JP2558426Y2 - 研削盤 - Google Patents
研削盤Info
- Publication number
- JP2558426Y2 JP2558426Y2 JP2691891U JP2691891U JP2558426Y2 JP 2558426 Y2 JP2558426 Y2 JP 2558426Y2 JP 2691891 U JP2691891 U JP 2691891U JP 2691891 U JP2691891 U JP 2691891U JP 2558426 Y2 JP2558426 Y2 JP 2558426Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- reciprocations
- reciprocating
- shaft
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、研削盤に係り、さらに
詳細には、ワークが載置されるテーブルに往復運動を与
え、前記テーブルの上方に設けられた砥石を回転自在に
軸支する砥石軸に前記ワークへの切込みを与えて研削す
る研削盤に関する。
詳細には、ワークが載置されるテーブルに往復運動を与
え、前記テーブルの上方に設けられた砥石を回転自在に
軸支する砥石軸に前記ワークへの切込みを与えて研削す
る研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４および図５に示すように、研
削盤は、砥石１によりテーブル３上のワークＷを研削加
工する際に、その多くがテーブル３を反転するときこの
テーブル３の反転信号を受けて、ワークＷの動きa1,a2,
a3,a4 …に対して、砥石１の断続的な切込みb1,b2,b3,b
4 …が行われていた。
削盤は、砥石１によりテーブル３上のワークＷを研削加
工する際に、その多くがテーブル３を反転するときこの
テーブル３の反転信号を受けて、ワークＷの動きa1,a2,
a3,a4 …に対して、砥石１の断続的な切込みb1,b2,b3,b
4 …が行われていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところで、このような
断続的な切込み方法は、例えば１分間当りのテーブル３
の反転回数が多くなると、切込みと切込みの時間的間隔
が短縮し、切込み動作の追従が困難となる。最近では、
高能率研削の要求が増大すると共に、テーブル３の高速
度反転が要求されており、それに対応する手段として油
圧式反転機構に加えて、クランク式反転機構のものが市
販し始めている。これらの最近技術による研削盤は、１
分間に５００往復の高速反転を可能としている。
断続的な切込み方法は、例えば１分間当りのテーブル３
の反転回数が多くなると、切込みと切込みの時間的間隔
が短縮し、切込み動作の追従が困難となる。最近では、
高能率研削の要求が増大すると共に、テーブル３の高速
度反転が要求されており、それに対応する手段として油
圧式反転機構に加えて、クランク式反転機構のものが市
販し始めている。これらの最近技術による研削盤は、１
分間に５００往復の高速反転を可能としている。
【０００４】このような高速反転に対して、従来の反転
時にのみ切込みを行う方法では、切込み機構の追従が困
難で、これに対応するために、図６および図７に示すよ
うにワークＷの動きa1,a2,a3,a4 …に対して、砥石１の
連続的な切込みc1,c2,c3,c4…が行われていた。
時にのみ切込みを行う方法では、切込み機構の追従が困
難で、これに対応するために、図６および図７に示すよ
うにワークＷの動きa1,a2,a3,a4 …に対して、砥石１の
連続的な切込みc1,c2,c3,c4…が行われていた。
【０００５】ところが、連続的な切込み方法には次のよ
うな問題点があった。
うな問題点があった。
【０００６】(1) 切込み条件の設定方法が送り速度（mm
／分）で、従来の１回当りの切込み方法（mm／回）とは
異なるために、理解しがたい。
／分）で、従来の１回当りの切込み方法（mm／回）とは
異なるために、理解しがたい。
【０００７】(2) テーブル３の１分間当りの往復回数を
変えた場合に、上下送り速度を変化させないと研削条件
を一定にすることができない。
変えた場合に、上下送り速度を変化させないと研削条件
を一定にすることができない。
【０００８】(3) テーブル３の１分間当りの往復回数を
小さくすると、１往復当りに換算した切込みが大きくな
り危険である。
小さくすると、１往復当りに換算した切込みが大きくな
り危険である。
【０００９】本考案の目的は、上述の問題点を改善する
ために、単位時間としての１分間当りのテーブル往復回
数の増減に応じて、切込み速度を増減させ、研削条件を
一定に保持するように設定制御される研削盤を提供する
ことにある。
ために、単位時間としての１分間当りのテーブル往復回
数の増減に応じて、切込み速度を増減させ、研削条件を
一定に保持するように設定制御される研削盤を提供する
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、ワークが載置されたテーブルに往復運動
を与えるテーブル往復運動装置と、前記テーブルの上方
に設けられ砥石を回転自在に軸支する砥石軸と、前記砥
石軸を上下方向に移動させ前記ワークに対する所要の切
込みを前記砥石に与えて前記ワークの研削を行う研削盤
において、単位間当りの前記テーブルの往復回数を検出
するテーブル往復回数検出センサと、前記テーブル往復
回数検出センサにより検出した単位時間当りの前記テー
ブルの往復回数に応じて前記砥石の切込み速度を算出す
る演算装置とを備えてなるものである。
に、本考案は、ワークが載置されたテーブルに往復運動
を与えるテーブル往復運動装置と、前記テーブルの上方
に設けられ砥石を回転自在に軸支する砥石軸と、前記砥
石軸を上下方向に移動させ前記ワークに対する所要の切
込みを前記砥石に与えて前記ワークの研削を行う研削盤
において、単位間当りの前記テーブルの往復回数を検出
するテーブル往復回数検出センサと、前記テーブル往復
回数検出センサにより検出した単位時間当りの前記テー
ブルの往復回数に応じて前記砥石の切込み速度を算出す
る演算装置とを備えてなるものである。
【００１１】
【実施例】本考案は、その実施例を図面に基づいて、詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１２】図３は本考案が実施される研削盤の概略構
成図を示す。図において研削盤５は、主としてワークＷ
が載置されたテーブル３に往復運動を与えるテーブル往
復運動装置７（図１）と、前記テーブル３の上方に設け
られ砥石１を回転自在に軸支する砥石軸９と、前記砥石
軸９を昇降自在に移動させ前記砥石１に所要の切込みを
与える砥石軸上下送り装置１１とから構成される。テー
ブル往復運動装置７は、例えば図示されないクランク機
構がベット１３に内蔵され、駆動モータ１５（図１）に
より駆動されてテーブル３を往復運動させる。
成図を示す。図において研削盤５は、主としてワークＷ
が載置されたテーブル３に往復運動を与えるテーブル往
復運動装置７（図１）と、前記テーブル３の上方に設け
られ砥石１を回転自在に軸支する砥石軸９と、前記砥石
軸９を昇降自在に移動させ前記砥石１に所要の切込みを
与える砥石軸上下送り装置１１とから構成される。テー
ブル往復運動装置７は、例えば図示されないクランク機
構がベット１３に内蔵され、駆動モータ１５（図１）に
より駆動されてテーブル３を往復運動させる。
【００１３】また、砥石軸９は、砥石保持部材１７の後
部に装着された砥石駆動モータ１９の回転が軸体２１を
経て、砥石保持部材１７の前面に設けられた砥石１に伝
達され回転駆動する。なお、２３は砥石保持部材１７に
取付けられ砥石１を保護する安全カバーである。
部に装着された砥石駆動モータ１９の回転が軸体２１を
経て、砥石保持部材１７の前面に設けられた砥石１に伝
達され回転駆動する。なお、２３は砥石保持部材１７に
取付けられ砥石１を保護する安全カバーである。
【００１４】砥石軸上下送り装置１１は、コラム２５の
前面に設けられたガイドレール２７と、コラム２５の頭
部に設けられた上下送りモータ２９と、ギャボックス３
１および送りネジ（上下送り軸）３３とからなる。上下
送り軸３３は、上下送りモータ２９、ギャボックス３１
を経て回転駆動され、ガイドレール２７の摺動面に沿っ
て、砥石軸９を昇降自在に移動させるものである。
前面に設けられたガイドレール２７と、コラム２５の頭
部に設けられた上下送りモータ２９と、ギャボックス３
１および送りネジ（上下送り軸）３３とからなる。上下
送り軸３３は、上下送りモータ２９、ギャボックス３１
を経て回転駆動され、ガイドレール２７の摺動面に沿っ
て、砥石軸９を昇降自在に移動させるものである。
【００１５】また、砥石軸上下送り装置１１は、上下送
りモータ２９の回転運動を上下送り軸３３により直線運
動に変化し、砥石軸９の上下送り速度を制御し、砥石１
に所要の切込み速度を与えて前記ワークＷを研削させる
ものである。
りモータ２９の回転運動を上下送り軸３３により直線運
動に変化し、砥石軸９の上下送り速度を制御し、砥石１
に所要の切込み速度を与えて前記ワークＷを研削させる
ものである。
【００１６】図１は本考案の実施例に係る研削盤の概要
説明図を示す。図において上下送り速度制御装置３５
は、テーブル往復運動検出センサ、本実施例ではエンコ
ーダ３７および演算装置、本実施例では研削盤５の数値
制御装置（ＮＣ装置）１７とからなる。エンコーダ３７
は、テーブル往復運動装置７の駆動モータ１５に設けら
れ、この駆動モータ１５に同期して回転する回転速度を
検出し、テーブル３の単位時間としての１分間当りの往
復回数とするパルス列をＮＣ装置１７に入力する。 ま
た、作業者が入力する研削条件は、上下送り速度ではな
く、従来方法と同様にテーブル３の１往復当りの所要切
込み量である。この切込み量と、１分間当りのテーブル
３の往復回数との２っの情報を演算して、砥石軸上下送
り装置１１の上下送り速度を算出し、上下送りモータ２
９の送り速度を設定し制御するものである。
説明図を示す。図において上下送り速度制御装置３５
は、テーブル往復運動検出センサ、本実施例ではエンコ
ーダ３７および演算装置、本実施例では研削盤５の数値
制御装置（ＮＣ装置）１７とからなる。エンコーダ３７
は、テーブル往復運動装置７の駆動モータ１５に設けら
れ、この駆動モータ１５に同期して回転する回転速度を
検出し、テーブル３の単位時間としての１分間当りの往
復回数とするパルス列をＮＣ装置１７に入力する。 ま
た、作業者が入力する研削条件は、上下送り速度ではな
く、従来方法と同様にテーブル３の１往復当りの所要切
込み量である。この切込み量と、１分間当りのテーブル
３の往復回数との２っの情報を演算して、砥石軸上下送
り装置１１の上下送り速度を算出し、上下送りモータ２
９の送り速度を設定し制御するものである。
【００１７】すなわち、単位時間としての１分間当りの
テーブル３の往復運動とは、１分間当りの駆動モータ１
５の回転速度（rpm)と、この駆動モータ１５の１回転当
りのテーブル３の往復回数との積として得られ、この１
分間当りのテーブル３の往復数と作業者が入力する切込
み量（mm/ １往復）との積が上下送り軸３３の送り速度
（mm/ 分）として、上下送りモータ２９の送り速度を制
御することが可能である。
テーブル３の往復運動とは、１分間当りの駆動モータ１
５の回転速度（rpm)と、この駆動モータ１５の１回転当
りのテーブル３の往復回数との積として得られ、この１
分間当りのテーブル３の往復数と作業者が入力する切込
み量（mm/ １往復）との積が上下送り軸３３の送り速度
（mm/ 分）として、上下送りモータ２９の送り速度を制
御することが可能である。
【００１８】従って、テーブル往復動作装置７の駆動モ
ータ１５の回転をエンコーダ３７にて常時監視し、単位
時間としての１分間当りのテーブル３の往復回数がいか
に変化しても、これに対応して上下送り速度が変化し、
常に研削条件を一定に保持することができる。それ故
に、作業者は特に送り速度については意識することな
く、従来のように切込み量（mm/ 往復）の入力方法をす
ればよく、取扱いが容易である。
ータ１５の回転をエンコーダ３７にて常時監視し、単位
時間としての１分間当りのテーブル３の往復回数がいか
に変化しても、これに対応して上下送り速度が変化し、
常に研削条件を一定に保持することができる。それ故
に、作業者は特に送り速度については意識することな
く、従来のように切込み量（mm/ 往復）の入力方法をす
ればよく、取扱いが容易である。
【００１９】もし、万一テーブル３の往復運動に故障が
発生し停止した場合には、砥石軸上下送り装置１１の上
下送りが停止することになり、研削盤５の安全性が確保
される。
発生し停止した場合には、砥石軸上下送り装置１１の上
下送りが停止することになり、研削盤５の安全性が確保
される。
【００２０】次に、図２は他のテーブル往復運動検出セ
ンサの概要説明図を示す。１分間当りのテーブル往復回
数を検出するセンサ、本実施例では近接スイッチ４１
は、テーブル往復運動装置７が図１で説明するクランク
機構でない場合のテーブル３に近接して設けられる。ま
た、テーブル３側に近接スイッチ４１を動作させる検出
用ドグ４３が設けられ、このドグ４３が近接スイッチ４
１を通過するごとにその往復回数がカウントされる。
ンサの概要説明図を示す。１分間当りのテーブル往復回
数を検出するセンサ、本実施例では近接スイッチ４１
は、テーブル往復運動装置７が図１で説明するクランク
機構でない場合のテーブル３に近接して設けられる。ま
た、テーブル３側に近接スイッチ４１を動作させる検出
用ドグ４３が設けられ、このドグ４３が近接スイッチ４
１を通過するごとにその往復回数がカウントされる。
【００２１】なお、本考案は、上記実施例に限定される
べきものではなく、適宜な設計的変更を行うことによ
り、他の態様においても実施することが可能であって、
例えば近接スイッチ４１は、同じくドグ４３で作動する
リミットスイッチとしてもよい。
べきものではなく、適宜な設計的変更を行うことによ
り、他の態様においても実施することが可能であって、
例えば近接スイッチ４１は、同じくドグ４３で作動する
リミットスイッチとしてもよい。
【００２２】
【考案の効果】上記説明ですでに明らかなように、本考
案は、単位時間当りのテーブルの往復回数を検出するテ
ーブル往復回数検出センサを設け、前記テーブル往復回
数検出センサにより検出した単位時間当りの前記テーブ
ルの往復回数に応じて前記砥石の切込み速度を算出する
演算装置を設けることによって、従来技術の問題点が有
効に解決され、単位時間当りのテーブル往復回数の増減
に応じて、切込み速度が増減され、研削条件が一定に保
持されるように制御される。
案は、単位時間当りのテーブルの往復回数を検出するテ
ーブル往復回数検出センサを設け、前記テーブル往復回
数検出センサにより検出した単位時間当りの前記テーブ
ルの往復回数に応じて前記砥石の切込み速度を算出する
演算装置を設けることによって、従来技術の問題点が有
効に解決され、単位時間当りのテーブル往復回数の増減
に応じて、切込み速度が増減され、研削条件が一定に保
持されるように制御される。
【図１】本考案に係る研削盤の概要説明図である。
【図２】他のテーブル往復運動検出センサの概要説明図
である。
である。
【図３】本考案が実施される研削盤の概略構成図であ
る。
る。
【図４】従来の砥石の切込み方法の説明図である。
【図５】図４の砥石およびワークの動き説明図である。
【図６】テーブルの高速反転に対応する砥石の切込み方
法の説明図である。
法の説明図である。
【図７】図６の砥石およびワークの動き説明図である。
１ 砥石 ３ テーブル ５ 研削盤 ７ テーブル往復運動装置 ９ 砥石軸 １１ 砥石軸上下送り装置 １５ テーブル駆動モータ １９ 砥石駆動モータ ２９ 上下送りモータ ３３ 上下送り軸 ３５ 上下送り速度制御装置 ３７ エンコーダ ３９ ＮＣ装置 ４１ 近接スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークが載置されたテーブルに往復運動
を与えるテーブル往復運動装置と、前記テーブルの上方
に設けられ砥石を回転自在に軸支する砥石軸と、前記砥
石軸を上下方向に移動させ前記ワークに対する所要の切
込みを前記砥石に与えて前記ワークの研削を行う研削盤
において、単位間当りの前記テーブルの往復回数を検出
するテーブル往復回数検出センサと、前記テーブル往復
回数検出センサにより検出した単位時間当りの前記テー
ブルの往復回数に応じて前記砥石の切込み速度を算出す
る演算装置とを備えることを特徴とする研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2691891U JP2558426Y2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2691891U JP2558426Y2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04122450U JPH04122450U (ja) | 1992-11-04 |
| JP2558426Y2 true JP2558426Y2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=31911316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2691891U Expired - Lifetime JP2558426Y2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558426Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP2691891U patent/JP2558426Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04122450U (ja) | 1992-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1779970B1 (en) | Numerically-controlled work centre for machining plates of glass, stone, marble and the like, with two or more machining heads | |
| JPH03221311A (ja) | ミーリング式走行鋼管切断機 | |
| DK166661B1 (da) | Skaerpemekanisme til at slibe et skaerevaerktoej i et skaerehoved | |
| EP0074855B1 (en) | Automatic grinding | |
| CN202207953U (zh) | 蓝宝石研磨机 | |
| JP2558426Y2 (ja) | 研削盤 | |
| CN1850449A (zh) | 竖轴双端面数控平面磨床的磨削自动补偿装置 | |
| KR200443786Y1 (ko) | 석재 곡면 절단장치 | |
| JPH08318456A (ja) | 主軸テーパ穴再研装置 | |
| US3372322A (en) | Stepping motor feed for a grinder including a high speed slewing motor | |
| JPH11179628A (ja) | Ｎｃ工作機械 | |
| JP4462731B2 (ja) | 砥石の上下ドレッシング方法および研削装置 | |
| CN203956647U (zh) | 插齿刀磨齿机 | |
| CN207971820U (zh) | 基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统 | |
| US4505212A (en) | Shape forming and quilting apparatus | |
| KR100512535B1 (ko) | 재단폭조정장치 | |
| JPH0349865A (ja) | 研削盤 | |
| CN111890169A (zh) | 数控圆锥滚子球基面磨床 | |
| CN108161722A (zh) | 基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统 | |
| CN219275414U (zh) | 数控金刚石砂轮修整机 | |
| JP2000343424A (ja) | ロータリ研削装置 | |
| JP6831675B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP2545025Y2 (ja) | 研削盤 | |
| JP2003326445A (ja) | 研削装置 | |
| SU656813A1 (ru) | Вертикальный шлифовальный станок с числовым программным управлением |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |