子化レベル数を有する変換テーブルを予め構成
し、この変換テーブルを用いてディジタル信号のＮ−Ｎ
変換を行なうことを特徴とする。
調方法は、（ｉ）磁気記録対象のＮビットのディジタル
信号をＮ−Ｎ変換するディジタル信号変換方法であり、
隣接する２つのＮビットのディジタル信号での直流成分
およびパターン・ピーク・シフトの発生を抑えるために
設定される最大磁化反転幅nmaxとして、偶数値（nmax＝
2k）が選択された場合、符号極性が反転するまでの先頭
から数えたディジット数（ns）および終わりから数えた
ディジット数（nr）が「ns≦k,nr≦ｋ」を満足するＮビ
ットのディジタル信号のパターン群を優先的に用いて、
所定の量子化レベル数を有する変換テーブルを予め構成
し、この変換テーブルを用いてディジタル信号のＮ−Ｎ
変換を行なうことを特徴とする。
また、（ii）上記（ｉ）に記載のディジタル信号変換
方法において、Ｎ−Ｎ変換が「８−８」変換で且つ最大
磁化反転幅nmaxとして「６」が設定された場合、ディジ
ット数（ns）および（nr）が３個以下の８ビット・パタ
ーンを優先的に用いて変換テーブルを構成し、量子化レ
ベル数が不足する場合には、８ビット・パターンのディ
ジット数（ns）もしくは（nr）の一方が４個以下、他方
が３個以下で且つ８ビット中の“1"の数が６個のパター
ンを追加することを特徴とする。
方法において、Ｎ−Ｎ変換が「８−８」変換で且つ最大
磁化反転幅nmaxとして「６」が設定された場合、ディジ
ット数（ns）および（nr）が３個以下の８ビット・パタ
ーンを優先的に用いて変換テーブルを構成し、量子化レ
ベル数が不足する場合には、８ビット・パターンのディ
ジット数（ns）もしくは（nr）の一方が４個以下、他方
が３個以下で且つ８ビット中の“1"の数が６個のパター
ンを追加することを特徴とする。
また、（iii）磁気記録対象のＮビットのディジタル
信号をＮ−Ｎ変換するディジタル信号変換方法であり、
隣接する２つのＮビットのディジタル信号での直流成分
およびパターン・ピーク・シフトの発生を抑えるために
設定される最大磁化反転幅nmaxとして、奇数値（nmax＝
2k＋１）が設定された場合、符号極性が反転するまでの
先頭から数えたディジット数（ns）および終わりから数
えたディジット数（nr）が「ns≦k,nr≦ｋ＋１」を満足
するＮビットのディジタル信号のパターン群を優先的に
用いて、所定の量子化レベル数を有する変換テーブルを
予め構成し、この変換テーブルを用いてディジタル信号
のＮ−Ｎ変換を行なうことを特徴とする。
信号をＮ−Ｎ変換するディジタル信号変換方法であり、
隣接する２つのＮビットのディジタル信号での直流成分
およびパターン・ピーク・シフトの発生を抑えるために
設定される最大磁化反転幅nmaxとして、奇数値（nmax＝
2k＋１）が設定された場合、符号極性が反転するまでの
先頭から数えたディジット数（ns）および終わりから数
えたディジット数（nr）が「ns≦k,nr≦ｋ＋１」を満足
するＮビットのディジタル信号のパターン群を優先的に
用いて、所定の量子化レベル数を有する変換テーブルを
予め構成し、この変換テーブルを用いてディジタル信号
のＮ−Ｎ変換を行なうことを特徴とする。
また、（iv）磁気記録対象のＮビットのディジタル信
号をＮ−Ｎ変換するディジタル信号変換方法であり、隣
接する２つのＮビットのディジタル信号での直流成分お
よびおよびパターン・ピーク・シフトの発生を抑えるた
めに設定される最大磁化反転幅nmaxとして、奇数値（n
max＝2k＋１）が設定された場合、符号極性が反転する
までの先頭から数えたディジット数（ns）および終わり
から数えたディジット数（nr）が「ns≦ｋ＋1,nr≦ｋ」
を満足するＮビットのディジタル信号のパターン群を優
先的に用いて、所定の量子化レベル数を有する変換テー
ブルを予め構成し、この変換テーブルを用いてディジタ
ル信号のＮ−Ｎ変換を行なうことを特徴とする。
号をＮ−Ｎ変換するディジタル信号変換方法であり、隣
接する２つのＮビットのディジタル信号での直流成分お
よびおよびパターン・ピーク・シフトの発生を抑えるた
めに設定される最大磁化反転幅nmaxとして、奇数値（n
max＝2k＋１）が設定された場合、符号極性が反転する
までの先頭から数えたディジット数（ns）および終わり
から数えたディジット数（nr）が「ns≦ｋ＋1,nr≦ｋ」
を満足するＮビットのディジタル信号のパターン群を優
先的に用いて、所定の量子化レベル数を有する変換テー
ブルを予め構成し、この変換テーブルを用いてディジタ
ル信号のＮ−Ｎ変換を行なうことを特徴とする。
以下、本発明の原理と実施例を、図面により説明す
る。
る。
いま、２つの８ビットのデータを連続して出力する場
合、パターン・ピーク・シフトの発生等を抑えるため
に、“0"あるいは“1"が連続する数を制限しようとする
と、８ビットの中で許されるパターンの数が減少する。
すなわち、“0"あるいは“1"の連続数を少なくすれば、
削減されるパターンの数が多くなり、信頼性は高くなる
が、サンプル値となるレベル数が不足する一方、“0"あ
るいは“1"の連続数をある程度の数まで許すとすれば、
レベル数はあまり減少しないが、信頼性がそれほど高く
ならないという互いに相反する関係が存在する。
合、パターン・ピーク・シフトの発生等を抑えるため
に、“0"あるいは“1"が連続する数を制限しようとする
と、８ビットの中で許されるパターンの数が減少する。
すなわち、“0"あるいは“1"の連続数を少なくすれば、
削減されるパターンの数が多くなり、信頼性は高くなる
が、サンプル値となるレベル数が不足する一方、“0"あ
るいは“1"の連続数をある程度の数まで許すとすれば、
レベル数はあまり減少しないが、信頼性がそれほど高く
ならないという互いに相反する関係が存在する。
任意の８ビット・パターンに対して、“1"あるいは
“0"が連続する数を評価する方法は、上記パターンの先
頭のディジットの符号極性（“1"または“0"）と異なる
符号極性のディジットが現われるまでの先頭からのディ
ジットの数ns、同じパターンの終りのディジットの符号
極性と異なるディジットが現われるまでの終りから数え
たディジットの数nr、およびパターンに途中で連続する
“1"あるいは“0"の数nmで表わされる。
“0"が連続する数を評価する方法は、上記パターンの先
頭のディジットの符号極性（“1"または“0"）と異なる
符号極性のディジットが現われるまでの先頭からのディ
ジットの数ns、同じパターンの終りのディジットの符号
極性と異なるディジットが現われるまでの終りから数え
たディジットの数nr、およびパターンに途中で連続する
“1"あるいは“0"の数nmで表わされる。
いま、連続する２つの８ビット・データの前の方を
Ａ、後の方をＢとすると、例えばＡ＝“00100010"に対
しては、(ns)A＝2,(nr)A＝1,(nm)A＝３で表わされる。
また、Ｂ＝“01001000"に対しては、(ns)B＝1,(nr)B＝
3,(nm)B＝２で表わされる。上記２つの８ビット・デー
タＡとＢが連続して出力した場合、データＡの終りの符
号極性とデータＢの初めの符号極性が同一であれば、
“1"あるいは“0"の連続数は増加することになる。ま
た、データＢがＡより前方になる場合も考慮すると、デ
ータＢの終りの符号極性とデータＡの初めの符号極性と
が同一のときの連続数も問題となる。
Ａ、後の方をＢとすると、例えばＡ＝“00100010"に対
しては、(ns)A＝2,(nr)A＝1,(nm)A＝３で表わされる。
また、Ｂ＝“01001000"に対しては、(ns)B＝1,(nr)B＝
3,(nm)B＝２で表わされる。上記２つの８ビット・デー
タＡとＢが連続して出力した場合、データＡの終りの符
号極性とデータＢの初めの符号極性が同一であれば、
“1"あるいは“0"の連続数は増加することになる。ま
た、データＢがＡより前方になる場合も考慮すると、デ
ータＢの終りの符号極性とデータＡの初めの符号極性と
が同一のときの連続数も問題となる。
したがって、２つの８ビット・データA,Bが順序不同
で連続的に出力された場合には、(nr)A＋(ns)B＝2,(nr)
B＋(ns)A＝5,(nm)A＝3,（nm）＝２のうちの最大値５が
最大磁化反転幅となる。すなわち、任意の２つのｎビッ
トのデータa,bを連続させる場合に発生する最大磁化反
転幅nmaxは次式で表わされる。
で連続的に出力された場合には、(nr)A＋(ns)B＝2,(nr)
B＋(ns)A＝5,(nm)A＝3,（nm）＝２のうちの最大値５が
最大磁化反転幅となる。すなわち、任意の２つのｎビッ
トのデータa,bを連続させる場合に発生する最大磁化反
転幅nmaxは次式で表わされる。
なお、max〔 〕は、この中で最大値を採用するこ
とを意味する。
とを意味する。
第２図は、最大磁化反転幅nmaxが６の場合、すなわ
ち、“1"あるいは“0"が６個以上連続しないパターンの
選び方と、そのパターンの総数を示す図である。
ち、“1"あるいは“0"が６個以上連続しないパターンの
選び方と、そのパターンの総数を示す図である。
なお、CCIR（国際無線諮問委員会）による勧告案で
は、コンポーネント符号化（輝度信号，色信号をそれぞ
れ独立にサンプリング量子化する）する場合、輝度信号
に200レベル，色信号に224レベルがそれぞれ割り当てら
れている。したがって、８ビット量子化による256レベ
ルを全部利用する必要はない。
は、コンポーネント符号化（輝度信号，色信号をそれぞ
れ独立にサンプリング量子化する）する場合、輝度信号
に200レベル，色信号に224レベルがそれぞれ割り当てら
れている。したがって、８ビット量子化による256レベ
ルを全部利用する必要はない。
第２図において、例えば、nmax＝６のとき、ns≦４お
よびnr≦２を満足するものと、ns≦３およびnr≦３を満
足するものと、ns≦２およびnr≦４を満足するものと、
ns≦１およびnr≦５を満足するものとについて、それぞ
れ組み合わせを計算すると、第２図右欄に示すパターン
数となり，ns≦３およびnr≦３を満足するものの組み合
わせのパターンが最大数である。つまり、nmax＝６の８
ビット・パターンを用いる場合には、ns≦3,nr≦３を満
足するものを選択すれば、196レベルまで使用できるの
で最も有利である。
よびnr≦２を満足するものと、ns≦３およびnr≦３を満
足するものと、ns≦２およびnr≦４を満足するものと、
ns≦１およびnr≦５を満足するものとについて、それぞ
れ組み合わせを計算すると、第２図右欄に示すパターン
数となり，ns≦３およびnr≦３を満足するものの組み合
わせのパターンが最大数である。つまり、nmax＝６の８
ビット・パターンを用いる場合には、ns≦3,nr≦３を満
足するものを選択すれば、196レベルまで使用できるの
で最も有利である。
一般にnmaxの値を種々変更して組み合わせの数を検討
した結果、nmaxが偶数（＝2k）のときに、nr＝ns≦ｋを
満足する組み合わせにすることが最適であるという結論
に達した。また、nmaxが奇数（＝2k＋１）のときには、
nr≦ｋかつns≦ｋ＋１あるいはns≦ｋかつnr≦ｋ＋１を
満足するものを選択することが最適である。
した結果、nmaxが偶数（＝2k）のときに、nr＝ns≦ｋを
満足する組み合わせにすることが最適であるという結論
に達した。また、nmaxが奇数（＝2k＋１）のときには、
nr≦ｋかつns≦ｋ＋１あるいはns≦ｋかつnr≦ｋ＋１を
満足するものを選択することが最適である。
第３図は、“1"あるいは“0"がｎ個以上連続しない場
合（nmax＝４〜８）について、利用できる８ビット・パ
ターンの最大数、すなわち量子化レベル数を示す図であ
る。
合（nmax＝４〜８）について、利用できる８ビット・パ
ターンの最大数、すなわち量子化レベル数を示す図であ
る。
第３図から明らかなように、量子化レベル数は、nmax
＝４のとき130,nmax＝５のとき168,nmax＝６のとき200,
nmax＝７のとき210,nmax＝８のとき225となる。量子化
レベル数の多い方がよいが、信頼性を考慮して、nmax＝
６近辺を選択することが望ましい。このように、最大磁
化反転幅nmaxは、信頼性を考慮した設計値として設定さ
れるものであり、例えば、映像信号に最適な６〜８ビッ
トの変換（６−６変換,7−７変換,8−８変換）に限ら
ず、磁気記録対象のディジタル信号に対する一般的なＮ
−Ｎ変換においても、信頼性を考慮して、パターン・ピ
ーク・シフトの発生等を抑えるように最大磁化反転幅n
maxが設定される。
＝４のとき130,nmax＝５のとき168,nmax＝６のとき200,
nmax＝７のとき210,nmax＝８のとき225となる。量子化
レベル数の多い方がよいが、信頼性を考慮して、nmax＝
６近辺を選択することが望ましい。このように、最大磁
化反転幅nmaxは、信頼性を考慮した設計値として設定さ
れるものであり、例えば、映像信号に最適な６〜８ビッ
トの変換（６−６変換,7−７変換,8−８変換）に限ら
ず、磁気記録対象のディジタル信号に対する一般的なＮ
−Ｎ変換においても、信頼性を考慮して、パターン・ピ
ーク・シフトの発生等を抑えるように最大磁化反転幅n
maxが設定される。
第４図は、本発明の一実施例を示すディジタル録画装
置の信号系統図である。
置の信号系統図である。
カラー・カメラ（図示省略）からのR,G,B信号出力が
マトリックス回路４のR,G,B入力端子1,2,3に入力され、
マトリックス回路４から輝度信号Y,色信号C1,C2が出力
される。これらの出力信号（Y,C1,C2）は、A/D変換器5,
6,7によりそれぞれ８ビットのディジタル信号に変換さ
れる。
マトリックス回路４のR,G,B入力端子1,2,3に入力され、
マトリックス回路４から輝度信号Y,色信号C1,C2が出力
される。これらの出力信号（Y,C1,C2）は、A/D変換器5,
6,7によりそれぞれ８ビットのディジタル信号に変換さ
れる。
第５図は、第４図のA/D変換器における入力信号と量
子化レベルの関係図であり、第６図は本発明の実施例を
示すディジタル録画方式の処理フローチャートである。
子化レベルの関係図であり、第６図は本発明の実施例を
示すディジタル録画方式の処理フローチャートである。
第４図のA/D変換器5,6,7における入力レベルと量子化
レベルの関係は、第５図に示すように直線的関係にあ
る。入力レベルのうち、Ｙ信号の最大入力レベル（Yi
n）は、A/D変換後の量子化レベルが200より大きくなら
ないように制限される（CCIR勧告で割り当てられたレベ
ルにするため）。同じようにして、色信号C1,C2も、最
大入力レベル（C1,C2in）を量子化レベルで224になるよ
うにされる。
レベルの関係は、第５図に示すように直線的関係にあ
る。入力レベルのうち、Ｙ信号の最大入力レベル（Yi
n）は、A/D変換後の量子化レベルが200より大きくなら
ないように制限される（CCIR勧告で割り当てられたレベ
ルにするため）。同じようにして、色信号C1,C2も、最
大入力レベル（C1,C2in）を量子化レベルで224になるよ
うにされる。
第６図に示すように、本発明を用いたディジタル録画
処理では、先ず、８−８マッピング・テーブルとして、
Ｙ信号用には、nmax＝６（nr＝3,ns＝３）のパターンを
優先的に使用して量子化数196を確保し、残り４レベル
分のパターンはnmax＝７の中から８ビット中の“1"の数
が６個存在するパターンを選択して使用することによ
り、第４図のテーブル8,9,10に格納する（ブロック2
1）。また、C1,C2信号用マッピング・テーブルとして
は、量子化レベル数が224必要であるため、nmax＝８（n
r＝ns≦４）を採用して、第４図のテーブル8,9,10に格
納する（ブロック22）。
処理では、先ず、８−８マッピング・テーブルとして、
Ｙ信号用には、nmax＝６（nr＝3,ns＝３）のパターンを
優先的に使用して量子化数196を確保し、残り４レベル
分のパターンはnmax＝７の中から８ビット中の“1"の数
が６個存在するパターンを選択して使用することによ
り、第４図のテーブル8,9,10に格納する（ブロック2
1）。また、C1,C2信号用マッピング・テーブルとして
は、量子化レベル数が224必要であるため、nmax＝８（n
r＝ns≦４）を採用して、第４図のテーブル8,9,10に格
納する（ブロック22）。
このようにすれば、Ｙ信号用テーブルは、殆んどの量
子化レベルでnmax＝６が満足される。ただ、最大入力レ
ベル附近では、nmax＝７に設定したが、これが発生する
頻度はテレビジョン信号の性質上きわめて少ないため、
実質上、nmax＝６のパターンが確保できる。
子化レベルでnmax＝６が満足される。ただ、最大入力レ
ベル附近では、nmax＝７に設定したが、これが発生する
頻度はテレビジョン信号の性質上きわめて少ないため、
実質上、nmax＝６のパターンが確保できる。
次に、実際にテレビジョン・カラー・カメラで撮像す
ることにより、R,G,B信号が出力されると、これらをマ
トリックス回路４に入力し（ブロック31），マトリック
ス回路４から輝度信号Y,色信号C1,C2を出力させる（ブ
ロック32）。これらのY,C1,C2信号をA/D変換器により、
それぞれ８ビットのディジタル信号に変換する（ブロッ
ク33）。これらのディジタル信号を先に作成した８−８
マッピング・テーブル8,9,10により、“0",“1"の連続
数が制限されたディジタル信号に変換する（ブロック3
4）。次に、変換されたディジタル信号をNRZ記録アンプ
11,12,13によりヘッド14,15,16を介して磁気テープ等の
記録媒体に記録する（ブロック35）。
ることにより、R,G,B信号が出力されると、これらをマ
トリックス回路４に入力し（ブロック31），マトリック
ス回路４から輝度信号Y,色信号C1,C2を出力させる（ブ
ロック32）。これらのY,C1,C2信号をA/D変換器により、
それぞれ８ビットのディジタル信号に変換する（ブロッ
ク33）。これらのディジタル信号を先に作成した８−８
マッピング・テーブル8,9,10により、“0",“1"の連続
数が制限されたディジタル信号に変換する（ブロック3
4）。次に、変換されたディジタル信号をNRZ記録アンプ
11,12,13によりヘッド14,15,16を介して磁気テープ等の
記録媒体に記録する（ブロック35）。
第７図，第８図は、それぞれ本発明の実施例を示すＹ
信号用およびC1,C2信号用の８−８マッピング・テーブ
ルの一部内容図である。
信号用およびC1,C2信号用の８−８マッピング・テーブ
ルの一部内容図である。
第７図では、入力レベルの１〜196にはnmax＝６（nr
≦3,ns≦３）のパターンを使用し、197〜200にはnmax＝
７（nr≦4,ns≦４）のパターンのうち“1"の数が６個あ
るものを使用している。マッピング・テーブルのパター
ンの次の欄に示す括弧内の数字は、テーブルで変換され
る前のディジタル情報のときのレベル番号である。つま
り、第７図のテーブルにおける入力レベル１は、変換前
のレベル17であったパターンを用い、また入力レベル２
は変換前のレベル18であったパターンを用いている。レ
ベル17より前のレベルは“1"の数が２以下で、かつ“0"
の連続数が４以上となるため使用できない。nm,ns,nr,n
1は、それぞれ８ビット・パターンの途中の連続数、先
頭の連続数、終りの連続数、“1"の数を示している。
≦3,ns≦３）のパターンを使用し、197〜200にはnmax＝
７（nr≦4,ns≦４）のパターンのうち“1"の数が６個あ
るものを使用している。マッピング・テーブルのパター
ンの次の欄に示す括弧内の数字は、テーブルで変換され
る前のディジタル情報のときのレベル番号である。つま
り、第７図のテーブルにおける入力レベル１は、変換前
のレベル17であったパターンを用い、また入力レベル２
は変換前のレベル18であったパターンを用いている。レ
ベル17より前のレベルは“1"の数が２以下で、かつ“0"
の連続数が４以上となるため使用できない。nm,ns,nr,n
1は、それぞれ８ビット・パターンの途中の連続数、先
頭の連続数、終りの連続数、“1"の数を示している。
第７図から明らかなように、nmax＝７の中で８ビット
中の“1"の数が６個存在するパターンを選ぶことによ
り、２サンプルごとにディジタル情報を反転すれば、記
録波形としてのディジタル信号に直流成分を少なくする
ことができる。
中の“1"の数が６個存在するパターンを選ぶことによ
り、２サンプルごとにディジタル情報を反転すれば、記
録波形としてのディジタル信号に直流成分を少なくする
ことができる。
第８図では、入力レベル１〜226のすべてにnmax＝８
（nr＝ns≦４）のパターンを用いている。第７図と同じ
ように、パターンの次の欄の括弧内の数字は、そのパタ
ーンの変換前のレベル数を示す。
（nr＝ns≦４）のパターンを用いている。第７図と同じ
ように、パターンの次の欄の括弧内の数字は、そのパタ
ーンの変換前のレベル数を示す。
尚、映像信号を対象とする場合、量子化ビット数Ｎ＝
６〜８が最適であって、本発明においても、この値を利
用することが、変換マッピングを構成する上から得策で
ある。
６〜８が最適であって、本発明においても、この値を利
用することが、変換マッピングを構成する上から得策で
ある。
以上説明したように、本発明によれば、設定された最
大磁化反転幅nmaxに対応して“1"もしくは“0"の連続数
を抑え且つ利用できるパターン数を最大とするＮ−Ｎマ
ッピング・テーブルの作成が容易となり、そして、この
Ｎ−Ｎマッピング・テーブルを用いて磁気記録対象のデ
ィジタル信号を「Ｎ−Ｎ変換」することにより、直流成
分やパターン・ピーク・シフトの発生等を抑えた高信頼
なディジタル信号の磁気記録媒体への記録が可能とな
る。
大磁化反転幅nmaxに対応して“1"もしくは“0"の連続数
を抑え且つ利用できるパターン数を最大とするＮ−Ｎマ
ッピング・テーブルの作成が容易となり、そして、この
Ｎ−Ｎマッピング・テーブルを用いて磁気記録対象のデ
ィジタル信号を「Ｎ−Ｎ変換」することにより、直流成
分やパターン・ピーク・シフトの発生等を抑えた高信頼
なディジタル信号の磁気記録媒体への記録が可能とな
る。
第１図は従来の８−８マッピング・テーブルの例を示す
図、第２図は最大磁化反転幅がnmax＝６の場合のパター
ンの選び方と総数を示す図、第３図はnmax＝４〜８にお
ける８ビット・パターンの最大数を示す図、第４図は、
本発明の一実施例を示すディジタル録画装置の信号系統
図、第５図は第４図のA/D変換における入力信号と量子
化レベルの関係図、第６図は本発明を用いたディジタル
録画処理の一実施例を示すフローチャート、第７図，第
８図はそれぞれ本発明の一実施例を示すＹ信号および
C1,C2信号用の８−８マッピング・テーブルの一部の内
容図であり、第９図はパターン・ピーク・シフトの発生
形態を示す説明図である。 4:マトリックス回路、5,6,7:A/D変換器、8,9,10:マッピ
ング・テーブル、11,12,13:NRZ記録アンプ、14,15,16:
ヘッド。
図、第２図は最大磁化反転幅がnmax＝６の場合のパター
ンの選び方と総数を示す図、第３図はnmax＝４〜８にお
ける８ビット・パターンの最大数を示す図、第４図は、
本発明の一実施例を示すディジタル録画装置の信号系統
図、第５図は第４図のA/D変換における入力信号と量子
化レベルの関係図、第６図は本発明を用いたディジタル
録画処理の一実施例を示すフローチャート、第７図，第
８図はそれぞれ本発明の一実施例を示すＹ信号および
C1,C2信号用の８−８マッピング・テーブルの一部の内
容図であり、第９図はパターン・ピーク・シフトの発生
形態を示す説明図である。 4:マトリックス回路、5,6,7:A/D変換器、8,9,10:マッピ
ング・テーブル、11,12,13:NRZ記録アンプ、14,15,16:
ヘッド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三田 誠一 国分寺市東恋ヶ窪１丁目280番地 株式 会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 道川 勇一 勝田市大字稲田1410番地 株式会社日立 製作所東海工場内 (72)発明者 泉田 守司 国分寺市東恋ヶ窪１丁目280番地 株式 会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 片山 仁 小平市御幸町32番地 日立電子株式会社 小金井工場内 (72)発明者 六田 守人 勝田市大字稲田1410番地 株式会社日立 製作所東海工場内 (72)発明者 金田 英宏 小平市御幸町32番地 日立電子株式会社 小金井工場内 (56)参考文献 特開 昭58−195349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−31644（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−218068（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】磁気記録対象のＮビットのディジタル信号
をＮ−Ｎ変換するディジタル信号変換方法であり、隣接
する２つの前記Ｎビットのディジタル信号での直流成分
およびパターン・ピーク・シフトの発生を抑えるために
設定される最大磁化反転幅nmaxとして、偶数値（nmax＝
2k）が選択された場合、符号極性が反転するまでの先頭
から数えたディジット数（ns）および終わりから数えた
ディジット数（nr）が「ns≦k,nr≦ｋ」を満足するＮビ
ットのディジタル信号のパターン群を優先的に用いて、
所定の量子化レベル数を有する変換テーブルを予め構成
し、該変換テーブルを用いて前記ディジタル信号のＮ−
Ｎ変換を行なうことを特徴とするディジタル信号変調方
法。 - 【請求項２】前記Ｎ−Ｎ変換が「８−８」変換で且つ前
記最大磁化反転幅nmaxとして「６」が設定された場合、
前記ディジット数（ns）および（nr）が３個以下の８ビ
ット・パターンを優先的に用いて前記変換テーブルを構
成し、量子化レベル数が不足する場合には、８ビット・
パターンの前記ディジット数（ns）もしくは（nr）の一
方が４個以下、他方が３個以下で且つ８ビット中の“1"
の数が６個のパターンを追加することを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載のディジタル信号変調方法。 - 【請求項３】磁気記録対象のＮビットのディジタル信号
をＮ−Ｎ変換するディジタル信号変換方法であり、隣接
する２つの前記Ｎビットのディジタル信号での直流成分
およびパターン・ピーク・シフトの発生を抑えるために
設定される最大磁化反転幅nmaxとして、奇数値（nmax＝
2k＋１）が設定された場合、符号極性が反転するまでの
先頭から数えたディジット数（ns）および終わりから数
えたディジット数（nr）が「ns≦k,nr≦ｋ＋１」を満足
するＮビットのディジタル信号のパターン群を優先的に
用いて、所定の量子化レベル数を有する変換テーブルを
予め構成し、該変換テーブルを用いて前記ディジタル信
号のＮ−Ｎ変換を行なうことを特徴とするディジタル信
号変調方法。 - 【請求項４】磁気記録対象のＮビットのディジタル信号
をＮ−Ｎ変換するディジタル信号変換方法であり、隣接
する２つの前記Ｎビットのディジタル信号での直流成分
およびパターン・ピーク・シフトの発生を抑えるために
設定される最大磁化反転幅nmaxとして、奇数値（nmax＝
2k＋１）が設定された場合、符号極性が反転するまでの
先頭から数えたディジット数（ns）および終わりから数
えたディジット数（nr）が「ns≦ｋ＋1,nr≦ｋ」を満足
するＮビットのディジタル信号のパターン群を優先的に
用いて、所定の量子化レベル数を有する変換テーブルを
予め構成し、該変換テーブルを用いて前記ディジタル信
号のＮ−Ｎ変換を行なうことを特徴とするディジタル信
号変調方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033543A JP2559354B2 (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | ディジタル信号変調方法 |
| US06/702,600 US4670797A (en) | 1984-02-24 | 1985-02-19 | Method of magnetically recording coded digital video signals and an apparatus therefor |
| KR1019850001067A KR920004117B1 (ko) | 1984-02-24 | 1985-02-21 | 화상신호의 자기기록방법 및 그 장치 |
| DE8585101939T DE3585964D1 (de) | 1984-02-24 | 1985-02-22 | Verfahren und vorrichtung zur magnetischen aufzeichnung von videosignalen. |
| CA000474955A CA1251558A (en) | 1984-02-24 | 1985-02-22 | Method of magnetically recording video signals and an apparatus therefor |
| EP85101939A EP0155529B1 (en) | 1984-02-24 | 1985-02-22 | Method of magnetically recording video signals and an apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033543A JP2559354B2 (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | ディジタル信号変調方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178783A JPS60178783A (ja) | 1985-09-12 |
| JP2559354B2 true JP2559354B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=12389480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59033543A Expired - Lifetime JP2559354B2 (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | ディジタル信号変調方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4670797A (ja) |
| EP (1) | EP0155529B1 (ja) |
| JP (1) | JP2559354B2 (ja) |
| KR (1) | KR920004117B1 (ja) |
| CA (1) | CA1251558A (ja) |
| DE (1) | DE3585964D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62298234A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-25 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 非対称ランレングス制限コ−ド化方法 |
| JP2583670B2 (ja) * | 1990-12-27 | 1997-02-19 | 三星電子株式会社 | ディジタル信号の記録システムとこれを採用した記録方式 |
| US5424881A (en) | 1993-02-01 | 1995-06-13 | Cirrus Logic, Inc. | Synchronous read channel |
| US10877027B2 (en) | 2016-08-01 | 2020-12-29 | Webb Diagnostics Technologies, Inc. | Device and method for detecting a target analyte |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4216460A (en) * | 1977-07-14 | 1980-08-05 | Independent Broadcasting Authority | Transmission and/or recording of digital signals |
| JPS5619506A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-24 | Sony Corp | Code converting method |
| JPS5665311A (en) * | 1979-10-27 | 1981-06-03 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Magnetic recording and reproduction system for digital information |
| JPS5665314A (en) * | 1979-11-02 | 1981-06-03 | Sony Corp | Encoder for binary signal |
| US4352129A (en) * | 1980-02-01 | 1982-09-28 | Independent Broadcasting Authority | Digital recording apparatus |
| JPS5831644A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 二値情報変調符号化方式 |
| JPS5875950A (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-07 | Sony Corp | ２値データの伝送方法 |
| US4464683A (en) * | 1982-01-12 | 1984-08-07 | Rca Corporation | Digital recording of television components with improved transition spacing |
| US4520401A (en) * | 1982-04-16 | 1985-05-28 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Digital video signal recording system and reproducing apparatus |
| JPS58195349A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-14 | Sony Corp | デジタル変調方式 |
| US4547890A (en) * | 1982-09-28 | 1985-10-15 | Abraham M. Gindi | Apparatus and method for forming d.c. free codes |
| US4484176A (en) * | 1982-11-24 | 1984-11-20 | Storage Technology Corporation | Run length limited data encoder |
| JPS59218068A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デイジタル変調方法 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59033543A patent/JP2559354B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-02-19 US US06/702,600 patent/US4670797A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-21 KR KR1019850001067A patent/KR920004117B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-02-22 CA CA000474955A patent/CA1251558A/en not_active Expired
- 1985-02-22 EP EP85101939A patent/EP0155529B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-22 DE DE8585101939T patent/DE3585964D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0155529A2 (en) | 1985-09-25 |
| EP0155529B1 (en) | 1992-05-06 |
| JPS60178783A (ja) | 1985-09-12 |
| KR920004117B1 (ko) | 1992-05-25 |
| KR850006827A (ko) | 1985-10-16 |
| US4670797A (en) | 1987-06-02 |
| DE3585964D1 (de) | 1992-06-11 |
| CA1251558A (en) | 1989-03-21 |
| EP0155529A3 (en) | 1988-03-30 |
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